TWI295644B - Power module driving control apparatus and hybrid vehicle - Google Patents

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1295644 (1) 九、發明說明 【發明所屬的技術領域】 該發明是關於，在將引擎動力經由離合器傳達到驅動 輪側的動力模組，可對連接於引擎的曲軸的馬達發電機進 行控制的驅動控制裝置、以及搭載該裝置的油電混合動力 車輛。 【先前技術】 習知的油電混合動力車輛，是搭載有引擎與電動馬達 來作爲車輛的動力來源（例如參照專利文獻1 )。 專利文獻1所記載的油電混合動力車輛，當從馬達行 駛模式轉換到引擎行駛模式時，爲了防止引擎的啓動遲滯 ’所以是以較通常引擎啓動時更大的扭力來使電動馬達作 動。 〔專利文獻1〕 日本特開2000 — 350310號公報 【發明內容】 〔發明欲解決的課題〕 該油電混合動力車輛的動力單元，是藉由電磁離合器 或油壓離合器等，來精密地控制引擎側的動力的切斷連接 ，近年來，特別是關於速克達型的小型機車，是硏究要採 用：因應於曲軸側（輸入側）的旋轉速度來切斷連接動力 的離心離合器等的速度感應式的離合器。 -5- (2) 1295644 可是，由於是藉由速度感應式的離 與驅動輪側的動力的切斷連接，而在行 速，或再次加速時，曲軸側（輸入側） 可連接離合器的旋轉速度需要花費一些I 而在該油電混合動力車輛，即使在 地加速，曲軸側（輸入側）的旋轉速度 器的旋轉速度仍需花費時間，所以從馬 φ 驅動需要花費時間，而有時無法得到充 〇 因此該發明，要提供一種動力模組 及油電混合動力車輛，雖然在引擎側與 切斷連接是採用速度感應式的離合器， 速回應性。 〔用以解決課題的手段〕 Φ 爲了達成上述目的，第1發明，是 就是引擎（例如後述的實施方式的引擎 擎的曲軸而作爲電動機及發電機的機能 如後述的實施方式的2 1 a )、輸入側連 出側連接於驅動輪側，當輸入側旋轉速 ，會將輸入側與輸出側予以連接的速度 例如後述的實施方式的離心離合器4 0 ) 發電機進行控制的控制手段（例如後述 - 單元7 )的動力模組的驅動控制裝置， 合器來進行引擎側 駛時一旦要進行加 的旋轉速度要回到 時間。 緊急啓動時大幅度 要達到可連接離合 達驅動切換到引擎 分的啓動加速性能 的驅動控制裝置以 驅動輪側的動力的 仍能確保充分的加 具備有：動力源也 20)、連接於該引 的馬達發電機（例 接於上述曲軸，輸 度爲設定値以上時 感應式的離合器（ 、以及對上述馬達 的實施方式的控制 當在上述離合器的 -6- (3) 1295644 輸入側的旋轉速度未滿上述設定値的條件下，要求加速時 ，會以使離合器的輸入側的旋轉速度接近上述設定値的方 式，藉由上述控制手段來控制馬達發電機。 在該發明，當離合器的輸入側的旋轉速度未滿設定値 ，而駕駛者進行加速操作要求加速時，會以使離合器的輸 入側的旋轉速度接近上述設定値的方式，將控制訊號發出 到馬達發電機。藉此，離合器的輸入側的離合器軸的速度 φ 會增加，會迅速地讓離合器連接，而將引擎動力傳達到驅 動輪側。 第2發明，是針對第1發明，藉由上述控制手段來使 馬達發電機作爲電動機的機能，藉由其動力來輔助曲軸的 旋轉朝向增速側。在這種情況，馬達發電機的動力會成爲 輔助力而作用於曲軸，結果會加速連接離合器。 第3發明，是針對第1發明，藉由上述控制手段來將 馬達發電機作爲發電機的機能，藉由減少馬達發電機的發 • 電量來減少引擎負荷。在該情況，所減少的馬達發電機的 發電量的部分會讓引擎負荷減少，結果會加速離合器的連 接。 