DE612373C

DE612373C - Thomas regulator for Leonard reversing drives, especially in rolling mills

Info

Publication number: DE612373C
Application number: DEA60751D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wilhelm Helias
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-02-15
Filing date: 1931-02-15
Publication date: 1935-04-25

Description

Thomaregler für Leonard-Umkehrantriebe, insbesondere in Walzwerken In letzter Zeit ist man insbesondere in Walzwerken mehr und mehr zur Fernsteuerung übergegangen. Gleichzeitig sind die Leistungen für Walzwerkhilfsantriebe so gestiegen, daß auch bei diesen Antrieben Leonard-Stenerungen große Energieersparnis mit sich bringen und ihre Anschaffung sich lohnt. Bei der großen Zahl der stündlichen Schaltungen muß dem Wärter die Möglichkeit einer willkürlichen Steuerung, d. h. des Fahrens mit willkürlicher Belastung der Umformer, genommen werden, außerdem muß man ihm das Steuern erleichtern, indem man seine Aufmerksamkeit nicht durch die sonst erforderliche Beobachtung von Meßgeräten in Anspruch nimmt.Toma regulator for Leonard reversing drives, especially in rolling mills Lately, especially in rolling mills, people have been more and more into remote control passed over. At the same time, the performance for auxiliary rolling mill drives has increased so that that also with these drives Leonard-Stenerungen with them big energy savings and their purchase is worthwhile. With the large number of hourly connections must give the guard the possibility of arbitrary control, i. H. of driving with arbitrary loading of the converter, to be taken, besides one has to him Make steering easier by not paying attention to what is otherwise required Observation of measuring devices takes.

Gegenstand der Erfindung ist eine Leonard-Steuerung, welche den erwähnten im Betrieb gestellten Forderungen nachkommt. Nach der Erfindung wird der Regler des Generators durch einen Thomaregler angetrieben, dessen Schieber durch zwei von Steuerstrom und Belastungstrom beeinflußte Magnetsysteme gesteuert und durch Kraftspeicher, beispielsweise Federn, in seiner Mittelstellung gehalten wird, sobald beide Magnetsysteme gleiche Kräfte ausüben.The invention is a Leonard control, which the mentioned meets requirements made in the company. According to the invention, the controller of the generator driven by a Thomas regulator, the slide of which is driven by two of Control current and load current influenced magnet systems controlled and by energy storage, for example springs, is held in its central position as soon as both magnet systems exercise equal powers.

Gegenüber der neuen Steuereinrichtung hat die bekannte rein elektrische Steuerung des Feldmagnetreglers der Steuerdynamo mittels eines Elektromotors, der seinerseits wieder durch Relais gesteuert wird, folgende Nachteile: Es sind eine Reihe -Relais erforderlich, deren Kontakte der Abnutzung durch Kontaktabbrand unterworfen sind. Da es sich zum Teil um das Schalten von Steuerströmen handelt, ist die Gefahr sehr groß, daß die Kontakte nach kurzer Zeit versagen.Compared to the new control device, the well-known purely electrical Control of the field magnet regulator of the control dynamo by means of an electric motor, the is in turn controlled by relays, the following disadvantages: There are one Series of relays required, the contacts of which are subject to wear due to contact erosion are. Since it is partly a matter of switching control currents, there is a danger very big that the contacts fail after a short time.

