RU2126473C1 - Device for placing of sleepers - Google Patents

Device for placing of sleepers Download PDF

Info

Publication number
RU2126473C1
RU2126473C1 RU97121942/28A RU97121942A RU2126473C1 RU 2126473 C1 RU2126473 C1 RU 2126473C1 RU 97121942/28 A RU97121942/28 A RU 97121942/28A RU 97121942 A RU97121942 A RU 97121942A RU 2126473 C1 RU2126473 C1 RU 2126473C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleepers
frame
support
power cylinders
ramp
Prior art date
Application number
RU97121942/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97121942A (en
Inventor
Н.И. Лебедев
И.И. Насыпов
В.Г. Поплавский
А.П. Почечуев
Original Assignee
61 Научно-исследовательский испытательный институт железнодорожных войск
Войсковая часть 77043
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 61 Научно-исследовательский испытательный институт железнодорожных войск, Войсковая часть 77043 filed Critical 61 Научно-исследовательский испытательный институт железнодорожных войск
Priority to RU97121942/28A priority Critical patent/RU2126473C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2126473C1 publication Critical patent/RU2126473C1/en
Publication of RU97121942A publication Critical patent/RU97121942A/en

Links

Images

Landscapes

  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

FIELD: railway track repair and maintenance equipment. SUBSTANCE: device has inclined frame which is made up of lower section and upper section. Lower section has supporting surface for sleepers intended for placing. Installed on upper section of frame is power-driven mechanism for cutting off group of sleepers. Sleeper lowering mechanism is made in the form of ramp which is installed for possible turning in vertical plane relative to its axis. Frame is installed on support with possibility of turning its incline angle. Frame support is made in the form of supporting platform. Pivotally mounted on this supporting platform are inclined post and power cylinder. Inclined post and power cylinder pivotally connect supporting platform with lower section of frame. Application of aforesaid embodiment of device ensures higher productivity of operations due to spreading of sleepers exactly to given scheme. EFFECT: higher efficiency. 1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к путевым машинам, в частности, к устройствам для раскладки шпал при раздельном способе монтажа рельсошпальной решетки. The invention relates to track machines, in particular, to devices for laying out sleepers with a separate method of mounting a rail sleeper.

Известно устройство для раскладки шпал, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтированы горизонтальный и наклонный конвейеры, механизм выравнивания шпал? механизм сталкивания шпал и пульт управления /1/. Is there a known device for laying out sleepers, containing a self-propelled chassis, on the frame of which horizontal and inclined conveyors are mounted, a mechanism for leveling the sleepers? collision mechanism of sleepers and control panel / 1 /.

Недостатком данного устройства является низкая производительность раскладки шпал. The disadvantage of this device is the low performance layout of sleepers.

Известна машина для укладки шпал содержащая транспортер для подачи шпал к месту укладки и укладчик шпал с транспортера на балласт /2/. A known machine for laying sleepers containing a conveyor for feeding sleepers to the place of laying and stacker sleepers from the conveyor to the ballast / 2 /.

Недостатком этой машины является то, что положенный в основу его работы циклический метод подачи шпал с возвратно-поступательным движением механизма опускания шпал на балласт не дает возможности получить требуемой производительности. The disadvantage of this machine is that the cyclic method of feeding the sleepers with the reciprocating movement of the mechanism for lowering the sleepers to the ballast, which is the basis of its work, does not make it possible to obtain the required performance.

Известно устройство для раскладки шпал содержащее смонтированную на самоходном шасси раму, установленный на ней вилочный подъемник, механизм сталкивания шпал и Г-образный захват /3/. A device for laying out sleepers comprising a frame mounted on a self-propelled chassis, a forklift mounted on it, a mechanism for colliding sleepers and an L-shaped grip / 3 /.

Недостатком данного устройства является неточность раскладки шпал и низкая производительность. The disadvantage of this device is the inaccuracy of the layout of the sleepers and low productivity.

