TWI311767B - - Google Patents

Description

1311767 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種搬送裝置及具有該裝置之液晶面 板檢測裝置，更詳細說明時，係有關於—種用於將液晶面板 搬入到檢測裝置，或者，將液晶面板自檢測裝置搬出的搬送 裝置及具有該裝置之液晶面板檢測裝置。 【先前技術】 一般習知之液晶面板檢測裝置，係為了液晶面板生產 線之斷線檢測及色相檢測，而利用探針單元實施點燈檢測及 利用其他顯微鏡實施肉眼檢測。 上述先如之一般液晶面板檢測裝置，如第1及2圖所 示’係包含·本體7 0 〇 ’在内部具有既定空間；液晶面板檢 測部3 0 0，配置於前述本體7 〇 〇内部上側，以探針單元來 檢測液晶面板；液晶面板檢測待機部（未圖示），位於前述 本體7 0 0内部下侧，為了使欲檢查之液晶面板供給到前述 液晶面板檢測部3 0 0，而使前述液晶面板待機，或者，為了 使以則述液晶面板檢測部3 0 0檢測後之液晶面板卸除到外 而使岫述液晶面板待機；以及面板搬送裝置1 〇 〇，配置於 月1J述液晶面板檢測部3 0 0與液晶面板檢測待機部（未圖示） 之間’使欲檢測之液晶面板自前述液晶面板檢測待機部（未 圖示）供給到前述液晶面板檢測部3 0 0，或者，用於使以前 述液晶面板檢測部3 0 0檢測後之液晶面板搬送到前述液晶 面板檢測待機部（未圖示）。 前述液晶面板檢測部3 0 0係包含：工件台（未圖示）， 5180-7981-PF 5 1311767 放置有欲檢測之液晶面板；以及探針（未圖示），對於放置 在前述工件台（未圖示）上之液晶面板實施點燈檢查。前述 工件台（未圖示），係為了使前述液晶面板之墊子對齊前述 探針（未圖示）’能往x、y、^及㊀軸移動。 另外，前述液晶面板檢測待機部（未圖示），係設於前 述本體700下側，其包含：裝載部（未圖示），用於使欲檢 測之液晶面板自外部供給到前述液晶面板檢測裝置内；以及 輔助台（未圖示），用於使前述被供給之液晶面板供給到前 述面板搬送裝置1〇〇。 月述液晶面板檢測裝置之構成要素中，針對使液晶面 板自液晶面板檢測部3 0 0搬送到液晶面板檢測待機部（未 圖示)’或者，使液晶面板自液晶面板檢測待機部（未圖示) =到^面板檢測部3◦。之面板搬送裝置W。之構成及 作用’參照第2〜4圖說明如下。 首先’如第2圖所示，前述面板搬送裝置1〇〇係具有 曰=以前述面板搬送裝置工。。其中-者，使檢測後之液 液晶面板檢測部3。◦移動到前述液晶面板檢 者伯(未圖不）’同時，以前述面板搬送裝置⑽另一 考’使欲檢測之液晶面板自前诚液a 示）移動到…… 測待機部（未圖 移動到則述液晶面板檢測部3 〇 〇。 前述成一對之面板搬送裝置 以，參照第3及^，_^#、具有相同構成’所 圖示作說明。 —對-姻面板搬送裝置MO參照 含·：：：圖所不’先前—般的面板搬送裝置MO係包 Μ，設於液晶面板檢柯部與液晶面板檢測待 5180-7981-pf 6 1311767 機"卩（未圖示）之間，僅隔離既定間隔；搬送塊12 Ο，成四 角框形狀，以第1驅動單元1 6 0在前述2個框架11 0上側 滑動；1對夾緊載具，在兩端卡於前述搬送塊12〇上 之狀恶下滑動’依據液晶面板1 5 〇尺寸而前進或後退；2 對第1驅動單元UO，使前述夾緊載具13〇前進或後退； 以及握持構件i 7 〇，配合前述丄對夾緊載具丄3 〇而結合， 夾緊液晶面板150。 别述2個框架丄丄〇，係位於相互平行之平面上，僅相 互隔離既定間隔。而且，前述搬送塊工2 〇係被設置成能在 前述2個框架i 2 〇上侧滑動。 亦即’如第4圖所示’搬送塊12 〇下側兩端係位於2 個框架110上’前述搬送塊丄2〇係在前述框架11〇上滑動。 月(J述2個框架11〇上表面具有導引器113_，以使前述 搬送塊12〇在前述2個框架11〇上滑動，在前述搬送塊12〇 下表面上具有能與前述L/M導引器hi相咬合之“Μ塊 121 〇 以下，針對使用如上構成之先前一般面板搬送裝置 1 〇 0所致之液晶面板15 0的搬送動作做說明。 首先，當欲搬送之液晶面板i 5 0以液晶面板檢測待機 部之動作而位於前述握持構件DO間時，驅動2對第2驅 動單兀14〇 ’使前述夾緊載具no上下移動，藉此，握持 構件1?0會使前述液晶面板150移動到能夾緊之位置。 之後，驅動能使前述握持構件17〇前進或後退之空壓 紅（未圖示）’或者，使前述夾緊載具U 〇細微移動，藉此， 能以前述握持構件i 7 0夾緊前述液晶面板1 5 〇。 5180-7981-PF 7 D11767 如上所述為了使別述握持構件；[7 〇前進或後退，使 前述夾緊載具130上下移動，或者，準備另一空壓缸（未 .圖示）於前述夾緊载具⑶上，能使前述握持構件170·移 動。 此時，當前述握持構件170使前述夾緊載具130上下 移動再前進或後退時，驅動前述夾緊載具13〇 t丄組第2 驅動單兀1 4 0 ’係必需達成正確地同步驅動。另外，為了使 •前述握持構件170藉由另一空壓紅（未圖示）而前進或後 •退，必須在前述夾緊载具13〇上準備另一空塵缸（未圖示） 及壓縮空氣供給裝置（未圖示）。 前述第2驅動單元14Q係包括··馬達143，產生動力； ，導螺桿141，以前述馬逹143之動力而咬合設於前述爽緊 .載具13G兩端131下部之螺合體（未圖示）並旋轉，·以及 導執145’設於前述搬送塊12Q上，以使藉由前述導螺桿 141之旋# Μ述夹緊載具13Q會滑動。前述夾緊載具 130,係在比前述螺合體（未圖示）還要外侧之兩端叫 ’下部具有軌道結合體（未圖示），以使沿著前述導軌145滑 動。 藉由这第2驅動單元14〇構成之動作，前述夾緊載 具13〇，係能沿著設於前述搬送塊上之導執前進 或後退因此，别述握持構件1 7 〇，係能移動到可夹緊液晶 面板150之位置，或者，能夾緊液晶面板150。 藉由上述動作，當前述握持構件17 〇夾緊前述液晶面 板15〇時，前述搬送塊120，係沿著框架11〇上側面而滑 動移動。此時，前述搬送塊120之移動，係藉由設於框架

