KR100648061B1 - 동시구동클램프가 형성된 파레트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어를 따라 이송되는 파레트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 파레트의 양측에 제품을 클램핑할 수 있는 두 개의 클램프를 구성하되, 하나의 클램프는 사용자가 직접 구동하여 클램핑할 수 있는 구동클램프로 형성하고 나머지 하나의 클램프는 구동클램프에 의해 구동될 수 있는 피구동클램프로 구성하여, 구동클램프만의 구동으로서 제품의 양측을 동시에 클램핑할 수 있는 동시구동 클램프가 형성된 파레트이다.
볼플런저(ball plungers)

Description

동시구동클램프가 형성된 파레트{The palette with a clamp}
도 1은 본 발명의 구성예시도
도 2는 본 발명에 의한 구동클램프의 구성예시도
도 2a는 본 발명에 의한 구동클램프의 일부절개구성도
도 2b는 본 발명에 의한 구동클램프의 사용상태예시도
도 2c는 본 발명에 의한 구동클램프를 다른 관점에서 본 구성예시도
도 3은 본 발명에 의한 피구동클램프의 구성예시도
도 3a는 본 발명에 의한 피구동클램프의 일부절개구성도
도 3b는 본 발명에 의한 피구동클램프의 사용상태예시도
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1. 이송테이블 2. 고정블록 3. 레일
4. 단자 5. 자 6. 지지부재
7. 지지핀 8. 커넥팅로드 9. 새들(saddle)
10. 구동클램프 11. 제품고정클램프 11a. 통전바
12. 클램프링크 12a. 힌지축 13. 레버
14. 손잡이 15. 로드링크 15a, 15b. 힌지축
16. 지지블록 16a. 통전바 17. 가이드블록
17a. 가이드홈 18. 링크 19. 볼플런지
20. 피구동클램프 21. 제품고정클램프 21a. 통전바
22. 클램프링크 23. 작동링크 24. 로드링크
24a. 힌지 25. 링크 26. 지지블록
27. 가이드블록 28. 링크플레이트
본 발명은 컨베이어를 따라 이송되는 파레트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 파레트의 양측에 제품을 클램핑할 수 있는 두 개의 클램프를 구성하되, 하나의 클램프는 사용자가 직접 구동하여 클램핑할 수 있는 구동클램프로 형성하고 나머지 하나의 클램프는 구동클램프에 의해 구동될 수 있는 피구동클램프로 구성하여, 구동클램프만의 구동으로서 제품의 양측을 동시에 클램핑할 수 있는 동시구동 클램프가 형성된 파레트이다.
일반적으로 LCD제조공정은 TFT(Thin Film Transistor) 공정, CF(Color Filter) 공정, Cell 공정, 모듈공정 등을 거쳐 제작되는데, 본 발명은 이러한 공정중에 사용될 수 있는 파레트이다.
종래의 파레트에 형성된 클램핑 장치는 파레트의 양측에 클램프를 형성하되, 상기 클램프가 별도로 구동되어 작업시 상당한 불편함이 따랐다. 즉, 클램프 위에 제품(유리판)을 놓고 일측의 클램프로서 클램핑한 뒤 타측의 클램프로서 클램핑하여 제품 가공을 진행하게 된다.
클램핑 해제 또한 양측의 클램프를 각각 언클램프 해야하므로 클램핑 및 클램핑 해제에 많은 불편함이 따르고 작업시간이 지연되게 된다.