第4發明，是針對第丨、2或3發明，上述控制手段 ’是具備有：用來判斷上述離合器的切斷連接狀態的離合 器狀態判斷部（例如後述的實施方式的離合器狀態判斷部 96 )、以及用來判斷有無來自於駕駛者的加速要求的加速 要求判斷部（例如後述的實施方式的加速要求判斷部9 7 ) ’當藉由該判斷部，判斷切斷了上述離合器且要求加速時 (4) 1295644 ，是以使離合器的輸入側的旋轉速度接近上述設定値的方 式，來控制上述馬達發電機。在該情況，即使在啓動或再 加速的期間，而僅在離合器輸入側確實需要加速的狀況下 ，對馬達發電機進行控制。 第5發明，是具備有：第一動力源也就是引擎、連接 於該引擎的曲軸而作爲電動機及發電機的機能的馬達發電 機、輸入側連接於上述曲軸，輸出側連接於驅動輪側，當 φ 輸入側旋轉速度爲設定値以上時，會將輸入側與輸出側予 以連接的速度感應式的離合器、對上述馬達發電機進行控 制的控制手段、以及設置在上述離合器的輸出側與驅動輪 之間，作爲弟一動力源的機能的電動馬達（例如後述的實 施方式的電動馬達2 1 b );當從利用上述電動馬達所進行 的驅動切換到引擎所進行的驅動時，則連接上述離合器之 油電混合動力車輛，當在上述離合器的輸入側的旋轉速度 未滿上述設定値的條件下，要求加速時，會以使離合器的 Φ 輸入側的旋轉速度接近上述設定値的方式，藉由上述控制 手段來控制馬達發電機。 在該發明，當緊急啓動而大幅度進行加速操作時，控 制手段，會以使離合器的輸入側的旋轉速度接近上述設定 値的方式，將控制訊號發出到馬達發電機。藉此，則離合 器的輸入側的曲軸的速度會增加，而迅速地連接離合器， 則會由電動馬達所進行的驅動切換到引擎驅動。 〔發明效果〕 -8 - (5) 1295644 第1發明，當離合器的輸入側的旋轉速度未滿設定値 ，而要求加速時，會以使離合器的輸入側的旋轉速度成爲 可連接離合器的速度的方式，來控制馬達發電機，所以雖 然採用速度感應式的離合器，仍能迅速地進行離合器連接 ，而能得到充分的加速回應性。 第2發明，由於馬達發電機的動力是作爲輔助力量作 用於曲軸，所以能積極地提高曲軸的旋轉速度，而提高加 φ 速回應性。 第3發明，藉由減少馬達發電機的發電量，減少引擎 負荷，所以能提高此時的加速回應性。 第4發明，即使在啓動或再加速的期間，只有在確實 需要增加離合器輸入側的速度的狀況下，對馬達發電機進 行控制，所以不會進行不需要的電力消耗，也不會讓充電 不穩定。 第5發明，雖然採用速度感應式的離合器，仍能得到 # 充分的加速回應性，並且能迅速地從電動馬達驅動切換到 引擎驅動。 【實施方式】 以下，針對該發明的一實施方式，參照圖面來加以說 明。 在以下的說明，前側是車輛的前進方向，並且，右側 及左側，是車輛朝向前進的方向的右側及左側。 該實施方式的車輛，是速克達型的油電混合動力車輛 -9- (6) 1295644 ’該車輛，如第1圖所示，包含有電動馬達21b的動力單 元11，是作成單元擺動式構造，且與後輪WR —起可擺動 地被支承於車體框架1 0。 在該車輛的車體前方，是設置有用來軸支承前輪WF 的前叉1，該前叉1，是可旋轉地被支承在：構成車體框 架1〇的一部分的頭管2。前叉1的上端部是連結於車把3 ’車輛藉由該車把3的操作而可進行轉向。在頭管2是安 φ 裝有朝後部下方延伸的下管4，在該下管4的下端是略水 平地延設有中間框架5。而在中間框架5的後端部，是設 置有朝向後部上方延伸的後部框架6。車體框架1 0，主要 是以：上述的頭管2、下管4、中間框架5、及後部框架6 所構成。 車體框架10的周圍，是以車體外殼13所覆蓋，在該 車體外殻1 3的略中央的上方突出部份，是固定有讓搭乘 者乘坐的座墊14。在該座墊14的前方位置，是更低一階 #層地形成有讓搭乘者放置腳部的腳踏板1 5。在座墊1 4的 下方’是設置有：例如用來收容安全帽或行李等的作爲應 用空間的機能的置物箱1 〇 〇。 