TWI298268B - Paste dispenser and method of controlling the same - Google Patents

Description

、發明說明： 【相互參照之申請案】 本申請案根據於2005年7月8曰向韓國智慧財產 局提出申請之韓國第2005-0061735與2005-0061736 申請案主張優先權，於此作為參考。 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於點膠機及用於控制點膠機之方法。 詳吕之’係關於可快速且準確地以產生較小震動的方 式形成膠式樣之點膠機，以及控制點膠機之方法。 【先前技術】 點膠機係設計用於塗佈多種膠體，例如黏著膠 (adhesive paste )或密封膠（seaiing paste )，於基材上 形成預定式樣。 點膠機包含其上設置有一基材之工作台、具有用 於塗佈膠體於基材上之喷嘴之塗佈頭單元（head unit)、塗佈頭安裝於其上之柱體（c〇lumn)、以及控制 柱體及塗佈頭單元移動之控制器。塗佈頭單元包含容 納膠體之膠容器（paste container)。膠容器與喷嘴連 接。 點膠機藉由改變基材與喷嘴間的相對位置，而形

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW 材t。亦即’當塗佈膠體時，基材向- 於基材移動方向之方向=之塗佈頭早兀向垂直 f白移動。以下將基材與喷嘴間的 運動’稱絲材財嘴_相對運動。 圖1顯不點膠機内之工作台驅動裝置（stage driver) (cross-sectional view) 〇 ® 膠機内之工作台驅動裝置之透視(perspective view)。圖3A為一不意圖，顯示初始放置於點膠機内 工作台上之基材。® 3B為一示意圖，顯示藉由轉動 工作台使放置於工作台上之基材位於正確位置。 在習知點膠機中的工作台驅動裝置以及利用工作 台驅動裝置設定基材位置的方法，將於圖1至圖3B 對應之說明中詳述。 點膠機包含設置於點膠機下方的框架（frame) 10、以及用於驅動工作台40之工作台驅動裝置7。工 作台驅動裝置7包含Y軸工作台承載裝置3，沿著Y 轴移動工作台40。工作台40設置於γ軸台（Y_axis table) 5上。當Y轴工作台承载裝置3移動γ軸台5 時，工作台40沿著Y軸方向移動。 Θ軸驅動裝置1設置於γ輛工作台承載裝置3上，

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW 1298268 以沿著Θ軸方向移動工作台。㊀軸驅動震置1設置於工 作台40與Υ軸台5之間。基材安裝於工作台上。 如圖2所示，Θ軸驅動裝置1包含旋轉導桿 (rotating guide) la以及Θ軸馬達lb，以旋轉工作台 40。Θ軸馬達lb旋轉旋轉導桿la，使得置於旋轉導^ 上的工作台4〇被旋轉。 以下將描述在基材上形成膠式樣前，放置基材於 正確位置之步驟。 作業員利用輸送裝置（恤啊伽）將基材遞放

放晉^台4G上。如圖3A所示，當輸送裝置將基材 乍台上時，在基材移動之丫軸方向並不會與Y， 形成膠式樣於基材上之方向)平“言之， 動之x方向與於基材上形成膠式樣之x,方 此間具有偏移預定角度θ(predetermined angle θ> 式揭^ 土河1仅罝為要被修正，以使得在形成膠 &僳刖，X軸方向盘 (matched)。 共X軸方向可以彼此對準 點膠機硬轉工作台角度㊀以^

4TOP-EN/06004TW ： OP05H0064-TW ‘形；;=塗佈起始點，移動基 然而’點膠機與控制點膠機方法具有下列問題。 置，·轴工作台承載裝置以及_驅動裝 情況軸軸方向時形成該膠式樣。在此 :兄田Y軸工作台承載裝置之驅動力 時’因為介於γ軸工作台承餘置與1台作; 驅動”產生震動，使得工作台亦產生震動m 震動使得基材亦震動，進而造成不理想的膠式樣。口 此外，由於點膠機包含Y軸工作台承载裝置以及 Θ軸驅動裝置，當移動工作台於γ軸方向時形成膠式 樣，因為Θ轴驅動裝置的關係，增加了 γ軸工作台承 載裝置的載重。換言之，因為㊀軸驅動裝置增加了 Υ 軸工作台承載裝置的載重，導致發出移動工作台之控 制訊號時間與到工作台實際移動時間之時間間隔5 加。因此，點膠機無法在準確的位置塗佈準確二= 膠體。 此外，點膠機需要旋轉基材放置於其上之工作台 在Θ軸方向旋轉，藉此在形成膠式樣前將基材移動到:

