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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 356. GRUPPECLASS 356th GROUP

Senkbremsschaltung, insbesondere für Drehstrommotoren.Lowering brake circuit, especially for three-phase motors.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 23. August 1912 ab.Patented in the German Empire on August 23, 1912.

Bei den bisher bekannten Senkbremsschaltungen konnte man, soweit sie nicht, wie bei Gleichstrom möglich, unter Parallelschaltung von Widerständen zum Anker gebremst werden, nicht jede Last von Null aus in Bewegung setzen. Wenn man z. B zwecks Senkens des leeren Hakens die Senkkraftstellungen beschreiten wollte, so mußte man zunächst über die Senkbremsstellungen hinwegschalten, aufWith the previously known lowering brake circuits, as far as they were not, as with Direct current possible, can be braked by connecting resistors in parallel to the armature, do not set every load in motion from zero. If you z. B to lower the empty hook wanted to tread the lowering force positions, one had to go over first switch over the lowering brake positions, on

ίο denen zwar der Bremslüfter die Bremse lüftete., der leere Haken jedoch noch nicht in Bewegung gesetzt wurde. Bei gewissen Kranen, insbesondere bei Gießereikranen, wo beim Einsetzen der Kerne millimeterweise gefahren werden muß, ist nun der große Winkel, welchen die Steuerwalze beim Schalten von Null aus auf »Senken-Kraft« zurücklegen muß, für ein exaktes Arbeiten sehr hinderlich. Derartig kleine Bewegungsstrecken lassen sich nur durch sogenanntes Stromspritzergeben, d. h. fortwährendes kurzzeitiges Ein- und Ausschalten des Kontrollers erzielen. Es ist nun ohne weiteres klar, daß die Bewegungen viel exakter begrenzt werden können, wenn gleichzeitig mit dem Unterbrechen des Motorstromes auch der Bremslüfter-Stromkreis unterbrochen wird, d. h. also, wenn den Stellungen »Senken-Kraft« unmittelbar eine Nullage vorausgeht. ίο where the brake fan released the brake., however, the empty hook has not yet been set in motion. With certain cranes especially in foundry cranes, where the cores are inserted millimeter by millimeter must, is now the large angle which the control drum when switching from zero has to go back to "lowering force", very obstructive for precise work. Such small movement distances can only be given by so-called current splash, i. H. ongoing Achieve brief switching on and off of the controller. It is now without further ado clear that the movements can be limited much more precisely when at the same time with When the motor current is interrupted, the brake fan circuit is also interrupted, d. H. that is, when the "lowering force" positions are immediately preceded by a zero position.

Die Erfindung betrifft nun eine Senkbremsschaltung, insbesondere für Drehstrommotoren, bei welcher die Senkbremsstellungen erst durch eine besondere, neben der Steuerwalze zu beeinflussende Schaltvorrichtung, ζ. Β. einen Fußschalter, zur Wirkung gebracht werden, während bei Nichtbeeinflussung des Schalters auf diesen Stellungen der Bremslüfter und der Motor abgeschaltet sind.The invention now relates to a lowering brake circuit, in particular for three-phase motors, in which the lowering brake positions can only be influenced by a special one next to the control drum Switching device, ζ. Β. a foot switch, to be brought into effect while if the switch is not influenced in these positions, the brake fan and the Motor are switched off.

Bei Drehstrom hat man bei dieser neuen Einrichtung den Vorteil, daß die bisher zwischen der letzten Senkbremsstellung und der ersten Senkkraftstellung vorhandene Ubergangsstellung, in welcher der stromlose Motor bei gelüfteter Bremse dem freien Fall ausgesetzt war, vermieden wird, und daß ferner die starken Bremsstöße und hohen Bremsspannungen, welche beim Rückgang von »Senken-Kraft« auf »Senken-Bremse« wenigstens bei Drehstrom unvermeidlich waren, nun nicht mehr auftreten können.With three-phase current, this new device has the advantage that the previously between the last lowering brake position and the first lowering force position existing transition position, in which the de-energized motor was exposed to free fall when the brake was released, and that the strong braking shocks and high braking voltages, which when the "lowering force" decreases on "lowering brake" were unavoidable, at least with three-phase current, can no longer occur.

Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele. The drawing shows two exemplary embodiments.

In Fig. ι ist eine Senkbremsschaltung für Drehstrom dargestellt, und zwar in Verbindung mit der Einrichtung zur Verhütung einer der Einstellung des Steuerapparates nicht entsprechenden Gegenbewegung durch einen Sperrapparat, Schleppwalze ο. dgl. nach Patent 262090 und Zusatzpatent 267453.In Fig. Ι a lowering brake circuit for three-phase current is shown, in conjunction with the device to prevent an inconsistent with the adjustment of the control apparatus Countermovement by a locking device, drag roller ο. Like. According to patent 262090 and additional patent 267453.

Zwecks Vereinfachung der Darstellung sind in der Zeichnung nicht sämtliche Verbindungslinien ausgezogen worden. Es sind stets die gleichbezeichneten Klemmen bzw. Kontaktfinger miteinander verbunden zu denken. Der im oberen Teil der Figur abgewickelt dargestellte Steuerschalter s besitzt acht Hubstellungen ι bis 8 und vier Senkbremsstellungen I bis IV, in denen der Stator mit den Klemmen UVT im Hubsinne an das Netz angeschlossen ist, und fünf Stellungen »Senken-Kraft«, bei denen der Stator reversiert wird.To simplify the illustration, not all connecting lines have been drawn out in the drawing. The terminals or contact fingers with the same name should always be thought of as being connected to one another. The control switch s shown developed in the upper part of the figure has eight stroke positions ι to 8 and four lowering brake positions I to IV, in which the stator is connected to the network with the terminals UVT in the lifting sense, and five positions "lowering force" in which the stator is reversed.

Zwischen den Stellungen Heben und Senken-Bremse befindet sich die Stellung »Heben Null« (H O) und zwischen Senken-Bremse und Senken-Kraft die Stellung »Senken Null« (S 0), in welchen beiden die Statorklemmen U und V vom Netz abgeschaltet sind. Beim Einschalten folgt auf die beiden Nullstellungen zunächst eine Stellung ¹Z₂, die jedoch, wie weiter unten erläutert ist, nicht für das Einschalten, sondernBetween the lifting and lowering brake positions there is the “lifting zero” position (HO) and between the lowering brake and lowering force there is the “lowering zero” position (S 0), in which both the stator terminals U and V are disconnected from the mains are. When switching on, the two zero positions are initially followed by a position ¹ Z ₂ , which, however, as explained below, is not for switching on, but rather

ίο nur für das Ausschalten von Bedeutung ist. Neben dem Steuerschalter s ist ein besonderer Schalter f vorhanden, mit dem die Senkbremsstellungen zur Wirkung gebracht werden. In der Fig. ι ist der Schalter f als Fußtrittschalter dargestellt, dessen Kontakte R R¹ geschlossen werden, sobald man die Walze o. dgl. durch den Fußtritt niederdrückt. Beim Loslassen des Fußtrittes wird der Kontakt unter Einwirkung eines Gewichtes oder einer Feder wieder unterbrochen. Bei Nichtbeeinflussung des Schalters sind also die Stellungen Senken-Bremse I bis IV und die daran anschließenden Stellungen ¹Z₂ Nullstellungen, und der Kontroller besitzt dann eine von Senken Null bis Heben Null sich erstreckende Nullzone.ίο is only important for switching off. In addition to the control switch s, there is a special switch f with which the lowering brake positions are activated. In Fig. Ι the switch f is shown as a foot pedal switch, the contacts RR ^{1 are} closed as soon as the roller or the like. Pressed down by the kick. When you let go of the kick, the contact is broken again under the action of a weight or a spring. If the switch is not influenced, the lower-brake positions I to IV and the subsequent positions ¹ _{and 2 are} zero positions, and the controller then has a zero zone extending from lowering zero to raising zero.