5180-7981-PF 8 J311767 ll〇周邊之第1驅動置士 1广士 — 功早^： 160來實施。 亦即，首先，為τ # & '"、r移動前述搬送境1 2 〇，而驅動搬送 馬達161〇如此一來，你义丄… 與刖述搬送馬達1 61連結之第1皮 帶輪I62會旋轉，而以φ 乂皮帶I63與第1皮帶輪162相連結 之第2皮帶輪I64也备祐絲丄·^上# %曰$疋轉。猎由前述第2皮帶輪164之 旋轉，一端連結到前述筮9 〜 4弟2皮f輪164之短軸165會旋轉， 連到’、刖述紐軸1 6 5另一端相連結的聯軸器1 6 6相反侧 之長轴167也會旋轉。結果，分別設於以1個搬送馬達161 而相互僅隔離既定間隖 ]隔之2個框条11 〇兩端附近之短軸 1 6 5會同時旋轉。 而且，藉由前述短軸丄65之旋轉，結合到前述短轴165 上之傘齒輪169會旋轉’結合到前述傘齿輪169上之螺桿 168也會旋轉。在此，前述搬送塊120，係在其下部設有與 則述螺桿168相螺合之螺合體（未圖示），所以，前述螺合 體（未圖示）能沿著前述螺桿丄6 8移動。 …因此’與前述螺合體（未圖示）一體設置之搬送塊12〇 係被设置成能沿著前述螺桿丄6 8移動。 當使用藉由上述動作來搬送液晶面板之先前面板搬送 裝置時，藉由形成於與前述搬送塊下側面僅相互隔離既定距 離之2個框架±側面上之L/M導引器及l/m塊，前述搬送 塊係被設定成能沿著前述2個框架滑動，所以，藉由構成 構件間之在前述2個框架上側面移動之前述搬送塊 的距離會產生些許差異。因此，不僅搬送塊在前述框架上側 =上之精密移動會报困難，而且在前述框架及螺桿施加壓力 時’經常會產生破損之情形。 5180-7981-PF 9 1311767 先剷技術，係需要包含用於在前述2個框架上升 降搬送塊之搬送馬m皮帶輪、皮帶、第2皮帶輪、2 们縮減2個聯軸器、長轴及2個螺桿之多樣構成要素，所 以’會有裝置很複雜，而且維修管理很困難之問題點。 為了失緊或搬送液晶面板，使四角框形狀之搬送 塊設置成能在1對框架上滑動，所以，液晶面板搬送裝置 9大里化’因此’製作費用會增加’也會增加製作之困難度。

