TWI299443B - Apparatus and method of adjusting distinct tape reels - Google Patents

Description

1299443 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種捲帶包裝設備，特別是有關於一種快 速的捲帶（tape reel)規格調整/定位裝置及方法。 【先前技術】 積體電路（1C)經製造、封裝、測試之後，通常會將 _ 測試通過的積體電路以捲帶（tapereel)之形式加以包裝， 以利搬運及後續的取用。由於業界所使用的捲帶有許多種大 小規格，因此在真正進行捲帶包裝之前，必須有一個前置作 業，以設定捲帶之規格並進行定位；完成定位後，才進行後 ，的自動化作業。第一圖顯示傳統捲帶（tape reei)規格 凋整/定位裝置。位於捲帶12上方者為影像檢測器(例 如電荷耦合元件（CCD)影像檢測器），其主要用來檢視所 _ 聽的積體電路（1C)是否有腳（pin)缺陷或放置顛倒的 凊％。位於#帶12另一端則有中孔檢測器14及鏈孔（chain h〇1e)檢測器15。 第二圖顯示兩個捲帶空格，每一個空格中具有一中孔 〇 ’而相鄰、中孔之距離（A)即為捲帶之孔距（pitch)規 格；業界最常使用者有8、12、16、2。公董（mm)規格。 相鄰鏈孔16之距離⑻通常固定為4公釐(mm)。另外， 中孔13和最接近鏈孔16之間的橫向距離（〇)為2公釐 5 1299443 ^ ( mm ) ° 如第一圖所示之傳統捲帶包裝設備，當要進行捲帶包 裝之前的調整定位作業，通常需要以兩階段來完成：（1).首 先，將中孔13對準影像檢測器11且中孔檢測器14也偵測 到另一中孔；（2)接著，稍微調整捲帶12使得鏈孔檢測器 15也檢測到鏈孔16。如此，才算完成了捲帶之規格調整及 p 定位作業。此種傳統兩階段定位調整需花費相當的時間及人 力，無法增加產能；而且，傳統的捲帶包裝設備使用太多的 檢測器，徒增加設備及維護的成本。 因此，亟需提出一種新穎且快速的捲帶（tape reel) 規格調整/定位裝置及方法，以增快速度、降低成本、增加 產能。 _ 【發明内容】 本發明的目的之一在於增快捲帶（ tape reel)規格之調 整及定位，以增加產能，並能降低設備成本。 根據上述之目的，本發明提供一種捲帶規格乏調整定位 裝置，其包含一影像檢測器，位於捲帶之上方；以及一檢測 器，用以檢測捲帶之中孔。其中上述之影像檢測器與檢測器 之間具有一固定距離，且固定距離與各種捲帶規格之間具有 1299443 . 一倍數關係，例如該固定距離為各捲帶規格之公倍數。 根據本發明實施例’首先將―影像檢測器之十心對準捲 帶之中孔；接著，固定影像檢測器與中孔檢測器於一固定距 離，且此固定距離與各捲帶規格之間具有—倍數關係。最後， 以中孔檢測||偵_另-中孔’即完成捲帶包裝的先前定位 • 作業。 » 【實施方式】 第三圖顯示本發明實施例之快速捲帶（tape reel)規 格調整/定位裝置及方法。在本發明實施例中，影像檢測器 31係置於捲帶32出料端的上方，且其中心對準捲帶32各 個中孔33的連線上；這裡的影像檢測器31可以使用陣列 式電荷搞合元、件（CCD)影像檢測器，也可以使用其它的影 像檢測器，例如互補式金氧半導體（CMOS)影像檢測器。 在本發明實施例中，影像檢測器31除了作為定位之用，也 用來檢視所填裝的積體電路（1C)是否有腳（pin)缺陷或 放置顛倒的情形。 位於捲帶32另一端且距影像檢測器31有一固定距離 的是中孔檢測器34，其也是位於捲帶32的上方，且其中心 對準捲帶32各個中孔33的連線上。此中孔檢測器34通常 係由一發射器（例如紅外線發射器）及一感測器（sensor)所組 1299443 • 成。發射之光線不一定為紅外線；而感測器（sensor)則可 以為各種形式的感測器。中孔檢測器34設置於捲帶32的 正上方及正下方，使得發射器所發射的（可見/不可見）光 線剛好可以通過中孔33而被感測器接收。當發射光線剛好 通過中孔33，將激發感測器内的電路使其處於開（〇n)狀 態；其它情形則感測器處於關（off)狀§。雖然本發明實 • 施例之發射器及感測器分別位於棬帶32的上、下方（或下、 jp 上方），然而在其它實施例中，發射器及感測器也可以設置 於同一邊一當遇到中孔33時，發射光線穿過中孔33 ,因此 感測器接收不到光線；其他時候，發射光線被反射回來而被 感測器所接收。 