KR100227223B1 - Bead assembly connecting apparatus - Google Patents

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KR100227223B1
KR100227223B1 KR1019970016300A KR19970016300A KR100227223B1 KR 100227223 B1 KR100227223 B1 KR 100227223B1 KR 1019970016300 A KR1019970016300 A KR 1019970016300A KR 19970016300 A KR19970016300 A KR 19970016300A KR 100227223 B1 KR100227223 B1 KR 100227223B1
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김창균
주천택
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신형인
금호산업주식회사
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Abstract

본 발명은 에프리케이션 머쉰에서 에이펙스와 조립되어 나오는 비드 어셈블리를 타이어 성형장치상의 비드 세터까지 자동으로 수송하는, 비드 어셈블리 자동 중계장치 및 상기 중계장치를 이용하여 타이어의 성형공정까지 비드 어셈블리를 자동으로 공급하는 방법에 관한 것으로써, 상기의 비드 어셈블리 자동 중계장치로, 운반장치와 연관되어 이동되는 2방향 운동을 하는 2대의 제 1중계기(1)와 비드 세터까지 1방향 운동을 하는 1대의 제 2중계기(2)로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention automatically supplies the bead assembly to the tire forming process using the bead assembly automatic repeater and the repeater, which automatically transports the bead assembly assembled with the apex from the application machine to the bead setter on the tire forming apparatus. To a bead assembly automatic repeater comprising: two first repeaters (1) for two-way motions associated with the conveying device and one second repeater for one-way motion to the bead setters. It is characterized by consisting of (2).

Description

비드 어셈블리의 자동 중계장치Automatic repeater in bead assembly

제1도는 본 발명에 따른 비드 어셈블리 자동 중계장치의 정면도.1 is a front view of the bead assembly automatic repeater according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 비드 어셈블리 자동 중계장치의 측면도.2 is a side view of the bead assembly automatic repeater according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 비드 어셈블리 자동 중계장치의 평면도.3 is a plan view of the bead assembly automatic repeater according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 비드 어셈블리 자동 중계장치의 제 1중계기의 요부 확대도.Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the first repeater of the bead assembly automatic repeater according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제1중계기 2 : 제2중계기1: first repeater 2: second repeater

4, 4' : 로드리스 실린더 6 : 완충기4, 4 ': rodless cylinder 6: shock absorber

7 : 종동치차 8 : 구동치차7: driven gear 8: driving gear

9 : 구동실린더 10 : 자석9: driving cylinder 10: magnet

[발명의 목적][Purpose of invention]

본 발명은 에프리케이션 머쉰에서 에이펙스와 조립되어 나오는 비드 어셈블리를 타이어 성형장치상의 비드 세터까지 자동으로 수송하는, 비드 어셈블리 자동 중계장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bead assembly automatic repeater, which automatically transports the bead assembly assembled with the apex in the application machine to the bead setter on the tire forming apparatus.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술][Technical field to which the invention belongs and the prior art in that field]

타이어의 제조공정은 여러 단계의 단위 작업 공정이 서로 연관되어 하나의 타이어를 구성하도록 되어 있는데, 각각의 단위 작업공정은 많은 장치들이 온라인 형태로 연결되어 있거나, 또는 작업자의 개입으로 작업이 속행되게 구성되어 있다.The tire manufacturing process consists of several unit work processes that are related to each other to form a tire. Each unit work process is configured so that many devices are connected online or work is continued by an operator's intervention. It is.

이 중, 타이어의 주행특성, 예를 들면, 코너링 특성과 조종안정성에 지대한 영향력이 미치는 비드 어셈브리는 비드와 에이펙스가 예비 조립공정에서 에프리케이션 머쉰에 의해 일체로 조립이 된 것이며, 상기 비드 어셈블리는 싱글 스테이지 혹은 투 스테이지로 운전되는 그린 케이스의 성형공정에서, 카카스 플라이의 턴업 전에 각각 그린 케이스의 좌·우 양측에 환상(環狀)으로 조립이 된다.Among them, the bead assembly, which has a great influence on the running characteristics of the tire, for example, cornering characteristics and steering stability, is one in which beads and apex are integrally assembled by an application machine in a preliminary assembly process. In the forming process of the green case operated in a single stage or two stages, the carcase ply is assembled in an annular shape on both the left and right sides of the green case before turning up.