又，為了上下移動設於成2段設置之i對框架上之2 :搬达塊’必須要2個搬送馬達；為了使握持構件移動到 能夾緊液晶面板之地點，或者’夾緊液晶面板，總共必須要 8個馬達’所以’會消耗很多動力，S為用於驅動馬達之電 線數量增加，所㈣置之複雜度會增加，而有維修管理 難之問題點。 【發明内容】 【發明所欲解決的課題】 本發明，係用於解決上述先前技術之問題點而研發之 物件’本發明之目的，係提供一種具有簡單構造之搬送裝置。 又，本發明之另一目的，係提供—種具有前述搬送裝 置之液晶面板檢測裝置。 【用於解決課題的手段】 本發明一實施例之搬送裝置’係包括一框架、移動體 第1驅動單元、一對支柱架、第2驅動單元及握持構件。 月丨』述移動體’係可滑動地連結到前述框架上。前述第1驅 動單元，係裝著於前述架框上而將前述移動體加以移動。前 5180-7981-PF 10 1311767 * 述一對支柱架，係可滑動地連結到前述移動體上且相向配 合。前述第2驅動單元，係裝著於前述移動體上而將前述 、支柱架加以移動。將以前述移動體搬送之被搬送體加以握持 之前述握持構件，係設於前述各支柱架上。 本發明另一實施例的液晶面板檢測裝置係包括：檢測 2，檢測液晶面板；以及搬送裝置，將前述液晶面板搬入到 月!）述檢測邛，或者，將前述液晶面板自前述檢測部搬出。前 鲁述搬送裝置係包括：一框架’在前述檢測部上沿著垂直方向 設置；移動體，係可滑動地連結到前述框架上；第i驅動 單元，係裝著於前述架框上而用於將前述移動體加以升降； p對支柱架，係可滑動地連結到前述移動體上且相向配合； -第2驅動單元’係裝著於前述移動體上而用於將前述支柱 -架加以升降；以及握持構件，設於前述各支柱架上，將前述 液晶面板加以握持。 —〜本發明，能加上多樣的變更，能具有多樣的形態，使 _特定貫施例例示於圖面，在本文加以詳細說明。可是，其並 =侷限於本發明之特定開示形態，包含本發明思想及技術性 範圍之全部變更、均等物到代替物，均屬於本發明之專利申 請範圍。在說明各圖面之同時，類似之構成要素則賦予類似 之參照編號。