Die im Patent 262090 angegebene Schleppwalze α verhindert in Verbindung mit dem Schütz m, welches zur Schaltung des dreiphasigen Bremslüfters 0 dient, und dem Schütz η zur Schaltung des Stators eine nicht gewünschte Gegenbewegung, z. B. auf einer der Stellungen Heben die Senkbewegung und auf der Stellung Senken-Bremse die Hubbewegung. Zur Vervollständigung des Schemas ist noch ein Endschalter β zur Begrenzung der höchsten Hakenstellung dargestellt. The drag roller α specified in patent 262090 prevents, in conjunction with the contactor m, which is used to switch the three-phase brake fan 0 , and the contactor η for switching the stator, an undesired countermovement, e.g. B. on one of the lifting positions the lowering movement and on the lowering-brake position the lifting movement. To complete the scheme, a limit switch β is also shown to limit the highest hook position.

Es soll nun die Schaltung auf den Hubstellungen untersucht werden. Steht der Kontroller auf Heben 1, so springt zunächst das Bremslüfterschütz m an, indem der Strom von der Netzphase R über den gleichbezeichneten Kontrollerfinger R und über den Finger k¹ und den Kontakt k² des Endschalters e zu dem Hilfsfingerkontakt A² des Motorschützes η fließt.The circuit on the stroke positions is now to be examined. If the controller to lift 1, so initially moves the brake release contactor m by the current from the mains phase R via the like-identified controller finger R and finger k ¹ and the contact k ² of the limit switch e to the auxiliary finger contact A ² of the motor contactor flows η .

Da das Schütz η noch nicht angesprungen ist, ist dessen Kontakt &² durch die berührende linke Kontaktplatte mit der Spule des Bremslüfterschützes m verbunden, und letzteres springt an. Dieses besitzt ebenfalls zwei paar Hilfsfinger. Mit dem linken Hilfsfingerpaar k³ steht die Schleppwalze a in Verbindung, deren Finger g⁰¹ über den Endschalterkontakt g° und den gleichnamigen Kontrollerfinger an der Phase R liegt. Da die Schleppwalze beim Heben entgegengesetzt dem Uhrzeiger mitgenommen wird, wird also, solange auf Stellung 1 eine Hubbewegung stattfindet, die Spule des Bremslüfterschützes m in der angezogenen Lage verbleiben, und erst bei Eintritt einer Gegenbewegung wird der Finger g⁰¹ der Schleppwalze nicht mehr auf dem Kontaktring aufliegen und das Schütz m abfallen und kann dann auf Stellung 1 nicht wieder anspringen. Es war nämlich einen Moment später, nachdem das Bremslüfterschütz m angesprungen war, auch das Motorschütz η angesprungen, indem durch das rechte Hilfsfingerpaar k² £⁴ des Bremslüfterschützes m der Spulenpunkt &⁴ des Motorschützes η an" den, wie oben erläutert wurde, mit R verbundenen Punkt k² gelegt wird. Das Schütz η bleibt nun infolge seines eigenen Selbstspeisekontaktpaares k² k* angeschlossen, auch wenn das Schütz m abgefallen ist, und fällt nur dann ab, wenn der Kontrollerfinger k¹ nicht mehr das mit R verbundene Segment berührt. Das Schütz η wird also beim Übergang von Hubstellung 1 nach 2 abfallen.Since the contactor η has not yet started, its contact & ^{2 is} connected to the coil of the brake fan contactor m through the touching left contact plate, and the latter starts up. This also has two pairs of auxiliary fingers. The drag roller a is connected to the left pair of auxiliary fingers k ³ , the finger g ^{01 of which is} connected to phase R via the limit switch contact g ° and the controller finger of the same name. Since the drag roller is carried counterclockwise when lifting, the coil of the brake fan contactor m will remain in the tightened position as long as there is a lifting movement in position 1, and only when a countermovement occurs will the finger g ^{01 of} the drag roller no longer be on the Contact ring contact and contactor m drop out and can then not restart in position 1. A moment later, after the brake fan contactor m had jumped on, the motor contactor η also jumped on, by using the right auxiliary pair of fingers k ² £ ^{4 of} the brake fan contactor m to connect the coil point & ^{4 of} the motor contactor η , as explained above, with R connected point k ^2. The contactor η now remains connected as a result of its own self-feeding contact pair k ² k * , even if the contactor m has dropped out, and only drops out when the controller finger k ¹ no longer touches the segment connected to R. The contactor η will therefore drop when moving from stroke position 1 to 2.

