SU1474060A1

SU1474060A1 - Device for advancing logs on a water surface

Info

Publication number: SU1474060A1
Application number: SU874215754A
Authority: SU
Inventors: Сергей Валентинович Посыпанов; Виктор Яковлевич Харитонов; Николай Александрович Стрелков
Original assignee: Архангельский лесотехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1989-04-23

Abstract

Изобретение относитс к водному транспорту леса. Цель изобретени - повышение точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечение качества сортировки бревен. Устройство содержит направл ющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещаетс тележка 2, приводима в движение от реверсивного двигател . Плавучим основанием вл ютс соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ускорители. Тележка 2 снабжена двум парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихс по внутренним направл ющим 11 тележки 2. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему св заны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.FIELD: forest transport. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the capture of movable logs by the working body and ensure the quality of sorting logs. The device contains guides 1 mounted on a floating base along which the carriage 2 moves, driven by a reversing motor. The floating base is connected by transverse beams 4 pontoons 5 of the sorting corridor, in the side gates of which the drum boosters are installed. Cart 2 is equipped with two pairs of cutters. The front cut-offs 7 are hingedly mounted on the frame of the trolley 2. The rear cut-offs 9 are hinged on the lower carriages 10, synchronously moving along the inner rails 11 of the carriage 2. The lower carriages 10 are connected by a rod 13 and are connected to the working body mounted on the upper carriage 10 through the cable block system. 14. 2 h.p. f-ly, 4 ill.

Description

Фиг. 2.FIG. 2

тележка 2, приводима в движение от реверсивного двигател Плавучим основанием вл ютс соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ускорители. Тележка 2 снабжена двум парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихс по внутренним направл ющим 11 тележки 2. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через тро- соблочную систему св заны с рабочим органом , установленным на верхней каретке 14. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.trolley 2 driven by a reversing engine. The floating base is connected by transverse beams 4 pontoons 5 of the sorting corridor, in the side gates of which are installed drum accelerators. Cart 2 is equipped with two pairs of cutters. The front cut-offs 7 are hingedly mounted on the frame of the trolley 2. The rear cut-offs 9 are hinged on the lower carriages 10, synchronously moving along the inner rails 11 of the carriage 2. The lower carriages 10 are connected by a rod 13 and are connected to the working body mounted on upper carriage 14. 2 z. p. f-ly, 4 ill.

1one

Изобретение относитс к . водному транспорту леса и предназначено дл сортировки бревен на лесосплавных рейдах.This invention relates to. water transport of the forest and is intended for sorting logs on rafting.

Цель изобретени - повышение точности захвата перемещаемых бревен рабо- чим органом и обеспечение качества сортировки бревен.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the capture of moving logs by the working body and to ensure the quality of the sorting of logs.

На фиг. I показано устройство дл продвижени бревен по воде, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - блок-схема управлени процессом сортировки .FIG. I shows a device for moving logs through the water, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the device, top view; in fig. 4 is a flowchart of controlling the sorting process.

Устройство дл продвижени бревен по воде содержит направл ющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещаетс тележка 2, приводима в движение от реверсивного двигател 3. Плавучим основанием устройства вл ютс соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых ворогах которого установлены барабанные ус- коритсли 6. Тележка 2 снабжена двум парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2, где установлены и гидроцилиндры 8 дл их привода. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, син- хронно перемещающихс по внутренним направл ющим 11 тележки 2. Привод задних отсекателей 9 осуществл етс также гидроцилиндрами 8. В переднем положении нижних кареток 10 подн тые задние отсе- катели 9 задвинуты за упоры 12. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему св заны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14, перемещающейс по осевой внутренней направл ющей 15 тележки 2.The device for moving logs through the water contains guides 1 mounted on a floating base along which the carriage 2 moves, driven by a reversing motor 3. The floating base of the device is connected by transverse beams 4 of the pontoons 5 of the sorting corridor, in which lateral beams are mounted Accelerator 6. Trolley 2 is equipped with two pairs of cutters. The front cut-offs 7 are hingedly mounted on the frame of the trolley 2, where the hydraulic cylinders 8 are also installed to drive them. The rear racks 9 are hinged on the lower carriages 10, synchronously moving along the inner rails 11 of the carriage 2. The rear racks are also driven by hydraulic cylinders 8. In the forward position of the lower carriages 10 raised rear racks 9 are pushed behind the stops 12. The lower carriages 10 are connected by a rod 13 and, through a cable-blocking system, are connected to a working body mounted on the upper carriage 14 moving along an axial inner guide 15 of the carriage 2.