這裡藉由第2圖來說明動力單元11的槪略構造，該 動力單元11，是具備有：第一動力源也就是引擎20、除 了作爲用來啓動引擎20的啓動機的機能之外，還作爲發 電機的機能的馬達發電機21a、將引擎20的動力轉換成因 應於機構運轉速度的變速比，然後將其傳達到驅動輪也就 是後輪WR的無段變速機23、中介安裝於引擎20與無段 -10- (7) 1295644 變速機23之間用來切斷動力傳達的速度感應式的離合器 也就是離心離合器40、會從無段變速機23將動力傳達到 後輪WR側，但動力不會從後輪WR傳達到無段變速機23 側的單向離合器44、在該單向離合器44的後輪WR側輸 出部（從動軸60)與後輪WR的車軸68之間，用來使傳 達到後輪WR的輸出減速的減速機構69、以及連結於該減 速機構69的輸入側，作爲第二動力源也就是發動機的機 φ 能，且作爲發電機的機能的上述電動馬達21b。 該動力單元11基本上具有兩個系統的驅動系統，其 中一個驅動系統，是將引擎20的動力，經由離心離合器 4〇、無段變速裝置23、單向離合器44、從動軸60及減速 機構69，而傳達到後輪WR，另一個驅動系統，是將電動 馬達21b的動力，經由從動軸60與減速機構69，而傳達 到後輪WR。 在馬達發電機21a與電動馬達21b，是連接著電池74 Φ ，當馬達發電機21a、及電動馬達21b作爲啓動機或電動 機的機能時，會從電池74接受電力供給，當各馬達發電 機2 1 a、及電動馬達2 1 b作爲發電機的機能時，會將其再 生電力充電到電池74。並且，在該實施方式的車輛的情況 ，當啓動時的電動馬達2 1 b的驅動，則主要是藉由以馬達 發電機21a所發電的電力來進行的。 而引擎20或馬達發電機21a、電動馬達21b等的控制 ，則是藉由控制單元7來進行的。 引擎20，其構造是作成從進氣管16吸入由空氣與燃 -11 - (8) 1295644 白 閥 〇 而 的 19 來 收 22 頭 在 的 室 星 軸 動 端 凸 〇 的 料所構成的混合氣來使其燃燒，在進氣管16內，是可 由轉動地設置有用來控制空氣量的油門閥1 7。該油門 1 7，會因應於駕駛者所操作的油門把手的操作量而轉動 在第2圖中’ 8 5是設置在油門把手的油門開度感應器。 在油門閥1 7與引擎20之間，是配設有：用來噴射燃料 噴射器1 8、及用來檢測進氣管內的負壓的負壓感應器 〇 接著，參照第3圖，針對動力單元1 1的具體構造 加以說明。 引擎20，是在氣缸體26的氣缸27內可自由滑動地 容著活塞25，在該活塞25是經由連桿24連結著曲軸 。氣缸體26是配置成讓氣缸27的軸線呈略水平，在其 部是固定有用來封閉氣缸27的其中一端的氣缸頭28。 該氣缸頭28與活塞25之間，是形成有用來燃燒混合氣 燃燒室20a。 在氣缸頭2 8，是配設有：用來控制混合氣對於燃燒 20a所進行的進氣或排氣的閥體（沒有圖示）、以及火 塞29。閥體的開閉，是藉由軸支承於氣缸頭28的凸輪 3 〇的旋轉所控制的。凸輪軸3 0在其中一端側具備有從 鏈輪31，在從動鏈輪31、以及設置在曲軸22的其中一 的驅動鏈輪32之間，是繞掛著循環狀的凸輪鏈條33。 輪軸3 0會通過該凸輪鏈條3 3而與曲軸22的旋轉連動 而在凸輪軸30的其中一端，是設置有用來冷卻引擎20 冷卻水泵浦3 4。 -12 - (9) 1295644 冷卻水泵浦3 4，是安裝成讓其旋轉軸3 5與凸輪ί 一體地旋轉。於是，當凸輪軸3 0旋轉時，則能讓冷 泵浦3 4作動。 在用來軸支承曲軸22的曲軸箱48的車寬方向右 是連結著定子殼體49，在其內部收容著馬達發電機2 該馬達發電機2 1 a，是所謂的外轉子形式的馬達，該 ’是由：將導線繞掛在定子殼體4 9所固定的齒部5 0 φ 圈51所構成。另一方面，外轉子52，是固定於曲軸 是成爲覆蓋定子的外周的略圓筒形狀。