4TOP-EN/06004TW ; OP05H0064-TW 確位置。S此，轉機設定卫作台上基材之正確位置 舍冗蟲依真的時間。 【發明内容】 本發明之目的在於提供實質上克服前述先前技藝 限制與缺點之‘轉機，並提餘他轉機的方法。 本發明之另一目的在於提供快速且準確地形成膠 式樣且減少震動之轉機’以及用於控制該點膠機之 方法。 本發明之另-目的在於提供，減少從發出控制訊 號到工作台實際移動間之時間間隔之點膠機，因此可 在準確的位置㈣準魏量的賴。並提供控制點膠 機的方法。 本發明之另一目的在於提供減少設定工作台上基 材於正確位置所需時間之點膠機，以及控制點膠機的 方法。 本發明之其他優點、目的及特徵將部分於後描 述，未詳加描述之部分，熟此技藝者在檢閱其後說明、 或經由實地操作本發明後將可清楚瞭解。本發明之目 的與優點可經由在書面描述中特別指出的架構、申請

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW ^298268 專利範圍及圖式而瞭解或實施。 本發明之一方面所提供之 中:之基材，且相對於塗佈頭而移動:宜 移動，以形成;ί:基材’在不旋轉工作台的情況下 △，發明之另—方面所提供之點膠機 厂具有裝設於其上之基材；塗佈頭， 梦3 上之噴嘴用於塗佈膠體於基材 裝於其 用以取得位於I作台上之基材之=測器’ 工作台的情況下’塗佈頭移動以設定噴嘴I置不知轉 本發明所提供之另一 點膠機 裝於其上之喷嘴用於塗佈膠體包二饰二 ==^且#塗佈膠體時停止運作;从工^ ==體的情況下，移動於垂直於塗佈頭移動方 t發明職侧於_轉叙方法，包含：放 置基材於工作台；取得位於工作台上 由移動噴嘴安裝於其上之塗佈頭，在不： 轉工作口的情況下，設定嘴嘴之塗佈位置。

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -10- 1298268 本發明所提供另一種用於控制點膠機之方法，包 一ΐ材於一工作台；輸入形成於基材上之-膝式樣之位置貧料；取得位於I作台 ::及基於基材之位置資訊，修正膠式樣之初= 【實施方式】 多考本發明較佳實施例之詳細描 之圖式亦提供對實施例的說明。 俨怦丨通 一圖4係本發明點膠機實施例之透視圖。圖5係顯 示設定本發·膠财之工作台驅練置之切面圖，。 圖6係顯示本發明點膠機巾塗佈頭單元實施例之透視 參考圖4到圖6’將仔細說明本發明點膠機之結 工作台驅動裝置700安裝於框架1〇上，以移動基 材位於其上之工作台4〇。γ軸工作台承載裝置3〇安 裝於工作台驅動裝置700上，以移動工作台40於Υ 軸方向。基材位於其上之工作台4〇被安裝於γ軸工 作台承載裝置30上。

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -11 - I298268 亦即，在本實施例中，由於未提供使工作台於㊀ 軸方向移動之θ軸驅動裝置，當安裝基材於工作^上 時，工作台40不旋轉且基材被移動。 口 至少一柱體20安裝於框架1〇 複數個塗佈頭單元50安裝於柱體2〇上。 塗佈頭單元50皆可移動於χ軸方向。彻複數^ ^頭單元形成複數個膠式樣於基材上，可縮短處理^ 塗佈頭單元5G包含塗佈頭·，配置 用以塗佈f體、以及Υ轴塗佈頭承載裝置530、用以移 動塗佈頭皁T0 5GG於γ轴方向。γ軸塗佈頭承 530移動塗佈頭500於Υ軸方向，以在膠體塗佈前^ 定喷嘴510之位置。 土神則》又 # 上且移動於γ軸 Υ軸塗佈頭承載裝置53(^含舰馬達（未圖式） 馬達軸(未圖式)。伺服馬達旋 轉’、、、 賴馬達轴之塗佈頭5GG因此移動於γ 車由方向。 用於容納膠體之膠容器520被安裝於塗佈頭單元