따라서, 본 발명은 파레트의 양측에 제품을 클램핑할 수 있는 두 개의 클램프를 구성하되, 양측 클램프 간에 커넥팅로드를 구성하여 제품의 양측을 동시에 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 동시구동클램프가 형성된 파레트를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 구동클램프와 피구동클램프 간의 거리조절이 가능하여 다양한 제품에 사용이 가능한 동시구동클램프가 형성된 파레트를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 컨베이어를 따라 이송되는 파레트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 파레트의 양측에 제품을 클램핑할 수 있는 두 개의 클램프를 구성하되, 하나의 클램프는 사용자가 직접 구동하여 클램핑할 수 있는 구동클램프로 형성하고 나머지 하나의 클램프는 구동클램프에 의해 구동될 수 있는 피구동클램프로 구성하 여, 구동클램프만의 구동으로서 제품의 양측을 동시에 클램핑할 수 있는 동시구동 클램프가 형성된 파레트이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 본 발명에 의한 동시구동클램프가 형성된 파레트의 구성예시도로서, 다양한 구성이 안착되는 판(板) 형태의 이송테이블(1)과, 상기 이송테이블(1)의 일측에 형성되어 제품의 일측을 클램핑하는 구동클램프(10)와, 상기 구동클램프(10)와 연결된 커넥팅로드(8)에 의해 작동되며 이송테이블(1)의 타측에 형성되어 제품의 타측을 클램핑하는 피구동클램프(20)로 구성되어 있다.
상기 구동클램프(10) 및 피구동클램프(20)의 하부에는 레일(3)을 따라 이동되는 새들(9)과, 상기 새들(9)의 위치를 고정시켜 줄 수 있는 볼플런저(ball plungers, 19)가 형성되어 있는 것이 바람직하나, 일정한 크기의 제품에만 사용되는 경우에는 새들(9) 없이 구동클램프(10)와 피구동클램프(20)만을 구성할 수 있다.
상기 볼플런저(19)는 관용적으로 사용되고 있는 볼플런저로서 수지, 스테인리스, SUS 304, S45C 등의 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 이송테이블(1)의 일측에는 구동클램프(10) 및 피구동클램프(20)의 정확한 위치제어를 위해 자(5)를 형성할 수도 있다.
상기 이송테이블(1)에는 클램핑되는 제품의 충격흡수를 위해 지지부재(6)가 형성되어 있는데, 상기 지지부재(6) 내에는 압축스프링(도시되지 않음)이 형성되고, 상기 압축스프링의 상부에 지지핀(7)이 형성되어 압축스프링의 탄성력으로서 제품이 클램핑될 때의 충격을 완화해주는 역할을 한다.
도 2는 본 발명에 의한 구동클램프의 구성예시도이고, 도 2a는 본 발명에 의한 구동클램프의 일부절개구성도이며, 도 2b는 본 발명에 의한 구동클램프의 사용상태예시도이며, 도 2c는 본 발명에 의한 구동클램프를 다른 관점에서 본 구성예시도로서, 본 발명에 의한 구동클램프는 제품이 안착되며 통전바(16a)가 형성되어 있는 지지블록(16)과, 상기 지지블록(16)과 일정거리 떨어져서 형성된 다수의 가이드블록(17)과, 상기 가이드블록(17)에 힌지(12a)로 결합된 클램프링크(12)와, 상기 클램프링크(12)와 고정결합되며 통전바(11a)가 형성되어 있는 제품고정클램프(11)와, 상기 클램프링크(12)와 힌지(12b) 결합되어 클램프링크(12)를 회동시켜주는 레버(13)와, 상기 레버(13)와 결합되어 있는 손잡이(14)와, 상기 레버(13)에 힌지로 결합되어 있는 한 쌍의 로드링크(15)와, 상기 로드링크(15) 사이에 연결되어 있는 링크(18)와, 상기 링크(18)의 중앙부에 결합되어 있는 커넥팅로드(8)로 구성되어 있다.
먼저, 상기 지지블록(16)은 새들(9) 위에 형성되어 있으며, 상부에 통전바(16a)가 형성되어 있다.
상기 통전바(16a)는 말 그대로 전기가 통하는 막대이며, 탄성력이 큰 고무재질을 도전섬유가 감싸는 형식으로 구성된다.
