CN210282340U - 一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，包括桁架、对中复位组件、浮动组件和夹抓气缸，所述对中复位组件固定在所述桁架的侧壁上，所述浮动组件设置于桁架的底部，所述夹抓气缸与浮动组件的下端固定连接，所述浮动组件包括直线导轨和滑座，所述滑座通过螺栓与所述桁架内部的升降轴固定连接。本实用新型通过在夹抓气缸上设置浮动组件和对中复位组件，使夹抓气缸对托盘式料箱内位置有偏差的混凝土试件也可以进行夹持并且牢固地夹紧试件，对中复位组件能够将抓取机构的中心位置恢复到原始位置，使得抓取机构在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上，减小了人员的劳动强度，有效的提高了抓取机构的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土检测技术领域，尤其涉及一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构。
背景技术
混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标。混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。
当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/mm2。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。
目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度实验测定过程中仍采用人员搬运混凝土试件，人员从物料周转小推车上搬取一件待测混凝土试件，摆放到压力机压头中心位置，等待压力机进行抗压强度实验测定。该操作方式的缺点：劳动强度大、效率低、成本高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，可以针对料箱内混凝土摆放位置有偏差的试件进行抓取，抓取后在对中复位组件的作用下使夹抓气缸回复到原始位置，提高了夹持机构的工作效率。
根据本实用新型实施例的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，包括桁架、对中复位组件、浮动组件和夹抓组件，所述对中复位组件固定在所述桁架的侧壁上，所述浮动组件设置于桁架的底部，所述夹抓组件与浮动组件的下端固定连接。
优选的，所述浮动组件包括直线导轨和滑座，所述滑座通过螺栓与所述桁架内部的升降轴固定连接，所述直线导轨与滑座滑动连接，夹抓组件在直线导轨作用下中心点偏移，使得夹抓组件能够在混凝土试件的两侧面上同时并且牢固地夹紧试件。
优选的，所述夹抓组件包括夹抓气缸、右夹板、左夹板和橡胶板，所述右夹板、左夹板分别对应的固定安装在夹抓气缸的两侧，所述右夹板、左夹板为钢板，所述钢板的基体表面贴附有橡胶板，所述橡胶板表面为沟槽结构，该结构能够增加摩擦阻力、防止试件意外掉落。
优选的，所述夹抓气缸包括右夹板固定板、左夹板固定板、夹抓气缸固定底座，所述夹抓气缸固定底座的上端与直线导轨固定连接，所述右夹板固定板和左夹板固定板对称的分布在夹抓气缸的两侧，且均与所述夹抓组件的输出端固定连接，所述右夹板固定板的底部通过螺栓连接右夹板，所述左夹板固定板的底部通过螺栓连接左夹板。
优选的，所述夹抓气缸的两侧各输出连接两根活塞杆，四根所述活塞杆的尾部均开设有外螺纹，所述右夹板固定板和左夹板固定板上对应活塞杆的尾部位置均开设有贯通孔，所述活塞杆的外螺纹部分穿过贯通孔并且通过螺母与右夹板固定板、左夹板固定板固定连接。
优选的，所述对中复位组件包括带导杆的气缸、V型块固定板、V型块和V 型槽，所述气缸固定安装在桁架底部的侧壁上，所述气缸的导杆与V型块固定板固定连接，所述V型块固定板的下端通过螺栓连接V型块，所述V型槽通过螺栓固定安装在所述夹抓气缸固定底座的上端边缘处，当夹抓组件夹持混凝土试件上升一定距离后，气缸动作驱动导杆伸出，从而推动V型块向下移动至V型槽内部，使得夹抓组件的中心位置恢复到原始位置，夹抓组件在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上。
本实用新型中，通过在夹抓气缸上设置浮动组件和对中复位组件，可以改变夹抓气缸的中心点，使夹抓气缸对托盘式料箱内位置有偏差的混凝土试件也可以进行夹持并且牢固地夹紧试件，对中复位组件能够将抓取机构的中心位置恢复到原始位置，使得抓取机构在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上，减小了人员的劳动强度，有效的提高了抓取机构的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构局部结构示意图。
图中：1、桁架；2、对中复位组件；21、气缸；22、V型块固定板；23、V 型块；24、V型槽；3、浮动组件；31、直线导轨；4、夹抓组件；41、夹抓气缸； 42、活塞杆；43、右夹板固定板；44、右夹板；45、橡胶板；46、螺母；47、左夹板固定板；48、左夹板；49、夹抓气缸固定底座。
具体实施方式
实施例一
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-2，一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，包括桁架1、对中复位组件2、浮动组件3和夹抓组件4，所述对中复位组件2固定在所述桁架1 的侧壁上，所述浮动组件3设置于桁架1的底部，所述夹抓组件4与浮动组件3 的下端固定连接；所述浮动组件3包括直线导轨31和滑座，所述滑座通过螺栓与所述桁架1内部的升降轴固定连接，所述直线导轨31与滑座滑动连接，夹抓组件4在直线导轨31作用下中心点偏移，使得夹抓组件4能够在混凝土试件的两侧面上同时并且牢固地夹紧试件；所述夹抓组件4包括夹抓气缸41、右夹板44、左夹板48和橡胶板45，所述右夹板44、左夹板48分别对应的固定安装在夹抓气缸41的两侧，所述右夹板44、左夹板48为钢板，所述钢板的基体表面贴附有橡胶板45，所述橡胶板45表面为沟槽结构，该结构能够增加摩擦阻力、防止试件意外掉落；所述夹抓气缸41包括右夹板固定板43、左夹板固定板47、夹抓气缸固定底座49，所述夹抓气缸固定底座49的上端与直线导轨31固定连接，所述右夹板固定板43和左夹板固定板47对称的分布在夹抓气缸41的两侧，且均与所述夹抓组件4的输出端固定连接，所述右夹板固定板43的底部通过螺栓连接右夹板44，所述左夹板固定板47的底部通过螺栓连接左夹板48；所述夹抓气缸41的两侧各输出连接两根活塞杆42，四根所述活塞杆42的尾部均开设有外螺纹，所述右夹板固定板43和左夹板固定板47上对应活塞杆42的尾部位置均开设有贯通孔，所述活塞杆42的外螺纹部分穿过贯通孔并且通过螺母46 