Der Regler mit rein elektrischer Steuerung arbeitet schlecht, da alle Regelimpulse mit erheblicher Verzögerung auf das Regelsystem übertragen werden, denn jeder Regelimpuls hat zur Voraussetzung, daß ein Relais anzieht bzw. abfällt und ein Lichtbogen unterbrochen wird, und daß der Elektromotor, der praktisch verhältnismäßig hochtourig ausgeführt werden muß oder aber sehr große Schwungmassen besitzt, anläuft oder zum Stillstand kommt. Das Stillsetzen des Motors könnte man zwar durch eine zusätzliche Bremse beschleunigen. Hierdurch tritt aber eine weitere Erschwerung ein, und außerdem braucht auch diese Bremse zurr Einfallen Zeit. Die Antriebe, für welche die vorliegende Steuerung bestimmt ist, . müssen aber sehr schnell arbeiten.- Der Antriebsmotor einer Walzenanstellung muß beispielsweise seine Höchstdrehzahl in zwei Sekunden erreichen. Soll der Regler überhaupt wirken und den Anlauf überwachen können, so müssen sämtliche Regelwirkungen sich in Bruchteilen von Sekunden auswirken können. Dies ist aber nur bei Verwendung einer hydraulischen Steuerung möglich. Hierbei führt der unmittelbar mit dem Feldregler gekuppelte hydraulische Antrieb nur dieselben kleinen Bewegungen aus -wie der- Feldregler; infolgedessen werden die Beschleunigungs- und Bremskräfte so weit verringert, daß sie praktisch vernachlässigt werden können. Die hydraulische Steuerung hat außerdem den Vorteil, daß beim Schließen eines Ventils die Bewegung sofort abgestoppt wird, da mit praktisch unkomprimierbaren Flüssigkeiten gearbeitet wird. Durch die Anordnung der Steuer- und Stromspulen nach der Erfindung auf dem Magnetsystem der Steuereinrichtung des Thomareglers ist ferner die Verwendung von Relais erspart worden; die Steuerung ist einfach und übersichtlich geworden.The controller with purely electrical control works badly, as all Control pulses are transmitted to the control system with a considerable delay, because every control pulse has the prerequisite that a relay picks up or drops out and an arc is interrupted, and that the electric motor, which is practically proportionate must be run at high speed or has very large centrifugal masses, starts up or comes to a standstill. The motor could be stopped by a accelerate additional brake. This creates a further complication and this brake also needs time to apply. The drives, for which the present control is intended,. but have to work very quickly. The drive motor of a roller adjustment must, for example, its maximum speed reach in two seconds. Should the controller work at all and monitor the start-up all control effects must take effect in a fraction of a second can. However, this is only possible when using a hydraulic control. Here, the hydraulic, which is directly coupled to the field controller, leads drive just the same small movements from -as the- field regulator; as a result will be the acceleration and braking forces are reduced to such an extent that they are practically neglected can be. The hydraulic control also has the advantage that when closing of a valve the movement is stopped immediately, since with practically uncompressible Liquids is being worked on. Due to the arrangement of the control and power coils according to the invention on the magnet system of the control device of the Thomas regulator is also the use of relays has been spared; the controls are simple and clear become.

EinAusführungsbeispiel derErfindungist in der Abbildung dargestellt. i, 2 ist der Generätor, 3, 4 der Motor, 3o eine von der als Drehstrommotorausgebildeten Antriebsmaschine 5a betriebene Erregermaschine, welche die ganze Anlage auch mit Steuerstrom versorgt, und 31 der Feldregler der Erregermaschine. Das Feld des Leonard-Generators wird durch den Feldregler 16 gesteuert und durch die Feldumkehrschütze 25, 26 reserviert. Der Feldreglerarm wird durch Teil 39 des Thomareglers angetrieben.An embodiment of the invention is shown in the figure. i, 2 is the generator, 3, 4 is the motor, 3o is one of the three-phase motors Driving machine 5a operated exciter, which the whole system with Control current supplied, and 31 the field controller of the exciter. The field of the Leonard generator is controlled by the field controller 16 and reserved by the field reversing contactors 25, 26. The field regulator arm is driven by part 39 of the Thomas regulator.