그러나, 종래에는 상기 비드 어셈블리를 성형공정까지 운반할 때, 일정 수량을 행거에 걸어서 수동으로만 공급하도록 되어 있었기 때문에, 작업 개시 시로부터 시간의 경과에 비례하여 작업자의 피로가 누적되어 안전사공의 원인이 될 수도 있었으며, 타이어 제조라인을 온라인으로 연결하여 전 라인을 자동화함에 있어서는 공장자동화(F.A)를 발해하는 장애요인으로서 반드시 개선해야 할 필요성이 있는 것이었다.However, in the past, when the bead assembly was transported to the molding process, a certain quantity was supplied manually only by hanging on a hanger, so that the fatigue of the worker accumulated in proportion to the passage of time from the start of work, causing the safety worker. This could have been the case, and there was a need to improve it as an obstacle to factory automation (FA) in automating the entire line by connecting tire manufacturing lines online.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical problem to be achieved]

본 발명은 이러한 상기의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로, 비드와 에이펙스를 예비 조립하는 작업단계에서부터 그린 케이스를 성형하는 작업 단계까지, 상기 비드 어셈블 리가 자동으로 중계되는 장치를 제공하므로써, 안전사고를 미연에 방지함과 동시에 공장자동화의 조기달성에 일조함을 본 발명의 관제로 삼았다.The present invention has been made to solve the above problems, by providing a device in which the bead assembly is automatically relayed from the pre-assembly of the beads and the apex to the operation of forming the green case, thereby providing a safety accident In addition to preventing in advance and contributing to the early achievement of factory automation, the control of the present invention was taken.

[발명의 구성 ][Configuration of Invention]

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 비드 어셈블리 자동 중계장치의 상세한 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of the bead assembly automatic repeater according to the present invention based on the accompanying drawings will be described in detail.

도면 중 제1도 내지 제3도는 본 발명에 따른 자동 중계장치의 정면도, 측면도, 평면도이고, 제4도는 자동 중계장치의 제1중계기의 요부를 확대한 도면이다.1 through 3 are front, side, and plan views of the automatic repeater according to the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of main parts of the first repeater of the automatic repeater.

도면에서 보는 바와 같이, 본 발명의 비드 어셈블리 자동 중계장치는 2방향 운동을 하는 2대의 제1중계기(1)와 1방향 운동을 하는 1대의 제2중계기(2)로 구성하며, 다시 제1중계기(1)는, 대칭으로 지면에 고정한 한 쌍의 직선운동기구(5)와, 상기 직선운동기구의 전진측 단부에 장착한 완충기(6)와, 상기 직선운동기구를 따라서 전·후로 슬라이딩 자재하는 가동(可動)프레임(5')과, 상기 가동프레임이 상기 직선운동기구를 따라 전·후로 직선운동을 할 수 있도록 구동력을 발생하는 실린더기구(3)와, 상기 실린더기구의 끝단에 장착되어 상기 가동프레임의 전진운동을 정확한 위치에서 제어하는 스토퍼(미도시)와, 상기 가동프레임(5')상에 설치한 로드리스 실린더장치(4)와, 상기 로드리스 실린더장치의 이송자(미도시)에 연결되어 상기 가동프레임의 양단 사이를 왕복운동하는 고정대(20)와, 상기 고정대의 상부에 회동자재로 장착한 비드 어셈블리 바인딩장치(25)로 구성한다.As shown in the figure, the bead assembly automatic repeater of the present invention is composed of two first repeater (1) for two-way motion and one second repeater (2) for one-way motion, the first repeater (1) is a pair of linear movement mechanism (5) fixed to the ground symmetrically, the shock absorber (6) attached to the forward end of the linear movement mechanism, and sliding along the linear movement mechanism back and forth A movable frame 5 ', a cylinder mechanism 3 for generating a driving force so that the movable frame can be linearly moved forward and backward along the linear motion mechanism, and mounted to an end of the cylinder mechanism, A stopper (not shown) for controlling the forward movement of the movable frame at an accurate position, a rodless cylinder device 4 mounted on the movable frame 5 ', and a feeder (not shown) of the rodless cylinder device. Connected between both ends of the movable frame Constitute a reciprocating guide (20) and the bead assembly binding device 25 is attached to the upper rotating the material of the fixing table to.

