CN217343968U - 一种螺柱焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺柱焊接机，包括有焊接装置、用于运送钣金件的输送装置、定位装置、以及固定设置于输送装置一侧的引导组件，焊接装置包括有Y轴驱动模组、X轴驱动模组、Z轴驱动模组、以及用于焊接螺柱的焊接机头，Y轴驱动模组跨设于输送装置，定位装置固定设置于输送装置处，定位装置包括有升降组件、压夹组件，压夹组件固设于升降组件的升降座处，升降组件带动压夹组件进行升降，压夹组件阻挡住钣金件并将钣金件按压在输送装置的传送辊上。本实用新型能够实现全自动定位、焊接螺柱，不但提升了螺柱焊接的精准度，而且还能有效地提升螺柱的焊接效率。

Description

一种螺柱焊接机

技术领域

本实用新型涉及螺柱焊接技术领域，特别涉及一种螺柱焊接机。

背景技术

焊接螺柱是在制作充气柜、开关柜的过程中的工序之一。其主要是通过将螺柱一端与钣金件的表面相接触，随后通电引弧，待接触面熔化后，再给螺柱施加一定的压力，从而实现焊接。公开号为CN103447674A的中国专利中公开了一种螺柱焊枪，目前的螺柱焊接作业大多是工人手持类似于该款的螺柱焊枪直接在板件上进行螺柱焊接。人工焊接螺柱，一方面存在焊接位置精准度较差的缺陷，甚至有时还会出现焊接出的螺柱的倾斜度过大，另一方面是焊接的效率较低。为此，我们提出了一种螺柱焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺柱焊接机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种螺柱焊接机，包括有焊接装置、用于运送钣金件的输送装置、定位装置、以及固定设置于所述输送装置一侧的引导组件，所述焊接装置包括有Y轴驱动模组、X轴驱动模组、Z轴驱动模组、以及用于焊接螺柱的焊接机头，所述Z轴驱动模组带动所述焊接机头沿Z轴方向进行升降运动，所述X轴驱动模组带动所述Z轴驱动模组、所述焊接机头沿X方向进行平移，所述Y驱动模组带动所述X轴驱动模组、Z轴驱动模组、以及所述焊接机头沿Y轴方向进行平移，所述Y轴驱动模组跨设于所述输送装置，所述定位装置固定设置于所述输送装置处，所述定位装置包括有升降组件、压夹组件，所述压夹组件固设于所述升降组件的升降座处，所述升降组件带动所述压夹组件进行升降，所述压夹组件阻挡住钣金件并将钣金件按压在所述输送装置的传送辊上。

进一步阐述，所述压夹组件包括有按压驱动气缸、按压板、连接座、定位件，所述定位件固设于所述连接座处，所述连接座固定安装于所述升降组件的升降座处，所述按压驱动气缸的缸体与所述连接座相铰接，所述按压板分别与所述按压驱动气缸的伸缩杆、以及所述连接座相铰接，所述按压驱动气缸带动所述按压板进行90°偏转。

进一步阐述，所述按压板处固定安装有硅胶垫，所述压夹组件对钣金件进行按压时所述硅胶垫与钣金件相接触。

进一步阐述，所述定位件的材质为优力胶。

进一步阐述，所述升降组件包括有升降驱动气缸、滑轨、滑块，所述升降驱动气缸的伸缩杆与所述升降座相连接，所述升降座固定安装于所述滑块处，所述滑块滑动设置于所述滑轨，所述升降驱动气缸通过所述升降座带动所述压夹组件进行升降运动。

进一步阐述，所述引导组件包括有支撑杆、插杆座、连接板、以及若干固定安装于所述连接板的引导惰轮，所述支撑杆与所述连接板固定连接，所述支撑杆插设于所述插杆座处。

进一步阐述，所述插杆座处开设有用于连接紧定螺钉的螺纹孔，所述紧定螺钉对所述支撑杆进行固定。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现全自动定位、焊接螺柱，不但提升了螺柱焊接的精准度，而且还能有效地提升螺柱的焊接效率，适用于各种结构的钣金件。