Известно устройство для раскладки шпал на железнодорожном полотне, содержащее шасси, на раме которого смонтированы конвейер для подачи шпал приводной ротор, захваты для шпал, толкатели, каждый из которых выполнен в виде пластины, закрепленной на раме с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и подпружиненной относительно рамы /4/. A device for arranging sleepers on a railway track, comprising a chassis, on the frame of which a conveyor for feeding sleepers a drive rotor is mounted, grippers for sleepers, pushers, each of which is made in the form of a plate mounted on the frame with the possibility of rotation around a vertical axis and spring-loaded relative to the frame /4/.

Недостатком данного устройства является низкая производительность из-за перекоса шпал и требуются дополнительные затраты труда на ликвидирование этого перекоса. Указанная машина сложна в конструктивном исполнении и малоэффективна. The disadvantage of this device is the low productivity due to the skew of the sleepers and additional labor costs are required to eliminate this skew. The specified machine is complex in design and ineffective.

Наиболее близким по технической сути является устройство для раскладки шпал, содержащее наклонную раму, состоящую из нижнего и верхнего поясов, нижний из которых выполнен с опорной поверхностью для шпал, предназначенных для раскладки, шарнирно соединенную с базовой машиной и установленную на опоре, механизм отсекания ряда шпал с приводом, смонтированный на верхнем поясе рамы, шпальные упоры с силовыми цилиндрами и механизм для спуска шпалы /5/. The closest in technical essence is a device for laying out sleepers, comprising an inclined frame consisting of lower and upper belts, the lower of which is made with a supporting surface for sleepers intended for layout, pivotally connected to the base machine and mounted on a support, a mechanism for cutting off a number of sleepers with a drive mounted on the upper frame belt, sleepers with power cylinders and a mechanism for lowering the sleepers / 5 /.

Недостатком данного устройства является неточность укладки шпал и вследствие этого низкая производительность. The disadvantage of this device is the inaccuracy of laying sleepers and, as a result, low productivity.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение производительности путем обеспечения раскладки шпал, в частности деревянных, точно по эпюре. The technical result of the invention is to increase productivity by providing a layout of sleepers, in particular wooden, exactly on the plot.

Для достижения указанного технического результата устройство для раскладки шпал содержит наклонную раму, состоящую из верхнего и наклонного поясов, нижний из которых выполнен с опорной поверхностью для шпал, предназначенных для раскладки, шарнирно соединенных с базовой машиной и установленную на опоре, механизм отсекания ряда шпал с приводом, смонтированный на верхнем поясе рамы, шпальные упоры с силовыми цилиндрами и механизм для спуска шпалы, выполненный в виде аппарели, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси, шарнирно соединяющий аппарель с нижним поясом рамы. Рама установлена на опоре с возможностью изменения угла наклона ее. Опора рамы выполнена в виде опорной площадки, на которой шарнирно установлены наклонная стойка и силовой цилиндр, шарнирно соединяющие ее с нижним поясом рамы. To achieve the technical result, the device for laying out sleepers comprises an inclined frame consisting of an upper and inclined belts, the lower of which is made with a supporting surface for sleepers intended for layout, pivotally connected to the base machine and mounted on a support, a mechanism for cutting off a number of sleepers with a drive mounted on the upper belt of the frame, sleepers with power cylinders and a mechanism for lowering the sleepers, made in the form of a ramp mounted for rotation in a vertical plane about an axis pivotally connecting the ramp to the lower belt chassis. The frame is mounted on a support with the ability to change its angle. The frame support is made in the form of a support platform on which an inclined rack and a power cylinder are pivotally mounted, articulating them with the lower frame belt.

Кроме того, механизм отсекания шпал содержит подвижные от силовых цилиндров двуплечие рычаги, закрепленные посредством крепежных элементов на верхнем поясе рамы, при этом к нижним плечам двуплечих рычагов прикреплены упоры для взаимодействия с торцами шпал, а верхние плечи этих рычагов шарнирно соединены со штоками силовых цилиндров, гидравлически связанных между собой. In addition, the mechanism for cutting off sleepers contains two-arm levers movable from the power cylinders, fixed by fasteners on the upper belt of the frame, while stops are attached to the lower shoulders of the two-arm levers to interact with the ends of the sleepers, and the upper shoulders of these levers are pivotally connected to the rods of the power cylinders, hydraulically interconnected.