한편, 상기의 비드 어셈블리 바인딩장치(25)는 제4도에서 보는 바와 같이, 자석(10)이 등설(等設)되어 있는 다수개의 바(10')를 가진 원형의 고정판(30)과, 정면 일측으로 요동공(27)을 형성하여 상기 고정판의 중앙에 회전자재로 장착한 구동치차(8)와, 상기 고정판상에 등설(等設)되어 상기 구동치차의 치형부와 맞물림하는 다수개의 종동치차(7)와, 상기 구동치차의 요동공(27)을 따라서 슬라이딩하는 접동자(28)를 피스톤의 말단부에 장착한 구동실린더(9)로 구성한다.On the other hand, the bead assembly binding device 25, as shown in Figure 4, a circular fixed plate 30 having a plurality of bars (10 ') in which the magnet 10 is ridged, and the front, A driving gear 8 formed with a swing hole 27 on one side and mounted in a rotational material at the center of the fixed plate, and a plurality of driven gears which are placed on the fixed plate and engaged with teeth of the drive gear. (7) and the drive cylinder 9 which attached the sliding part 28 which slides along the swing hole 27 of the said drive gear to the distal end of a piston.

제2종계기(2)는 상기에서 설명한 제1중계기(1)와 대부분 그 구성이 동일하며, 단지 차이가 있다면, 제2중계기는 1방향 운동만 하면 되므로 상기 제1중계기(1)를 구성하는 직선운동기구(5)와 가동프레임(5')이 필요없다는 점과, 상기 제1중계기의 비드 어셈블리 바인딩장치(25)로부터 비드 어셈블리를 인계받는 바인딩장치(25)에는 작업의 안정성을 위하여 종동치차를 더 많이 채용했다는 점이다.The second repeater (2) is substantially the same configuration as the first repeater (1) described above, if there is only a difference, the second repeater constituting the first repeater (1) because it only needs to move in one direction There is no need for the linear motion mechanism 5 and the movable frame 5 ', and the binding device 25 which takes over the bead assembly from the bead assembly binding device 25 of the first repeater is driven for stability of work. Is that we have adopted more.

한편, 본 발명의 주요 특징 중의 하나인 비드 어셈블리 바인딩장치는 상기의 구조이외에도, 예를 들면, 치차가 전혀 없는 자선만으로 구성할 수도 있으며, 상기 종동치차(7)에 형성되어 있는 돌기(29)의 형상을 적절히 변형할 수도 있다.On the other hand, the bead assembly binding device which is one of the main features of the present invention, in addition to the above-described structure, for example, may be composed of only the charity without a tooth at all, and the projection 29 formed in the driven gear (7) The shape may be appropriately modified.

[발명의 작용 및 효과][Operation and Effects of the Invention]

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 비드 어셈블리 자동 중계장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the bead assembly automatic repeater according to the present invention configured as described above are as follows.

제2도에서, 상기 제1중계기(1)의 이동은 지면에서 이루어지고, 제2중계기(2)의 이동은 지면에서 일정 높이로 설치된 철골 구조물(40)에 장착되어 이동이 이루어진다. 제1도와 제2도에서 알 수 있듯이, 상기 제1중계기는 2방향 운동을 하며, 타이어의 성형공정에 2개의 비드 어셈블리를 동시에 공급하기 위해 2대를 설치하여 동시에 움직이도록 하고 있다. 한편, 상기 제2중계기(2)는 제1중계기 사이에 설치하여, 상기 제1중계기와 연동되게 한다.In FIG. 2, the movement of the first repeater 1 is made on the ground, and the movement of the second repeater 2 is mounted on the steel structure 40 installed at a predetermined height on the ground. As can be seen in FIG. 1 and FIG. 2, the first repeater has a two-way movement, and two units are installed to simultaneously move two bead assemblies to simultaneously supply two bead assemblies to the tire forming process. On the other hand, the second repeater 2 is installed between the first repeater, so as to interlock with the first repeater.

