CN210763202U - 一种称重法双料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种称重法双料检测装置，包括：法兰基架，其包括固定吊杆和称重支撑杆，所述固定吊杆架设于所述称重支撑杆上；抓取结构，其固定于所述称重支撑杆上，用于抓取待测板料；连接杆，其上分别连接一抓取结构，所述连接杆上设有缓冲器；一重力传感器，其固定于所述称重支撑杆上，所述缓冲器与所述重力传感器的承重面相接，在所述抓取结构抓取所述待测板料后，所述缓冲器的底端抵接所述承重面，将所述待测板料的重力施加于所述重力传感器。本申请的称重双料检测装置通过对抓取的板料进行称重的方式定性地判断所抓取的板料数量，可做到实时检测且成本低廉。

Description

一种称重法双料检测装置

技术领域

本实用新型涉及双料检测领域，更具体地说，是一种称重法双料检测装置。

背景技术

在钢板或铝板等的自动化拆垛过程中，因板料之间有油的存在，因此在抓取最上层板料时，最上层板料可与其下方的一张或多张板料粘附在一起，这种粘附通常是不允许的，因此需要进行检测以判断抓取的张数。

现有方案通常是采用昂贵的电涡流双料检测传感器的方式进行检测，其成本高昂。另外还有采用激光测量板料厚度的方式以判断板料张数，此方法成本虽略低于电涡流方式，但仍然比较高，且需要将板料移动到特定位置进行检测，无法做到实时检测，粘附的板料在移动过程中可能掉落，导致系统紊乱。

实用新型内容

由于现有技术中存在着上述技术问题，本申请提出一种称重双料检测装置，其目的在于解决现有技术中双料检测装置价格昂贵等问题。

为达到上述技术问题，本申请采用下述技术方案：

一种称重法双料检测装置，包括：法兰基架，其包括固定吊杆和称重支撑杆，所述固定吊杆架设于所述称重支撑杆上；抓取结构，其固定于所述称重支撑杆上，用于抓取待测板料；连接杆，其上分别连接一抓取结构，所述连接杆上设有缓冲器；重力传感器，其固定于所述称重支撑杆上，所述缓冲器与所述重力传感器的承重面相接，在所述抓取结构抓取所述待测板料后，所述缓冲器的底端抵接所述承重面，将所述待测板料的重力施加于所述重力传感器。

较佳的是，所述固定吊杆与所述称重支撑杆为一体成型或组装为一整体。

较佳的是，所述固定吊杆和称重支撑杆上分别设有一法兰，所述重力传感器通过一所述法兰限制于所述称重支撑杆上；所述固定吊杆通过另一所述法兰固定于设备上。

较佳的是，所述称重支撑杆与所述抓取结构的连接处设有导向装置，所述抓取结构的上端为一导向杆，所述导向杆穿过所述导向装置及所述称重支撑杆，所述导向结构与所述导向装置为滚动摩擦连接。

较佳的是，所述称重支撑杆为“工”字形或圆形。

较佳的是，所述抓取结构为真空吸盘、磁铁或夹爪之一。

由于采用了上述技术方案，本申请的称重双料检测装置通过对抓取的板料进行称重的方式定性地判断所抓取的板料数量，可做到实时检测且成本低廉。

附图说明

图1为本申请的一实施例的立体示意图；

图2为本申请图1实施例的使用状态局部示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

本申请的称重法双料检测装置的一实施例，其包括法兰基架1、真空吸盘2、连接杆3、缓冲器4及重力传感器6等部件组成。详细结构请参见图1和图2所示。

法兰基架1包括一体成型的固定吊杆11和称重支撑杆12，所述固定吊杆11架设于所述称重支撑杆12上。所述固定吊杆11通过法兰7固定于称重工位上，将整个检测设备悬置于空中。所述称重支撑杆12为“工”字形，包括两端的横杆和中间的连杆。所述两个横杆的四个角上设有穿孔，用来固定真空吸盘2。称重支撑杆12的结构并不局限于“工”字形，也可以是其他的形状，如圆形、三角形等等，具体的形状布局可根据实际板料随意拼接调整。

