DE70931C

DE70931C - Device for braking and regulating electrical driving machines

Info

Publication number: DE70931C
Application number: DENDAT70931D
Authority: DE
Original assignee: OTIS ELEVATOR COMPANY LIMITED in London
Anticipated expiration: 1912-01-20

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

Vorliegende Erfindung betrifft eine vereinigte Regelungs- und Bremsvorrichtung für elektrische Aufzüge und Treibmaschinen, bei welcher eine Bremse durch elektromagnetische Wirkung des Betriebsstromes aufser Thätigkeit gehalten wird und, während sie aus der Eingriffsstellung bewegt wird, zugleich mittelbar die Auslösung eines im Ankerstromkreise liegenden Solenoidschalters behufs stufenweiser Ausschaltung von Regulirungswiderständen veranlafst, so dafs die Treibmaschine mit herabgemindertem Strombetrag angeht und beim Stillsetzen gebremst wird.The present invention relates to a unified control and braking device for electrical Elevators and driving machines in which a brake is activated by the electromagnetic effect of the Operating current is kept on the action and while it is moved out of the engaged position is, at the same time indirectly the triggering of a solenoid switch located in the armature circuit caused by the gradual elimination of regulating resistances, so that the Driving machine comes on with a reduced amount of current and braked when it comes to a standstill will.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein elektrisch betriebener Aufzug mit der neuen Vorrichtung veranschaulicht.The attached drawing shows an electrically operated elevator with the new device illustrated.

Das bekannte Aufzugtriebwerk besteht aus der mittelst der elektrischen Treibmaschine gedrehten Windetrommel A, dem über Leitscheiben B'² geführten Seil B und der an diesem hängenden Fahrkammer Β^λ. In der Fahrkammer jB¹ befindet sich die Schaltvorrichtung 5· für den bei der Klemme 1 eintretenden und bei der Klemme 16 austretenden Betriebsstrom, zu der die Stromleitungen in einem biegsamen Schlauch vereinigt führen. Durch Umlegung des Schalthebels und Bewegung seiner Schlufsstücke S¹ S¹ über die Klemmen 7, 8, 9 und Stromschlufsflächen 14, 4, 5 wird der Betrieb des Aufzuges in der einen oder anderen Richtung veranlafst. Die Klemmen 7,8,9 gehören einer Widerstandsreihe 10, 11 und 12 an, deren Zweck die Stromregelung im Feldmagnetstromkreis f ist, zu der die Leitungen 12,13 führen.The known elevator drive mechanism consists of the winch drum A rotated by means of the electric drive machine, the rope B guided over guide pulleys B ' ² and the driving chamber Β ^λ hanging on this. In the driving chamber jB ¹ there is the switching device 5 for the operating current entering at terminal 1 and exiting at terminal 16, to which the power lines lead united in a flexible hose. By turning the lever and moving its sockets S ¹ S ¹ over the terminals 7, 8, 9 and Stromschlufsflächen 14, 4, 5, the operation of the elevator is initiated in one direction or the other. The terminals 7, 8, 9 belong to a series of resistors 10, 11 and 12, the purpose of which is to regulate the current in the field magnetic circuit f to which the lines 12, 13 lead.

Der Stromweg ist folgender: von der Klemme 1 führt eine Leitung 2 zum Hebel m, der als Stromschliefser mit einer Stromschlufsplatte zusammenwirkt, von der der Ankerstromkreis abgezweigt ist, während von Hebel m unmittelbar die Leitung weiter durch ein Solenoid b und den Verbindungsdraht 3 zu der Schaltvorrichtung S fortgesetzt ist, welche durch einen Draht 1 5 mit der Klemme 16 verbunden ist. An letzterer verläfst der Strom die Schaltvorrichtung, nachdem er die Feldmagnetwickelung f umkreist hat.The current path is as follows: from the terminal 1 a line 2 leads to the lever m, which acts as a normally open contact with an Stromschlufsplatte, from which the armature circuit is branched, while from lever m directly the line continues through a solenoid b and the connecting wire 3 to the Switching device S is continued, which is connected to the terminal 16 by a wire 15. At the latter, the current leaves the switching device after it has circled the field magnet winding f.

Der Arm m¹ des Stromschlufshebels m, welcher der Wirkung der Feder m^s oder eines Belastungsgewichtes m² (oder beider) unterliegt, wird durch das Solenoid b in die der Stromschlufsstellung entsprechende Lage (wie dargestellt) gezogen, wenn ein Strom in dem Solenoid b kreist, mit dessen Kern der Arm m^l verbunden ist. Von der Stromschlufsplatte aus ist eine Stromleitung 17 durch das Solenoid c zu der einen Bürste g des Ankers geführt. Die andere Bürste g¹ des Ankers ist durch eine Widerstandsvorrichtung ij k mit der Klemme 16 leitend verbunden.The arm m ^{1 of} the power connection lever m, which is subject to the action of the spring m ^s or a load weight m ² (or both), is pulled by the solenoid b into the position corresponding to the power connection position (as shown) when a current in the solenoid b circles, with the core of the arm m ^{l is} connected. From the Stromschlufsplatte a power line 17 is passed through the solenoid c to the one brush g of the armature. The other brush g ^{1 of} the armature is conductively connected to the terminal 16 by a resistance device ij k.