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -12- 1298268 50中之塗佈帛500上。塗佈頭單元5〇包含z軸馬達 52,以移動喷嘴51〇於2軸方向。 塗佈頭單元50可進一步包含Z轴微調馬達53(此 後稱^”ZZ轴馬達’。，用以微調塗佈頭單元5。之高 度藉此在放置基材於工作台上後，精確地調整位於 喷嘴與基材間之距離。 、此外，塗佈頭單元5〇包含距離感測器57，當膠 體塗佈時’用以量測噴嘴與基材間之相對距離；且包 含用於在膠式樣形成後，測量膠式樣之切面區域之切 面區域感測器（sectional area sensor ) 55。 量測單元（measuring unit) 90提供於工作台40 之如k與後’以设定替換噴嘴（replacementn〇ZZle) 之位置。量測單元90可為影像感測裝置，例如攝影機。 膠體控制器包含控制器70,其連接於輸入/輸出單 元80以輸入/輸出操作點膠機所需之操作資訊。控制 器可直接從輸入/輸出單元80或是個人電腦10〇， 接收關於膠式樣之位置資訊。 位置感測器60被提供於柱體20上以獲得工作台 上基材之位置資訊。亦即，位置感測器6〇提供於柱體

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -13- 1298268 $之兩端。位置感測器6〇用於檢查放置於工作台之 基材，是否位於膠式樣所欲塗佈之位置。 σ 、以下描述點膠機藉由位置感測器取得基材位置之 過程。 在基材放置於工作台後，點膠機移動具有位置感 • 魅6G安裝於其上之柱體，至-預定位置。該預定位 置係事先輸入於點膠機之控制器。 位置感應器60偵測位於基材上之對準記號。複數 個對準記號（未圖式）顯示於基材上，以辨識基材位 置。 點膠機之控制器，基於從位置感測器所獲得之位 置資訊，計算基材對應於從參考位置偏移之位置改 φ 變，參考位置係指基材之初始位置。 位置改變包含：形成於X軸方向（塗佈頭移動方 向）與X’軸方向（膠式樣塗佈方向）間之角度、以及 初始輸入之膠式樣參考點，與膠式樣塗佈於基材上間 之位置改變。 若於X軸方向與X，軸方向所形成之角度為零，且

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -14- 1298268 點相㈣點膠機 片器可安裝於塗佈頭單元而非柱體。位置 f影像感測裝置，例如攝影機，可量測 位於作〇之紐之錄。贿㈣ 偏移之感測裝置，均可作為位置感應器。之基材 # 圖7係-區塊圖’顯示本發明控制點膠機之設定。 ΐ5、η7(ι包含中央處理單元，其與馬達控制器 電月供二=早疋8〇、以及個人電腦1〇0連接。個人 制i 70。0連接於輪人/輸出單元⑽，㈣直接連到控 馬達控制器15連接到γ軸工作台驅動裝置 3a j用於控制工作台之γ軸移動。馬達控制器Μ連 一；X軸塗佈頭驅動裝置3b，其係用於控制塗佈頭單 、〃之X軸移動。當提供複數個塗佈頭單元時，會提供 =數個x軸塗佈祕域置以在X財向移動每-個 龛佈頭單元。 此外，馬達控制器連接於Y軸塗佈頭驅動裝置 z軸塗佈頭驅動裝置3d、以及ZZ軸塗佈頭驅動

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -15- 1298268 ί置二以=喷嘴於γ轴、、及華 連接”一動裝置-， Υ軸塗佈頭驅動裝置允係被馬達控制哭 制。馬達控制器15連接於控制器7〇 ^ ^ 於位置感測請。 控㈣70連接