상기 지지블록(16)과 일정거리 떨어져서는 다수의 가이드블록(17)이 형성되어 있으며, 본 실시예에서는 상기 가이드블록(17)이 4개가 형성되어 있는데, 외부에 형성된 2개의 가이드블록은 로드링크(15)의 힌지푹(15a)과 클램프링크(12)의 힌 지축(12a)을 고정해주는 역할을 하며, 내부에 형성된 2개의 가이드블록(17)은 로드링크(15)와 클램프링크(12)의 힌지축(15a, 12a)을 고정해줌과 동시에 내부에 가이드홈(17a)이 형성되어 링크(18)의 움직임을 가이드해주는 역할을 한다.
상기 클램프링크(12)는 제품고정클램프(11)와 고정결합되어 있으며 힌지축(12a)을 중심으로 회전되어 제품을 클램핑해 주거나 클램핑을 해제해 준다.
상기 클램프링크(12)의 회동력은 레버(13)가 전달하며, 상기 레버(13)는 로드링크(15)에도 회동력을 전달해 준다.
결국, 레버(13)를 도면의 윗방향으로 젖히게 되면 로드링크(15)는 가이드홈(17a)을 따라 지지블록(16) 쪽으로 전진하게 되고 제품고정클램프(11)는 레버(13)의 손잡이(14) 쪽으로 당겨지게 되어 힌지축(12a)을 중심으로 도면의 반시계방향으로 회전하게 된다.
이때 로드링크(15) 사이에 형성된 링크(18)와 커넥팅로드(8)는 결합되어 있어서 상기 로드링크(15) 및 링크(18)가 지지블록(16) 쪽으로 전진하게 되면 커넥팅로드(8) 또한 반대편에 형성되어 있는 피구동클램프(20) 쪽으로 이동하게 된다.
도 3은 본 발명에 의한 피구동클램프의 구성예시도이고, 도 3a는 본 발명에 의한 피구동클램프의 일부절개구성도이며, 도 3b는 본 발명에 의한 피구동클램프의 사용상태예시도로서, 본 발명에 의한 피구동클램프(20)는 제품이 안착되며 통전바(26a)가 형성되어 있는 지지블록(26)과, 상기 지지블록(26)과 일정거리 떨어져서 형성된 다수의 가이드블록(27)과, 상기 가이드블록(27)에 힌지(24a)로 결합된 한 쌍의 로드링크(24)와, 상기 로드링크(24) 사이에 형성되어 있는 링크(25)와, 상기 링크(25)와 결합되어 있는 링크플레이트(28)와, 상기 링크플레이트(28)와 결합되어 있는 커넥팅로드(8)와, 상기 로드링크(24)와 힌지(23a)로 결합되는 작동링크(23)와, 상기 작동링크(23)와 힌지(23b)로 결합되어 있는 클램프링크(22)와, 상기 클램프링크(22)와 고정결합되며 통전바(21a)가 형성되어 있는 제품고정클램프(21)로 구성되어 있다.
피구동클램프(20)도 구동클램프(10)와 마찬가지로 지지블록(26)이 레일(3)을 따라 이동가능한 새들(9) 위에 형성되어 있으며, 상기 지지블록(26)의 상측에는 통전바(26a)가 형성되어 있다. 상기 지지블록(26)과 일정거리 떨어져서는 다수의 가이드블록(27)이 형성되어 있으며, 본 실시예에서는 상기 가이드블록(27)이 4개가 형성되어 있다.
먼저, 외부에 형성된 2개의 가이드블록(27)은 로드링크(24)의 힌지축(24a)을 고정해주는 역할을 하며, 내부에 형성된 2개의 가이드블록(27) 역시 로드링크(24)의 힌지축(24a)을 고정해줌과 동시에 링크(25)가 홈(29)에 삽입되어 있다.
상기 클램프링크(22)는 제품고정클램프(21)와 고정결합되어 있으며 힌지축(22a)을 중심으로 회전되어 제품을 클램핑해주거나 클램핑을 해제해 준다.
상기 클램프링크(22)의 회동력은 작동링크(23)가 전달하며, 상기 작동링크(23)는 로드링크(24)로부터 회동력을 전달받는다.