Mit der erläuterten Schaltung wird also erreicht, daß auf Stellung Heben 1 zunächst beide Schütze anspringen und bei Eintritt der (richtigen) Hubbewegung auch angezogen bleiben, während bei Eintritt der (falschen) Senkbewegung das Bremslüfterschütz m infolge der Wirkung der Schleppwalze abfällt, das Motorschütz η jedoch noch so lange geschlossen bleibt, bis man auf Stellung Heben 2 überschaltet. Dort sind die Vorgänge genau die gleichen wie auf Stellung 1; da das Schütz η abgefallen war, springt das Schütz m und dann sofort hinterher das Schütz η an. Es ist bei dieser Schaltung das lästige Nachsacken der Last vermieden, welches infolge langsamen Einfallens der Bremse bei abgeschaltetem Motor eintritt. Dem gleichen ⁹^ Zweck dient auch die Stellung ¹Z₂. Es wird nämlich, da in dieser Stellung der Kontrollerfinger g° dort nicht mehr aufliegt, das Bremslüfterschütz m abfallen, während das Motorschütz η über den Kontrollerfinger k¹ angezogen bleibt. Der Führer braucht beim Ausschalten von ι nach Null nur einen Moment auf ¹Z₂ stehen zu bleiben, und es wird ein Nachsacken der Last nicht auftreten.With the circuit explained, it is achieved that in the lifting 1 position both contactors start up and when the (correct) lifting movement occurs, the brake fan contactor m falls off as a result of the action of the drag roller, the motor contactor η but remains closed until you switch to the lifting 2 position. There the processes are exactly the same as in position 1; since the contactor η has dropped out, the contactor m jumps and then immediately afterwards the contactor η . With this circuit, the annoying sagging of the load, which occurs as a result of the slow application of the brake when the motor is switched off, is avoided. The same purpose is also served ⁹ ^ Z position ¹ _second This is because, since the controller finger g ° no longer rests there in this position, the brake fan contactor m will drop off, while the motor contactor η remains attracted via the controller finger k ^1. When switching from ι to zero, the driver only needs to ^{stand still for a moment at 1} Z ₂ , and the load will not sag.

Schaltet man von Heben-Null auf Senken-Bremse IV und drückt gleichzeitig den Fußschalter f nieder, so wird eine schwere durchziehende Last sinken; der leere Haken würde jedoch, da es sich um eine Drehstromschaltung handelt, gehoben werden, wenn dies nicht die Schleppwalze α verhinderte, die sich beim Heben entgegengesetzt dem Uhrzeiger bewegt, so daß der Finger g^u der Schleppwalze nicht mehr aufliegt. Die Verbindung vom Fußschalterfinger R über die Kontrollerkontakte R¹ und g^u zur Schleppwalze und den Kontakt k³ des Bremslüfterschützes m ist also unterbrochen. So wird auf sämtlichen Senkbremsstellungen eine Hubbewegung unmöglich gemacht. Wird der Fußschalter f nicht beeinflußt, so daß die Finger R R¹ in Luft stehen, so werden die Schütze m η aufIf you switch from lifting-zero to lowering-brake IV and at the same time depressing the foot switch f , a heavy pulling load will sink; the empty hook, however, since it is a three-phase circuit, would be lifted if this did not prevent the drag roller α , which moves counterclockwise when lifting, so that the finger g ^{u of} the drag roller no longer rests on it. The connection from the foot switch finger R via the controller contacts R ¹ and g ^u to the drag roller and the contact k ^{3 of} the brake fan contactor m is therefore interrupted. In this way, a lifting movement is made impossible in all lowering brake positions. If the foot switch f is not influenced, so that the fingers RR ^{1 are} in the air, the contactors m η are on