제4도에 도시된 비드 어셈블리(37)의 이동경로를 설명하면, 본 장치의 특성상, 상기 비드 어셈블리(37)를 한 개씩 개별적으로 수송할 수 있는 운반 기구가 필요하고, 상기 운반기구로써는 운반장치가 적당하다. 한편, 상기 운반장치(미도시)에 실려 운반되어 온 비드 어셈블리(37)는 제1중계기(1)에 인계되어 2방향 이동을 한 후 상기 제2중계기에 전달되고, 상기 제2중계기(2)는 다시 타이어의 성형공정에 배치되어 있는 비드 세터의 위치까지 이동한 후 상기 비드 어셈블리(37)를 비드 세터(미도시)에 전달한다.Referring to the movement path of the bead assembly 37 shown in Figure 4, due to the characteristics of the device, a transport mechanism capable of individually transporting the bead assembly 37 is required, and the transport mechanism is a transport apparatus Is suitable. On the other hand, the bead assembly 37 carried in the conveying device (not shown) is passed over to the first repeater 1 and moved in two directions, and then transferred to the second repeater, and the second repeater 2 After moving back to the position of the bead setter disposed in the tire forming process, the bead assembly 37 is transferred to the bead setter (not shown).

상기 제1중계기(1)와 제2중계기(2)의 이동방법을 설명하면, 제1도 내지 제3도에서 보는 바와 같이, 직선운동기구(5) 사이에 설치되어 있는 실린더기구(3)에 의해 상기 제1중기계기(1)의 가동프레임(5')이 상기 직선운동기구(5)를 따라서 전·후로 이동하고, 상기 가동프레임에 설치되어 있는 로드리스 실린더(4)에 의해 고정대(20)가 좌·우로 이동한다.Referring to the moving method of the first repeater 1 and the second repeater 2, as shown in FIGS. 1 to 3, the cylinder mechanism 3 provided between the linear motion mechanisms 5 is shown. As a result, the movable frame 5 'of the first heavy machinery 1 moves forward and backward along the linear motion mechanism 5, and is fixed by the rodless cylinder 4 provided in the movable frame. ) Moves left and right.

상기 직선운동기구(5)는 가동프레임(5')이 전·후로 움직일 때의 좌우의 균형을 맞추어 이동의 정밀도를 유지하도록 한다. 한편, 상기 제2중계기(2)도 로드리스 실린더(4')를 사용하여 고정대(20')를 전·후로 이동시킨다.The linear movement mechanism 5 maintains the precision of movement by balancing the left and right when the movable frame 5 'moves forward and backward. On the other hand, the second repeater 2 also uses the rodless cylinder 4 'to move the fixed base 20' forward and backward.

제2도 및 제3도의 위치 Ⅰ에서, 운반장치로 운반되어 온 비드 어셈블리(37)가 상기 제1중계기(1)의 고정대(20) 상부에 장착되어 있는 비드 어셈블리 바인딩장치(25)로 인계된 다음 상기 제1중계기(1)상의 가동프레임(5')이 직선운동기구를 따라서 실린더기구(3)에 의해 위치 Ⅱ로 이동한다.In positions I of Figs. 2 and 3, the bead assembly 37, which has been carried to the conveying device, is turned over to the bead assembly binding device 25 which is mounted on top of the stator 20 of the first repeater 1. Next, the movable frame 5 'on the first repeater 1 is moved to position II by the cylinder mechanism 3 along the linear motion mechanism.

이때, 상기 제2중계기(2)상의 고정대(20')는 위치 Ⅲ에 이동된 상태이어야 한다. 한편, 상기 위치 Ⅱ까지 이동한 상기 제1중계기의 가동프레임(5')은 상기 실린더기구(3)의 단부에 장착되어 있는 스토퍼의 방해를 받아 정지하며, 이때 충격완충장치인 완충기(6)가 충격력을 흡수하여 소진(消盡)시킨다.At this time, the fixing base 20 'on the second repeater 2 should be moved to position III. On the other hand, the movable frame 5 'of the first repeater moved to the position II is stopped by the stopper mounted on the end of the cylinder mechanism 3, and the shock absorber 6, which is an impact buffer device, stops. Absorb the impact force and exhaust it.

이 정지상태로부터 상기 가동프레임(5')에 장착된 로드리스 실린더(4)가 작동되어 상기 고정대(20)를 위치 Ⅲ으로 이동시키게 되는데, 이 경우, 대칭으로 설치한 제1중계기는 가급적 하나의 제어반(미도시)으로 동시에 제어하여 연동되게 함이 바람직하다.From this stationary state, the rodless cylinder 4 mounted on the movable frame 5 'is operated to move the stator 20 to position III. In this case, the first repeater symmetrically installed is preferably one It is preferable to simultaneously control by a control panel (not shown).

