KR100860721B1 - 패널 이송장치 - Google Patents

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Abstract

패널 이송장치는 프레임, 상기 프레임에 이동 가능하게 연결된 제1 클램핑 유닛 및 상기 프레임에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 클램핑 유닛과 독립적으로 이동하는 제2 클램핑 유닛을 포함한다. 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 구동원, 상기 구동원에 의해 상기 프레임을 따라 이동하는 이동 블록, 상기 이동 블록과 상기 구동원을 연결하는 동력전달부재, 상기 이동 블록에 결합하는 캐리어 암 및 상기 캐리어 암에 결합하여 검사 패널을 클램핑하는 복수의 클램프를 포함할 수 있다.

Description

패널 이송장치{Apparatus for Carrying A Panel}
도 1은 종래의 액정패널 검사장치의 패널 이송장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 패널 이송장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 이송장치를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널 이송장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널 이송장치의 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10, 100, : 패널 이송장치 11 : 액정패널
20, 200, 600, 800, 850 : 프레임 30 : 이동체
40 : 캐리어이동수단 45 : 외팔보 클램프캐리어
50 : 그립수단
300, 400, 500, 700, 900 : 제1, 제2 클램핑 유닛
310, 410, 510 : 구동원
320, 420, 520, 720, 920 : 이동 블록
330, 430 : 캐리어 암 340, 440 : 클램프
311, 511 : 모터 313 : 가이드 레일
335, 435 : 보강 부재 441 : 탄성 부재
513 : 타이밍 벨트 710, 910 : 실린더
본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 쌍의 클램핑 유닛이 각각 독립적으로 이동가능한 패널 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 평판디스플레이 패널의 검사 장치는 패널의 단선 검사와 색상 검사를 위해 프로브 유닛을 이용하여 점등검사를 행하게 되고, 그 외 현미경을 이용하여 육안 검사를 행하게 된다. 상기 평판디스플레이 패널의 검사 장치에는 상기 프로브 유닛을 이용하여 검사를 수행하는 패널 검사부에 평판디스플레이 패널을 공급하거나 검사를 마치 평판디스플레이 패널을 패널 공급부로 반송하기 위한 패널 이송장치가 설치된다.
도 1은 종래의 평판디스플레이 패널 검사장치의 패널 이송장치를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 패널 이송장치(10)는 프레임(20), 상기 프레임(20) 상에 슬라이딩되어 평판디스플레이 패널 검사장치의 패널 검사부와 패널 공급부 사이를 왕래하는 이동체(30), 상기 이동체(30) 상면에 마련되는 한 쌍의 캐리어이동수단(40), 상기 캐리어이동수단(40)에 의하여 구동되되 서로 평행하게 마주보고 있는 한 쌍의 외팔보 클램프캐리어(45) 및 상기 한 쌍의 외팔보 클래프캐리어(45)에 각각 적어도 두 개 이상 결합되어 이송될 액정패널(11)을 클램핑하는 그립수단(50) 을 포함하여 이루어져 있다. 상기 패널 이송장치(10)는 서로 대칭적으로 위치하고, 구성과 작용이 동일하다.
먼저, 이송할 평판디스플레이 패널(11)의 크기를 설정한 후, 패널 공급부의 동작과 상기 이동체(30)의 이동에 의해 이송할 평판디스플레이 패널(11)을 상기 그립수단(50)사이에 위치시킨다. 두 쌍의 캐리어 이동수단(40)을 구동시켜 상기 클램프 캐리어(45)를 상하 이동시켜 그립수단(50)이 상기 평판디스플레이 패널을 그립한다. 이 후, 상기 이동체(30)는 패널 검사부로 이동하고, 상기 순서의 역순으로 상기 평판디스플레이 패널을 패널 검사부로 이송시킨다. 상기 평판디스플레이 패널(11) 라인의 단선검사와 색상 검사를 수행한 후, 상기 순서의 역순으로 상기 평판 디스플레이 패널을 패널 패널 공급부로 이송시킨다. 이에 따라, 종래의 패널 이송장치(10)는 패널 검사대기부(도시되지 않음)와 패널 검사부(60) 사이를 왕래하면서 평판디스플레이 패널을 이송시킨다.
