TWI295218B - - Google Patents

Description

1295218 . _^ 九、發明說明： - 【發明所屬技術領域】 %年((月7 替換頁

本發明係有關一種使用具備球面形狀的研磨面之研磨 盤而對光學球面透鏡進行研磨加工的透鏡研磨裝置。更詳 吕之，係關於具備有對既研磨的透鏡素材施行倒角加工的 倒角機構之透鏡研磨裝置及其使用方法。 【先前技術】 在光學球面透鏡之研磨方法方面，利用杯狀型砂輪之 球面开> 成方法係廣為人知。在此方法中，如圖6所示，對 以軸線100為中心旋轉的加工對象之玻璃素材1〇1，一邊 按壓以軸線102為中心旋轉之杯狀型砂輪1〇3的球面研磨 面104 —邊施行研磨加工，而形成以軸線1〇〇、1〇2的交點 為球心的球面105。此加工方法雖然是完全的球面形成方 法但疋具有會發生因杯狀型砂輪103的摩耗所造成的曲 率不正確以及在玻璃素材1 〇 1之研磨面的中心部份發生 遺漏切削等之問題點。 本案申請人係在專利文獻1中提案一種使屬盤型砂輪 的至Π]石工具叙轉及球心搖動以對球面透鏡進行研磨加工 的透鏡研磨方法。若採用在此所揭示的透鏡研磨方法的 話，則可解消在依杯狀型砂輪的球面形成方法中所發生的 問題。特別是，在大曲率的透鏡面之研磨加工中也具有所 謂能作出所獲得之透鏡面的曲率偏差較少的優點。 一方面，在光學球面透鏡之倒角裝置方面，專利文獻 2中係提案一種附設於運用杯狀型砂輪之曲線產生器、且 1295218 可在透鏡球面加工的同砗隹 u時進仃倒角之透鏡的外周倒角裝

置。又，專利文獻3係接崇一絲从A 裢案一種使較之於倒角對象之凹透 鏡的曲率半徑還大的曲率 + 之凸狀倒角用砂輪一邊進行 方疋轉一邊對倒角對象 凹透鏡按壓以執行倒角加工的方 法0 【專利文獻1】日本專利特開2GG3 —34g7q2號公報 【專利文獻2】日本專利實開日召49_28293號公報

【專利文獻3】日本專利特開2⑽2_ 126986號公報 【發明内容】 【發明所欲解決之課題】 在此，在使用有杯狀型砂輪的研磨加工中，如同專利 文獻2所記餘，具有所謂可在曲線產生㈣設可同時加 工的倒角裝置之優m ’在專利文獻i中所提案之利 用盤型砂輪的透鏡研磨加工，與利用杯狀型砂輪的球面形 成方法相較下雖然如同上述那樣優越，但具有所謂無法附 没可同時進行倒角的倒角裝置之缺點。 為此，在使用有盤型砂輪的透鏡研磨加工中，係利用 手工作業來進行倒角作業，或配置具備著砂輪旋轉軸之獨 立的倒角加工i置，而有利用例如專利文獻3所示的方法 來執行倒角的必要性。 本發明之課題，係有鑒於此情事而提案一種在不使用 獨立的倒角加工裝置、且在不增加旋轉軸之下、可在利用 盤型砂輪進行研磨加工之後接著進行倒角加工之具備倒角 機構之透鏡研磨裝置。 T9Q^〇iο χ (3 4 1 ^_咖晰咖撕⑽*撕‘丨奶—咖^丨丨丨1 ⑦绛_7日.飢更)正替換w| |M|| 丨 |Ί，丨町紅,产·^ 山>» *5* ^»*^^1^#^Μβΰ1β^*^β«·1^1ι^«·ω··ι·*ιΐ'ΐιιιιιι··* 【解決課題之手段】 — 用以解決上述課題之本發明的具備倒角機構之透鏡研 磨裝置的特徵為包含·· 具備球面形狀的研磨面之研磨盤； 研磨盤主軸，用以支持該研磨盤且以中心軸線通過前 述研磨面的球心之狀態作配置； 用以支持前述研磨盤主軸的球心搖動體； 搖動機構，以前述研磨盤主軸的中心軸線可在以前述 球心作為頂點的圓錐面上旋轉的方式使前述球心搖動體進 行球心搖動； 研磨盤旋轉機構’使前述研磨盤主軸在中心軸線周圍 旋轉； 透鏡支架，將加工對象的透鏡素材加以保持，並以中 心軸線通過前述球心的狀態作配置； 工件進給機構’將此透鏡支架順著中心軸線朝向前述 研磨盤送出； 工件旋轉機構’使前述透鏡支架在其中心軸線周圍旋 轉；及 倒角機構’對經由前述研磨盤研磨前述透鏡素材而獲 得之既研磨過的透鏡素材進行倒角； 該倒角機構具備： 備有圓環狀之錐度狀研磨面的倒角工具； 工具移動機構，使前述倒角工具移動於、其中心轴線 與前述透鏡支架的中心轴線一致的倒角位置，及自該倒角