또한, 상기 커넥팅로드(8)는 링크(25)의 일측에 형성된 링크플레이트(28)와 결합되어 있는데, 커넥팅로드(8)가 도면의 오른쪽 즉 가이드블록(27) 쪽으로 전진 하게 되면 링크플레이트(28)는 링크(25)를 힌지로 반시계방향으로 회전됨과 동시에 링크플레이트(28)와 링크(25)는 윗방향으로 이동되게 된다.
왜냐하면, 커넥팅로드(8)는 구동클램프(10)의 링크(18)에 의해 구동력을 전달받고, 상기 링크(18)는 가이드블록(17)의 가이드홈(17a)을 따라 이동되는데, 상기 가이드홈이 '
Figure 112005063405322-pat00001
' 형상이므로 상하의 높이차가 발생하게 된다.
따라서, 레버(13)를 윗방향으로 젖혀주게 되면 커넥팅로드(8)는 높이가 점점 높아지면서 피구동클램프(20)로 전진하게 된다.
결국, 피구동클램프(20)의 링크(25)는 상기 커넥팅로드(8)에 의해 가이드블록(27) 쪽으로 이동되면서 위로도 들려지게 되고 위로 들려진 링크(25)에 의해 로드링크(24)가 힌지축(24a)을 중심으로 시계방향으로 회전됨과 동시에 작동링크(23)는 힌지축(23a)을 중심으로 반시계 방향으로 회동되면서 클램프링크(22)를 가이드블록(27) 쪽으로 당기게 되어 상기 클램프링크(22)는 힌지축(22a)을 중심으로 회동되게 된다.
본 발명의 클램핑되는 동작을 살펴보면, 구동클램프(10)의 레버(13)를 아래방향(반시계방향)으로 젖혀주게 되면 로드링크(15)는 레버(13)의 손잡이(14) 쪽으로 이동되고 커넥팅로드(8) 또한, 손잡이(14) 쪽으로 이동되게 된다. 이때 클램프링크(12)는 지지블록(16) 쪽으로 밀어주는 힘을 받게 되어 제품고정클램프(11)가 힌지축(12a)을 중심으로 시계방향으로 회동되게 되어 결국 제품이 클램핑된다.
이와 동시에 작용되는 피구동클램프(20)의 동작을 살펴보면, 커넥팅로드(8) 에 의해 링크플레이트(28)가 시계방향으로 회동됨과 동시에 아래로 내려오게 되고, 링크(25)도 같이 아래로 내려오게 된다. 상기 링크(25)가 아래로 내려오게 되면서 로드링크(24)는 힌지축(24a)을 중심으로 반시계방향으로 회동되고 작동링크(23)는 힌지축(23a)을 중심으로 시계방향으로 회동이 되며, 상기 작동링크(23)에 의해 클램프링크(22)는 지지블록(26) 쪽으로 밀어주는 힘을 받게 되어 결국 제품고정클램프(21)는 시계반대방향으로 회동되게 되어 제품이 클램핑된다.
본 발명의 클램핑 해제순서는 상술한 클램핑 순서와 반대로 이루어진다.
본 발명의 실시예에서는 레버(13)에 손잡이(14)를 형성하여 수동으로 작동하였으나, 레버(13) 대신 레버 역할을 하는 링크를 형성한 뒤 커넥팅로드(8)의 전후진을 작동시켜줄 수 있는 에어, 유압실린더 또는 리드스크류 등으로도 커넥팅로드(8)를 동작시킬 수 있도록 형성할 수 있다.
즉, 본 발명은 커넥팅로드(8)의 전후진으로만 제품고정클램프를 회동시킬 수 있으므로, 상기 커넥팅로드(8)를 동작시킬 수 있는 구성으로도 본 발명을 실시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 파레트의 양측에 제품을 클램핑할 수 있는 두 개의 클램프를 구성하되, 양측 클램프 간에 커넥팅로드(8)를 구성하여 제품의 양측을 동시에 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트를 제공한다.
더욱이, 구동클램프(10)와 피구동클램프(10) 간의 거리조절이 가능하여 다양한 제품에 사용이 가능하다.