ig und 2o sind vom Fahrschalter 42 und vom Ankerstrom über den Meßwiderstand 15 beeinflußte Magneten, welche den Steuerschieber 38 des Thomareglers bewegen. Die Magnete wirken über einen an sich bekannten Waagebalken 32 auf den Steuerschieber 38; der Waagebalken wird durch zwei Federn 35, 36, welche sich nicht über die Mittellage hinaus bewegen können, in der Nullage gehalten. Die Spulen 23 und 24 der Magnete i9 und 2o sind abwechselnd vom Steuerstrom erregt und wirken einander entgegen, d. h. die Spule 24 mit dem Kern 34 bewegt bei Erregung den Waagebalken 32 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß. der Steuerschieber 38 des Steuerventils 37 nach unten bewegt wird. Die von dem Motor 41 angetriebene Ölpumpe 4o fördert also Öl über das Steuerventil und die Leitung 44 in die rechte Hälfte des Hilfsmotors 39, während das Druckmittel links über die Leitung 43 aus dem Motor entweicht. Der Motor bewegt sich daher im Uhrzeigersinn und treibt den Reglerarm i6 nach rechts. In der umgekehrten Richtung wirkt, wie sich aus der Zeichnung ohne weiteres ersehen läßt, die Steuerspule 23 des Magnets ig.ig and 2o are magnets influenced by the travel switch 42 and the armature current via the measuring resistor 15, which move the control slide 38 of the Thomas regulator. The magnets act on the control slide 38 via a balance arm 32 known per se; the balance beam is held in the zero position by two springs 35, 36, which cannot move beyond the central position. The coils 23 and 24 of the magnets i9 and 2o are alternately excited by the control current and counteract each other, ie the coil 24 with the core 34 moves the balance arm 32 counterclockwise when excited, so that. the control slide 38 of the control valve 37 is moved downwards. The oil pump 4o driven by the motor 41 thus conveys oil via the control valve and the line 44 into the right half of the auxiliary motor 39, while the pressure medium escapes from the motor via the line 43 on the left. The motor therefore moves clockwise and drives the regulator arm i6 to the right. In the opposite direction, as can be seen from the drawing, the control coil 23 of the magnet ig acts.

Die Regelspulen 21 und 22 werden von den Belastungsgrößen, im vorliegenden Fall vom Ankerstrom, über denWiderstand 15 gespeist. Diese beiden Spulen sind hintereinander geschaltet und so gewickelt, daß sie das von den Steuerspulen 23 und 24 gelieferte Feld schwächen. Wenn beispielsweise die Spule 23 des Magnets ig erregt ist und normaler Betrieb herrscht, bei dem die Stromrichtung im Anker der betreffenden Steuerstellung entspricht, dann schwächt die Stromspule 21 die Wirkung der Steuerspule 23, d. h. die auf den Waagebalken 32 im Uhrzeigersinne ausgeübte Kraft wird kleiner. Bei zu hohem Strom wird also die Steuerwirkung der Spule 23 aufgehoben. Die Regelwirkung kann durch regelbare Vorschaltwiderstände 54 bzw. 55 eingestellt werden. Dabei ist noch zu beachten, daß die vom Ankerstrom durchflossene Spule 22 des Gegenmagnets 2o ebenfalls eine Zugwirkung auf den Magnetanker 34 ausführt und bestrebt ist, den Waagebalken 32 entgegen dem Uhrzeigersinn zu bewegen. Die Spule 22 unterstützt also die Wirkung der Spule 21, welche, wie beschrieben, eine Bewegung im Uhrzeigersinn zu unterdrücken versucht.The control coils 21 and 22 are of the load sizes, in the present Fall of the armature current, fed through the resistor 15. These two coils are one behind the other switched and wound so that it is the one supplied by the control coils 23 and 24 Weaken the field. For example, when the coil 23 of the magnet ig is energized and normal Operation prevails in which the current direction in the armature of the relevant control position corresponds, then the current coil 21 weakens the action of the control coil 23, i. H. the force exerted on the balance beam 32 in the clockwise direction becomes smaller. In to high current so the control effect of the coil 23 is canceled. The control effect can be set by means of adjustable series resistors 54 or 55. It is It should also be noted that the coil 22 of the counter magnet through which the armature current flows 2o also performs a tensile effect on the armature 34 and strives to the To move balance beam 32 counterclockwise. The coil 22 thus supports the action of the coil 21, which, as described, a clockwise movement tried to suppress.

Bei zu starkem Anwachsen des Stromes wird der Waagebalken über die Mittellage hinaus entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt und stellt den Steuerschieber um, so daß die Drehrichtung des Hilfsmotors 39 umgekehrt und die Spannung am Leonard-Generator herabgesetzt wird. Dieser Betriebsfall tritt dann ein, wenn die um die Gegenwirkung der Spule 21 geschwächte Anzugskraft der Spule 23 kleiner wird als die Zugkraft der Spule 22 am Magnet 2o.If the current increases too much, the balance beam is over the Moves the central position counterclockwise and adjusts the control spool around, so that the direction of rotation of the auxiliary motor 39 is reversed and the voltage on the Leonard generator is reduced. This operational case occurs when the counteraction of the coil 21 weakened attraction force of the coil 23 becomes smaller than the tensile force the coil 22 on the magnet 2o.