第1、第2等之用語，雖然能使用於說明多樣構成要 素之情形’但是，前述構成要素並不偈限於前述用語。前述 用語，係僅使用在欲將！個構成要素與其他構成要素做區 別之時。例如，不脫離本發明權利範圍下，第丄構成要素 也可命名為第2構成要素，相似地，帛2構成要素也可命 5180-7981-PF 11 1311767 名為第1構成要素。 本發明所使用之用锌 不用於侷限本發明。單數'、於°兒明特定實施例，並 •同，其也包含複只要在文脈意義上沒有明 是数之表不。在本發明中，「勺人、 有」等用語，係指定專利說明查上。3 J或「具 動作、構成要素、零件或上述L二肖徵、數字、階段、 排除1個或1個以上^ 1 H力件為存在，並不預先 … 其他特徵或數字、階段、動作、構 要Γ或上述之組合物件的存在或附加可能性 性用語之全此所用包含技術性或科學 右、π 義係與由本發明所屬技術領域中具 U知識者-般性的理解相同。一般使用之辭典中定義之 用語，必須解釋成與在關聯技術文脈上具有之意義相同，只 =本發明未明白定義’就不可解釋成異常或過度形式之意 義0 【實施方式】 以下，參照圖面來詳細說明關於由上述構成機構構成 之本發明搬送裝置及液晶面板檢測裝置的作用及最佳實施 例。 第5圖係本發明液晶面板檢測裝置之立體分解圖；第 6圖係第5圖搬送裝置之立體圖。 如第5圖所示’使用本發明之液晶面板檢測裝置係具 有：本體700，具有既定内部空間；液晶面板檢測部3〇〇， 配置於前述本體7 〇 〇上側；液晶面板檢測待機部（未圖示）， 設於前述本體7 〇〇下側；以及面板搬送裝置2〇〇，於前述 5180-7 981-PF 12 1311767 、夜曰S面板松测邛3 Ο 〇與液晶面板檢測待機部（未圖示）之 間，一邊來回一邊搬送液晶面板。 前述液晶面板檢測部3〇〇係包含：工件台（未圖示）， 放置有欲檢測之液晶面板；以及探針（未圖示），對於放置 在削述工件0 (未圖不）上之液晶面板實施點燈檢查。前述 牛σ (未固示），係為了使如述液晶面板之墊子對齊前述 探針（未圖示），能往χ、y、ζ及θ軸移動。 另外，則述液晶面板檢測待機部（未圖示），係設於前 述本體7 00下侧，其包含：裝載部（未圖示），用於使欲檢 測之液晶面板自外部供給到前述液晶面板檢測裝置内；以及 辅助台（未圓示）’用於使前述被供給之液晶面板供給到前 述面板搬送裝置200。 如弟5圖所示，前述液晶面板檢測裝置之構成要素 中’面板搬送裝置2〇〇，係位於相互對稱之位置。但是，因 為前述2個面板搬送裝置2QQ之構成及作用相同，所以僅 說明其中1個。