Wenn demnach der Betriebsstrom an der Schaltvorrichtung S eingeschaltet ist, so wird mit Hülfe des Stromschliefsers m unmittelbar nach Einschaltung des Feldmagneten der Anker im Nebenschlufs zu ersterem eingeschaltet. Die Federn m ³ oder das Gewicht m ² führen die Unterbrechung des Ankerstromkreises herbei, wenn der Schalthebel bei S in die Unterbrechungsstellung gebracht ist. Das Solenoid c wirkt nach erfolgter Stromschliefsung auf einen bei d¹ gelagerten Bremshebel d derart, dafs die Bremse entgegen der Kraft einer Feder oder eines Belastungsgewichtes d'², welche die Bremse gegen die mit dem Anker verbundeneAccordingly, if the operating current is switched on at the switching device S , the armature in the shunt is switched on to the former with the aid of the normally open contact m immediately after switching on the field magnet. The springs m ³ or the weight m ² lead to the interruption of the armature circuit when the switch lever at S is brought into the interruption position. After the current has been closed, the solenoid c acts on a brake lever d mounted at d ^{1 in} such a way that the brake counteracts the force of a spring or a loading weight d ' ² , which the brake is connected to the armature

Bremsscheibe in der Ruhestellung drücken, abgehoben wird. Die Abhebung der Bremse d kann auch mechanisch ohne Zuhülfenahme des Solenoids c dadurch erfolgen, dafs man, wie punktirt dargestellt, das Ende des Bremshebels- d mittelst einer Kuppelstange mit dem Stromschlufshebel m verbindet und durch diesen die Bewegung bewirken läfst.Press the brake disc in the rest position, it is lifted off. The lifting of the brake d can also take place mechanically without the aid of the solenoid c, by connecting the end of the brake lever d by means of a coupling rod to the electric circuit lever m , as shown in dotted lines, and allowing the movement to be brought about by this.

Mit Hülfe eines (punktirt dargestellten) Rollenzuges mit Seil r und Stellhebel r¹ kann man auch die Bewegung des Hebels m mechanisch von der Fahrkammer aus veranlassen, wenn eine solche mechanische Uebertragungseinrichtung der elektrischen mit dem Solenoid b vorgezogen werden sollte.With the help of a pulley (shown dotted) with rope r and adjusting lever r ¹ , the movement of the lever m can also be caused mechanically from the driving chamber, if such a mechanical transmission device should be preferred to the electrical one with the solenoid b.

Durch die Stellung des Bremshebels d wird die Wirkung des selbsttätigen Schalters oder der Stromschlufsbürste j behufs Widerstandsregelung im Ankerstromkreise beeinflufst. Die Bürste j des Widerstandsregelers schleift über die Klemmen des in den Ankerstromkreis geschalteten Widerstandes k und wird von einer Feder oder einem Gewicht so beeinflufst, dafs der für gewöhnlich eingeschaltete gesammte Widerstand durch die Wirkung genannter Kraft ausgeschaltet wird. Gewichtshebel I bewirkt z. B. diese Hubbewegung der Bürste j. Dieser mechanischen Kraft wirkt die in dem Solenoid i wirksame elektrische Kraft entgegen, indem der Eisenkern des Solenoides i mit der Bürste j verbunden ist. Die Bürste j wird in der Ruhestellung in der der Widerstandseinschaltung entsprechenden unteren Lage festgehalten. Die Sperrung wird zweckmäfsig durch einen mit dem Gegengewicht e^l am Bremshebelende aufliegenden Hebel e bewirkt, dessen gegabeltes Ende e² an den Bürstenträger i angreift. The position of the brake lever d influences the action of the automatic switch or the circuit brush j for resistance control in the armature circuits. The brush j of the resistance regulator slides across the terminals of the resistor k connected to the armature circuit and is influenced by a spring or a weight in such a way that the entire resistance that is usually switched on is switched off by the action of the force mentioned. Weight lever I causes z. B. this stroke movement of the brush j. This mechanical force is counteracted by the electrical force effective in the solenoid i , in that the iron core of the solenoid i is connected to the brush j . The brush j is held in the rest position in the lower position corresponding to the resistance switch-on. The blocking is expediently effected by a lever e resting with the counterweight e ^l on the end of the brake lever, the forked end e ² of which engages the brush holder i.