종래의 패널 이송장치(10)에 의하면, 상기 이동체(30)는 상기 프레임(20)을 따라 이동하고, 상기 이동체(30)에 결합된 두 개의 외팔보 클램프캐리어(45)가 평판디스플레이 패널을 고정시킨다. 즉, 상기 이동체(30)는 평판디스플레이 패널을 이송시키고, 상기 두 개의 외팔보 클램프캐리어(45)는 평판디스플레이 패널의 그립 및 교환에 관여한다.
이에 따라, 두 개의 외팔보 클램프캐리어(45)는 상기 이동체(30)에 결합되어 일정한 거리만큼 서로 마주보고 배치되어 있기 때문에 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 크기가 제한된다.
또한, 상기 이동체(30) 및 외팔보 클램프캐리어(45)를 구동시키기 위한 많은 동력이 필요하고, 부품수가 증가하고 조립 및 유지 관리가 어려운 문제점이 발생한다.
본 발명의 목적은 적은 부품수를 가지며 다양한 크기의 패널을 이송할 수 있도록 한 쌍의 클램핑 유닛이 각각 독립적으로 이동가능한 패널 이송장치를 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 패널 이송장치는 프레임, 상기 프레임에 이동 가능하게 연결된 제1 클램핑 유닛 및 상기 프레임에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 클램핑 유닛과 독립적으로 이동하는 제2 클램핑 유닛을 포함한다. 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 구동원, 상기 구동원에 의해 상기 프레임을 따라 이동하는 이동 블록, 상기 이동 블록과 상기 구동원을 연결하는 동력전달부재, 상기 이동 블록에 결합하는 캐리어 암 및 상기 캐리어 암에 결합하여 검사 패널을 클램핑하는 복수의 클램프를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 구동원은 모터 또는 실린더를 포함할 수 있다. 또한, 상기 동력전달부재는 타이밍 벨트 또는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 패널 이송장치는 상기 캐리어 암에 형성된 보강부재를 더 포함할 수 있다. 상기 보강부재는 상기 캐리어 암이 고정된 고정 단으로부터 상기 고정단의 반대측인 자유단으로 갈수록 두께와 폭이 감소하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 패널 이송장치는 상기 클램프들과 상기 캐리어 암 사이에 개재된 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 패널 이송장치는 패널 검사부와 패널 공급부 사이에 제1 방향으로 배치된 프레임, 상기 프레임에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 연장되어 형성된 제1 캐리어 암을 구비하는 제1 클램핑 유닛 및 상기 프레임에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 클램핑 유닛과 독립적으로 이동하며, 상기 제2 방향으로 연장되어 형성된 제2 캐리어 암을 구비하는 제2 클램핑 유닛을 포함한다. 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 제1 및 제2 캐리어 암들의 일면에 서로 대향하도록 형성되는 복수의 클램프들을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 프레임 상에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드 레일 상에 형성된 볼스크류 및 상기 볼스크류를 구동하는 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 프레임 상에 설치되는 타이밍 벨트 및 상기 타이밍 벨트를 구동하는 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 프레임 상에 설치되는 이동축, 상기 이동축을 따라 이동하는 슬라이더 및 상기 슬 라이더를 구동하는 실린더를 포함할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 패널 이송장치에 따르면, 하나의 프레임에 서로 독립적으로 이동 가능하도록 결합한 제1 및 제2 클램핑 유닛들을 포함하여 검사할 평판디스플레이 패널을 클램핑하고 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 패널 이송장치의 부품수를 감소시키고 패널 이송장치의 조립 및 유지 관리를 용이하게 할 수 있다.