На фиг. 1 изображено устройство для раскладки шпал, вид сбоку; на фиг. 2 представлен механизм отсекания ряда шпал на раме; на фиг. 3 - 6 схематично представлена последовательность работы устройства раскладки шпал на основание (земляное полотно или балластную призму); на фиг. 7 изображена кинематическая схема взаимодействия узлов механизма шпал. In FIG. 1 shows a device for laying out sleepers, side view; in FIG. 2 shows a mechanism for cutting off a number of sleepers on a frame; in FIG. 3 - 6 schematically shows the sequence of operation of the device for laying the sleepers on the base (subgrade or ballast); in FIG. 7 shows a kinematic diagram of the interaction of the nodes of the sleepers mechanism.

Устройство для раскладки шпал содержит наклонную раму 1, состоящую из расположенных один над другим поясов: верхнего и нижнего. Нижний пояс рамы 1, представляющий собой опорную поверхность для шпал, предназначенных к раскладке, шарнирно соединен посредством горизонтальной оси 3 с аппарелью 2, выполненной с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительной оси 3. На нижнем поясе рамы 1 установлены горизонтально силовые цилиндры 4, штоки которых через проушины 5 посредством шарнирно соединенных элементов 9, например тяг, связаны с толкателями 6, установленными в направляющих 7, с возможностью возвратно-поступательного движения. Толкатели 6 могут быть выполнены, например, в виде штанг с жестко закрепленными на них зубчатыми рейками (на чертеже не показаны), которые входят в зацепление с шестернями 8, установленными на оси 3. Толкатели 6 посредством тяг 9 шарнирно соединены с нижними концами шпальных упоров 10, при этом из верхние концы посредством шарнирных элементов 11 закреплены на верхнем поясе рамы 1. На верхнем поясе смонтирован механизм 12 отсекания ряда шпал с приводом, выполненным, например в виде силовых цилиндров 14, гидравлически связанных между собой. Механизм 12 содержит подвижную от силовых цилиндров 14 пару двуплечных рычагов 13, расположенных симметрично относительно продольной оси устройства. К нижним плечам каждого из рычагов 13 прикреплены упоры 15 для взаимодействия с торцами шпал 19, 20, 21, расположенных на нижнем поясе рамы 1, а верхние плечи каждого из рычагов 13 шарнирно соединены со штоками силовых цилиндров 14, корпуса которых шарнирно крепятся кронштейнами к верхнему поясу рамы 1. The device for laying sleepers contains an inclined frame 1, consisting of one above the other belts: upper and lower. The lower belt of the frame 1, which is the supporting surface for the sleepers intended for the layout, is pivotally connected via a horizontal axis 3 to the ramp 2, which is made to rotate in the vertical plane of the relative axis 3. On the lower belt of the frame 1, horizontally mounted power cylinders 4, whose rods through the eyes 5 through pivotally connected elements 9, for example rods, are connected to the pushers 6 installed in the guides 7, with the possibility of reciprocating motion. The pushers 6 can be made, for example, in the form of rods with gear racks rigidly fixed on them (not shown in the drawing), which engage with gears 8 mounted on the axis 3. The pushers 6 are pivotally connected to the lower ends of the sleepers by means of rods 9 10, while from the upper ends by means of hinge elements 11 are fixed on the upper belt of the frame 1. On the upper belt is mounted a mechanism 12 for cutting off a number of sleepers with a drive made, for example, in the form of power cylinders 14 hydraulically interconnected. The mechanism 12 comprises a pair of two-arm levers 13 that are movable from the power cylinders 14 and are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the device. Stops 15 are attached to the lower shoulders of each of the levers 13 to interact with the ends of the sleepers 19, 20, 21 located on the lower belt of the frame 1, and the upper shoulders of each of the levers 13 are pivotally connected to the rods of the power cylinders 14, the bodies of which are pivotally mounted to the upper arms frame belt 1.

Рама 1 соединена с базовой машиной (на чертеже на показана) и установлена на опоре с возможностью изменения угла наклона ее. Опора выполнена в виде опорной площадки 16, на которой шарнирно установлены соответственно наклонная стойка 17 и силовой цилиндр 18, шарнирно соединяющие ее с нижним поясом рамы 1. Frame 1 is connected to the base machine (shown in the drawing) and mounted on a support with the ability to change its angle of inclination. The support is made in the form of a support platform 16, on which an inclined column 17 and a power cylinder 18 are pivotally mounted, articulating it with the lower belt of the frame 1.