Die Wirkungsweise der gekennzeichneten Vorrichtung ist folgende:The function of the marked device is as follows:

Sobald der Stromkreis geschlossen worden ist, wird der Strom zunächst ungeschwächt zur Erregung des magnetischen Feldes benutzt und, da hierbei das Solenoid b erregt wird, der Stromschliefser m des Ankerstromkreises in die Schlufsstellung bewegt. Hierdurch erfolgt die Auslösung der Bremse, sei es vermöge der mechanischen Verbindung, wie punktirt, oder unter Vermittelung des Solenoids c; der gebremste Theil der Treibmaschine wird also zur Bewegung frei. Gleichzeitig tritt eine Kippbewegung des Hebels e derart ein, dafs das gegabelte Ende e² desselben zur Freigabe der Bürste j emporgeht, so dafs diese nunmehr unter dem Antriebe des belasteten Hebels Z in die Widerstandsklemmen schleifend emporrücken könnte, wodurch die Widerstände k ausgeschaltet werden würden, wenn nicht eine Regelung durch das Solenoid i zur Mitwirkung käme. Das Solenoid i ist aber beim Beginn der Bewegung stark genug, um die Bürste, sowie den damit verbundenen aufwärts drückenden Hebel in der angegebenen Stellung —■ also die Widerstände eingeschaltet — zu halten; infolge dessen kommt die Treibmaschine mit einem weniger starken Strom in Gang. Sobald jedoch in der Folge der Anker schneller zu kreisen beginnt, stellt sich eine elektromotorische Gegenkraft ein und vermindert die Stromstärke, die auch in dem Solenoid i wirksam ist, in dem Mafse, dafs infolge Abschwächung der Solenoidwirkung der Hebel Z in regelnder Gegenwirkung die Bürste j emportreibt, so dafs mehr oder weniger Widerstände k ausgeschaltet werden. Die Verhältnisse können derart gewählt werden, dafs bei Erreichung der dem regelmäfsigen Betriebe entsprechenden Geschwindigkeit der Gesammtwiderstand ausgeschaltet ist. Findet andererseits ein Anwachsen des Stromes über eine gewisse Grenze statt, so schaltet das Solenoid i selbsttätig wieder mehr oder weniger von dem Widerstände k ein, der mithin als Sicherheitswiderstand zur Regelung der Stromstärke dient und eine Beschädigung des Ankers verhindert. Soll die Maschine zum Stillstand gebracht werden, so stellt man den Schaltarm S¹ in die mittlere Ruhelage zurück und veranlafst hierdurch zunächst die Unterbrechung des Feldmagnetstromkreises, mittelbar aber auch die Unterbrechung des Ankerstromkreises bei demStromschliefser m, dessen Hebel von der Platte infolge der zur Wirkung kommenden Feder- oder Gewichtskraft abgehoben wird. Gleichzeitig wird der Bremshebel d zur Bremsung des Ankers in Thätigkeit gesetzt. Hierdurch wird wiederum der Hebel e mit der Gabel e² so bewegt, dafs letztere die Bürste j in die Grundstellung zurückzieht und in derselben festhält.As soon as the circuit has been closed, the current is initially used without being weakened to excite the magnetic field and, since the solenoid b is excited here, the current closer m of the armature circuit is moved into the closed position. This releases the brake, be it by means of the mechanical connection, as in dotted lines, or by means of the solenoid c; the braked part of the driving machine is thus free to move. At the same time, a tilting movement of the lever e occurs in such a way that the forked end e ^{2 of the} same goes up to release the brush j , so that this could now slide up into the resistance terminals under the drive of the loaded lever Z, whereby the resistances k would be switched off, if a regulation by the solenoid i did not come into play. At the beginning of the movement, the solenoid i is strong enough to hold the brush and the associated upward-pressing lever in the specified position - that is, the resistors are switched on; as a result, the driving machine starts up with a less powerful current. However, as soon as the armature begins to revolve faster in the sequence, a counter-electromotive force sets in and reduces the current intensity, which is also effective in the solenoid i , to the extent that, as a result of the weakening of the solenoid effect, the lever Z acts as a regulating counteraction to the brush j upwards, so that more or less resistances k are switched off. The ratios can be chosen in such a way that when the speed corresponding to regular operation is reached, the total resistance is switched off. On the other hand, if the current increases beyond a certain limit, the solenoid i automatically switches on again more or less of the resistor k , which therefore serves as a safety resistor to regulate the current strength and prevents damage to the armature. If the machine is to be brought to a standstill, the switching arm S ^{1 is put back} into the middle rest position and this initially causes the interruption of the field magnetic circuit, but indirectly also the interruption of the armature circuit at the current breaker m, whose lever from the plate as a result of the coming into effect Spring or weight force is lifted. At the same time, the brake lever d is activated to brake the armature. This in turn moves the lever e with the fork e ^{2 in} such a way that the latter pulls the brush j back into the basic position and holds it there.

Claims

Patent claim:

A device for braking and regulating electrical driving machines, characterized in that the brake is lifted by switching on the operating current and is kept in the switched-off position by a solenoid (c) excited by the armature current, so that a switching arm (j ) an automatic resistance regulator, under the influence of a force counteracting the solenoid ft) excited by the armature current, gradually switches off the safety resistor (k).

For this purpose ι sheet of drawings.