在外轉子52 周面是固定設置有磁鐵53。 在外轉子52，是安裝有：用來冷卻馬達發電機2 離心風扇54a，當該離心風扇54a與曲軸22同步旋轉 會從在定子殼體4 9的外殼5 5的側面5 5 a所形成的冷 流進入用的進氣口，讓外氣進入。 在從曲軸箱48朝向車寬方向突出的曲軸22的左 φ ，是經由離心離合器40，安裝著無段變速機23的驅 傳動皮帶輪5 8。 無段變速機23，是具備有：被軸支承在曲軸22 動側傳動皮帶輪58、經由單向離合器44而安裝在， 成具有與曲軸22平行的軸線的從動軸60的從動側傳 帶輪62、以及將旋轉動力從該驅動側傳動皮帶輪5 8 到從動側傳動皮帶輪62的循環狀的V型皮帶63。 驅動側傳動皮帶輪5 8，如第4圖的放大圖所示， 備有：經由套筒58d而安裝成相對於曲軸22可自由 陆30 卻水 側， :1 a 〇 定子 的線 22， 的內 la， 時， 卻氣 端部 動側 的驅 配置 動皮 傳達 是具 旋轉 -13- (10) 1295644 ，被固定安裝於套筒58d上的驅動側固定皮帶輪半體58a 、以及安裝成相對於套筒58d可朝其軸方向滑動’而在圓 周方向不能旋轉的驅動側可動皮帶輪半體58c。而在驅動 側可動皮帶輪半體5 8 c，是安裝有：因應於離心力而使皮 帶輪半體58c朝向驅動側固定皮帶輪半體58a方向位移的 配重滾子5 8 b。 另一方面，從動側傳動皮帶輪62，是具備有：安裝成 p 相對於從動軸60限制其軸方向的滑動而在其圓周方向可 自由旋轉的從動側固定皮帶輪半體62a、以及在該從動側 固定皮帶輪半體62a的轂部62c上被安裝成可朝其軸方向 滑動的從動側可動皮帶輪半體62b，在從動側可動皮帶輪 半體62b的背面側（車寬方向左側），是設置有：隨時將 該從動側可動皮帶輪半體62b朝向從動側固定皮帶輪半體 62a側彈壓的彈簧64。 在該驅動側固定皮帶輪半體58a與驅動側可動皮帶輪 φ 半體58c之間，以及在從動側固定皮帶輪半體62a與從動 側可動皮帶輪半體62b之間，所分別形成的剖面呈略V字 型的皮帶溝槽，繞掛著上述V型皮帶63。 以這種方式所構成的無段變速機23，當曲軸22的轉 數上升時，在驅動側傳動皮帶輪5 8，離心力會作用在配重 滾子5 8b，讓驅動側可動皮帶輪半體5 8c朝向驅動側固定 皮帶輪半體5 8 a側滑動。此時，以該滑動的程度讓驅動側 可動皮帶輪半體58c接近驅動側固定皮帶輪半體58a’驅 動側傳動皮帶輪5 8的溝槽寬度會減少’所以驅動側傳動 -14- (11) 1295644 皮帶輪5 8與V型皮帶63的接觸位置會朝向驅動側傳動皮 帶輪5 8的半徑方向外側偏移，讓V型皮帶63的繞掛直徑 增大。伴隨著，在從動側傳動皮帶輪62，藉由從動側固定 皮帶輪半體62a與從動側可動皮帶輪半體62b所形成的溝 槽寬度會增加。也就是說，因應於曲軸22的轉數，會讓 V型皮帶63的繞掛直徑（傳達節圓直徑）連續性地變化 ，變速比會自動且無階段地變化。 P 離心離合器40，是設置在：曲軸22中的貫穿無段變 速機23的驅動側固定皮帶輪半體58a的車體左側的端部 。該離心離合器40，是具備有：固定於上述套筒5 8d的杯 狀的外殼體40a、在貫穿該外殼體40 a的曲軸22的左端部 所固定安裝的內板部40b、在該內板部40b的面對於外殼 體40a內的面部經由配重部40c被安裝成朝向半徑方向外 側的來令片40d、以及將該來令片40d朝向半徑方向內側 彈壓的彈簧40e。在該實施方式，內板部40b與配重部 φ 40c及來令片40d構成了離心離合器40的內側旋轉體，外 殼體40a構成了外側旋轉體。而在離心離合器40的內板 部4 0b的外側端面安裝著離心風扇54，從傳動箱59的進 氣口 59a所導入的外氣，會藉由離心風扇54的吹出作用 ，‘而流通於傳動箱5 9內。 以這種方式所構成的離心離合器40，藉由配重部40c 的離心力與彈簧40e的彈壓力所達到的平衡來進行動力的 切斷連接，當曲軸 22的旋轉速度爲預定値（例如 3 000rpm)以下時，則會藉由彈簧40e的彈壓力來切斷動