또한, 각각 독립적으로 이동 가능한 제1 및 제2 클램핑 유닛들이 평판디스플레이 패널을 클램핑하므로, 평판디스플레이 패널의 크기에 관계없이 다양한 크기의 패널을 이송할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
하지만, 본 발명이 하기의 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 본 발명에 있어서, 각 구조물들이 다른 구조물들의 "상에", "상부"에 또는 " 하부"에 위치하는 것으로 언급되는 경우에는 각 구조물들이 직접 다른 구조물들 위에 위치하거나 또는 아래에 위치하는 것을 의미하거나, 또 다른 구조물들이 상기 구조물들 사이에 추가적으로 형성될 수 있다. 또한, 각 구조물들이 "제1" 및/또는 "제2"로 언급되는 경우, 이러한 부재들을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 각 구조물들을 구분하기 위한 것이다. 따라서, "제1" 및/또는 "제2"는 각 구조물들에 대하여 각기 선택적으로 또는 교환적으로 사용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 패널 이송장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 이송장치를 나타내는 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 패널 이송장치(100)는 프레임(200), 제1 클램핑 유닛(300) 및 제2 클램핑 유닛(400)을 포함한다.
상기 프레임(200)은 대기 위치에서 평판디스플레이 패널이 놓여지는 패널 공급부(101)와 평판디스플레이 패널의 검사가 행해지는 패널 검사부(102) 사이에 배치된다. 구체적으로 상기 프레임(200)은 상기 패널 대기부(101)와 상기 패널 검사부(102) 사이에 X축 방향으로 연장되어 설치된다.
상기 제1 클램핑 유닛(300)은 상기 프레임(200)에 결합되고, 상기 프레임(300)을 따라 왕복 이동 가능하게 배치된다. 상기 제2 클램핑 유닛(400)은 상기 프레임(200)에 결합되고, 상기 프레임을 따라 왕복 이동 가능하게 배치된다. 상기 제1 클램핑 유닛(300) 및 상기 제2 클램핑 유닛(400)은 서로 독립적으로 이동 가능하며 검사할 평판디스플레이 패널의 크기에 따라 서로 일정 간격 이격되어 고정될 수 있다. 즉, 상기 제1 클램핑 유닛(300) 및 상기 제2 클래핑 유닛(400)은 상기 프 레임(200)에 결합되어 상기 프레임(200)의 길이 방향으로 왕복 이동하여 서로 일정 간격 이격되어 고정될 수 있다. 여기서 서로 '독립적'이라 함은 상기 한 쌍의 제1 및 제2 클램핑 유닛들(300, 400)이 각각의 구동수단이 장착된 상태에서 각각의 구동수단에 의하여 각각 별도로 구동되고 별도로 이동되는 것을 말한다.
상기 제1 클램핑 유닛(300)은 구동원(310), 상기 구동원에 의해 상기 프레임(200)을 따라 이동하는 이동 블록(320), 상기 이동 블록(320)과 상기 구동원(310)을 연결하는 동력전달부재, 상기 이동 블록(320)에 결합하는 캐리어 암(330) 및 상기 캐리어 암(330)에 결합하여 검사 패널(110)을 클램핑하는 복수의 클램프(340)를 포함한다. 이 때, 상기 캐리어 암(330)은 Y축 방향으로 연장되어 형성된다.
상기 제2 클램핑 유닛(400)은 상기 제1 클램핑 유닛(300)과 동일하거나 유사한 구성요소를 포함하므로, 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 구동원(410), 이동 블록(420), 캐리어 암(430) 및 복수의 클램프(440)에 대한 설명은 이하에서 생략하기로 한다.
상기 제1 클램핑 유닛(300)의 클램프들(340)과 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 클램프들(440)은 패널을 클램핑하기 위하여 패널과 동일한 평면상에 배치된다. 따라서, 상기 제1 클램핑 유닛(300) 및 제 2 클램핑 유닛(400)은 평판디스플레이 패널의 이송뿐만 아니라, 평판디스플레이 패널을 그립하고 교환하는 역할을 동시에 수행할 수 있게된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 구동원(310)은 모터(311)를 포함할 수 있다. 상기 모터(311)는 상기 프레임(200)의 일단에 배치된다. 상기 구동원(310)과 상기 이동 블록(320)을 연결하는 상기 동력전달부재로서 상기 프레임(200) 상에는 가이드레일(313)이 설치되고, 상기 가이드레일(313) 상에는 볼스크류(315)가 배치된다. 상기 모터(311)를 구동하여 상기 볼스크류(315)를 회전시키고, 상기 볼스크류에 연동된 상기 이동 블록(320)이 상기 가이드레일(313)을 따라 왕복 이동한다. 이에 따라, 상기 제1 클램핑 유닛(300)은 상기 모터(311)에 의해 상기 프레임(200)을 따라 왕복 이동가능하게 된다.