비드 어셈블리를 전달하는 방법을 설명하면, 예비 조립공정에서 에프리케이션 머쉰에 의해 에이펙스와 조립된 비드 어셈블리(37)가 운반장치에 의해 위치 Ⅰ까지 이동되어 오고, 상기 위치 Ⅰ에서 미리 대기하고 있던 제1중계기(1)가 바인딩장치(25)로 상기 비드 어셈블리를 전달받게 되는데, 상기 바인딩장치를 구성하는 바(10')에 장착되어 있는 자석(10)에 의해 상기 비드 어셈블 리가 장착된 다음, 구동실린더(9), 구동치차(8), 종동치차(7)가 순차적으로 동작되면서 상기 종동치차의 전면에 돌설시킨 계지돌기(29)가 상향으로 이동하여 상기 비드 어셈블리를 계지하게 된다.Referring to the method of delivering the bead assembly, in the preliminary assembly process, the bead assembly 37 assembled with the apex by the application machine is moved to the position I by the conveying device, and has been waiting in advance in the position I. The repeater 1 receives the bead assembly to the binding device 25. The bead assembly is mounted by a magnet 10 mounted on the bar 10 'constituting the binding device. (9) As the driving gear 8 and the driven gear 7 are sequentially operated, the locking projection 29 protruding in front of the driven gear moves upward to lock the bead assembly.

그러나, 상기 비드 어셈블 리가 위치 Ⅰ에 이동되어 오기 전에는 상기 종동치차(7)의 돌기부분은 구동실린더(9)의 작동(전진 또는 후진)에 의한 구동치차(8)의 회전으로 상기 비드 어셈블리(37)의 내경보다 작은 위치로 회전되어 있는 상태로 대기하게 된다. 한편, 상기 비드 어셈블 리가 계지된 상태로 제3도에 도시되어 있는 위치 Ⅲ쪽으로, 로드리스 실린더(4)의 이송자와 연결되어 있는 고정대(20)가 이동하게 된다.However, before the bead assembly is moved to position I, the projection of the driven gear 7 is rotated by the drive gear 8 by the operation (forward or backward) of the drive cylinder 9, so that the bead assembly 37 Stand by rotating to a position smaller than the inner diameter of). On the other hand, in the state in which the bead assembly is locked, to the position III shown in Fig. 3, the fixing table 20 connected to the transporter of the rodless cylinder 4 is moved.

위치 Ⅲ에서 대기하고 있던 제2중계기(2)는 제1중계기(1)에서 앞서 설명한 원리와 동일한 방식으로 비드 어셈블리를 전달받게 되는데, 본 발명의 예에 있어서는, 상기 제2중계기(2)에 자석이 취부되어 있지 않으므로, 종동치차(11)의 전면에 형성되는 계지돌기(41)의 돌출높이는 제1중계기의 계지돌기보다는 높게 함이 바람직하다.The second repeater 2 waiting in position III receives the bead assembly in the same manner as the principle described above in the first repeater 1. In the example of the present invention, the magnet is connected to the second repeater 2. Since it is not mounted, it is preferable that the protruding height of the locking projection 41 formed on the front surface of the driven gear 11 is higher than that of the first repeater.

따라서, 상기 제2중계기(2)상의 종동치차(11)에 돌설되어 있는 계지돌기(41)가 제1중계기(1)의 비어있는 공간(치차사이)으로 들어가 있는 상태에서 구동실린더(13), 구동치차(12), 종동치차(11)의 상기의 순서대로 차례로 동작되어 상기 비드 어셈블리의 안쪽을 계지하게 만든 다음, 상기 제1중계개의 바인딩장치(25)를 구성하는 각 요소를 역방향으로 구동하여 비드 어셈블리를 풀어준 후, 상기에서 설명한 방향과 반대로 움직여서 후퇴시킨다. 이 상태에서 상기 제2중계기(2)의 고정대(20')가 위치 Ⅳ로 이동하여 비드 세터에 상기 비드 어셈블리를 공급하게 된다.Therefore, the driving cylinder 13, in the state in which the locking projection 41 protruding from the driven gear 11 on the second repeater 2 enters into the empty space (between the gears) of the first repeater 1, The driving gear 12 and the driven gear 11 are sequentially operated to lock the inside of the bead assembly, and then each element constituting the binding device 25 of the first relay is driven backward. After loosening the bead assembly, move back in the direction described above. In this state, the stator 20 'of the second repeater 2 moves to position IV to supply the bead assembly to the bead setter.