Man kann auch die Regelwiderstände 54, 55 so einstellen, daß die Regelwirkung der Spulen 21, 22 bei verschiedenen Arbeitsrichtungen des Antriebes verschieden groß ist. Dies ist z. B. bei der Walzenanstellung von Bedeutung, bei der man zum Heben der Walzen erheblich größere Kräfte braucht als zum Senken, während die Beschleunigungszeiten in beiden Richtungen die gleichen sein sollen. Man kann dabei den Motor besser ausnutzen, wenn er während des Hebens überlastet, beim Senken aber unterbelastet ist.You can also set the control resistors 54, 55 so that the control effect of the coils 21, 22 different in different working directions of the drive is great. This is e.g. B. in the roll adjustment of importance in which to Lifting the rollers requires considerably more force than lowering them, while the acceleration times are should be the same in both directions. You can make better use of the engine, if it is overloaded during lifting but underloaded when lowering.

Entspricht nun die Stromrichtung in den Ankern i und 3 nicht der Steuerschalterauslage, d. h. wird der Fahrschalter 42 in die Gegenstellung bewegt, während der Motorstrom noch in der vorher eingestellten Richtung fließt, dann verstärkt die Spule 22, wie ohne weiteres ersichtlich, die Wirkung der nunmehr wirksamen Steuerspule 24. Da die Stromspule 21 jedenfalls der Steuerspule 24 entgegenwirkt, heben sich die Wirkungen der Stromspulen 21 und 22 auf. Die Steuerung folgt in diesem Falle lediglich der Einwirkung der Steuerspule-:24.If the current direction in armatures i and 3 does not correspond to the control switch position, d. H. the drive switch 42 is moved to the opposite position while the motor current still flows in the previously set direction, then the coil 22 amplifies, like The effect of the now effective control coil 24 can be seen without further ado the current coil 21 counteracts the control coil 24 in any case, the effects cancel each other out of the current coils 21 and 22. In this case, the control only follows the Action of the control coil-: 24.

-Angenommen, der Fahrschalter 42 nehme die in der Zeichnung dargestellte Lage ein und der Motor 3, 4 befinde sich in Ruhe. Ent- , steht nun infolge von Undichtigkeiten im Steuerventil eineBewegung des Hilfsmotors 39, beispielsweise im Uhrzeigersinn, dann: bewegt der Motor 39 den Reglerarm :des Reglers 16 nach rechts. Dies ist ohne Einfluß, solange der Reglerarm nicht auf dem Schleifkontakt 52 aufgelaufen ist. Sowie aber der - Reglerarm mit dem Schleifkontakt 52 in Berührung kommt, wird folgender Stromkreis geschlossen: Von der Netzleitung N über den Reglerarm und den Schleifkontakt 52 des Fahrreglers 16, den in ,der Nullstellung wirksamen Belag 45 -des Steuerschaltes 42, den Regelwiderstand 54, die Spule 23 des Magnets i9 zur Leitung P. Die Magnetspule 23 ist also erregt und bewegt den Waagebalken 32 im Uhrzeigersinn,, so daß der Steuerschieber 38 angehoben wird. Die Ölpumpe 40 fördert daher das Druckmittel über ,die Leitung 43 in den linken Raum des Hilfsmotors 39, welcher sich daher entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt und den Reglerarm in die Nulllage zurückführt. Sobald der Reglerarm den Schleifkontakt 52 verlassen hat, hört die Regelwirkung wieder auf. Eine entsprechende Wirkung tritt ein, wenn der Fahrregler unbeabsichtigterweise entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Nullstellung bewegt wird. In diesem Fall ist der Schleifkontakt 53, der Belag 46 und die Spule 24 des Magnets 2o wirksam.Assume that the travel switch 42 takes the one shown in the drawing Position one and the motor 3, 4 is at rest. Occurs now as a result of leaks a movement of the auxiliary motor 39 in the control valve, for example clockwise, then: the motor 39 moves the regulator arm: of the regulator 16 to the right. This has no effect as long as the controller arm does not run into the sliding contact 52 is. But as soon as the - controller arm comes into contact with the sliding contact 52, will The following circuit is closed: From the power line N via the controller arm and the Sliding contact 52 of the speed controller 16, the covering 45 that is effective in the zero position -The control switch 42, the variable resistor 54, the coil 23 of the magnet i9 for Line P. The solenoid 23 is therefore excited and moves the balance arm 32 clockwise, so that the control slide 38 is raised. The oil pump 40 therefore promotes the pressure medium about, the line 43 in the left space of the auxiliary engine 39, which is therefore opposite moves clockwise and returns the regulator arm to the zero position. Once the Regulator arm has left the sliding contact 52, the regulating action ceases. A corresponding effect occurs if the speed controller is unintentionally is moved counterclockwise from the zero position. In this case it is the sliding contact 53, the lining 46 and the coil 24 of the magnet 2o effective.