如第6圖所示，本發明，係支柱架面板搬送裝置2〇〇 匕3 杧木210 ’移動體22〇，係具有既定形狀，在前述 才架2 1 0上峭動’在液晶面板檢測裝置本體之液晶面板檢 測部與液晶面板檢測待機部之間來回；第丄驅動單元28〇， 係裝者於前述框架2 1 0上而蔣箭祕狡說胁 工叩將刖述移動體2 2 〇加以移動； 1對第2驅動單元2 3 0，梅执机兑I & 係3又於刖述移動體2 2 〇上表面； 一對支柱架24〇，以前述篦9 _ 月J I弟2驅動早兀23 〇來驅動，相互 平行而相向配合；以及揭牲接从。p。 p 摄得構件260，係在前述一對支柱架 2 4 〇上分別至少結合有2個 個以上’將被搬送之液晶面板2 7 0 5180-7981-PF 13 1311767 加以夾緊。 前述框架210，係可具有角柱形狀。亦即，框架210, 係可具有四角形或三角形之剖面。前述移動體22〇,係設於 横跨前述液晶面板檢測部與液晶面板檢測待機部之間，以使 藉由既定驅動機構280之驅動源而在檢測液晶面板27。之 液晶面板檢測部與使欲檢剛之液晶面板待機之液晶面板檢 測待機部之間來回。 前述移動體22〇,係藉由第工驅動單元2 8 0而沿著前 述框架210上滑移。亦即，藉由驅動第工驅動單元280之 ;動源’連結到前述第1驅動單元驅動源之傘齒輪(未 會旋轉’形成在前述框架Η。内部之長形螺桿（未 不）會與剧述傘齒輪（未圖示）咬合而 ::到前述螺桿⑽示)之螺帽結合體(未圖示)設:下 ㈣：上之前述移動體22。，係沿著前述框架21〇而滑動。 兩述移動體2 2 〇係為了、、儿^ ^ My 馬了 /口耆刖述角柱形狀框架210上 I疋地滑動，前述移動體2 狀可多樣地變更。 之开4及别竭21。之形 亦即如第7圖所示’使前述框架2 1 0為四角柱形狀， 移動體2 2 0传包®俞、十.θ 士 用柱开ν狀 匕圍則述具有四角柱形狀框架210之鄰接2 個側面（圖面中為卜矣品f ^ 4接2 ’、、表面及側面），藉此，前述移動體2 2 0 能沿著前述框架21。上滑動。 ◎多動體22。 又’如第8圖所示，使前述框架2 移動體220係包]g前冲目女m 圍別述具有四角柱形狀框架21〇之3個側 面（圖面中為上表面、側 220 -vt , 表面），藉此，前述移動體 …則述框架21。上滑動。在此情形下，其構造可

5180-7981-PF 14 1311767 說比第7圖所示之構造還要堅固而穩定。 士第9圖所不，使前述框架21〇為三角柱形狀， # 2 〇係包圍前述具有三角柱形狀框架2丄。之2個側 : 岫述移動體2 2。能沿著前述框架2 1。上滑動。 ，所述使框架2 1 0及移動體2 2 〇之形狀多樣地變 吏4述私動體2 2 G能沿著前述框架2 1 Q上堅固而穩定 地滑動。 、 ^成述移動體2 2 0係包圍前述框架2 1 0而形成， 為了更谷易滑動，最好在前述移動體22〇及框架210上形 成追加性的構造。 因此，如第7圖所示，前述移動體22〇係包圍前述具 有四角枝％狀框架21〇之上表面及側面而形成，在於前述 框架210上滑動之構造中，不僅形成於前述移動體220内 部第1面之L/M導槽223及形成於前述框架21〇上表面之 L/M導塊2；i3相咬合，形成於前述移動體22〇内部第2面 之L/M導槽221及形成於前述框架210 —側面之L/M導塊 2工1也會相咬合’能克服僅支撐前述支柱架240 —端所產 生之器物不均衡。 又’如第8圖所示，前述移動體22〇係包圍前述具有 四角柱形狀框架210之上表面、側面及下表面而形成，在 於前述框架2 1 〇上滑動之構造中，在第7圖所示構造上追 加其他零件’使前述框架210下表面更包括L/M導塊215, 且在前述移動體220内部第3面設置另一 L/M導槽225， 以使能在前述L/M導塊215上滑動，能克服僅支撐前述支 柱架240 —端所產生之器物不均衡。 5180-7981-PF 15 1311767 又’如第9圖所示，前述移動體220係包圍前述具有 二角柱形狀框架210之3面中的2面而形成，在於前述框 架210上滑動之構造中，於前述框架21〇之3面中之2面 設置L/M導塊211,213’藉由在包圍前述框架210兩面之 前述移動體22〇内部既定部份上設置L/M導槽221,223， 月ί述移動體2 2 0能在前述三角柱形狀框架2 ；!_ 〇上堅固而穩 定地滑動，能克服僅支撐前述支柱架24◦一端所產生之器 物不均衡。 另外在洳述移動體22〇上表面上，設有用於驅動前 述對支柱架24〇之1對第2驅動單元2：3〇。針對設於前 述移動體220上表面之箆 ^ 工衣®及弟2驅動早凡23〇之構成與以前述