상기 이동 블록(320)에는 상기 캐리어 암(330)이 결합한다. 이 때, 상기 캐리어 암(330)은 Y축 방향으로 연장되어 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 캐리어 암(330)은 상기 이동 블록(320)과 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 캐리어 암(330)의 일면에는 보강부재(335)가 형성될 수 있다. 상기 보강부재(335)는 상기 캐리어 암(330)이 고정된 고정단으로부터 상기 고정단의 반대측인 자유단으로 갈수록 두께와 폭이 감소한다. 상기 보강부재(335)는 상기 캐리어 암(330)과 상기 이동 블록(320)의 결합을 더 견고하게 하고, 상기 이동 블록(320)과 결합되는 상기 캐리엄 암(330)의 고정단측에서 받는 응력을 분산시킬 수 있다.
상기 캐리어 암(330)의 일면에는 복수의 클램프(340)가 결합한다. 상기 제1 클램핑 유닛(300)의 클램프와 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 클램프는 이송될 평판 디스플레이 패널(110)을 클램핑하기 위하여 서로 마주하여 배치된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 클램프(340, 440)는 상기 캐리어 암(330, 430)에 고정되거 나 이동 가능하게 결합할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 클램프들(340, 440)과 상기 캐리어 암(330, 430) 사이에는 탄성 부재(441)가 개재될 수 있다. 또한, 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 클램프들(440)과 캐리어 암(430) 사이에만 상기 탄성 부재(441)가 개재되고, 상기 제1 클램핑 유닛(300)의 클램프들(340)과 캐리어 암(330) 사이에는 상기 탄성 부재가 개재되지 않을 수 있다.
상기 탄성 부재(441)는 평판디스플레이 패널이 클램핑될 경우, 상기 패널에 미치는 힘을 흡수하여 상기 패널을 보호할 수 있다. 또한, 상기 클램프들(340, 440)의 일단에는 rubber와 같은 보조 부재를 더 포함하여 상기 클램프(340, 440)와 접촉되는 패널 부분을 보호할 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 패널 이송장치의 동작을 설명하기로 한다.
평판디스플레이 패널(110)은 상기 패널 공급부(101)에 놓여있고, 상기 패널 공급부(101)는 상기 프레임(200)의 일단에 배치된다. 구체적으로 상기 패널 공급부(101)는 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들(300, 400)이 배치된 평면보다 낮은 평면상에 배치된다.
상기 제1 클램핑 유닛(300)의 상기 모터(311)는 제1 방향으로 회전하고, 상기 볼스크류를 X축 방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 상기 이동 블록(320)에 결합된 캐리어 암(330)은 상기 가이드 레일을 따라 X축 방향으로 이동하게 된다. 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 캐리어 암(430)도 모터의 회전에 의해 가이드 레일을 따라 X축 방향으로 이동하게 된다. 즉, 상기 패널 공급부(101)에 놓여있는 평판디스플레 이 패널이 상기 제1 클램핑 유닛(300)의 캐리어 암(330)과 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 캐리어 암(430) 사이에 배치되도록 상기 모터(311, 411)가 1차적으로 구동된다.
상기 평판디스플레이 패널(110)이 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛(300, 400)의 캐리어 암들(330, 430) 사이에 배치되면, 상기 패널 공급부(101)는 평판디스플레이 패널을 Z축 방향으로 상승시켜 상기 캐리어 암들(330, 430)과 동일한 평면상에 배치시킨다.