Для отслеживания угла наклона рамы 1 вышеупомянутый силовой цилиндр 18 подключают к датчику крена (на чертеже не показан). To monitor the angle of inclination of the frame 1, the aforementioned master cylinder 18 is connected to a roll sensor (not shown in the drawing).

Устройство для раскладки шпал снабжено датчиком 22 пройденного пути, аппаратурой управления 23, датчиком 25 конечного положения толкателей 6 при открытом положении шпальных упоров 10, датчиками 26 и 28 соответственно для открытия и закрытия рычагов 13 механизма 12 отсекания шпал и гидрораспределителями 24 и 27. The device for laying out sleepers is equipped with a sensor 22 of the distance traveled, control equipment 23, a sensor 25 of the final position of the pushers 6 with the open position of the sleepers 10, sensors 26 and 28, respectively, for opening and closing the levers 13 of the mechanism for cutting off the sleepers 12 and control valves 24 and 27.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

На нижний пояс рамы 1 с базовой машины подают шпалы 19, 20, 21 и т.д. Последнюю шпалу 19 (по ходу движения базовой машины) помещают на аппарель 2, которая находится в закрытом положении и является продолжением нижнего пояса рамы 1, закрыты и шпальные упоры 10, предпоследняя шпала 20 с торцов зажата между упорами 15 двухплечих рычагов 13 механизма 12 отсекания ряда шпал. Sleepers 19, 20, 21, etc. are fed to the lower belt of the frame 1 from the base machine. The last sleeper 19 (in the direction of movement of the base machine) is placed on the ramp 2, which is in the closed position and is a continuation of the lower belt of the frame 1, the sleeper stops are also closed, the penultimate sleeper 20 is sandwiched between the stops 15 of the two-arm levers 13 of the row cutting mechanism 12 sleepers.

При перемещении машины на заданное расстояние (расстояние между шпалами) датчиком 22 пройденного пути через аппаратуру управления 23 и гидрораспределитель 24 подается команда на движение штоков силовых цилиндров 4 назад (по ходу движения машины), штоки перемещают толкатели 6, которые при помощи реек вращают шестерни 8, в результате чего аппарель 2 поворачивается на 90 градусов вниз и одновременно открываются шпальные упоры 10. И шпала 19 под собственным весом падает на основание. Чтобы при падении шпала не могла раскантоваться, расстояние между аппарелью 2 и основанием регулируется за счет изменения высоты опоры рамы 1. When the machine is moved to a predetermined distance (the distance between the sleepers) by the sensor 22 of the distance traveled through the control equipment 23 and the control valve 24, a command is issued to move the rods of the power cylinders 4 backward (in the direction of the machine), the rods move the pushers 6, which rotate the gears 8 as a result of which the ramp 2 rotates 90 degrees down and at the same time the sleeper stops 10. And the sleeper 19 falls under its own weight onto the base. In order to prevent the sleeper from falling out when falling, the distance between the ramp 2 and the base is adjusted by changing the height of the frame 1 support.

Датчиком 25 выдается команда с временной задержкой через аппаратуру управления 23 и гидрораспределитель 24 на возвращение штоков силовых цилиндров 4 в исходное положение. При возвращении штоков силовых цилиндров 4 толкатели 6 при помощи реек вращают шестерни 8 в обратном направлении, в результате чего аппарель 2 закрывается и одновременно закрываются шпальные упоры 10. Датчиком 26 через аппаратуру управления 23 и гидрораспределитель 27 выдается команда на движение штоков цилиндров 14 на открывание рычагов 13, в результате чего шпалы, находящиеся на наклонной раме 1, под действием собственной массы перемещаются вниз, при этом шпала 20 занимает положение на аппарели 2, а шпала 21 становится предпоследней, и по команде датчика 28 через аппаратуру управления 23 и гидрораспределитель 27 с временной задержкой происходит закрытие рычагов 13 механизма 12 отсека шпал и устройство подготовлено для укладки на основание следующей шпалы 20. The sensor 25 gives a command with a time delay through the control equipment 23 and the valve 24 to return the rods of the power cylinders 4 to its original position. When returning the rods of the power cylinders 4, the pushers 6 with the help of racks rotate the gears 8 in the opposite direction, as a result of which the ramp 2 closes and the sleepers 10 are closed at the same time. The sensor 26 sends a command through the control device 23 and the valve 27 to move the cylinder rods 14 to open the levers 13, as a result of which the sleepers located on the inclined frame 1, are moved down under the action of their own mass, while the sleeper 20 occupies a position on the ramp 2, and the sleeper 21 becomes the penultimate, and on command The sensors 28 through the apparatus controller 23 and control valve 27, a time delay occurs lever closing mechanism 13 sleeper compartment 12 and the device is ready for laying sleepers next to the base 20.