第2驅動單元230驅動之去飪加。，^人DH 叉往木2 4 〇的結合關係，參照第 10及11圖來說明。 乂 又口矛丄ϋ及 〜不a呢勒平兀2 3 0，係設 於前述移動體22 0縱向’亦即搬送方向，其包含：丄對導

軌231’在前述移動體22。上表面平行設置；導螺桿叫， 设於前述導執2 3 1間；以及愍隶 夂馬達235，驅動前述導螺桿233。 而且，在以前述第2驅動單 240 SI ^ 早7° 23 〇移動之前述支柱架 ，固疋鳊下4面上，設有與前述導執231咬 對導引結合構件2 4 3，在前道2丨 / 在剛述導引結合構件243 η 外七 與前述導螺桿233相螺人而造叙+ 間έ又有 兢a 動之螺帽結合體川。 述結5構造，當驅動馬it 235 Η士，道碑β 會旋轉，在下部設有咬人到 ^導螺桿233 合體Μ的支柱竿二疑轉導螺桿⑶的螺帽結 另外著導執231前進或後退。 另外，在刖述支柱架24〇 说迟 p表面處，還結合有肋體

5180-7981-PP 16 ' 1311767 aw。前述肋體25〇’係連結到移動體22〇之前述支柱架 固定端側必需能承受作為固體端相反側之自由端側的 負荷所以，自自由端側愈往固定端側，最好寬度要逐漸增 加亦即，為了能承受前述支柱架24〇自由端侧之負荷， 補“刖述支柱架2 4 0固定端側產生之應力，前述肋體2 5 〇 係設於支柱架2 4 0上部表面。 接著，針對使用上述構成之搬送裝置來搬送液晶面板 之動作做簡略的說明。 首先，移動鈾述支柱架24〇，使其位於在被搬送之液 晶面板270邊緣僅分離既定距離之夾緊地點，使前述夾緊 地點之位置記憶到控制部（未圖示），以使能對應欲搬送之 液晶面板2 7 0的尺寸。 如上所述’使前述夾緊地點之位置記憶到控制部（未 圖示）後’為了搬送具有該尺寸之液晶面板2 7 〇，將液晶面 板2 7 0搬送到結合於前述一對支柱架2 * 〇且相互相向配合 5又置之握持構件2 6 0間。 如此一來’藉由前述第2驅動單元230之驅動，前述 支柱架2 4 0係朝向液晶面板2 7 〇移動，而迅速地移動到前 述記憶的夾緊地點位置。 之後’為了夹緊前述液晶面板2 7 〇，低速驅動前述第2 驅動單元23〇。如此一來，前述支柱架24〇會往液晶面板 2 7 0徐徐細微移動，藉此，以結合到前述支柱架2 4 〇之握 持構件2 6 0來夾緊前述液晶面板2 7 〇。 前述握持構件2 6 0，係在既定部分設有彈簧（未圖 不）’所以’以前述支柱架240之移動來夾緊前述液晶面板 5180-7981-PF 17 1311767 2 7 0之瞬間，能緩和施加在前述液晶面板2 7 〇上之衝擊， 而防止損傷前述液晶面板2 7 0。 另外，在前述握持構件2 6 〇周邊具有既定偵知器（未 圖示），能感知以前述第2驅動單元230過度驅動前述支柱 架2 4 0，而防止損傷液晶面板2 7 0。 如上所述，當被搬送之液晶面板2 7 〇以握持構件2 6 〇 夾緊時，以第1驅動單元2 8 〇之驅動源來驅動前述移動體 22〇。亦即，隨著第χ驅動單元2s〇之驅動源被驅動，連 ，結到前述第1驅動單元2 8 〇驅動源之傘齒㉟（未圖示）會 旋轉，形成在前述框架2 1 0内部之長形螺桿（未圖示）會 與前述傘齒輪（未圖示）咬合而旋轉。如此一來，螺合到前 .述螺桿（未圖示）之螺帽結合體（未圖示）設於下部表面上 之則述移動體2 2 〇 ’係沿著前述框架2 1 〇而滑動。 如此末’在則述角柱形狀框架2 1 〇上至少包圍2個 面形成之前述移動體220，係在前述框架210上滑動，自 液晶面板檢測待機部往液晶面板檢測部，或者，自液晶面板 檢測部往液晶面板檢測待機部移動。 當前述移動體22〇移動到前述液晶面板檢測部時，以 前述握持構件2 6 0 2 6 〇夹緊之液晶面板，係被裝著在設於液晶