Трособлочна система состоит из блока 16 установленного на верхней каретке 14, и троса 17, огибающего блок 16, один конец которого закреплен на штанге 13, а второй - в средней части направл ющей 15. Трособлочна система обеспечивает установ- ку рабочего органа над осью бревна 18, поджатого задними отсекател ми 9 к передним отсекател м 7. Рабочий орган представл ет собой установленный на верхней каретке 14 гидроцилиндр 9, на конце штока которого закреплен Т-образный кронштейн 20 с установленным на нем реверсивным гидродвигателем 21 и насаженным на его вал зубчатым барабаном 22. Рабочий орган соединен с возвратно-фиксирующим механизмом, содержащим противовес 23 с опорными роликами 24 и платформу 25, перемещающиес по вертикальным .направл ющим 26, и поддерживающую рамку 27. При этом платформа 25 размещена под противовесом 23 и через трос 28, пропущенный через отверстие в противовесе 23 и запасованный в блоки 29 и 30, установленные на вертикальных стойках 31, св зана с кареткой 14. Поддерживающа рамка 27 закреплена на Т-образном кронштейне 20 рабочего органа посредством четырех шпилек 32, пропущенных через вертикальные отверсти в верхней каретке 14. При этом боковые стороны поддерживающей рамки 27 наход тс под опорными роликами 24 противовеса 23. На кронштейнах 33 тележки 2 шарнирно подвешены дугообразные шатуны 34, на нижних концах которых установлены контактные ролики 35. При отсутствии внешних воздействий шатуны 34 наход тс в таком положении, что их контактные ролики 35 наход тс на уровне воды, а верхние концы воздействуют на конечные выключатели 36. Указанное положение шатуны 34 занимают каждый раз после прохождени под ними очередного бревна .The cable-and-block system consists of a block 16 mounted on the upper carriage 14, and a cable 17 enveloping the block 16, one end of which is fixed to the rod 13 and the other end in the middle part of the guide 15. The cable-and-block system provides installation of the tool body over the axis of the log pressed by the rear cutters 9 to the front cutters 7. The working body is a hydraulic cylinder 9 mounted on the upper carriage 14, on the end of the rod of which a T-shaped bracket 20 is mounted with a reversible hydraulic motor 21 and mounted on it The shaft is a toothed drum 22. The working member is connected to a reciprocal locking mechanism comprising a counterweight 23 with supporting rollers 24 and a platform 25 moving along vertical guides 26 and supporting frame 27. In this case, the platform 25 is placed under the counterweight 23 and through a cable 28, passed through a hole in the counterweight 23 and stored in blocks 29 and 30 mounted on vertical posts 31, connected to the carriage 14. The supporting frame 27 fixed to the T-shaped arm 20 of the working body by means of four studs 32, is omitted through the vertical holes in the upper carriage 14. The sides of the supporting frame 27 are under the supporting rollers 24 of the counterweight 23. On the brackets 33 of the trolley 2 arcuate rods 34 are hingedly hung, at the lower ends of which are installed the contact rollers 35. In the absence of external influences the rods 34 are in such a position that their contact rollers 35 are at the water level, and the upper ends act on the limit switches 36. The indicated position of the rods 34 is occupied each time after passing under them ednogo logs.

Таким образом, шатуны 34 с контактными роликами 35 в совокупности с конечными выключател ми 36 вл ютс датчиками прохождени бревен 37 схемы управлени процессом сортировки, котора состоит из блока 38 адресации, блока 39 управлени рабочим органом и снабжена датчиками прохождени бревен 37.Thus, the connecting rods 34 with the contact rollers 35 together with the limit switches 36 are sensors for passing the logs 37 of the sorting control circuit, which consists of the block 38 of addressing, block 39 of the control of the working body and is equipped with sensors for the passage of the logs 37.