Senken-Bremse IV nicht anspringen, so daß eine Bewegung weder im Hub- noch im Senksinne auftritt. Die Wirkung der Stellung ¹Z₂ ist genau die gleiche wie beim Heben.
Schaltet man von Stellung Senken-Null nach Senken - Kraft, so werden die Statoranschlüsse U und V miteinander vertauscht und die Endschalterkontakte A¹A² und g° und g⁰¹ umgangen.Lower brake IV does not start, so that movement occurs neither in the lifting nor in the lowering direction. The effect of position ¹ Z ₂ is exactly the same as when lifting.
If you switch from lowering-zero to lowering-force, the stator connections U and V are interchanged and the limit switch ^{contacts A 1} A ² and g ° and g ^{01 are} bypassed.

ίο In der Fig. 2 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei welcher nicht besondere Senkbremsstellungen vorhanden sind, sondern die ersten Hubstellungen als Senkbremsstellungen benutzt werden. Hierbei erhält der besondere Schalter f — gezeichnet ist ein Handschalter — außer einer gegebenenfalls vorhandenen Nulllage zwei Kontaktstellungen, nämlich die Stellung Senken-Bremse, welche die Verbindung zwischen dem Kontrollerkontakt g mit dem Schleppwalzenkontakt g^u herstellt, und die Stellung Heben, in welcher der Kontrollerfinger g mit dem Schleppwalzenfinger g⁰¹ verbunden wird. Bei der Ausführung nach Fig. 2 spart man zwar die Senkbremskontakte I-IV der Fig. 1, man hat jedoch bei der Ausführung nach Fig. 1 den Vorteil der einfacheren Bedienung, indem der Führer die Kurbel beim Senken immer in der entgegengesetzten Richtung wie beim Heben zu bewegen hat.In FIG. 2, an embodiment is shown in which there are no special lowering brake positions, but rather the first lifting positions are used as lowering brake positions. Here, the special switch f - a manual switch is shown - receives two contact positions in addition to a possibly existing zero position, namely the lower-brake position, which establishes the connection between the controller contact g and the drag roller contact g ^u , and the lift position, in which the controller finger g is connected to the drag roller finger g ⁰¹ . In the embodiment according to FIG. 2, the lowering brake contacts I-IV of FIG. 1 are saved, but in the embodiment according to FIG Lifting has to move.

Den Fuß- oder Handschalter f kann man auch gegen die Steuerwalze s sperren, indemThe foot or hand switch f can also be locked against the control drum s by

z. B. nur zwischen Heben-Null und Senken-Null der Schalter f beeinflußt werden kann bzw. bei Beeinflussung desselben ein Drehen der Steuerwalze s auf Heben unmöglich gemacht wird.z. B. only between raising-zero and lowering-zero the switch f can be influenced or, if it is influenced, a rotation of the control drum s is made impossible to lift.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 kann die Betätigung des Schalters f auch, z. B. durch Seilablenkung, in Abhängigkeit von der Größe der Last gebracht werden, derart, daß der Schalter selbsttätig bei schweren durchziehenden Lasten eingeschaltet wird.In the embodiment according to FIG. 1, the actuation of the switch f can also, for. B. be brought by rope deflection, depending on the size of the load, such that the switch is automatically turned on when heavy loads pulling through.

Claims

Patent Claims:

1. Lowering brake circuit, especially for three-phase motors, characterized in that the lowering brake positions (I-IV) only by a special, next to the control drum (s) to be influenced switching device (f), z. B. a foot switch can be brought into effect, while if the switch (f) is not influenced in these positions (I-IV), the brake fan (0) and the motor are switched off, so the lowering brake positions by the foot switch o Zero positions (switch-off positions) can be converted.

2. lowering brake circuit according to claim 1, characterized in that the lowering brake positions the first stroke positions are used.

1 sheet of drawings.