Soll die Anlage nun in Betrieb genommen werden, so wird der Steuerschalter 42 beispielsweise nach links bewegt. Vor Erreichen der Stellung i kommen der zweite und der unterste Kontakt des Belages 5o auf dem Fahrschalter 42 mit den Kontaktfingern N und 48 in Berührung. Dadurch wird die Spule des Schützes 29 auf --folgendem Wege erregt: Von dem Pluspol P der Erregermaschine über die Klemme P der Spule 48 des Schützes 29 zum Kontaktfinger 48 des Steuerschalters 42 und über den Belag 50 zu den an den Minuspol der Steuerstromquelle angeschlossenen Kontaktfinger N. Das Schütz 29 schließt seinen Kontakt und damit einen Vorschaltwiderstand 28 des Motorfeldes 4 kurz. Das Motorfeld 4 ist nunmehr voll erregt. Kurz vor Erreichen der Stellung i kommt der dritte Kontakt des Belages 50 mit dem Finger 47 in Berührung, so daß folgender Stromkreis für die Spule des Schützes 26 geschlossen ist: Von der Klemme P der Erregermaschine über die Klemme P an den Schützen 25, 26, die Spule des Schützes 26, den rechten Hilfskontakt (Sperrkontakt) des Schützes 25, den Kontaktfinger 47 und den Belag 5o des Fahrschalters 42 zum Kontaktfinger N (Minuspol) des Fahrschalters. Das Schütz 26 zieht nunmehr an, so daß das Feld 2 des Leonard-Generators erregt ist. Der dritte Kontakt des Belages 5o ist deswegen gegenüber den beiden anderen auf der Stellung i wirksamen Kontakten verkürzt, damit zuerst der Motor 3, 4 erregt ist, bevor er durch Erregung des Generators 1, 3 Spannung erhält.If the system is now to be put into operation, the control switch 42 is moved to the left, for example. Before the position i is reached, the second and the lowermost contact of the covering 5o on the drive switch 42 come into contact with the contact fingers N and 48. As a result, the coil of the contactor 29 is excited in the following ways: From the positive pole P of the exciter via the terminal P of the coil 48 of the contactor 29 to the contact finger 48 of the control switch 42 and via the coating 50 to the contact finger connected to the negative pole of the control current source N. The contactor 29 shorts its contact and thus a series resistor 28 of the motor field 4. The motor field 4 is now fully excited. Shortly before reaching the position i, the third contact of the lining 50 comes into contact with the finger 47, so that the following circuit for the coil of the contactor 26 is closed: From the terminal P of the exciter via the terminal P to the contactors 25, 26, the coil of the contactor 26, the right auxiliary contact (blocking contact) of the contactor 25, the contact finger 47 and the coating 5o of the drive switch 42 to the contact finger N (negative pole) of the drive switch. The contactor 26 now picks up, so that the field 2 of the Leonard generator is excited. The third contact of the coating 5o is therefore shortened compared to the other two contacts effective at position i, so that the motor 3, 4 is excited first before it receives voltage through the excitation of the generator 1, 3.