1295218 位置退避的退避位置·，及 倒角用進給機構，使前述倒角工具相對於前述透鏡支 架、在其等之中心軸線的方向上相對移動； 在使保持有前述既研磨過的透鏡素材的前述透鏡支架 往離開前述研磨盤的方向返回時，形成可在該既研磨過的 透鏡素材與前述研磨盤之間配置前述倒角工具。 此構成之具備倒角機構之透鏡研磨裝置係照如次的方 式執行球面透鏡的研磨加工及倒角加工。 首先，使前述研磨盤旋轉並使球心搖動，將保持在前 述透鏡支架上之透鏡素材以既定的進給速度送出，對正在 =轉及球心搖動當中之前述研磨盤的研磨面按壓，把被按 壓在前述研磨盤的前述透鏡素材以既定❸刀肖，！進給速度一 邊送出一邊對該透鏡素材研磨加工。 其次，使經施行既定之研磨加工而獲得之既研磨過的 透鏡素材往離開前述研磨盤的方向回返。 一隨後，使前述倒角工具自前述退避位置移動而定位在 述Ο角位置’將保持在前述透鏡支架之既研磨過的透鏡 素材送出並朝位在前述倒角位置之前述倒角卫具的前述錐 :狀研磨面按壓，再將被按壓在前述倒角工具之前述透鏡 ㈣的切削進給速度—邊送出—邊對該既研磨過的 逯鏡素材施行倒角用的研磨加工。 丧者，只要使倒角 開前 前述 η π w心蜆衷 '到角工具’使前述倒角工具自前述倒角位置退 退避位置即可。 1295218 本發明中，係使具備球面研磨面的研磨盤以其旋轉中 心線會描繪以球面研磨面的球心為頂點的圓錐面之方式， 一邊使球心搖動一邊對透鏡素材研磨加工。如此、藉由使 工具盤進行搖動運動而可精度良好地加工小曲率的球面透 鏡面。又，可在球面既研磨加工完成之既研磨過的透鏡素 材未自透鏡支架卸下的情況之下接著施予倒角加工。而在 倒角加工中，因為僅需使保持著既研磨過的透鏡素材的透 鏡支架進行旋轉即可，所以不需再重新設置倒角加工用的 方疋轉軸。因而可實現能以倒角加工效率良好且廉價的構成 來進行之透鏡研磨袭置。 在此，本發明中之前述工具移動機構係沿著直線狀或 曲線狀的移動路徑使前述倒角工具移動者。 又，前述倒角用進給機構係為使前述工件進給機構及/ 或岫述倒角工具在前述進給軸線的方向往復移動之倒角工 具進給機構。 此外，本發明具有數值控制部，對前述工件進給機構 之前述透鏡支架的進給動作進行數值控制，該數值控制部 係指示對前述倒角工具的位置之數值而使前述透鏡支架所 保持之前述既研磨過的透鏡素材對前述倒角工具按壓移 動，以控制前述既研磨過的透鏡素材的面之大小。 【發明效果】 本發明的具備倒角機構之透鏡研磨裝置中，係使具備 球面研磨面的研磨盤以其旋轉中心線會描緣以球面研磨面 的球心為頂點的圓錐面之方式，一邊使球心搖動一邊對透 Ϊ295218 4 (( y 鏡素材研磨加工。如此、籍由使工具盤進行搖動運動而可 精度良好地加工小曲率的球面透鏡面。又，可在 wj既研 磨加工完成之既研磨過的透鏡素材未自透鏡支架卸下的情 況之下接著施予倒角加工。而在倒角加工中，因為僅需使 保持著既研磨過的透鏡素材的透鏡支架進行旋轉即可而所 以不需再重新設置倒角加工用的旋轉軸。因而可實現能以 倒角加工效率良好且廉價的構成來進行之透鏡研磨裝置。 【實施方式】 以下，參照圖面以針對適用本發明之具備倒角機構之 透鏡研磨裝置的實施形態進行說明。 圖1係表示本實施形態涉及的光學球面透鏡研磨用的 具備倒角機構之透鏡研磨裝置的主要部份概略構成圖。