이 후, 상기 캐리어 암들(330, 430)이 패널을 클램핑하기 위하여 상기 제1 클램핑 유닛(300)의 모터(311)는 제1 방향으로 미세하게 구동되고, 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 모터(411)는 제2 방향으로 미세하게 구동된다. 이에 따라, 상기 제1 클램핑 유닛(300)의 캐리어 암(330)은 X축 방향으로 미세하게 이동하게 되고, 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 캐리어 암(400)은 그와 반대 방향으로 미세하게 이동하게 된다.
상기 캐리어 암들(300, 400)을 미세하게 이동시켜 상기 클램프들(340, 440)을 평판디스플레이 패널의 일변 및 일변과 마주보는 타변과 접촉시켜 평판디스플레이 패널을 그립하게 된다.
이 후, 평판디스플레이 패널을 상기 패널 검사부(102)로 이송한다. 구체적으로 상기 제1 클램핑 유닛(300)의 모터(311) 및 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 모터(411)를 제2 방향으로 회전시켜 상기 패널 검사부로 이송시킨다.
상기 패널 검사부(102)로 이송시킨 후, 평판디스플레이 패널을 클램핑하기 위한 동작을 반대로 수행하여 평판디스플레이 패널을 상기 패널 검사부(102)에 공급한다.
이상과 같은 동작에 따라 평판디스플레이 패널의 이송장치(100)는 상기 제1 클램핑 유닛(300)의 모터(311)와 상기 제2 클램핑 유닛(400)의 모터(411)를 사용하여 두 개의 모터로 다양한 크기의 평판디스플레이 패널을 그립하고, 이송할 수 있다. 종래에는 이동체를 구동시키는 모터와 이동체에 결합된 두 개의 외팔보 클래프캐리어들을 구동시키는 두 개의 모터, 총 3개의 모터를 사용하였고, 그 구성도 복잡하였다. 이에 반해, 본 발명의 일실시예에 따른 패널 이송장치(100)는 두 개의 모터를 사용하여 패널의 그립 및 이송을 할 수 있으며, 간단한 구성을 채용하여 용이하게 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널 이송장치의 평면도이다.
본 실시예에 따른 패널 이송장치는 동력전달부재를 제외하고는 도 2의 일실시예의 패널 이송장치(100)와 실질적으로 동일한 구성요소를 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 제1 클램핑 유닛(500)은 제1 구동원(510)을 포함하고, 상기 프레임(600) 상에 타이밍 벨트(513)가 설치된다. 상기 타이밍 벨트(513) 상에는 제1 이동 블록(520)이 결합한다. 상기 제1 구동원(510)은 모터(511)를 포함한다. 상기 모터(511)에 연동된 상기 타이밍 벨트(513)가 회전함에 따라, 상기 제1 이동 블록(520)이 상기 프레임(600)을 따라 왕복 이동할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 구동원(510)은 모터(511)를 포함하고, 상기 모터(511)는 상기 프레임(600)의 일단에 배치된다. 상기 제1 구동원(510)과 상기 제1 이동 블록(520)을 연결하는 상기 동력전달부재로서 상기 프레임(600) 상에는 타이밍 벨트(513)가 설치된다. 상기 모터(511)를 구동하여 상기 타이밍 벨트(513)를 회전시키고, 상기 타이밍 벨트에 연동된 상기 제1 이동 블록(520)이 상기 프레임(600)을 따라 왕복 이동한다. 이에 따라, 상기 제1 클램핑 유닛(500)은 상기 모터(511)에 의해 상기 프레임(600)을 따라 왕복 이동가능하게 된다.
상기 제1 이동 블록(520)에는 제1 캐리어 암(530)이 결합한다. 이 때, 상기 제1 캐리어 암(530)은 Y축 방향으로 연장되어 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 캐리어 암(530)은 상기 제1 이동 블록(520)과 일체로 형성될 수 있다.
상기 제1 캐리어 암(330)의 일면에는 복수의 클램프(540)가 결합한다. 상기 클램프들(540)과 상기 제1 캐리어 암(530) 사이에는 탄성 부재가 개재될 수 있다. 상기 탄성 부재는 평판디스플레이 패널이 클램핑될 경우, 상기 패널에 미치는 힘을 흡수하여 상기 패널을 보호할 수 있다.