-15- (12) 1295644 力傳達。而且，如果從該狀態曲軸22的旋轉速度超過上 述預定値的話，則配重部4 0 c的離心力會超過彈簧4 0 e的 彈壓力，藉由讓配重部4 0 e朝半徑方向外側移動，會使來 令片40d按壓於外殼體40a的內周面。此時，在來令片 4 〇 d與外殼體4 0 a之間會產生摩擦滑動，其間動力會漸漸 進行傳達。結果，曲軸22的旋轉會經由離心離合器40傳 達到套筒58d，而會將被固定在該套筒58d的驅動側傳動 • 皮帶輪5 8予以驅動。 單向離合器44，是具備有：杯狀的外離合器44a、同 軸地內插於該外離合器44a的內離合器44b、以及從內離 合器44b對外離合器44a可傳達單方向的動力的滾子44c 。外離合器4 4a，是兼作爲電動馬達21b的內轉子主體， 是以與內轉子主體相同的構件所構成。而內離合器44b的 內周、與從動側固定皮帶輪半體62a的轂部62c的左端部 ，是互相花鍵結合在一起。 φ 於是，在該單向離合器44，傳達到無段變速機23的 從動側傳動皮帶輪62的引擎20的動力’會經由從動軸60 與減速機構6 9傳達到後輪WR，相反地，從後輪WR側經 由減速機構69與從動軸60所_ A的動力則不會傳達到無 段變速機2 3側。因此’當推動車輛時或進行再生動作時 ，藉由使外離合器44a相對於內離合器44b進行空轉’則 後輪WR側的動力，不會傳達到無段變速機23與引擎20 〇 減速機構6 9 ’是具備有：與從動軸6 0及後輪WR的 -16- (13) (13)

1295644 車軸6 8平行地被軸支承的中間軸7 3 ’並且具備, 被形成在從動軸60的右端部及中間軸73的中央音丨 減速齒輪組7 1、7 1、以及分別被形成在中間軸73 68的左端部的第二減速齒輪組72、72。 在該減速機構69，是以預定的減速比將從動車 旋轉進行減速，而傳達到與其平行地被軸支承的卷 的車軸6 8。 電動馬達2 1 b，是將從動軸60作爲馬達輸出朝 子形式的馬達，上述的內離合器44b構成了內轉3 內轉子主體。該電動馬達21b的定子83，是經由定 83a而被固定在：將離心離合器40與無段變速機 部予以覆蓋的傳動箱59的內側，在該定子83是詔 捲繞著線圈83c的齒部83b。 外離合器44a是形成爲杯狀，在其中央部所突 的轂部80b是與從動軸60花鍵結合。在外離合器 開口側外周面，是以與上述定子8 3的齒部8 3 b相 方式安裝有磁鐵80c，在外離合器44a的底部側夕ί 是安裝有：藉由被安裝在傳動箱59的內壁部59Α 感應器8 1所檢測的複數的被檢測體82。 以這種方式構成的電動馬達21b，除了當啓動 助引擎20的輸出能力時，是作爲電動機的機能之 可將從動軸6 0的旋轉轉換成電能，作爲對第2圖 電池74進行再生充電的發電機的機能。 本發明的動力模組1 1的驅動控制裝置8 8，如 \分別 !的第一 及車軸 & 60的 t輪 WR 1的內轉 1 80的 :子殼體 2 3的側 :置有： :出設置 44a的 I對向的 、周面， 的轉子 f時或輔 .外，也 1所示的 第5圖 -17- (14) 1295644 所示，是具備有：上述的引擎20、啓動發電機21a、離心 離合器40、以及控制手段也就是控制單元7，在控制單元 7，是連接著：上述的油門開度感應器85、用來檢測離心 離合器40的輸入側旋轉速度的輸入旋轉感應器89、用來 檢測該離合器40的輸出側旋轉速度的輸出旋轉感應器90 、以及用來檢測後輪WR的旋轉速度的車速感應器9 1。馬 達發電機21a，是經由包含轉換器的驅動電路92而藉由控 制單元7予以控制。 