В процессе движения устройства датчиком крена (не показан), воздействующим на силовой цилиндр 18, отслеживается постоянный угол наклона рамы 1 за счет подъема и опускания опоры. In the process of moving the device with a roll sensor (not shown) acting on the master cylinder 18, a constant angle of inclination of the frame 1 is monitored by raising and lowering the support.

Опорная площадка 16 во время движения одновременно планирует неровности на основании, появляющиеся после прохода базовой машины. Запас шпал на нижнем пояме рамы 1 пополняется с базовой машины. Верхний пояс рамы 1 используют для монтажа на нем оборудования и в то же время он предотвращает от раскантовывания шпалы при их движении вниз по нижнему поясу. The supporting platform 16 during movement simultaneously plans roughnesses on the basis that appear after the passage of the base machine. The stock of sleepers in the lower belt of the frame 1 is replenished from the base machine. The upper belt of the frame 1 is used for mounting equipment on it and at the same time it prevents the sleepers from being unscrewed when they move down the lower belt.

Ход плеч рычагов 13 механизма 12 может быть фиксированным, при этом фиксируется или правая, или левая стороны, что обеспечивает шнуровую линию раскладывания шпал соответственно или с правой, или с левой стороны пути по ходу движения машины. The travel of the shoulders of the levers 13 of the mechanism 12 can be fixed, while either the right or left sides are fixed, which provides a cord line for unfolding sleepers, respectively, either on the right or left side of the path along the direction of travel of the machine.

Предложенное устройство позволит повысить производительность работ, обеспечить надежность и точность раскладки шпал, существенно сократить затраты. The proposed device will improve the productivity, ensure reliability and accuracy of the layout of the sleepers, significantly reduce costs.

Claims (2)

1. Устройство для раскладки шпал, содержащее наклонную раму, состоящую из нижнего и верхнего поясов, нижний из которых выполнен с опорной поверхностью для шпал, предназначенных для раскладки, шарнирно соединенную с базовой машиной и установленную на опоре, механизм отсекания ряда шпал с приводом, смонтированный на верхнем поясе рамы, шпальные упоры с силовыми цилиндрами и механизм для спуска шпалы, отличающееся тем, что механизм для спуска шпалы выполнен в виде аппарели, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси, шарнирно соединяющей аппарель с нижним поясом рамы, рама установлена на опоре с возможностью изменения угла наклона ее, опора рамы выполнена в виде опорной площадки, на которой шарнирно установлены наклонная стойка и силовой цилиндр, шарнирно соединяющие ее с нижним поясом рамы. 1. A device for laying out sleepers, comprising an inclined frame consisting of lower and upper belts, the lower of which is made with a bearing surface for sleepers intended for layout, pivotally connected to the base machine and mounted on a support, a mechanism for cutting off a number of sleepers with a drive mounted on the upper frame belt, sleepers with power cylinders and a mechanism for lowering the sleepers, characterized in that the mechanism for lowering the sleepers is made in the form of a ramp mounted with the possibility of rotation in the vertical plane relative to itelno axis pivotally connecting the ramp to the lower zone of the frame, the frame is mounted on a support with possibility to change its tilt angle of the frame support is made as a support platform, which are pivotally mounted on an inclined strut and actuator pivotally connecting it to the bottom chord of the frame. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм отсекания шпал содержит подвижные от силовых цилиндров двуплечие рычаги, закрепленные посредством крепежных элементов на верхнем поясе рамы, при этом к нижним плечам двуплечих рычагов прикреплены упоры для взаимодействия с торцами шпал, а верхние плечи этих рычагов шарнирно соединены со штоками силовых цилиндров, гидравлически связанных между собой. 2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for cutting off the sleepers contains two-arm levers movable from the power cylinders, fixed by fasteners on the upper belt of the frame, while stops are attached to the lower shoulders of the two-arm levers to interact with the ends of the sleepers, and the upper shoulders these levers are pivotally connected to the rods of power cylinders hydraulically connected to each other.
RU97121942/28A 1997-12-29 1997-12-29 Device for placing of sleepers RU2126473C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97121942/28A RU2126473C1 (en) 1997-12-29 1997-12-29 Device for placing of sleepers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97121942/28A RU2126473C1 (en) 1997-12-29 1997-12-29 Device for placing of sleepers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2126473C1 true RU2126473C1 (en) 1999-02-20
RU97121942A RU97121942A (en) 1999-04-10