상기 제1 클램핑 유닛(500)과 유사하게 상기 제2 클램핑 유닛(550)은 제2 구동원(560)을 포함하고, 상기 프레임(600) 상에 타이밍 벨트(563)가 설치된다. 상기 타이밍 벨트(563) 상에는 제2 이동 블록(570)이 결합한다. 상기 제1 구동원(560)은 모터(561)를 포함한다. 상기 모터(561)에 연동된 상기 타이밍 벨트(563)가 회전함에 따라, 상기 제2 이동 블록(570)이 상기 프레임(600)을 따라 왕복 이동할 수 있 다.
상기 제2 이동 블록(570)에는 상기 제2 캐리어 암(580)이 결합한다. 이 때, 상기 제2 캐리어 암(580)은 Y축 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 제2 캐리어 암(580)의 일면에는 복수의 클램프(590)가 결합한다. 상기 클램프들(590)과 상기 제2 캐리어 암(580) 사이에는 탄성 부재가 개재될 수 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널 이송장치의 동작을 설명하기로 한다.
상기 제1 클램핑 유닛(500)의 상기 모터(511)는 제1 방향으로 회전하고, 상기 타이밍 벨트(513)을 X축 방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 상기 이동 블록(520)에 결합된 캐리어 암(530)은 상기 프레임(600)을 따라 X축 방향으로 이동하게 된다. 같은 방식으로 제2 클램핑 유닛(550)의 캐리어 암도 모터의 회전에 의해 X축 방향으로 이동하게 된다.
1차적으로 평판디스플레이 패널이 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들(500, 550)의 캐리어 암들 사이에 배치되면, 상기 패널 공급부는 평판디스플레이 패널을 Z축 방향으로 상승시켜 상기 캐리어 암들 사이에 상기 캐리어 암들과 동일한 평면상에 배치시킨다.
2차적으로 상기 캐리어 암들이 패널을 그립하기 위하여 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛의 모터들을 제1 방향 및 제2 방향으로 각각 미세하게 구동시킨다. 이에 따라, 상기 제1 클램핑 유닛(500)의 제1 캐리어 암(530)은 X축 방향으로 미세하게 이동하게 되고, 상기 제2 클램핑 유닛(550)의 제2 캐리어 암(580)은 그와 반대 방 향으로 미세하게 이동하게 된다.
상기 캐리어 암들(530, 550)을 미세하게 이동시켜 상기 클램프들을 평판디스플레이 패널의 일변 및 일변과 마주보는 타변과 접촉시켜 평판디스플레이 패널을 그립하게 된다.
이 후, 평판디스플레이 패널을 상기 패널 검사부로 이송한다. 구체적으로 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛의 모터들을 제2 방향으로 회전시켜 상기 패널 검사부로 이송시킨다.
상기 패널 검사부로 이송시킨 후, 평판디스플레이 패널을 클램핑하기 위한 동작을 반대로 수행하여 평판디스플레이 패널을 상기 패널 검사부에 공급한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널 이송장치의 평면도이다.
본 실시예에 따른 패널 이송장치는 구동원 및 동력전달부재를 제외하고는 도 2의 실시예의 패널 이송장치(100)와 실질적으로 동일한 구성요소를 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소에 대한 반복 설명은 생략한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 제1 클래핑 유닛(700)은 프레임 상에 설치된 실린더(710)를 구동원으로 하여 이동할 수 있다. 상기 실린더(710)에는 에어를 공급하는 라인(도시되지 않음)이 구비된다. 상기 실린더(710)는 상기 프레임의 일단에 배치된다. 상기 프레임 상에는 이동축(800)이 설치되고, 상기 이동축(800)을 따라 왕복이동하는 이동 블록으로서 슬라이더(720)가 연결되어 결합한다. 상기 실린더(710)를 구동시켜 상기 이동축(800)에 연동된 상기 슬라이더(720)는 상기 이동축(800)을 따라 왕복 이동한다. 이에 따라, 상기 제1 클 램핑 유닛(700)은 상기 실린더(710)에 의해 상기 이동축(800)을 따라 왕복 이동 가능하게 된다.