Der Erregerstromkreis für das Feld 2 verläuft wie folgt: Von der Klemme P an den Schützen 25, 26, den linken Hauptkontakt des Schützes 26, den Schnellerregungswiderstand 27, die Feldwicklung 2, den rechten Hauptkontakt des Schützes 26, durch den Widerstand.des Fahrreglers 16 zur Klemme N. Auf Stellung i des Steuerschalters wird der Regler 16 noch zwangläufig in seiner Ruhelage gehalten, da die beschriebene Haltewirkung der Belege 45 und 46 sowie der Schleifkontakte 52 und 53 noch besteht; die Belege 45 und 46 des Fahrschalters sind nämlich, wie aus der Zeichnung zu ,ersehen, über die Stellung i hinausgeführt.The excitation circuit for field 2 is as follows: From the terminal P to the contactors 25, 26, the left main contact of the contactor 26, the fast excitation resistor 27, the field winding 2, the right main contact of the contactor 26, through the resistance Controller 16 to terminal N. The controller is in position i of the control switch 16 still inevitably held in its rest position, since the described holding effect the documents 45 and 46 and the sliding contacts 52 and 53 still exist; the receipts 45 and 46 of the drive switch are namely, as can be seen from the drawing, over the position i led out.

Auf der Stellung 2 des Fahrschalters 42 sind 1, 2 und 3, 4 im wesentlichen genau so erregt wie auf Stellung i; nur kann nunmehr der Arm des Fahrreglers 16 bei etwaigen Undichtigkeiten im Steuerventil in die eine oder andere Richtung sich bewegen und dabei durch teilweises Kurzschließen des Regelwiderstandes eine geringe Änderung der Generatorerregung bewirken.In position 2 of the travel switch 42, 1, 2 and 3, 4 are essentially just as excited as in position i; only the arm of the speed controller 16 can now in the event of any leaks in the control valve in one direction or the other move and thereby a small one by partially short-circuiting the rheostat Change the generator excitation.

Die ersten beiden Stellungen werden beim Anlassen betriebsmäßig überschaltet und der Steuerschalter so schnell wir möglich in die eigentliche Anfahrstellung 3 bewegt. Bei dieser Stellung ist ,der oberste Kontakt des Belages 5o mit dem Kontaktfinger 56 verbunden. Dadurch ist folgender Stromkreis für die Spule 23 des Magnets 1,9 geschlossen: Von ,der Leitung P über die Spule 23, den Reglerwiderstand 54, den Kontaktfinger 56 und den Belag 5o des Steuerschalters 42 zum Kontaktfinger N bzw. den Minuspol. Nunmehr tritt die beschriebene Steuerwirkung des Magnetsystems ein. Der Steuerschieber wird nach oben bewegt, so daß der Hilfsmotor 39 den Regler 16 entgegen dem Uhrzeigersinn (nach links) bewegt. Der Regler schließt nunmehr allmählich den Vorschaltwiderstand kurz. Die Spannung am Generator wird also erhöht und der Motor beschleunigt. Bei überschreitung einer bestimmten Stromstärke tritt - die bereits geschilderte Regelwirkung der Stromspule 2i und 22 ein, so daß der Hilfsmotor 39 verzögert bzw: stillgesetzt wird. Die Spannung steigt nicht weiter, und die Beschleunigung des Motors 3 hört auf. Steigt der Strom in den Ankern auf einen noch höheren Wert an, so überwiegt die Regelwirkung der Spule 22 die Kraft des Magneten i g; der Steuerschieber wird nach unten bewegt, und der Hilfsmotor dreht nun= mehr den Regler 16 im Uhrzeigersinn _und ruft dadurch eine Spannungsverminderung und Herabsetzung der Motorgeschwindigkeit hervor. Hat der Reglerarm des Reglers 16 eine Lage erreicht, in welcher der Ansprechstrom des Reglers unterschritten wird, dann kehrt der Hilfsmotor 39 seine Drehrichtung um und wirkt-wieder im Sinne der Steuerschalterauslage.The first two positions are switched over during start-up and the control switch is moved to the actual starting position 3 as quickly as possible. In this position, the top contact of the covering 5o is connected to the contact finger 56. This closes the following circuit for the coil 23 of the magnet 1,9: From, the line P via the coil 23, the regulator resistor 54, the contact finger 56 and the coating 5o of the control switch 42 to the contact finger N or the negative pole. The described control effect of the magnet system now occurs. The control slide is moved upwards so that the auxiliary motor 39 moves the controller 16 counterclockwise (to the left). The controller now gradually short-circuits the series resistor. The voltage on the generator is increased and the engine accelerates. When a certain current intensity is exceeded, the already described control effect of the current coil 2i and 22 occurs, so that the auxiliary motor 39 is delayed or stopped. The voltage does not rise any further and the acceleration of the motor 3 stops. If the current in the armatures rises to an even higher value, the control effect of the coil 22 outweighs the force of the magnet ig; the control slide is moved downwards, and the auxiliary motor now turns the regulator 16 more clockwise _ and thereby causes a voltage reduction and a reduction in the motor speed. If the regulator arm of the regulator 16 has reached a position in which the response current of the regulator is undershot, the auxiliary motor 39 reverses its direction of rotation and acts again in the sense of the control switch position.