前述移動體 述握持構件2 6 0 ; 待機部之卸載機構 令剛述工件台（未圖示）之液晶面板的墊子而施 ’藉此’實施液晶面板之點燈檢查。相反地，當 2 2 0移動到别述液晶面板檢測待機部時，以前 2 6 ◦夹緊之液晶面板，係以設於液晶面板檢測 免機構（未圖示）來搬出到液晶面板檢測裝置 5180-7981-pp 18 1311767 外部。 另外，在本實施例中，雖然被移送體以液晶面板為例 作過說明，但是，利用本發明搬送裝置來搬送之對象體並不 侷限於液晶面板。例如，該業者自然可知類似半導體基板之 ' 其他對象體也可利用本發明搬送裝置來搬送。 【產業上可利用性] 當使用具有上述構成及作用之最佳實施例的本發明搬 送裝置時，與先前不同地，移動體係在一框架上滑動，所以， 鲁為了滑動2個移動體，僅需要2個框架，液晶面板檢測裝 置整體的構造會變得簡單，具有降低裝備構成f用之效果。 又，使用支柱架來搬送面板，所以，構成零件之尺寸 -及重置會減少，製造費用會降低，用於驅動前述支柱架之第 .2驅動單元可僅使用2個’具有減少費用及消耗電力之效果。 又，移動體係包圍角柱形狀框架表面中至少2個以上 之面而滑動’藉此’能更堅固地支樓支柱架固定端，而增加 構造上之穩定感。 .以上，雖然以本發明實施例詳細說明過，但是，本發 明並不侷限於此，只要是在本發明所屬之技術領域中呈有通 常知識者，皆能在不脫逸本發明之思想及精神之情形下，修 正或變更本發明。 【圖式簡單說明】 第1圖係先前液晶面板檢測裝置之立體圖 第2圖係第：L圖液晶面板檢測裝置之立體分解圖 第3圖係第1圖搬送裝置之正視圖。 5180-7981-PF 19 Ι3Π767 第4圖係表示第1圖移動體之俯視圖。 第5圖係本發明液晶面板檢測裝置之立體分解_ °