Обратна св зь осуществл етс через конечные выключатели 40-45.The feedback takes place via limit switches 40-45.

Оператор вводит в- блок 38 адресации информацию о проплывающих через его створ бревнах 37. Датчики прохождени бревен 37 каждый раз после прохождени под ними очередного бревна подают сигнал в блок 38 адресации, который вл етс запросом на отсортировку следующего бревнаThe operator enters into the addressing unit 38 information about the logs 37 passing through his shaft. The passage sensors 37 of the logs 37 each time the next log passes underneath sends the signal to the addressing unit 38, which is a request to sort the next log

данным устройством. Одновременно с этим датчики прохождени бревен 37 подают сигнал и в блок управлени рабочим органом , по которому он начинает работать при условии положительного ответа на запрос из блока 38 адресации. Это условие выполн етс , если следующее бревно подлежит отсортировке данным устройством. До начала работы тележка 2 и каретки 10 и 14 наход тс в крайнем переднем положении, при этом зубчатый барабан 22 и отсекатели 7 и 9 подн ты.this device. At the same time, the passage sensors 37 also give a signal to the control unit of the working body, according to which it starts to operate, provided that the request from the addressing block 38 is positive. This condition is satisfied if the next log is to be sorted by this device. Before the start of operation, the trolley 2 and the carriage 10 and 14 are in the extreme forward position, while the toothed drum 22 and the cut-off devices 7 and 9 are raised.

Работа блока управлени рабочим органом начинаетс с подачи команды на задвигание штоков гидроцилиндров 8, поворачивающих задние отсекатели 9 в вертикальное положение, которые опускаютс в воду перед отсортированным бревном 18. При установке задних отсекателей 9 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаютс на конечные выключатели 40 и работа гидроцилиндров 8 прекращаетс . Поскольку бревна в поперечной части могут двигатьс с некоторым перекосом, то скатывание контактных роликов 35 к поверхности воды, а значит, и опускание задних отсекателей 9 может происходить неодновременно . Но так как задние отсекатели 9 в подн том положении задвинуты за упоры 12 и нижние каретки 10 соединены штангой 13, то их перемещение по внутренним направл ющим 11 становитс возможным лишь после опускани обоих задних отсекателей 9. Это способствует строгой ориентации отсортировываемого бревна 18 перпендикул рно направлению потока и выравниванию идущей з а ним поперечной щети. Установленные вертикально задние отсекатели 9 под действием увлекаемой потоком поперечной щети перемещаютс на нижних каретках 10 по внутренним направл ющим 11. При этом нижние каретки 10, соединенные штангой 13, через трос 17 и блок 16 увлекают за собой верхнюю каретку 14. Поскольку шток вертикального гидроцилиндра 19 подн т в крайнее верхнее положение , то поддерживающа рамка 27, наход ща с на максимальной высоте, скользит по опорным роликам 24 противовеса 23. Таким образом нагрузка от противовеса 23 не передаетс на платформу 25, котора находитс несколько ниже поддерживающей рамки 27 и лишь своим незначительным весом через трос 28 воздействует на верхнюю каретку 14.The operation unit control unit starts by issuing a command for retracting the hydraulic cylinders 8 rotates the rear cutters 9 into a vertical position, which are lowered into the water before the sorted log 18. When the rear cutters 9 are installed in a vertical position, the hydraulic cylinders 8 move towards the end switches 40 and work hydraulic cylinders 8 is terminated. Since the logs in the transverse part can move with a certain imbalance, the rolling of the contact rollers 35 to the surface of the water, and hence the lowering of the rear slam-shutters 9 can occur non-simultaneously. But since the rear cut-offs 9 in the raised position are pushed behind the stops 12 and the lower carriages 10 are connected by a rod 13, their movement along the inner rails 11 becomes possible only after lowering the two rear cutters 9. This promotes the strict orientation of the sorted log 18 perpendicular to the direction flow and alignment of the transverse brush going behind it. The vertically mounted rear cut-offs 9 under the action of the transverse brush entrained by the flow move on the lower carriages 10 along internal guides 11. The lower carriages 10 connected by a rod 13 through the cable 17 and the block 16 carry the upper carriage 14 because the rod of a vertical hydraulic cylinder 19 raised to its highest position, the support frame 27, which is at its maximum height, slides over the support rollers 24 of the counterweight 23. Thus, the load from the counterweight 23 is not transferred to the platform 25, which is mc is slightly below the supporting frame 27 and only by its small weight through the cable 28 acts on the upper carriage 14.