圖8係-示意圖’顯示本發明藉由移動安枉 體上之賀嘴而設定正確塗佈位置。圖9係一冷 顯示本發明控制點膠機之方法。 ’、々丨 本發明控制點膠機之方法將如後詳述，請參閱圖 8與圖9。 ’ 作業員將基材放置於工作台上，膠式樣將形成於 該基材上（S10)。作業員設定形成膠式樣所需之塗佈 條件。塗佈條件包含一速度（此後稱為，，塗佈速度”）， 以此速度喷嘴移動於平行於膠式樣形成於其上之基材 的移動方向；一高度（此後稱為，，塗佈高度”），以此高 度，噴嘴垂直地位於膠式樣形成於其上之基材的上 方，一壓力（此後稱為”塗佈壓力”），此壓力係施加於 膠谷器以塗佈膠體。

4T〇P”EN/06004TW ; OP05H0064-TW -16 - 1298268 作業員輸入關於膠式樣之位置資料到點膠機中 (S20)。應瞭解的是，基材可在輸入塗佈條件以及關 於膠式樣之位置資料後，才被安裝於工作台。 如圖3A所示，當基材經由輸送裝置被安裝於工 作台時，塗佈頭於工作台上移動之χ軸方向，以及膠 式樣形成於基材上之X’方向，會彼此偏移形成角度 Θ。初始輸入之膠式樣上之參考點（即初始參考點）， 與膠式樣塗佈於基材上之參考點（即最後的參考點） 在位置上彼此不同。 依妝f貝例’點膠機使用Θ軸驅動裝置以將基材上形 成膠式樣之X’軸方向與γ’軸方向，分麟準（match) 於喷嘴移動之X轴方向以絲材義之Y軸方向，並 形成膠式樣於基材上。亦即，f知的轉機，當膠式 樣之線性部分在γ軸方向延伸形鱗，僅在Y方向上 移動工作以塗佈雜；切式樣之雜部分在X軸 方向延伸形成僅在χ方向上雜塗佈元以 饨赚體。 然而，本發明之點膠機形成膠式樣而無需修正工 作台上之基材的初始位置。 參考圖8，將敘述形成膠式樣之步驟。其中初始

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW ，17- 1298268 等於最後參考點，且基材從參考位置偏移一預 疋角唐。 當基材被安裝於工作上時，點膠機在γ軸方向 動柱體’並藉由安裝純體之位置細器取得基材之 位置資訊（S30)。 • 、、為了取得基材之位置資訊，點膠機移動具有位置 感測器安裝於其上之柱體，職對準標記可被制之 位置。點膠機藉由位置感測器取得對準標記之影像。 ^點膠機之控制器，基於對準記號之位置資料，計 异對應於基材從參考位置（基材所在位置）偏移之基 材位置之改變。亦即，基於對準記號之位置改變，控 制器計算基材之偏移角度。 瞻 包含於控制器中的資料處理器73，自動地修正關 於初始輸入（此後稱為，，初始式樣資料，，）膠式樣之位 置貧料（S40)。亦即，資料處理器73根據基材偏移角 度修正初始式樣資料。在下文中，修正過之關於膠式 樣的位置資料稱為”最後式樣資料”。使用者可直接輸 入有關基於偏移角度而被修正之膠式樣之位置資料。 既然初始樣式資料係以X軸與γ轴座標方式呈