Family

ID=20200696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97121942/28A RU2126473C1 (en) 1997-12-29 1997-12-29 Device for placing of sleepers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2126473C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612313C1 (en) * 2015-11-05 2017-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) Device for spacing of sleepers according to sleeper density during assembly of track links
RU2671793C1 (en) * 2017-09-25 2018-11-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Device for mechanized laying of sleepers for ballast prism
RU200472U1 (en) * 2020-06-18 2020-10-26 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" A device for laying out sleepers when assembling rail links of a railway track
RU2745765C1 (en) * 2020-02-27 2021-03-31 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Improved device for mechanized railway laying on the ballast layer
EP4219829A3 (en) * 2022-01-10 2023-08-09 Transportation IP Holdings, LLC Rail tie handling system and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612313C1 (en) * 2015-11-05 2017-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) Device for spacing of sleepers according to sleeper density during assembly of track links
RU2671793C1 (en) * 2017-09-25 2018-11-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Device for mechanized laying of sleepers for ballast prism
RU2745765C1 (en) * 2020-02-27 2021-03-31 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Improved device for mechanized railway laying on the ballast layer
RU200472U1 (en) * 2020-06-18 2020-10-26 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" A device for laying out sleepers when assembling rail links of a railway track
EP4219829A3 (en) * 2022-01-10 2023-08-09 Transportation IP Holdings, LLC Rail tie handling system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0556159B1 (en) Arrangement for sorting parcels
US4505630A (en) Article transfer apparatus
NL1029106C2 (en) Machine for palletizing objects, such as packaging boxes.
US8033773B2 (en) Parking facility for motor vehicles and method of operating same
SU1655306A3 (en) Continuously moving track surfacing, tamping and aligning machine
US4843797A (en) Dairy casing method and apparatus
RU2126473C1 (en) Device for placing of sleepers
RU2062858C1 (en) Track-packing machine for switches and railroad crossings
CA1171043A (en) Apparatus for selectively packing layers of objects in boxes of different depths
CN111392299A (en) Stacker and power arm mechanism thereof
US3973375A (en) Automatic carton closing machine equipped with balancing tether suspensions of the elevating flap-folding and flap-anchoring head
GB1560513A (en) Method of retrieving articles from storage and an apparatus for carrying out the method
DE19835038C1 (en) Adjustable mounting for cleaning robot for glass panels on building facade
US4614473A (en) Method and apparatus for the stacking of rectangular products
SU1768033A3 (en) Continuously movable ballast distribution and compaction machine
PL165503B1 (en) Tamping machine
EA000120B1 (en) Tamping device for railway track
SE506903C2 (en) Padding assembly for track padding machines for upholstery of three pillars
RU2373319C1 (en) Flow line for assembly of point switches of railway track
RU2228987C2 (en) Track maintainer
US4499664A (en) Articulated mat revetment assembly machine
ITTO960041A1 (en) SELF-PROPELLED MACHINE FOR THE STABILIZATION, BY HAMMERING AND COMPACTION, OF TRACKS LAYED ON THE MASSAGE.
RU2285080C1 (en) Railway track skeleton automated assembly line
US5001987A (en) Lightweight car-on-track system
JP3104782B2 (en) Storage equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20041230