Claims (7)

  1. 컨베이어 라인을 따라 이송되는 파레트에 있어서,
    다양한 구성이 안착되는 판(板) 형태의 이송테이블(1)과, 상기 이송테이블(1)의 일측에 형성되어 제품의 일측을 클램핑하는 구동클램프(10)와, 상기 구동클램프(10)와 연결된 커넥팅로드(8)에 의해 작동되며 이송테이블(1)의 타측에 형성되어 제품의 타측을 클램핑하는 피구동클램프(20)로 구성되어 있는 것이 특징인 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동클램프(10)는 제품이 안착되며 통전바(16a)가 형성되어 있는 지지블록(16)과, 상기 지지블록(16)과 일정거리 떨어져서 형성된 다수의 가이드블록(17)과, 상기 가이드블록(17)에 힌지(12a)로 결합된 클램프링크(12)와, 상기 클램프링크(12)와 고정결합되며 통전바(11a)가 형성되어 있는 제품고정클램프(11)와, 상기 클램프링크(12)와 힌지(12b) 결합되어 클램프링크(12)를 회동시켜주는 레버(13)와, 상기 레버(13)와 결합되어 있는 손잡이(14)와, 상기 레버(13)에 힌지로 결합되어 있는 한 쌍의 로드링크(15)와, 상기 로드링크(15) 사이에 연결되어 있는 링크(18)와, 상기 링크(18)의 중앙부에 결합되어 있는 커넥팅로드(8)로 구성되어 있는 것이 특징인 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 피구동클램프(10)는 제품이 안착되며 통전바(26a)가 형성되어 있는 지지블록(26)과, 상기 지지블록(26)과 일정거리 떨어져서 형성된 다수의 가이드블록(27)과, 상기 가이드블록(27)에 힌지(24a)로 결합된 한 쌍의 로드링크(24)와, 상기 로드링크(24) 사이에 형성되어 있는 링크(25)와, 상기 링크(25)와 결합되어 있는 링크플레이트(28)와, 상기 링크플레이트(28)와 결합되어 있는 커넥팅로드(8)와, 상기 로드링크(24)와 힌지(23a)로 결합되는 작동링크(23)와, 상기 작동링크(23)와 힌지(23b)로 결합되어 있는 클램프링크(22)와, 상기 클램프링크(22)와 고정결합되며 통전바(21a)가 형성되어 있는 제품고정클램프(21)로 구성되어 있는 것이 특징인 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 구동클램프(10) 및 피구동클램프(10)의 하부에는 레일(3)을 따라 이동되는 새들(9)과, 상기 새들(9)의 위치를 고정시켜 줄 수 있는 볼플런저(19)가 형성되어 있는 것이 특징인 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이송테이블(1)의 일측에는 구동클램프(10) 및 피구동클램프(10)의 정확한 위치제어를 위해 자(5)를 형성한 것이 특징인 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이송테이블(1)에는 클램핑되는 제품의 충격흡수를 위해 지지부재(6)가 형성되며, 상기 지지부재(6) 내에는 압축스프링이 형성되며, 상기 압축스프링의 상부에 지지핀(7)이 형성되어 상기 압축스프링의 탄성력으로서 제품이 클램핑될 때의 충격을 완화해주는 것이 특징인 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트
  7. 컨베이어 라인을 따라 이송되는 파레트에 있어서,
    다양한 구성이 안착되는 판(板) 형태의 이송테이블(1)과, 상기 이송테이블(1)의 일측에 형성되어 제품의 일측을 클램핑하는 구동클램프(10)와, 상기 구동클램프(10)와 연결된 커넥팅로드(8)에 의해 작동되며 이송테이블(1)의 타측에 형성되어 제품의 타측을 클램핑하는 피구동클램프(20)로 구성되되,
    상기 커넥팅로드(8)를 에어, 유압실린더 또는 리드스크류 중 어느 하나로 구동시킬수 있도록 구성한 것이 특징인 동시구동클램프(10)가 형성된 파레트
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444303A (zh) * 2013-09-17 2015-03-25 重庆绿色智能技术研究院 Led插件机的上料装置

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