附图说明

图1为本实用新型在钣金件被定位装置拦住时的结构示意图。

图2为本实用新型在定位装置按压住钣金件时的结构示意图。

图3为定位装置在拦截住钣金件时的结构示意图。

图4为定位装置在按压住钣金件时的结构示意图。

图5为本实用新型的结构示意图。

附图标号：

10、焊接装置；11、Y轴驱动模组；12、X轴驱动模组；13、Z轴驱动模组；14、焊接机头；20、输送装置；21、传送辊；

30、定位装置；31、升降组件；311、升降座；312、升降驱动气缸；313、滑轨；314、滑块；32、压夹组件；321、按压驱动气缸；322、按压板；323、连接座；324、定位件；325、硅胶垫；

40、引导组件；41、支撑杆；42、插杆座；421、螺纹孔；43、连接板；44、引导惰轮；50、钣金件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

结合附图1至附图5所示，一种螺柱焊接机，包括有焊接装置10、用于运送钣金件的输送装置20、定位装置30、以及固定设置于输送装置20一侧的引导组件40，如附图1和附图5所示，输送装置20输送钣金件50，钣金件50在引导组件40的引导下被输送至焊接装置10处，定位装置30对输送至焊接装置10处的钣金件进行定位，随后焊接装置10对其进行螺柱焊接。焊接装置10包括有Y轴驱动模组11、X轴驱动模组12、Z轴驱动模组13、以及用于焊接螺柱的焊接机头14，Z轴驱动模组13带动焊接机头14沿Z轴方向进行升降运动，X轴驱动模组12带动Z轴驱动模组13、焊接机头14沿X方向进行平移，Y驱动模组带动X轴驱动模组12、Z轴驱动模组13、以及焊接机头14沿Y轴方向进行平移，Y轴驱动模组11跨设于输送装置20，焊接装置10具体通过Y轴驱动模组11、X轴驱动模组12、Z轴驱动模组13来实现焊接机头14沿Y轴、X轴、Z轴的三维立体移动。定位装置30固定设置于输送装置20处，定位装置30包括有升降组件31、压夹组件32，压夹组件32固设于升降组件31的升降座311处，升降组件31带动压夹组件32进行升降，压夹组件32阻挡住钣金件并将钣金件按压在输送装置20的传送辊21上。如附图1所示，输送装置20具体采用电机通过带传动的方式来带动若干传送辊21进行输送钣金件。当钣金件50临近定位装置30时，输送装置20停止带动传送辊21，钣金件50直接在惯性的作用下直接滑向定位装置30，定位装置30的升降组件31带动压夹组件32向上移动，压夹组件32阻拦住钣金件50并将其按压固定住。

结合附图3所示，压夹组件32包括有按压驱动气缸321、按压板322、连接座323、定位件324，定位件324固设于连接座323处，连接座323固定安装于升降组件31的升降座311处，按压驱动气缸321的缸体与连接座323相铰接，按压板322分别与按压驱动气缸321的伸缩杆、以及连接座323相铰接，按压驱动气缸321带动按压板322进行90°偏转。按压板322处固定安装有硅胶垫325，压夹组件32对钣金件进行按压时硅胶垫325与钣金件相接触。硅胶垫325能够防止按压对钣金件50造成刮花。定位件324的材质为优力胶。结合附图1和附图3所示，钣金件50移动至定位装置30处时，钣金件50被压夹组件32的定位件324拦住；随后，结合附图2和附图4所示，压夹组件32的按压驱动气缸321带动按压板322，按压板322从直立状态偏转90°成按压状态，进而将钣金件50按压固定输送装置20的传送辊21上。焊接装置10再对被固定住的钣金件进行螺柱焊接；完成焊接后，压夹组件32的按压驱动气缸321再带动按压板322进行复位，按压板322从按压状态反向偏转90°成直立状态，随后压夹组件32在升降组件31的带动下进行向下移动。输送装置20继续带动传送辊21，将完成螺柱焊接的钣金件移送出。

结合附图3所示，升降组件31包括有升降驱动气缸312、滑轨313、滑块314，升降驱动气缸312的伸缩杆与升降座311相连接，升降座311固定安装于滑块314处，滑块314滑动设置于滑轨313，升降驱动气缸312通过升降座311带动压夹组件32进行升降运动。