상기 제2 클래핑 유닛(900)은 이동축(800) 상에 설치된 실린더(910)에 의해 이동할 수 있다. 상기 실린더(910)에는 에어를 공급하는 라인(도시되지 않음)이 구비된다. 상기 실린더(910)는 상기 이동축(800)의 일단에 배치된다. 상기 이동축(800) 상에는 슬라이더(920)가 연결되어 결합한다. 상기 실린더(910)를 구동시켜 상기 이동축(800)에 연동된 상기 슬라이더(920)가 상기 이동축을 따라 왕복 이동한다. 이에 따라, 상기 제2 클램핑 유닛(900)은 상기 실린더(910)에 의해 상기 이동축(800)을 따라 왕복 이동 가능하게 된다.
이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널 이송장치의 동작을 설명하기로 한다.
앞서 설명한 바와 같이, 1차적으로 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛(700, 900)의 실린더를 제1 방향으로 구동시켜 평판디스플레이 패널이 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들의 캐리어 암들(730, 930) 사이에 배치시킨다. 이 후, 상기 패널 공급부는 평판디스플레이 패널을 Z축 방향으로 상승시켜 상기 캐리어 암들(730, 930) 사이에 상기 캐리어 암들과 동일한 평면상에 배치시킨다.
이 후, 2차적으로 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들의 실린더들(710, 910)을 서로 반대방향으로 미세하게 구동시켜 상기 클램프들(740, 940)을 평판디스플레이 패널의 일변 및 일변과 마주보는 타변과 접촉시켜 평판디스플레이 패널을 그립하게 된다.
이 후, 평판디스플레이 패널을 상기 패널 검사부로 이송한다. 구체적으로 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들의 실린더들을 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향으로 구동시켜 상기 패널 검사부로 이송시킨다.
상기 패널 검사부로 이송시킨 후, 평판디스플레이 패널을 클램핑하기 위한 동작을 반대로 수행하여 평판디스플레이 패널을 상기 패널 검사부에 공급한다.
본 발명에 따르면, 한 쌍의 이동축(800, 850)은 서로 평행하게 배치되고, 각 이동축(800, 850)에는 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛(700, 900)들이 서로 독립적으로 이동 가능하도록 결합한다. 이에 따라, 한 쌍의 패널 이송장치가 상기 워크테이블과 패널 검사부 사이에 배치될 수 있다. 또한, 패널 이송장치의 클램핑 유닛(700, 900)들은 다른 패널 이송장치의 클램핑 유닛들과 평판디스플레이 패널이 이동되는 평면상에 서로 다른 높이를 가지고 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송장치는 하나의 프레임에 한 쌍의 클램핑 유닛이 각각 독립적으로 이동 가능하여 검사할 평판디스플레이 패널을 클램핑하고 이송시킬 수 있다. 즉, 패널을 클램핑하는 유닛과 패널을 이송하는 유닛을 하나의 유닛으로 대체함으로써, 패널 이송장치의 부품수를 감소시키고 패널 이송장치의 조립 및 유지 관리를 용이하게 할 수 있다.