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW ^ 18- 1298268 現，初始式樣資料必須被轉換成最後式樣資料，以在 X軸與γ軸座標上形成膠式樣。在下文中，χ軸與γ 軸座標系統稱為第一座標系統，且X，軸與γ，“座標系 統稱為第二座標系統。 例如，初始樣式資料具有座標值（5,〇)，由資料 處理斋轉換成為最後式樣資料座標值（5cos0，5sin0 )。 • 符號θ表示X，軸（膠式樣將形成的方向）與x轴（塗 佈頭移動方向）所形成之角度。資料處理器係設置於 點膠機之控制器内之一微處理器。資料處理器可與控 制器分別設置。 基於最後樣式資料，控制器控制馬達控制器，且 馬達控制器控制（在γ軸方樣移動塗佈頭之）Y軸驅 動裝置’以移動安裝有喷嘴於其上之塗佈頭（S5〇)。 •亦即，控制器在Y軸方向移動塗佈頭，使得X， 軸方向之膠式樣得以形成’且安裝於塗佈頭上之各喷 嘴連線之虛擬線（virtual line) 511排列成一直線（參 閱圖8)。虛擬線511係由連接每一個喷嘴出口之中心 點而成。形成於基材200之膠式樣以虛線（dotted line) 表示。 點膠機基於最後樣式資料，移動喷嘴到欲開始塗

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -19- 1298268 (S60)。亦即，點膠機移動杈 使得噴最位於正確位置（即膠

·，、勝機基於最後式樣資料形成膠 (S70)。在此情況中’點膠機之塗佈頭移動到寺方 向^基材移動到Υ轴方向。然而，實際形成於基^ 之膠式樣從第-座標系統（基材射嘴於此座標= 中移動）偏移了預定角度㊀。 二、、、 、亦即’膠式樣之線性部分在第二座標系統 度為零，但在第-座標系統中具有某_梯度。， 基材以及喷嘴必須同時被移動，以形成在第— 統中具有某一梯度之膠式樣的線性部分。 下’、

佈膠體之一塗佈起始點 體移動柱體與塗佈頭， 體塗佈之位置）。 取攸 因此，當基材與噴嘴同時分別移動於X軸方向 γ軸方向時，與基材呈現偏移角度0之膠式樣形成。 若使用單一喷嘴，當基材與喷嘴分別同時移動於 X軸方向與Y軸方向，基於最後樣式資料，可形成膠 式樣而無需在γ軸方向移動塗佈頭。 即使初始參考點（即初始輸入之膠式樣參寺點） 以及最後參考點（即形成膠式樣於基材上之參考點） -20-

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW 1298268 不同’且基材與參考位置偏移某個角度，本發明之點 膠機可形成膠式樣而不繞θ轴旋轉基材。 在此情況中，控制器基於從位置感測器取得之位 置資訊’計算基材從初始位置之偏移。亦即，控制器 計算初始參考位置與最後參考位置之位置改變，以及 基材角度之偏移。資料處理器基於基材之偏移，轉換 初始樣式資料。 在一情況中，初始資料點具有座標值（0，0)，最 後參考點具有座標值（1，丨），且基材偏移角度為θ， 初始樣式資料具有座標值（5，D，其被轉換為具有座 標值（l+5cose，l+5sine)之最後樣式資料。 接著，基於轉換過之樣式資料（即最後樣式資 料），點膠機設定喷嘴位置。亦即，點膠機在γ軸方 向移動噴嘴，以使得膠式樣γ，軸方向以及虛擬線（由 安裝於塗佈頭之各喷嘴出口間中點連線所形成）互相 垂直。 基於最後樣式資料，點膠機移動噴嘴至塗佈起始 點，於此開始塗佈膠體。最後，當基於最後樣式資料 在個別移動方向同時移動喷嘴與基材，點膠機形成膠 式樣。

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -21 - 1298268 本發明之點膠機具有下列優點。 在本發明中，既然γ輛工作台承載裝置不需要θ 轴驅動裝置’可以除去當卫作台移動於γ軸方向時， 因為θ軸驅動裝置所產生之震動。此外，亦可更精雜 形成膠式樣於基材上。

此外，既然不需要θ軸驅動裴置，可減少γ軸工 載裝置之載重，藉此提升γ軸工作台承載裝置 的反應速度。 ，者，用於在Θ軸額料具有基材絲於其上之 2二以在形成膠式樣之前修正基材位置之 裝置已經不再需要，因此減少處理時間。 _ w點膠機之 範圍S3者可清楚瞭解’在不脫離本範圍精神或 靶圍之情況下，可淮弁之 專利範圍;二及=與=