与右夹板固定板43、左夹板固定板47固定连接；所述对中复位组件2包括带导杆的气缸21、V型块固定板22、V型块23和V型槽24，所述气缸21固定安装在桁架1底部的侧壁上，所述气缸21的导杆与V型块固定板22固定连接，所述 V型块固定板22的下端通过螺栓连接V型块23，所述V型槽24通过螺栓固定安装在所述夹抓气缸固定底座49的上端边缘处，当夹抓组件4夹持混凝土试件上升一定距离后，气缸21动作驱动导杆伸出，从而推动V型块23向下移动至V 型槽24内部，使得夹抓组件4的中心位置恢复到原始位置，夹抓组件4在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上。
工作时，夹抓气缸41先动作控制活塞杆42伸出，活塞杆42向外伸出带动两侧的右夹板44和左夹板48向外移动，驱动电机控制升降轴向下移动，带动浮动组件3和夹抓组件4一并向混凝土试件方向移动，夹抓组件4移动至混凝土试件位置，当混凝土试件不在托盘式料箱内的中心位置时，浮动组件3可以沿着直线导轨31进行左右移动，从而改变夹抓组件4的中心点和混凝土试件的中心重合时，夹抓气缸41动作收缩活塞杆42驱使右夹板44和左夹板48将混凝土试件夹持牢靠，驱动电机反转控制升降轴向上移动，夹抓组件4上升一定距离后，对中复位组件2的气缸21动作，驱动导杆伸出，导杆一并带着V型块23向下移动，使V型块23与V型槽24契合，在V型块23与V型槽24的作用下，夹抓组件4 中心位置恢复到原始位置，最终夹抓组件4在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上。
综上所述，通过在夹抓气缸上设置浮动组件和对中复位组件，可以改变夹抓气缸的中心点，使夹抓气缸对托盘式料箱内位置有偏差的混凝土试件也可以进行夹持并且牢固地夹紧试件，对中复位组件能够将抓取机构的中心位置恢复到原始位置，使得抓取机构在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上，减小了人员的劳动强度，有效的提高了抓取机构的工作效率。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，其特征在于：包括桁架、对中复位组件、浮动组件和夹抓组件，所述对中复位组件固定在所述桁架的侧壁上，所述浮动组件设置于桁架的底部，所述夹抓组件与浮动组件的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，其特征在于：所述浮动组件包括直线导轨和滑座，所述滑座通过螺栓与所述桁架内部的升降轴固定连接，所述直线导轨与滑座滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，其特征在于：所述夹抓组件包括夹抓气缸、右夹板、左夹板和橡胶板，所述右夹板、左夹板分别对应的固定安装在夹抓气缸的两侧，所述右夹板、左夹板为钢板，所述钢板的基体表面贴附有橡胶板，所述橡胶板表面为沟槽结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，其特征在于：所述夹抓气缸包括右夹板固定板、左夹板固定板、夹抓气缸固定底座，所述夹抓气缸固定底座的上端与直线导轨固定连接，所述右夹板固定板和左夹板固定板对称的分布在夹抓气缸的两侧，且均与所述夹抓组件的输出端固定连接，所述右夹板固定板的底部通过螺栓连接右夹板，所述左夹板固定板的底部通过螺栓连接左夹板。
5.根据权利要求4所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，其特征在于：所述夹抓气缸的两侧各输出连接两根活塞杆，四根所述活塞杆的尾部均开设有外螺纹，所述右夹板固定板和左夹板固定板上对应活塞杆的尾部位置均开设有贯通孔，所述活塞杆的外螺纹部分穿过贯通孔并且通过螺母与右夹板固定板、左夹板固定板固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，其特征在于：所述对中复位组件包括带导杆的气缸、V型块固定板、V型块和V型槽，所述气缸固定安装在桁架底部的侧壁上，所述气缸的导杆与V型块固定板固定连接，所述V型块固定板的下端通过螺栓连接V型块，所述V型槽通过螺栓固定安装在所述夹抓气缸固定底座的上端边缘处。
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| CN201920690871.9U CN210282340U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115892971A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-04-04 | 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 | 一种水泥胶砂试模及转运夹具 |
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2019
- 2019-05-15 CN CN201920690871.9U patent/CN210282340U/zh active Active
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| CN115892971A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-04-04 | 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 | 一种水泥胶砂试模及转运夹具 |
| CN115892971B (zh) * | 2022-10-28 | 2023-12-15 | 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 | 一种水泥胶砂试模及转运夹具 |
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