DE225228C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 225228 KLASSE 35 ö. GRUPPE- M 225228 CLASS 35 Ö. GROUP

BENRATHER MASCHINENFABRIK AKT-GES. in BENRATH B.DÜSSELDORF.BENRATHER MASCHINENFABRIK AKT-GES. in BENRATH B.DÜSSELDORF.

Steuerung für Gleichstromhängebahnen mit getrennt arbeitenden Hub- und Fahrwerksmotoren.Control for direct current overhead conveyors with separately working hoist and chassis motors.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 30. April 1908 ab.Patented in the German Empire on April 30, 1908.

Bei Elektrohängebahnen kommt es, im Gegensatz zu Laufkranen und ähnlichen fahrbaren Hebezeugen mit Führerbegleitung·, darauf an, zur Fernsteuerung der verschiedenen ^D Bewegungen eine möglichst geringe Zahl von Schleifleitungen zu benutzen. Dies wird bei vorliegender Erfindung dadurch erreicht, daß ein getrennt vom Wagen angeordneter Schaltapparat gemäß der Erfindung für jede der Bewegungsrichtungen besondere Schaltstellungen aufweist und je nach der eingestellten Bewegungsrichtung die Schleif leitungen oder einen Teil derselben abwechselnd mit Plus, Minus oder einem dazwischen liegenden Punkt verbindet, wobei unter Vermittlung eines oder mehrerer Schalter auf dem Wagen die Stromkreise »Heben«, »Senken« oder »Fahren« hergestellt werden.In the case of electric monorail systems, in contrast to overhead traveling cranes and similar mobile hoists with a driver, it is important to use as few conductor lines as possible ^{for remote control of the various D movements.} This is achieved in the present invention in that a switching device according to the invention, which is arranged separately from the carriage, has special switching positions for each of the directions of movement and, depending on the direction of movement set, connects the conductor lines or a part of them alternately with plus, minus or a point in between, whereby one or more switches on the trolley are used to create the "lifting", "lowering" or "driving" circuits.

Bei den bisher bekannten Steuerungen für Elektrohängebahnen ist auf dem Wagen ein Walzenumschalter angebracht, der durch einen kleinen Magneten mittels eines Sperrklinkenapparates in die Stellungen »Heben«, »Senken« oder »Fahren« gebracht wird.In the previously known controls for overhead trolleys, there is a Roller switch attached, which is operated by a small magnet by means of a ratchet device is brought into the "lifting", "lowering" or "driving" positions.

Die Einstellung der Walze wird durch einen von Hand zu bedienenden, getrennt vom Wagen angeordneten Anlasser oder einen besonderen Druckknopf, die durch eine Hilfsleitung mit dem Magneten verbunden sind, bewirkt. Das Anlassen des Motors kann erst nach erfolgter Einstellung des Umschalters auf dem Wagen ausgeführt werden.The adjustment of the roller is by a manually operated, separated from the Cart arranged starter or a special push button, which is through an auxiliary line connected to the magnet causes. The engine can only be started after the switch has been set run on the wagon.

Diese Steuerung hat den Nachteil, daß der Steuermann vor dem Anlassen aus der Ruhelage nicht ohne weiteres weiß, welche Bewegung beim Anlassen entsteht. Er ist entweder auf sein Gedächtnis oder auf den Versuch angewiesen und kann leicht nicht gewünschte Bewegungen erzeugen.This control has the disadvantage that the helmsman has to move from the rest position before starting do not immediately know what movement occurs when the engine is started. He is either Dependent on memory or on trial and can easily not be desired Generate movements.

Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung' dadurch vermieden, daß beim Einstellen des getrennt vom Wagen angeordneten Schaltapparates gleichzeitig das Anlassen des ent_T sprechenden Motors im Sinne 'der eingestellten Bewegung erfolgt. Stellt der Steuermann die Kurbel des beispielsweise walzenförmig ausgebildeten Schaltapparates auf die Stellung »Heben«, die durch Aufschrift auf der Gehäuseplatte gekennzeichnet ist,' so erfolgt unmittelbar die Hubbewegung; eine andere Bewegung ist nicht möglich.This disadvantage is 'avoided by simultaneously ent of _T speaking motor as defined in adjusting the arranged separately from the carriage shifting apparatus tempering' according to the invention, the set movement. If the helmsman sets the crank of the switchgear, which is for example in the form of a cylinder, to the "lifting" position, which is indicated by the inscription on the housing plate, the lifting movement takes place immediately; no other movement is possible.

Der Schaltapparat kann in dem Bereich der Strecke, auf welcher man die verschiedenen Bewegungen ein- und ausschalten will, mittels Anschlußkabel und Steckkontakt an beliebiger Stelle oder auch ortsfest aufgestellt werden.The switchgear can be in the area of the route on which the various Wants to switch movements on and off, using a connecting cable and plug contact at any Place or be set up stationary.

In der Fig. 1 bedeutet .? den Schaltapparat mit den drei Stellungen »Heben«, »Senken« und »Fahren«, wobei die Steuerung für einen in dauernd gleicherRichtung laufenden Wagen gedacht ist. Er ist durch Einschalter c mit Plus verbunden. Der letztere kann in Fortfall kommen, wenn man zwischen den Schaltstellungen des Schaltapparates die stromlose Stellung durch eine Rast markiert. Die Minusleitung kann durch die Fahrschiene gebildetIn Fig. 1 means.? the switchgear with the three positions "lifting", "lowering" and "driving", whereby the control is intended for a carriage that is constantly running in the same direction. It is connected to plus via switch c. The latter can be omitted if the currentless position is marked by a detent between the switching positions of the switching device. The negative line can be formed by the running rail