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW •22- 1298268 【圖式簡單說明】 前述本發明之優點與特徵，藉由詳細實施例之說 明以及所附圖式之參照，而得到更清楚的瞭解。 圖1係一切面圖，顯示習知點膠機之工作台驅動 裝置。 圖2係一透視圖，顯示習知點膠機之工作台驅動 裝置。 圖3A係一示意圖，顯示放置於習知點膠機内工 作台上之基材。 圖3B係一示意圖，顯示習知點膠機内工作台上 放置於正確位置之基材。 口 圖4係一透視圖，顯示本發明點膠機之架構。 圖5係一切面圖，顯示設定本發明點膠機中之工 作台驅動裝置。 " 圖6係一透視圖，顯示設定本發明點膠機中之塗 佈碩單元之實施例。 & 圖7係一區塊圖，顯示設定用於控制本發明點膠 機之設定（configuration)。 圖8係一示意圖，顯示本發明藉由移動安裝於柱 體上之喷嘴，而設定之正確塗佈位置。 圖9係一流程圖，顯示本發明控制點膠機之方法。 【主要元件符號說明】 1 θ軸驅動裝置 -23-

4TOP-EN/06004TW ; OP05H0064-TW 1298268 la旋轉導桿 lb Θ軸馬達 3 Υ軸工作台承載裝置 3Α Υ軸工作台驅動裝置 3Β X軸塗佈頭驅動裝置 3C Υ軸塗佈頭驅動裝置 3D Ζ軸塗佈頭驅動裝置 3Ε ΖΖ軸塗佈頭驅動裝置 ® 3F Υ軸柱體驅動裝置 5 Υ軸台 7 工作台驅動裝置 10框架 15馬達控制器 20柱體 30 Υ軸工作台承載裝置 40工作台 _ 50塗佈頭單元50 52 Ζ軸馬達 53 Ζ軸微調馬達 55切面區域感測器 57距離感測器 60位置感測器 70控制器 80輸入/輸出单元

4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -24- 1298268 90量測單元 100個人電腦 200基材 500塗佈頭 510喷嘴 511虛擬線 520膠容器 530Y轴塗佈頭承載裝置 700工作台驅動裝置

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Claims (1)