第6圖係第5圖搬送裝置之立體圖。

第7圖係表示第6圖框架與移動體間之結合構造音1J 第8圖係表示第6圖框架與移動體間之結合構造别面 第9圖係表示第6圖框架與移動體間之結合構造刹面 第圖係表示第6圖支柱架與第2驅動單元間之速 、’·Q構造的立體分.解圖。 第圖係表示第10圖支柱架與第2驅動單元間之連 ν、α構造的剖面圖。 要元件符號說明】 1〇〇 面板搬送裝置 110 框架 111 導引器 12 0 搬送塊 121 L/M塊 130 載具 13 1 兩端 14 0 第2驅動單元 143 馬達 145 導軌 5180-7981-PF 20 •1311767 150 液晶面板 161 驅動搬送馬達 162 第1皮帶輪 163 皮帶 164 第2皮帶輪 165 短軸 166 聯軸器 167 長軸

168 螺桿 16 9 傘齒輪 170 握持構件 210 框架 211、215 L/M 導塊 22 0 移動體 221、223、225 L/M 導槽 23 0 第2驅動單元 24 0 支柱架 241 螺帽結合體 243 導引結合構件 2 5 0 肋體 2 8 0 第1驅動單元 281 導螺桿 3 0 0 液晶面板檢測部 7 0 0 本體

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Claims (1)

1. •1311767 十、申請專利範圍： 工·一種搬送裝置，包括： —框架； 私動體，可滑動地連結到前述框架上 將前述移動體加 第1驅動單元，襞著於前述架框上而 以移動； 合； 對支柱架，可滑動地連結到前述移動體上且相向

   第2驅動單元，裂著於#述移動體上而 加以移動；以及 將前述支柱架 握持構件，設於前述各支柱架上 送之被搬送體加以握持。 將以前述移動體搬 2.如申請專利範圍第 述框架係具有導塊，前述移 述導塊的導槽。 1項所述之搬送裝置，其中，前 動體係具有可滑動自如地挾持前

   3.如申請專利範圍第 述框架具有四角剖面形狀， 接2面上； 2項所述之搬送裝置，其中，前 前述導塊係形成於前述框架之鄰 前述搬送體係抵接於前述框架之2面 有形成之2面。 前述導槽係具 4 .如申請專利範圍第 述框架具有四角剖面形狀， 面上； 2項所述之搬送裝置，其中，前 别述導塊係形成於前述框架之3 前述搬送體係抵接於 有形成之3面。 别述框架之3面 前述導槽係具 5180-7981-PF 22 1311767 •明專利範圍第2項所述之搬送裝置，豆中，^ =架具有三角剖面形狀，前述⑽係形成於前述 有形體係抵接於前述框架之2面’前述導槽係』 述二：:圍*1項一送裝置，其Μ 馬達’裝著於前述移動體上；以及 導螺桿，連結於前述馬達，螺合於前述支桎架。 7. 如申請專利範圍第6項所述之搬送農置，t 2驅動單元係還有包括义 " 前述㈣^ «動體之移動方向而設於 月】边移動體上之一對支柱架。 8. 》°“專利範圍第1項所狀搬送裝1，其中，前 ^支柱架係包括沿著前述支柱架縱向形成之肋體。 9·如申明專利範圍第8項所述之搬送裝置，龙 > 述肋體係自連結於前述移動體之前述支柱架固定端往前= 固定端相反側之自由端方向，寬度逐漸減小。 10·如申請專利範圍第i項所述之搬㈣置， 前述被搬送體係包含液晶面板。 八 11 · 一種液晶面板檢測裝置，包括： 檢測部，檢測液晶面板；以及 ▲搬送裝置，將前述液晶面板搬入到前述檢測部，或者 將前述液晶面板自前述檢測部搬出； 前述搬送裝置係包括： 一框架’沿著前述檢測部設置； 5180-7981-PF 23 1311767 移動體，係可滑動地連結到前述框架上； 第1驅動單元，係裝著於前述架框上而用於將前述移 動體加以升降； 一對支柱架，係可滑動地連結到前述移動體上且相向 配合； 第2驅動單元，係裝著於前述移動體上而用於將前述 支柱架加以升降；以及 握持構件'設於前述各支柱架上’將前述液晶面板加 # 以握持。

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