Will der Maschinenwärter reit konstanter Geschwindigkeit weiterfahren, d. h. die Beschleunigung bei irgendeinem Punkt unterbrechen, so schaltet er den Steuerschalter auf die Stellung 2 zurück. In dieser Stellung wird die Spule 23 stromlos, während die Kräfte der Stromspulen sich aufheben. Der Steuerschieber 38 wird von den Federn 35 oder 36 in die Mittellage bewegt. Der Hilfsmofor bleibt dann in der zuletzt eingenommenen Stellung. In dieser Stellung. ist bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel die Stromüberwachung wirkungslos. Man kann aber diese Überwachung z. B. durch schwache Erregung beider Steuerspulen 23 und 24 aufrechterhalten.If the machine attendant wants to continue riding at a constant speed, d. H. interrupt the acceleration at any point, it switches the Control switch back to position 2. In this position the coil 23 is de-energized, while the forces of the current coils cancel each other out. The spool 38 is of the springs 35 or 36 moved to the central position. The auxiliary form then remains in the last position assumed. In this position. is in the illustrated embodiment the current monitoring has no effect. But you can do this monitoring z. B. by weak Maintain excitation of both control coils 23 and 24.

Bei Rückführung des Umschalters 42 auf Stellung i setzt die Bremsung des Motors ein, und zwar dadurch, daß in .der beschriebenen Weise der Fahrregler 16 in seine Nullstellung zurückgeführt wird, da die Beläge 45 und 46 wieder mit ihren Kontaktfingern in Berührung sind. In dieser Stellung ist aber das Feldumkehrschütz 26 noch nicht abgeschaltet. Der Motor läuft also langsam in der bisherigen,Richtung weiter. Ein vollständiger Stillstand kann erst erreicht werden, wenn der Steuerschalter 42 in die Nullstellung gebracht wird. Die Stellung i wird betriebsmäßig überschaltet. Wird der Fahrschalter von Stellung 3 oder 2 direkt nach der Nullage gebracht, so bleiben die Schütze 26 und 29 trotzdem solange eingeschaltet,bisderkeglerarm den Schleifkontakt 52 verlassen hat, da dieser Schleifkontakt mit dem Reglerarm einen Selbsthaltestromkreis für das Schütz 26 schließt, welcher über den rechten Hilfskontakt dieses Schützes verläuft. Das Schütz29 wird durch den mittleren Hilfskontakt des Schützes 26 gehalten.When the switch 42 is returned to position i, braking begins of the engine, namely that in the described manner the speed controller 16 is returned to its zero position, since the pads 45 and 46 again with their contact fingers are in contact. The field reversing contactor is in this position 26 not yet switched off. So the engine runs slowly in the previous direction Further. A complete standstill can only be achieved when the control switch 42 is brought into the zero position. The position i is switched over during operation. If the travel switch is moved from position 3 or 2 directly after the zero position, then the contactors 26 and 29 remain switched on until the keglerarm Has left sliding contact 52, since this sliding contact with the controller arm Self-holding circuit for the contactor 26 closes, which via the right auxiliary contact this contactor runs. The contactor29 is activated by the middle auxiliary contact of the Contactor 26 held.