结合附图1所示，引导组件40包括有支撑杆41、插杆座42、连接板43、以及若干固定安装于连接板43的引导惰轮44，支撑杆41与连接板43固定连接，支撑杆41插设于插杆座42处。如附图5所示，钣金件50在输送装置20的运送过程中容易出现Y轴方向的偏移。引导组件40能够纠正钣金件50在Y轴方向的偏移，当钣金件50经过引导组件40时，在引导惰轮44的作用下，实现钣金件在Y轴方向的准确定位。插杆座42处开设有用于连接紧定螺钉的螺纹孔421，紧定螺钉对支撑杆41进行固定。安装时，可通过调节支撑杆41与插杆座42之间的相对位置来引导惰轮44的方位。在完成调整后，直接在插杆座42的螺纹孔421拧上紧定螺钉，紧定螺钉将支撑杆41锁住，支撑杆41无法沿插杆座42滑动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种螺柱焊接机，其特征在于：包括有焊接装置(10)、用于运送钣金件的输送装置(20)、定位装置(30)、以及固定设置于所述输送装置(20)一侧的引导组件(40)，所述焊接装置(10)包括有Y轴驱动模组(11)、X轴驱动模组(12)、Z轴驱动模组(13)、以及用于焊接螺柱的焊接机头(14)，所述Z轴驱动模组(13)带动所述焊接机头(14)沿Z轴方向进行升降运动，所述X轴驱动模组(12)带动所述Z轴驱动模组(13)、所述焊接机头(14)沿X方向进行平移，所述Y轴驱动模组带动所述X轴驱动模组(12)、Z轴驱动模组(13)、以及所述焊接机头(14)沿Y轴方向进行平移，所述Y轴驱动模组(11)跨设于所述输送装置(20)，所述定位装置(30)固定设置于所述输送装置(20)处，所述定位装置(30)包括有升降组件(31)、压夹组件(32)，所述压夹组件(32)固设于所述升降组件(31)的升降座(311)处，所述升降组件(31)带动所述压夹组件(32)进行升降，所述压夹组件(32)阻挡住钣金件并将钣金件按压在所述输送装置(20)的传送辊(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接机，其特征在于：所述压夹组件(32)包括有按压驱动气缸(321)、按压板(322)、连接座(323)、定位件(324)，所述定位件(324)固设于所述连接座(323)处，所述连接座(323)固定安装于所述升降组件(31)的升降座(311)处，所述按压驱动气缸(321)的缸体与所述连接座(323)相铰接，所述按压板(322)分别与所述按压驱动气缸(321)的伸缩杆、以及所述连接座(323)相铰接，所述按压驱动气缸(321)带动所述按压板(322)进行90°偏转。

3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊接机，其特征在于：所述按压板(322)处固定安装有硅胶垫(325)，所述压夹组件(32)对钣金件进行按压时所述硅胶垫(325)与钣金件相接触。

4.根据权利要求2所述的一种螺柱焊接机，其特征在于：所述定位件(324)的材质为优力胶。

5.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接机，其特征在于：所述升降组件(31)包括有升降驱动气缸(312)、滑轨(313)、滑块(314)，所述升降驱动气缸(312)的伸缩杆与所述升降座(311)相连接，所述升降座(311)固定安装于所述滑块(314)处，所述滑块(314)滑动设置于所述滑轨(313)，所述升降驱动气缸(312)通过所述升降座(311)带动所述压夹组件(32)进行升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接机，其特征在于：所述引导组件(40)包括有支撑杆(41)、插杆座(42)、连接板(43)、以及若干固定安装于所述连接板(43)的引导惰轮(44)，所述支撑杆(41)与所述连接板(43)固定连接，所述支撑杆(41)插设于所述插杆座(42)处。

7.根据权利要求6所述的一种螺柱焊接机，其特征在于：所述插杆座(42)处开设有用于连接紧定螺钉的螺纹孔(421)，所述紧定螺钉对所述支撑杆(41)进行固定。

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