Перемещение кареток 10 и 14 происходит до тех пор, пока контактные ролики 35 не скат тс с отсортировываемого бревна 18 к поверхности воды. Когда это произойдет, верхние концы дугообразных шатунов 34 воздействуют на конечные выключатели 36. При этом вновь начинают задвигатьс штоки гидроцилиндров 8, поворачива теперь уже передние отсекатели 7, выдвигаетс шток вертикального гидроцилиндра 19, опуска зубчатый барабан, 22 на отсортировываемое бревно 18, который приводитс во вращение от реверсивного гидромотора 21. Направление вращени зубчатого барабана 22 задаетс сигналом из блока 38 адресации. Поскольку поддерживающа рамка 27 опускаетс при выдвижении штока вертикального гидроцилиндра 19, опускаетс , скольз по вертикальным на0 правл ющим 26, и противовес 23 до тех пор, пока не установитс на платформу 25. После этого противовес 23 через трос 28 преп тствует дальнейшему перемещению верхней каретки 14, котора в свою очередь через блок 16 и трос 17 преп тствует даль5 нейшему перемещению нижних кареток 10. Таким образом, отсортировываемое бревно 18 оказываетс между двум парами отсекателей 7 и 9, а подаватель зафиксирован так, что его вращающийс зубчатый барабан 22 находитс над осью бревна 18.The movement of the carriages 10 and 14 occurs until the contact rollers 35 roll down from the sorted log 18 to the surface of the water. When this happens, the upper ends of the arc-shaped connecting rods 34 act on the limit switches 36. At the same time, the rods of the hydraulic cylinders 8 begin to slide again, turning the front shutters 7 now, the rod of the vertical hydraulic cylinder 19 moves down, lowering the toothed drum 22 on the sorted log 18, which leads rotation from the reversible hydraulic motor 21. The direction of rotation of the gear drum 22 is set by a signal from the addressing unit 38. Since the support frame 27 is lowered when the stem of the vertical hydraulic cylinder 19 is extended, it lowers, slides on the vertical guides 26, and the counterweight 23 until it is installed on the platform 25. Thereafter, the counterweight 23 through the cable 28 prevents the further carriage 14 from moving further which in turn through the block 16 and the cable 17 prevents further movement of the lower carriages 10. Thus, the sorted log 18 is between two pairs of cutters 7 and 9, and the feeder is fixed so that its schayuschiys sprocket 22 is above the beam axis 18.

0 При установке передних отсекателей 7 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаютс на конечные выключатели 41, при этом работа гидроцилиндров 8 прекращаетс , а тележка 2, приводи5 ма в движение от реверсивного гидродвигател 3, начинает перемещатьс в направлении потока вместе с отсортировываемым бревном 18, чтобы не сдерживать продвижение поперечной щети. Одновременно с этим вращающийс зубчатый барабан 22,0 When the front cut-offs 7 are installed in a vertical position, the rods of the hydraulic cylinders 8 move up to the limit switches 41, and the operation of the hydraulic cylinders 8 stops and the carriage 2, driven from the reversing hydraulic motor 3, begins to move in the direction of flow together with the sorted log 18 so that Do not restrain the progress of the transverse brush. At the same time, the rotating gear drum 22,