由於業界所使用的捲帶有許多種規格，若以中孔和中 孔之間的孔距（pitch)來區分，最常使用者有8、12、16、 馨 20公釐（mm)這幾種。本發明特別將影像檢測器31與中 孔檢測器34之距離設定為一固定值。在本實施例令，係針 對規格為8、12、20公釐（mm)這三種捲帶，取其公倍 數；另外，再考量一般的作業空間，因而取公倍數360公 釐（mm)作為影像檢測器31與中孔檢測器34之距離。如 果對於其它特定的作業空間需要，影像檢測器31與中孔檢 測器34之距離也可以選擇其它的公倍數。另外，如果將來 的主要捲帶規格不再是8、12、2〇公爱（mm)這三種， 1299443 •也可以依相同原理來決定出公倍數。 由於衫像檢測器31與中孔檢測器34之間具有固定距 離且此距離又是8、12、20公爱（mm)這三種捲帶規 才。的a倍數’因此，可以藉由影像檢測器31與中孔檢測器 34兩者來進行快速的的中孔定位；此不但較傳統二階段定 位調整來得快，完全不需要進行鏈孔（chain holes)的定 藝 位，更可以省略傳統的鏈孔檢測器，不但節省作業空間且可 以降低捲帶包裝設備之成本。藉由本發明對於影像檢測器31 與中孔檢測器34之特殊擺置，因而對於各種捲帶規格都可 以輕易地進行捲帶規格之調整；例如，只要將捲帶傳動的控 制器（通常係由傳動馬達及其控制韌體/軟體所組成）設定 為目前的捲帶規格後，當影像檢測器31之中心對準一中孔 33且中孔檢測器34也檢測到另一中孔33時，即達成捲帶 • 規格之調整，而完成捲帶包裝的先前作業。 上述實施例中，影像檢測器31與中孔檢測器34之固 定距離是取決於8、12、20公釐（mm)這三種捲帶規格 的公倍數；然而’還有一種16公釐（mm)捲帶規格我們 還沒有提到^由於360公釐（mm)並非為16公釐（mm) 之倍數，因此’我們需要再加設一簡單微調機構（又可稱為 切換裝置）來解決16公釐（mm)規格之捲帶。第四圖顯 1299443 • 示本發明實施例之微調（切換）機構40示意圖。此微調（切 換）機構40具有兩凹槽41，凹槽之間的距離設定為8公 爱（mm ),此距離之設定係因為360公羞與16公着之最 接近倍數352公釐（16 X 22 = 352)，兩者之差為8公釐 (亦即，360 - 352 = 8)。中孔檢測器34與微調（切換） 機構40之平台間使用一彈簧42及定位珠43。當捲帶之規 格為16公釐（mm)時，則將中孔檢測器34往另一凹槽方 馨向作切換；當定位珠43落入另一凹槽後，此時，影像檢測 器31與中孔檢測器34之距離即變為352公羞（亦即，36〇一 8 = 352)。接著，如前所述，只要將捲帶傳動的控制器設定 為16公釐（mm )的捲帶規格後，將影像檢測器31之中心 對準一中孔33且中孔檢測器34也檢測到另一中孔33時， 即達到捲帶規格之調整，而完成捲帶包裝的先前作業。 • 本發明實施例雖使用具有凹槽41、彈簧42、定位珠43 之（切換）微調機構40,然而，也可以使用其它結構的切 換裝置；只要是兩個切換位置之間具有—如上所述的固定位 置，即可以適躲本發明之捲帶規格調整/定位^另外，本 發明實施例軸是移動赠巾隸_ 34的位置；然而在 其它實施例中，也可以將中孔檢測器34固定住而移動切換 影像檢測器31的位置。 1299443 以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限 定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離發明所揭示之精神 下'所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述之申請專利範 圍内。 【圖式簡單說明】 第一圖顯示傳統捲帶（tape reel)規格調整/定位裝置。 第二圖顯示中孔、鏈孔之相對關係及距離。 第二圖顯示本發明實施例之快速捲帶（tape reel)規袼調 整/定位裴置及方法。 第四圖顯示本發明實施例之微調（切換）機構示意圖。 【主要元件符號說明】 A 相鄰中孔之距離 B 相鄰鏈孔之距離 c 中孔和最接近鏈孔之間的橫向距離 11 影像檢測器 ， 12 捲帶 13 中孔 14 中孔檢測器 15 鏈孔檢測器 16 鏈孔 31 影像檢測器 1299443 32 捲帶 33 中孔 34 中孔檢測器’ 40 微調（切換）機構 41 凹槽 42 彈簧 43 定位珠