馬達發電機2 1 a，是因應於車輛的運轉狀態，接受來 自於上述控制單元7的控制訊號，適當切換成電動機與發 電機，而當離心離合器1 0處於動力切斷狀態且駕駛者要 求加速時，會成爲電動機的機能，而輔助曲軸22的驅動 ，來加速離心離合器40的連接，而在作爲發電機的機能 的狀況下，會使發電量減少來減低引擎負荷，藉此來加速 離心離合器40的連接。 用來控制馬達發電機2 1 a的控制單元7，如第6圖所 示，是具備有：用來接收來自於輸入旋轉感應器89的訊 號的輸入旋轉檢測部93、用來接收來自於輸出旋轉感應器 90的訊號的輸出旋轉檢測部94、及用來接收來自於車速 感應器91的訊號的車速檢測部95 ;並且具備有：比較輸 入旋轉檢測部93與輸出旋轉檢測部94的訊號，來判斷離 心離合器40的切斷連接狀態的離合器狀態判斷部96、根 據車速檢測部9 5與油門開度感應器8 5的輸出，來判斷有 無來自於駕駛者的加速要求的加速要求判斷部9 7、以及根 -18- (15) 1295644 據離合器狀態判斷部9 6與加速要求判斷部9 7的輸出，判 斷是否進行了用來加速離合器連接的對馬達發電機21a的 控制的發電機控制判斷部98。 該控制單元7，當以離合器狀態判斷部9 6判斷離心離 合器4 0切斷，且以加速要求判斷部9 7判斷有來自於駕駛 者的加速要求時，則通過發電機控制判斷部9 8，將控制訊 號輸出到馬達發電機2 1 a的驅動電路92。 p 接著，針對該車輛的基本動作來加以說明。 當引擎啓動時，是使用曲軸22上的馬達發電機21a 來使曲軸22旋轉。此時，離心離合器40不會連接，會阻 斷由曲軸22朝向無段變速機23的動力傳達。而會與曲軸 22的旋轉同步而以火星塞來使被吸進氣缸27內的燃料混 合氣燃燒，使活塞25往復運動。 當從該狀態使車輛啓動時，會藉由以馬達發電機2 1 a 所發電的電力或藉由電池74的電力，來使電動馬達21b • 作動，會使因應於駕駿者的油門開度操作的電動馬達2 1 b 的驅動力傳達到後輪。在期間，引擎20會因應於油門開 度而讓曲軸22的轉數上升，當其轉數超過預定値（例如 3 OOOrpm )時，則曲軸22的旋轉動力會經由離心離合器 40而傳達到無段變速機23。當引擎20的動力從無段變速 機23經由單向離合器44傳達到減速機構69時，後輪WR 會受到其動力而旋轉，然後電動馬達2 1 b的驅動會停止而 切換到引擎20的驅動行駿。 當車輛啓動時，在油門操作開始初期，曲軸22的旋 -19- (16) 1295644 轉速度未滿設定値，所以離心離合器40是斷開的，從該 狀態駕駛者要求加速，此時從控制單元7將要加速離心離 合器40的連接動作的控制訊號輸出到馬達發電機2 1 a。具 體來說，在能夠將馬達發電機2 1 a使用作爲電動機的狀況 下，藉由讓馬達發電機2 1 a作爲電動機的機能，則能輔助 曲軸22 (離合器輸入側）的驅動，而在將馬達發電機2 1 a 作爲電動機的機能的狀況下，藉由減少馬達發電機2 1 a的 φ 發電量，來減低引擎負荷。於是，在該車輛，啓動時藉由 馬達發電機21a的控制來加速離心離合器40的連接，所 以能讓引擎20的動力迅速地傳達到後輪WR，而能提昇啓 動性能（加速性能）。 即使在通常利用引擎行駛時，一旦放鬆油門而離心離 合器40的輸入側的旋轉速度低於設定値之後，當再操作 增大油門時，會與上述啓動車輛時同樣地控制馬達發電機 2 1a，結果，會使離心離合器40的再連接動作加速。於是 # 該車輛，能確實地提昇相對於油門操作的加速回應性。 在該實施方式，是藉由··感應器85、89、90、91、控 制單元的離合器狀態判斷部96、以及加速要求判斷部97 的機能，來判斷離心離合器40的連接狀態與加速要求的 有無，只有在確實需要加速離心離合器40的連接動作的 狀況下，才施加馬達發電機2 1 a的輔助力或進行減少發電 量的控制，所以不會進行不必要的電力消耗，也不會因爲 發電量的減低而讓電池充電不穩定。 