连接杆3为两根中心交叉的支杆组成。各所述支杆的两端分别连接于一所述真空吸盘2 的上端且位于所述固定吊杆11下方，所述两根支杆的中心交叉点位于所述称重支撑杆12的中心位置，以便连接杆保持未吸取待测物情况下的平衡，减少误差。缓冲器4穿过所述中心交叉点并连接重力传感器6的承重面5，且所述重力传感器6通过所述法兰7限制于所述称重支撑杆12的中心位置。

此外，在本实施例中，所述称重支撑杆12的四个角的上表面均设有一导向装置8，四个导向杆81分别穿过所述四个角上的所述导向装置8连接所述真空吸盘2；所述连接杆3连接于所述导向杆81上。

真空吸盘5也可以是磁铁、夹爪或其他任何形式的抓取装置。

参见图2所示，在真空吸盘2吸取板料后，所吸取的板料9与真空吸盘2结合，重力传感器6的承重面5受到了缓冲器4的压力，此压力为：

F＝F1*N1+F2*N2+F3*N3+F4*N4-F5*N5

其中：

F1：板料9的重量

F2:导向杆81的重量

F3：连接杆3的重量

F4：缓冲器4的重量

F5：导向杆81与导向装置8的摩擦面10处的摩擦力

N1：板料9的数量

N2:导向杆81的数量

N3：连接杆3的数量

N4：缓冲器4的数量

N5：与导向装置8的摩擦面10接触的导向杆81的数量

由上述公式推导可得，板料9的张数为：

N1＝F/F1-(F2*N2+F3*N3+F4*N4-F5*N5)/F1

由于导向装置8与导向杆81之间为滚动摩擦，其数值小且较稳定，因此，摩擦面10处的力可近似地视为一常数，F2,F3,F4，N2,N3，N4均为装置固定重量与数量的结构，因此，(F2*N2+F3*N3+F4*N4-F5*N5)可视为一常数，则：

N1＝F/F1-C/F1＝(F-C)/F1

实用中，可通过重力传感器6归零功能消除常数C的影响，从而获得：

N1＝F/F1

即，装置所吸附板料数量＝传感器所测得的力的值/单张板料重量。

由此可方便地得知所吸取板料的张数，从而实现双料检测功能。

作为一种扩展应用，所述装置除可应用于双料检测外，也可用于检测所抓取工件与重量相关的任何特性，如是否满箱、是否漏装部件、是否破损等。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种称重法双料检测装置，其特征在于，包括：

法兰基架，其包括固定吊杆和称重支撑杆，所述固定吊杆架设于所述称重支撑杆上；

抓取结构，其固定于所述称重支撑杆上，用于抓取待测板料；

连接杆，其上分别连接一抓取结构，所述连接杆上设有缓冲器；

重力传感器，其固定于所述称重支撑杆上，所述缓冲器与所述重力传感器的承重面相接，在所述抓取结构抓取所述待测板料后，所述缓冲器的底端抵接所述承重面，将所述待测板料的重力施加于所述重力传感器。

2.根据权利要求1所述的称重法双料检测装置，其特征在于，所述固定吊杆与所述称重支撑杆为一体成型或组装为一整体。

3.根据权利要求1所述的称重法双料检测装置，其特征在于，所述固定吊杆和称重支撑杆上分别设有一法兰，所述重力传感器通过一所述法兰限制于所述称重支撑杆上；所述固定吊杆通过另一所述法兰固定于设备上。

4.根据权利要求1所述的称重法双料检测装置，其特征在于，所述称重支撑杆与所述抓取结构的连接处设有导向装置，所述抓取结构的上端为一导向杆，所述导向杆穿过所述导向装置及所述称重支撑杆，所述导向杆与所述导向装置为滚动摩擦连接。

5.根据权利要求1所述的称重法双料检测装置，其特征在于，所述称重支撑杆为“工”字形或圆形。

6.根据权利要求1所述的称重法双料检测装置，其特征在于，所述抓取结构为真空吸盘、磁铁或夹爪之一。

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