參 12

Claims (1)

1299443 十、申請專利範圍： 1·-種捲帶規格之調整定位裝置， I . Α 帶具有並列的空格，每一 二格的底部具有一中孔，包含·· 一影像檢測器，位於該捲帶之上方；及 一檢測器，位於捲帶上方，用以檢 t '该中孔，其中上述之影 像檢測益與該檢測器之間具有一固定距 摄酷拍 且該固定距離與多種 捲帶規袼之間具有—倍㈣#、。 2.如申請專利範圍第i項所述之捲帶規格 位 上述之影像檢測器包含電荷耦合元件（ccd)k裝置其中 3·如申請專鄉圍第1韻狀捲帶規格之難定位裝置，其中 上述影像檢測器之中心對準該捲帶各個中孔的連線上。 4·如申請專利範圍第i項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其中 上述之檢測器包含-發射器及—感測器，分別位於該捲帶之上、 下方。 5·如申請專利範圍第1項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其中 上述之捲帶規格係指相鄰中孔之間的孔距（pitch)。 6·如申請專利範圍第5項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其中 上述之多種捲帶規袼分別為8、12、2〇公釐（mm)之孔距。 13 1299443 7. 如申請專利範圍第6項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其中 上述影像檢測器與該檢測器之間的固定距離係為各種捲帶規格孔 距之公倍數。 8. 如申請專利範圍第7項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其中 上述影像檢測器與該檢測器之間的固定距離為360公釐（mm)。 ® 9.如申請專利範圍第1項所述之捲帶規格之調整定位裝置，更包 含一切換機構，用以更動上述影像檢測器與該檢測器之間的距 10·如申請專利範圍第9項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其 中上述之切換機構用以移動切換該檢測器之位置。 • 11·如申請專利範圍第10項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其 中上述之切換機構包含： 一平台，其上具有二凹槽； 一定位珠，位於該其中之一凹槽；及 一彈簧，其一端連接該定位珠，另一端連接該檢測器。 1299443 • 12.如申請專利範圍第11項所述之捲帶規格之調整定位裝置，其 中上述凹槽之間的距離係為該影像檢測器與該檢測器的距離值， 減去該捲帶規格之倍數值。 13. —種捲帶規格之調整定位方法，該捲帶具有並列的空格，每 一空格的底部具有一中孔，包含： 、 將一影像檢測器之中心對準該中孔； P 固定該影像檢測器與一檢測器於一固定距離，且該固定距離 與多種捲帶規格之間具有一倍數關係；及 檢測直到該檢測器债測到另一中孔。 14. 如申請專利範圍第13項所述之捲帶規格之調整定位方法，其 中上述之影像檢測器包含電荷耦合元件（CCD)。 15·如申請專利範圍第13項所述之捲帶規格之調整定位方法，其 中上述之檢測器包含一發射器及一感測器，分別位於該捲帶之 上、下方。 16. 如申請專利範圍第13項所述之捲帶規格之調整定位方法，其 中上述之捲帶規格係指相鄰中孔之間的孔距（pitch)。 17. 如申請專利範圍第16項所述之捲帶規格之調整定位方法，其 中上述之多種捲帶規格分別為8、12、20公釐（mm)之孔距。 15 1299443 18.如申請專利範圍第17項所述之捲帶規格之調整定位方法，其 中上述影像檢測器與該檢測器之間的固定距離係為各種捲帶規格 孔距之公倍數。 、19.如申請專利範圍第18項所述之捲帶規格之調整定位方法，其 中上述影像檢測器與該檢測器之間的固定距離為360公釐 (mm ) ° 20. 如申請專利範圍第13項所述之捲帶規格之調整定位方法，更 包含切換更動上述影像檢測器與該檢測器之間的距離。 21. 如申請專利範圍第20項所述之捲帶規格之調整定位方法，其 中上述距離之切換更動係移動切換該檢測器之位置。