本發明不限於上述實施方式，只要在不脫離其主旨的 -20- (17)1295644 範圍，則可進行各種 ，雖然是採用離心離 式的離合器，而也可 速度，當其檢測速度 壓來進行動力傳達。 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示本 〇 第2圖是顯示第 能方塊圖。 第3圖是第1圖> 第4圖是第3圖| 第5圖是以第1 的示意構造圖。 第6圖是以第1 方塊圖。 設計變更。例如，在上述的實施方式 合器來作爲切斷引擎動力的速度感應 以藉由感應器來檢測出輸入側的旋轉 爲設定値以上時，則藉由電磁力或油 發明的一種實施方式的車輛的側面圖 1圖所示的車輛的槪略系統構造的機 开示的動力單元的剖面圖。 I勺部分放大圖。 圖的車輛的離合器爲中心的驅動系統 圖所示的車輛的控制部爲中心的機能 【主要元件符號說明: 7 :控制單元（控 Π :動力模組 20 :引擎（第一! 2 1 a :馬達發電機 2 1 b :電動馬達（ 制手段） !j力源） 第二動力源） -21 - (18) 1295644 40 :離心離合器（速度感應式的離合器） 8 8 :驅動控制裝置 96 :離合器狀態判斷部 97 :加速要求判斷部

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Claims (1)

1. (1) 1295644 十、申請專利範圍 1 · 一種動力模組的驅動控制裝置，是具備有： 動力源也就是引擎、 連接於該引擎的曲軸而作爲電動機及發電機的機能的 馬達發電機、 輸入側連接於上述曲軸，輸出側連接於驅動輪側，當 輸入側旋轉速度爲設定値以上時，會將輸入側與輸出側予 Φ 以連接的速度感應式的離合器、 以及對上述馬達發電機進行控制的控制手段之動力模 組的驅動控制裝置，其特徵爲： 當在上述離合器的輸入側的旋轉速度未滿上述設定値 的條件下，要求加速時，會以使離合器的輸入側的旋轉速 度接近上述設定値的方式，藉由上述控制手段來控制馬達 發電機。 _ 2 ·如申請專利範圍第1項的動力模組的驅動控制裝 φ 置，其中藉由上述控制手段來使馬達發電機作爲電動機的 機能，藉由其動力來輔助曲軸的旋轉朝向增速側。 3 ·如申請專利範圍第1項的動力模組的驅動控制裝 置，其中藉由上述控制手段來將馬達發電機作爲發電機的 機能，藉由減少馬達發電機的發電量來減少引擎負荷。 4 ·如申請專利範圍第1、2或3項的動力模組的驅動 控制裝置，其中上述控制手段，是具備有：用來判斷上述 離合器的切斷連接狀態的離合器狀態判斷部、以及用來判 斷有無來自於駕駛者的加速要求的加速要求判斷部；胃胃

   -23- (2) 1295644 由該判斷部，判斷切斷了上述離合器且要求加速時，是以 使離合器的輸入側的旋轉速度接近上述設定値的方式，來 控制上述馬達發電機。 5· —^種油電混合動力車輛，是具備有： 第一動力源也就是引擎、 連接於該引擎的曲軸而作爲電動機及發電機的機能的 馬達發電機、 | 輸入側連接於上述曲軸，輸出側連接於驅動輪側，當 輸入側旋轉速度爲設定値以上時，會將輸入側與輸出側予 以連接的速度感應式的離合器、 對上述馬達發電機進行控制的控制手段、 以及設置在上述離合器的輸出側與驅動輪之間，作爲 第二動力源的機能的電動馬達； 當從利用上述電動馬達所進行的驅動切換到引擎所進 行的驅動時，則連接上述離合器之油電混合動力車輛，其 φ 特徵爲： 當在上述離合器的輸入側的旋轉速度未滿上述設定値 的條件下，要求加速時，會以使離合器的輸入側的旋轉速 度接近上述設定値的方式，藉由上述控制手段來控制馬達 發電機。 -24-