0 опущенный на бревно 18, подает его под соответствующий барабанный ускоритель 6, которым оно выталкиваетс в сортировочный дворик. Как только бревно 18 вытолкнуто из пространства между отсекател мн 7 и 9, каретки 10 и 14 под воздействием проти5 вовеса 23 возвращаютс в исходное положение , где верхн каретка 14 воздействует на конечный выключатель 42 (фиг. 2). При этом начинают выдвигатьс штоки гидроцилиндров 8, поднима сначала передние 7, а затем задние отсекатели 9, и задвигаетс шток вертикального гидроцилиндра 19, поднимающего зубчатый барабан 22 с реверсивным гидродвнгателем 21 и поддерживающую рамку 27. При подн тых задних от- секател х 9 штоки гидроцплнндров 8 на5 двигаютс на конечные выключатели 43 (фиг. 3). В рез льтате этого работа гидроцилиндров 8 прекращаетс , а тележка 2. приводима в движение реверсивным гидродвигателем 3, начинает перемещатьс в исходное положенно. Так как поддерживаю0 та рамка 27 вновь подн та в верхнее положение, противовес 23, опира сь на iu опорными роликами 24. не воздействует на каретки 10 и 14. Устройство вновь готово к отсортировке следующего бревна.0 lowered onto the log 18, feeds it under the corresponding drum accelerator 6, by which it is pushed into the sorting yard. As soon as the log 18 is pushed out of the space between the cutter MN 7 and 9, the carriages 10 and 14 return to their initial position under the influence of the weight of the weight 23, where the upper carriage 14 acts on the limit switch 42 (Fig. 2). In this case, the hydraulic cylinders 8 begin to move forward, first raise the front 7, and then the rear snappers 9, and the rod of the vertical hydraulic cylinder 19 retracts the toothed drum 22 with the reversible hydraulic actuator 21 and the supporting frame 27. With the rear rear engine compartments x 9, the hydraulic hydraulic rods are raised 8 na5 are moved to limit switches 43 (Fig. 3). In the result of this, the operation of the hydraulic cylinders 8 is stopped, and the carriage 2, driven by a reversible hydraulic motor 3, begins to move to its original position. Since the support frame 27 is again raised to the upper position, the counterweight is 23, resting on iu support rollers 24. does not affect the carriages 10 and 14. The device is again ready to sort the next log.

5 Тележка 2 перемещаетс против направлени потока до тех пор, пока в исходном положении не воздействует на коночный выключатель 45, отключив реверсивный гнд05 Trolley 2 moves against the direction of flow until, in its initial position, it acts on the end switch 45, turning off the reversing gnd0

родвигатель 3, или пока не начнетс отсортировка следующего бревна. Если в процессе отсортировки бревна 18 тележка 2 переместитс в крайнее заднее положение, то она воздействует на конечный выключатель 44, отключив реверсивный -гидродвигатель 3. В этом положении тележка 2 остаетс до окончани отсортировки бревна 18 и подъема отсекателей 7 и 9.Rodvigatel 3, or until the next log is started. If in the process of sorting the log 18, the cart 2 moves to the rearmost position, it acts on the limit switch 44 by turning off the reversing motor drive 3. In this position, the cart 2 remains until the end of the sorting of the log 18 and the pickup 7 and 9 are lifted.

Claims

1. A device for advancing logs through water, containing a floating base, on which guides are installed with a carriage moving along them, equipped with a working body, made with a drum mounted at its free end, a cable-blocking system and a drive movement of the carriage, characterized in In order to increase the accuracy of the pickup of the moving logs by the working body and ensure the quality of the sorting of the logs, the trolley is equipped with two guides arranged at different levels with carriages moving in them, two pa log cut-off frames, while the trolley's working body is mounted on the carriage located at the upper level, and contains a hydraulic cylinder, the end of the rod of which is equipped with a T-shaped bracket with

$ 0 5

The reversing hydraulic motor for the drum indicated on it, with both pairs of cutters pivotally attached to the trolley frame and the other to carriages located on the lower level and interconnected by means of a barbell with the working unit of the cart, attached to the frame of the trolley, made with locking their position mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that the locking mechanism comprises vertical guides with a counterweight moving along them, made with supporting rollers, a platform placed under the counterweight and connected with an additional cable system with a working body, and supporting counterweight frame mounted on the T-shaped arm of the hydraulic cylinder of the working body.

3. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with sensors for passing logs, each of which is made in the form of an articulated connecting rod suspended from the trolley frame, the lower end of which is located at the surface of the water and provided with a contact roller, and its upper end is made with limit switch.

figure 1

1 2 11 10 9

YU

fig.Z

Fiel