Zur Beschleunigung des Abklingens des Generatorfeldes 2 kann der Fahrer beim Bremsen sofort auf die Gegenstellung i übergehen. Geschieht dies,. so wird zunächst genau wie in Stellung Null der Reglerarm in seine Nullstellung gebracht, während dieSchütze 26, 29 eingeschaltet bleiben; (Selbstspeisung). Das Einschalten des Gegenschützes 25 wird durch den linken Sperrkontakt des Schützes 26 verhindert, da dieser offen bleibt, solange das Schütz26 eingeschaltetist. Wird dasSchütz26 in der Nullstellung des Reglers in der vorgeschriebenen Weise abgeschaltet, so schaltet dieser Sperrkontakt sofort das Schütz 25 ein. Der Stromverlauf für das Schütz 25 ist jetzt folgender: Von der Schützenklemme P über die Spule des Schützes 25, den linken-Hilfskontakt (Sperrkontakt) des Schützes 26, den Kontakt 49 am Steuerschalter 42, den Belag 57 des Steuerschalters zum Minuspol N.To accelerate the decay of the generator field 2, the driver can when braking go to the opposite position i immediately. If this happens. so will first of all, just like in position zero, the regulator arm is brought into its zero position, while the contactors 26, 29 remain on; (Self-feeding). Switching on of the counter contactor 25 is prevented by the left blocking contact of the contactor 26, since this remains open as long as the contactor 26 is switched on. Will the contactor26 switched off in the prescribed manner in the zero position of the controller, so switches this blocking contact immediately the contactor 25 on. The current curve for the contactor 25 is now as follows: From the contactor terminal P via the coil of the contactor 25, the left auxiliary contact (blocking contact) of contactor 26, contact 49 on the control switch 42, the coating 57 of the control switch to the negative pole N.

Durch das Anziehen des Schützes 25 wird das Feld 2 des Leonard-Generators im Gegensinn erregt, so daß eine starke Bremsung mit schwach erregtem Felde gewährleistet ist. Der Reglerarm bleibt bei dieser Stellung des Steuerschalters 42 zwangläufig in der Nullstellung, wie dies oben eingehend beschrieben worden ist.By tightening the contactor 25, the field 2 of the Leonard generator excited in the opposite sense, so that a strong braking with a weakly excited field is guaranteed is. The regulator arm inevitably remains in this position of the control switch 42 in the zero position, as has been described in detail above.

Wird der Fahrschalter 42 bis zur Stellung 3 rechtshin bewegt, dann wird der Motor in genau entsprechender Weise im Gegensinne angelassen, wie es für die Bewegung des Steuerschalters Linkshin beschrieben wurde. Bei Durchreißen des Kontrollers von der einen Endlage 3 in die andere Endlage 3 wird selbstverständlich der Brems- und Anlaßvorgang durch den Thomaregler überwacht; ,so daß eine Überlastung des Motors ausgeschlossen ist.If the drive switch 42 is moved to the right as far as position 3, then the engine is started in exactly the same way in the opposite direction as it is for the movement of the control switch Linkshin has been described. If the Controller from one end position 3 to the other end position 3 is a matter of course the braking and starting process is monitored by the Thomaregler; so that an overload of the engine is excluded.

Die Steuerung kann auch zur Steuerung der Erregung einer besonderen Erregermaschine des Leonard-Umformers verwendet werden (Leonard-Quadrat-Steuerung).The controller can also be used to control the excitation of a particular Excitation machine of the Leonard converter can be used (Leonard square control).

Claims

PATENT CLAIMS: i. Thomas regulator for Leonard reversing drives, especially in rolling mills, characterized in that its slide is controlled by two magnet systems influenced by control current and load current and held in its central position by energy storage devices, for example springs, as soon as both magnet systems exert the same forces.

2. Thomas regulator according to claim i, characterized in that the two act on the control slide (38) magnetic systems (i9, 2o) each one depending on the control switch position energized coil (23 or 24) and by a coil excited by the load variables (2t or 22) are influenced, and that the coils excited by the load variables (2r or 2z) normally control effects in the one opposite to the control coils (23 or 24) Bring out the senses.

3. Thomas regulator according to claim i and 2, characterized in that that the supply lines to the control coils (23,24) are in the zero position of the drive switch (42) closed contacts (45 or 46) and linings (52 and 53) which are then closed when the arm of the controller (i6) leaves the zero position.

4th Thomas regulator according to claim 3, characterized in that the position i des Driving switch (42) the contacts (45, 46) are effective, and that the field (2) of the Generator (i) is weakly excited in this drive switch position.

5. Thomas regulator according to claims i to 4, characterized in that the field (2) of the Leonard generator (i) by special contactors (25, 26) is switched on.