1. 申請專利範圍： 一種點膠機，包含： 一塗佈頭（dispensing head)，具有安裝於其上 之一噴嘴（nozzle)用於塗佈膠體；以及 ” 一工作台（stage)，具有安裝於其上之一基 材，且相對於該塗佈頭而移動； 土 其中，在不旋轉該工作台的情況下，移動裝設 於該工作台之該基材，以形成一膠式樣（paste pattern) 〇 如請求項1所述之點膠機，更包含一位置感測器 (position sensor)，用以取得位於該工作台上之該 基材之資訊。 如請求項2所述之點膠機，更包含一控制器 (controller)，基於該位置感測器所取得之該基材 之該位置資訊，相應於該基材從一初始參考位置 (initial reference position )之一偏移（deviation )， 而計算該基材位置之一改變。 如請求項3所述之點膠機，其中該位置改變包含： 於該塗佈頭之一 X軸移動方向，與該膠式樣之一 X’軸方向間所形成之一角度；且位於該膠式樣上 之一初始參考點（initial reference point)，以及欲 4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -26 - 於裝设在該工作台之該基材上形成該膠式樣之一 參考點（reference point)間位置之一改變。 如咕求項4所述之點膠機，更包含一資料處理器， 用以基於該基材位置之該改變，修正該膠式樣之初 始位置。 如請求項2到5中任一項所述之點膠機，其中當該 膠體從該喷嘴塗佈時，該基材與該喷嘴同時分別移 動於彼此互相垂直的兩個方向。 一種點膠機，包含： 一工作台’具有裝設於其上之一基材； 一塗佈頭，具有安裝於其上之一喷嘴用於塗佈 膠體於該基材上；以及 一位置感測器，用以取得位於該工作台上之該 基材之資訊； 其中’在不旋轉該工作台的情況下，移該塗佈 頭以設定該喷嘴之一位置。 如請求項7所述之點膠機，更包含一 γ軸塗佈頭 承載 t 置（Y-axis dispensing head carrier )，基於該 基材之該位置資訊，移動該喷嘴以設定該噴嘴之該 位置。 4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -27- 1298268 9·如請求項8所述之點膠機，其中該Y軸塗佈頭承 載裝置包含一伺服馬達（servomotor)以及被該伺 服馬達所驅動之一馬達軸（motor shaft)。 i〇·如請求項8所述之點膠機，其中欲形成於該基材上 之該膠式樣之一 X，軸方向，以及藉由連接分別裝 _ 設於每一個塗佈頭上之該複數個喷嘴之出口中點 所形成之一虛擬線（virtual line )，排列定位 (positioned)為一直線。 11·如請求項10所述之點膠機，更包含一資料處理 器，基於該基材之位置資訊，自動地修正形成於該 基材上該膠式樣之位置資料。 12·如請求項7到11中任一項所述之點膠機，更包含 • 一控制器，當該膠體從該喷嘴塗佈時，控制該基材 及該喷嘴同時分別移動於彼此互相垂直的兩個方 向0 13· —種點膠機，包含： 一塗佈頭，具有安裝於其上之一喷嘴用於塗佈 膠體； 一柱體（column)，具有安裝於其上之該塗佈 4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -28- 1298268 頭且^該膠體塗佈時，停止操作；以及 一工作台，在不旋轉該柱體之情況下，移動 ^直於該塗佈頭移動方向之一方向。 求項13所述之點膠機，更包含一控制器，卷 該膠體從該喷嘴被塗佈時，控制該基材與該噴嘴^ 時移動於彼此互相垂直的兩個方向。 15· 一種用於控制一點膠機的方法，包含·· 放置一基材於一工作台； 取得位於該工作台上該基材之位置資訊；以及 卜藉由移動一喷嘴安裝於其上之一塗佈頭，在不 旋轉該工作台的情況下，設定該喷嘴之一塗佈位 16·如請求項15所述之方法，更包含基於該基材之位 置資訊’自動地修正一膠式樣之初始位置資料。 17·如凊求項16所述之方法，其中取得該基材位置資 訊之步驟更包含，基於該基材之該位置資訊，相應 於該基材從一初始參考位置之一偏移，而計算該基 材位置之一改變。 18·如請求項17所述之方法，其中設定一喷嘴之一塗 4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -29- 基材上移動該塗佈頭使得欲形成於該 襄設於每1樣之—γ，軸杨，以及藉由分別 =中上之連接該複數個嘴嘴之出 取之一虛擬線，排列為彼此垂直。 11、*且备該基材被移動時，同時形成該膠式 从政胃料處理器，基於該基材之位置資訊，自動 6正形成於該基材上該膠式樣之位置資料。 •如明求j 15所述之方法，包含··當基於該基材之 該位置資汛而轉換該膠式樣之初始位置資料，以及 基於該轉換的位置資料，同時沿著個別運動的方向 移動噴嘴與該基材時，形成一膠式樣。 21· —種用於控制一點膠機的方法，包含·· 放置一基材於一工作台； 輸入形成於a亥基材上之一^膠式樣之位置資料; 取得位於該工作台上該基材之位置資訊；以及 基於該基材之該位置資訊，修正該膠式樣之初 始位置資料。 22·如請求項21所述之方法，更包含··基於該修正的 4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -30- 1298268 以 時當？:別運動方向同時移動該基材 吋形成一膠式樣。 23· 裝於-柱 塗佈起始

   24 項/1到尸中任一項所述之方法’其中取得 該基材之位置資訊之步驟包含·· 移動柱體至一對準記號（alignment mark) 之位置，該柱體具有—位置感應器裝設其上；以 及 利用該位置感應器，辨識該對準記號。

   25 =請求項24所述之方法，其中取得該基材之位置 1 Λ之步驟更包含··基於該對準記號之該位置資 訊，相應於該基材從一初始參考位置之一偏移，而 計算該基材位置之一改變。 4TOP-EN/06004TW ； OP05H0064-TW -31 -