따라서, 상기의 구성을 갖는 본 발명의 비드 어셈블리 자동 중계장치를 생산현장에 시설하여 사용할 경우, 작업자의 노동강도를 줄여줄 수 있으며, 제조공정을 온라인으로 연결할 수 있으므로 공장자동화를 조기에 달성할 수 있게 된다.Therefore, when the bead assembly automatic repeater of the present invention having the above configuration is used in a production site, the labor intensity of the worker can be reduced, and the manufacturing process can be connected online, thereby achieving factory automation early. Will be.

Claims (2)

비드 어셈블리를 타이어의 성형공정까지 자동으로 공급하는 장치로서, 2방향 운동을 하는 2대의 제 1중계기(1)와 1방향 운동을 하는 1대의 제 2중계기(2)로 구성하며, 상기 제 1중계기(1)는, 대칭으로 지면에 고정한 한 쌍의 직선운동기구(5)와; 상기 직선운동기구의 전진측 단부에 장착한 완충기(6)와; 상기 직선운동기구를 따라서 전·후로 슬라이딩 자재하는 가동프레임(5')과; 상기 가동프레임이 상기 직선운동기구를 따라 전·후로 직선운동을 할 수 있도록 구동력을 발생하는 실린더기구(3)와; 상기 실린더 기구의 끝단에 장착되어 상기 가동프레임의 전진운동을 정확한 위치에서 제어하는 스토퍼와; 상기 가동프레임(5')상에 설치한 로드리스 실린더장치(4)와; 상기 로드리스 실린더장치의 이송자에 연결되어 상기 가동프레임의 양단 사이를 왕복운동하는 고정대(20)와; 상기 고정대의 상부에 회동자재로 장착한 비드 어셈블리 바인딩장치(25)로 구성한 것을 특징으로 하는 비드 어셈블리 자동 중계장치.A device for automatically supplying a bead assembly to a tire forming process, comprising: two first repeaters (1) for two-way movement and one second repeater (2) for one-way movement, and the first repeater (1) includes a pair of linear motion mechanisms 5 fixed to the ground symmetrically; A shock absorber (6) mounted at the forward end of the linear motion mechanism; A movable frame 5 'for sliding forward and backward along the linear motion mechanism; A cylinder mechanism (3) for generating a driving force so that the movable frame can linearly move forward and backward along the linear motion mechanism; A stopper mounted at an end of the cylinder mechanism to control the forward movement of the movable frame at an accurate position; A rodless cylinder device 4 mounted on the movable frame 5 '; A fixed base 20 connected to a transporter of the rodless cylinder device to reciprocate between both ends of the movable frame; Bead assembly automatic repeater, characterized in that consisting of a bead assembly binding device (25) mounted to the upper portion of the fixing member with a rotating material. 제 1항에 있어서, 상기 비드 어셈블리 바인딩장치(25)는 자석(10)이 등설(等說)되어 있는 다수개의 바(10')를 가진 원형의 고정판(30)과, 정면 일측으로 요동공(27)을 형성하여 상기 고정판의 중앙에 회전자재로 장착한 구동치차(8)와, 상기 고정판상에 등설(等說)되어 상기 구동치차의 치형부와 맞물림하는 다수개의 종동치차(7)와, 상기 구동치차의 요동공(27)을 따라서 슬라이딩하는 접동자(28)를 피스톤의 말단부에 장착한 구동실린더(9)로 구성한 것을 특징으로 하는 비드 어셈블리 자동 중계장치.The bead assembly binding device 25 is a circular fixed plate 30 having a plurality of bars (10 ') in which the magnet 10 is ridged, and the swing hole (1) to the front side of the bead assembly binding device (25). 27) a drive gear (8) formed by rotating material in the center of the fixed plate, a plurality of driven gears (7) which are placed on the fixed plate and mesh with the teeth of the drive gear; A bead assembly automatic relay device comprising: a driving cylinder (9) mounted on a distal end of a piston (28) sliding along a swing hole (27) of the drive gear.
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