또한, 각각 독립적으로 이동 가능한 제1 및 제2 클램핑 유닛들이 평판디스플레이 패널을 클램핑하므로, 평판디스플레이 패널의 크기에 관계없이 다양한 크기의 패널을 이송할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 패널 대기부에 대기 중인 평판디스플레이 패널을 공급받아 패널 검사부로 이송하는 패널 검사 장비의 패널 이송장치에 있어서,
    상기 패널 대기부와 상기 패널 검사부 사이에 걸쳐진 상태로 제1 방향을 따라 연장 설치되는 프레임; 및
    상기 프레임 상에 장착되며, 구동원, 상기 구동원에 의해 상기 프레임 상에서 상기 제1 방향을 따라 이동하는 이동 블록, 상기 이동 블록과 상기 구동원을 연결하는 동력전달부재, 상기 이동 블록에 결합하며 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 연장되어 형성된 캐리어 암, 및 상기 캐리어 암에 결합하여 평판디스플레이 패널을 클램핑하는 복수의 클램프를 구비하는 한 쌍의 클램핑 유닛들을 포함하고,
    상기 한 쌍의 클램핑 유닛들은 각각 독립적으로 구동되어 상기 프레임 상에서 상기 제1 방향을 따라 각각 별도로 이동하며,
    상기 한 쌍의 클램핑 유닛들의 캐리어 암들은 상기 평판디스플레이 패널의 크기에 따라 서로 일정 간격만큼 이격 고정된 채로 상기 패널 대기부와 상기 패널 검사부 사이에서 상기 제1 방향을 따라 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동원은 모터 또는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 동력전달부재는 타이밍 벨트 또는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 캐리어 암에 형성된 보강부재를 더 포함하고, 상기 보강부재는 상기 캐리어 암이 고정된 고정단으로부터 상기 고정단의 반대측인 자유단으로 갈수록 두께와 폭이 감소하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프들과 상기 캐리어 암 사이에 개재된 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  7. 패널 공급부에 대기 중인 평판디스플레이 패널을 공급받아 패널 검사부로 이송하는 패널 검사 장비의 패널 이송장치에 있어서,
    패널 검사부와 패널 공급부 사이에 걸쳐진 상태로 제1 방향을 따라 연장 설치되는 프레임;
    상기 프레임에 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 연장되어 형성된 제1 캐리어 암을 구비하는 제1 클램핑 유닛; 및
    상기 프레임에 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1 클램핑 유닛과 독립적으로 이동하며, 상기 제2 방향으로 연장되어 형성된 제2 캐리어 암을 구비하는 제2 클램핑 유닛을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 캐리어 암들은 상기 평판디스플레이 패널의 크기에 따라 서로 일정 간격만큼 이격 고정된 채로 상기 패널 공급부와 상기 패널 검사부 사이에서 상기 제1 방향을 따라 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 제1 및 제2 캐리어 암들의 일면에 서로 대향하도록 형성되는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하 는 패널 이송장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 프레임 상에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드 레일 상에 형성된 볼스크류 및 상기 볼스크류를 구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 프레임 상에 설치되는 타이밍 벨트 및 상기 타이밍 벨트를 구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램핑 유닛들은 상기 프레임 상에 설치되는 이동축, 상기 이동축을 따라 이동하는 슬라이더 및 상기 슬라이더를 구동하는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
  12. 패널 공급부에 대기 중인 평판디스플레이 패널을 공급받아 패널 검사부로 이송하는 패널 검사 장비의 패널 이송장치에 있어서,
    패널 공급부와 패널 검사부 사이에 걸쳐진 상태로 제1 방향을 따라 연장 설치되는 프레임;
    상기 프레임의 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 연장된 빔(beam) 형태로 형성되며 상기 제1 방향을 따라 이동가능하도록 설치되는 제1 캐리어 암, 상기 제1 캐리어 암의 일측에 설치되고 평판디스플레이 패널의 일측면을 클램핑하는 클램프, 및 상기 제1 캐리어 암이 상기 프레임 상에서 상기 제1 방향을 따라 패널 검사부와 패널 공급부 사이를 왕복이동 가능하도록 하는 제1 구동원을 구비하는 제1 클램핑 유닛; 및
    상기 제1 클램핑 유닛의 제2 방향과 동일한 방향으로 연장된 빔 형태로 형성되며 상기 제1 방향을 따라 이동가능하도록 설치되는 제2 캐리어 암, 상기 제2 캐리어 암의 일측에 설치되고 상기 평판디스플레이 패널의 타측면을 클램핑하는 클램프, 및 상기 제2 캐리어 암이 상기 제1 클램핑 유닛과 독립적으로 상기 프레임 상에서 상기 제1 방향을 따라 상기 패널 검사부와 패널 공급부 사이를 왕복이동 가능하도록 하는 제2 구동원을 구비하는 제2 클램핑 유닛을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 캐리어 암들은 상기 평판디스플레이 패널의 크기에 따라 서로 일정 간격만큼 이격 고정된 채로 상기 패널 공급부와 상기 패널 검사부 사이에서 상기 제1 방향을 따라 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
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