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werden. Bei vorliegender Ausführungsform sind vier Schleifleitungen vorhanden. Der Anker a¹ des Hubmotors liegt unter Vorschaltung eines Widerstandes r¹ an den Leitungen ι und 2, während das Feld f¹ an die Leitungen ι und 3 angeschlossen ist und in Hintereinanderschaltung mit einem Relais u liegt, derart, daß bei Stromdurchgang durch f¹ bzw. durch die Spule des Relais u dessen Anker den Spulenstromkreis eines elektromagnetischen Schalters b unterbricht. Der Schalter b schließt den Fahrmotor mit Widerstand r², Anker α² und Feld f'² zwischen die Leitungen 3 und Minus. Steht der Steuerapparat s auf »Heben«, so fließt der Strom, wenn der Schalter c den Anschluß an Plus bewirkt hat, von Plus durch die Leitung" 2 durch den Widerstand r¹ und den Anker a¹ sowie Feld f¹ durch Spule u nach Leitung 3 und von dort in den Steuerapparat nach Minus.will. In the present embodiment, there are four conductor lines. The armature a ^{1 of} the lifting motor is connected upstream of a resistor r ¹ on the lines ι and 2, while the field f ^{1 is connected} to the lines ι and 3 and is connected in series with a relay u , so that when current passes through f ¹ or through the coil of the relay u whose armature interrupts the coil circuit of an electromagnetic switch b. The switch b closes the traction motor with resistor r ² , armature α ² and field f ' ² between lines 3 and minus. If the control unit s is set to "lift", the current flows from the plus through the line "2 through the resistor r ¹ and the armature a ¹ as well as field f ¹ through coil u when the switch c has made the connection to plus Line 3 and from there into the control apparatus to minus.

Bei Einstellung auf »Senken« fließt der Strom von Plus durch die Leitung" 1 einmal in umgekehrter Richtung wie vorher durch α¹, r¹ nach Leitung 2 und von dort nach Minus und parallel dazu von 1 durch das Feld f¹, die Spule u und über Leitung 3 in Widerstand w nach Minus.When set to "Lower", the current flows from plus through line "1 in the opposite direction as before through α ¹ , r ¹ to line 2 and from there to minus and in parallel from 1 through field f ¹ , the coil and the like and via line 3 in resistor w to minus.

Dieser Widerstand bestimmt die Erreger-Stromstärke des Feldes f¹. Während also der Hubmotor beim Heben als Hauptstrommotor geschaltet ist, arbeitet er beim Senken als Nebenschlußmotor. Dies ergibt den Vorteil eines hohen Anzugmomentes und einer Geschwindigkeitssteigerung für leichtere Lasten beim Heben und eine selbsttätige Begrenzung der Geschwindigkeit beim Senken ohne mechanische Drucklagerbremsen oder selbstsperrende Getriebe. Es ist lediglich eine durch Bremsmagnet lösbare Backen- oder Bandbremse als Haltebremse vorzusehen. Der Fortfall der mechanischen Drucklagerbremse bedeutet eine wesentliche Vereinfachung des Hubwerkes.This resistance determines the excitation current strength of the field f ¹ . So while the lifting motor is switched as the main current motor when lifting, it works as a shunt motor when lowering. This has the advantage of a high tightening torque and a speed increase for lighter loads when lifting and an automatic limitation of the speed when lowering without mechanical pressure bearing brakes or self-locking gears. Only a shoe or band brake that can be released by a brake magnet is provided as a holding brake. The elimination of the mechanical pressure bearing brake means a significant simplification of the hoist.

Beim Einschalten des Steuerapparates auf Fahren geht der Strom von Plus nach Leilung 3, durch die Spule des elektrischen Schalters b über die geschlossenen Kontakte des Relais?/· nach Minus. Der elektromagnetische Schalter b springt an und schließt den Fahrmotor zwischen 3 und Minus an das Netz.When the control unit is switched on to drive, the current goes from plus to division 3, through the coil of the electrical switch b via the closed contacts of the relay? / · To minus. The electromagnetic switch b jumps on and connects the traction motor between 3 and minus to the mains.

Die Widerstände r¹ und r² können selbsttätig durch elektromagnetische Schalter, welche beim Erreichen einer bestimmten elektromotorischen Gegenkraft des Ankers anspringen, kurzgeschlossen werden.The resistors r ¹ and r ² can automatically be short-circuited by electromagnetic switches, which start when a certain counter electromotive force of the armature is reached.

Wie Fig. 2 zeigt, können die Widerstände auch getrennt vom Wagen angeordnet und durch den Steuerapparat s kurzgeschlossen werden. In der Fig. 2 ist dies nur für den Hubmotorstromkreis dargestellt, es kann jedoch in gleicher Weise der Vorschaltwiderstand für den Fahrmotor geschaltet werden. Der Steuerschalter erhält gemäß der Figur für die Stellungen »Heben« und »Senken« noch je einen Vorkontakt, bei größeren Leistungen werden mehrere Stellungen angeordnet. As FIG. 2 shows, the resistors can also be arranged and separated from the carriage be short-circuited by the control apparatus s. In Fig. 2 this is only for the Hoist motor circuit shown, but the series resistor can be used in the same way can be switched for the traction motor. According to the figure, the control switch receives for the positions »raise« and »lower« One more pre-contact each, for larger services several positions are arranged.

Claims

Patent claim:

Control for direct current overhead conveyors with separately working hoist and chassis motors, in which separate from the carriage a switching device for setting "the various movements and on one or more switches for closing or opening the motor circuits are arranged, characterized in that by the single, special switching positions for each type of movement having, arranged separately from the car switching device the conductor lines or a part thereof is given alternating potential, whereby by the one or those located on the carriage Switches the landing gear motor switched on or off depending on the set movement will.

For this purpose ι sheet of drawings.