具 備倒角機構之透鏡研磨梦署i 、 兄所M裒置1係具有用以保持加工對象的 透鏡素材W之透鏡φ&ι、 镜支木3及備有對保持在透鏡支架3上 之透鏡素材W進行研磨力工沾 的球面研磨面4 a之研磨盤 4 °又’附設具備有倒角且 j月具61之倒角機構60。 透鏡支架3係以盆伴拉； ，、保持面3 a朝下保持水平的狀態被 固定在垂直的工件主羞 轴5之下端。工件主軸5之中心形成 有在其軸線方向延#的 _的及引通路5a，其下端係在透鏡支 采3之保持面3 a的中p T 開口’其上端經由旋轉接頭6及 空氣過濾器7而連诵5 #处 至真工產生器8的吸引側。藉由真空 產生器8對吸引通路 〇 ^ a進仃，使透鏡素材W被吸附保持 於透鏡支架3的保持 工件主軸 係以同轴狀態配置在上端被封鎖之圓筒狀 10 1295218 的垂直保持筒9之内部，而透過上下 旋轉自如的狀態被該垂直保持筒9支持著。又7, 11以 =:依旋轉用電動機12以屬其垂 之:端為中心而被旋轉驅動。垂直保持筒9 連、…壓缸13 ’此汽塵缸13係固定在上 的支持圓筒14之内部。垂直保持筒9係形成為在下方被汽 壓缸13以既定的力按塵。 彳' 工件主軸5係形成依工件進給機構2()而被昇降。 進給機構20具備水平支架（arm)21，於安裝在此水平支 架21前端的垂直圓筒部22,以同軸狀態插入垂直保持B 9,支持圓筒14係被固定在水平支架2ι的上面。水平 21係依具備有進給螺桿23、螺帽24及伺服馬達25的昇: 機構而沿著垂直線性導引件26被進行昇降。 在此’透過汽壓缸13而將透鏡絲5^支擇的支持 圓筒u上係安裝有近接感測器27，用以檢出被裝設在盆 内側之垂直保持筒9的上端9a。通常，此近接感測器 鍵於關閉狀態，而當垂直保持筒9對支㈣筒Μ相對上 昇時’其上端9a被近接感測器27檢出，該感測輸出係切 換成開啓。 其次，配置在透鏡支架3下方的研磨盤4係以其球面 研磨面4a之球心〇會位在透鏡支架3侧之透鏡旋轉中心 線5 A (工件主轴5的中心軸線）之延長線上的方式作配置。 在此研磨Μ 4的背面、主軸仏係被形成一體，此主軸4 b係依球心摇動體31而被以旋轉自如的狀態支持著。在 11 1295218 % (( y 此’主軸4 b被球心搖動體3 1支持成使研磨盤4之旋轉中 心線4A (主軸4b的中心軸線）在球心〇與垂直延伸的透鏡 旋轉中心線5 A以銳角0交叉。 球心搖動體3 1係具備半球狀之杯狀部份3丨a、及由 此杯狀部份3 1 a之底中心的外周面部份朝半徑方向之外方 突出的圓筒部份3 1 b，且在圓筒部份3丨b、主軸4 b以同 軸狀恶安裝且形成旋轉自如的狀態。又，凸緣3丨c係從圓 筒4份3 1 b之下端部在橫方向延伸，在此，搭載有主軸驅 動用的電動機32。 球心搖動體31之杯狀部份31 a係由形成在支持板33 上的圓環狀内周面33 a以可進行球心搖動的狀態支持著。 圓環狀内周面33 a係以球心〇作為球心的球面，載於此圓 環狀内周面33 a上的外周面31d是球面的杯狀部份31 a，係能以球心〇為中心進行搖動。在本例當中，圓環狀 内周面33 a形成有壓縮空氣孔或溝33b，在此，係形成透 過壓縮空氣供給路33 c而供給壓縮空氣。因此，杯狀部份 31 a被保持為自圓環狀内周面33 a上浮的狀態。因而，可 使球心搖動體3 1以球心〇為中心順暢地搖動。

球心搖動體3 1之下端係透過連桿接頭34及搖動幅度 調整單元35而與電動機36的輸出軸連結。球心搖動體31 與連桿接頭34之連結點34a係位在研磨盤旋轉中心線4 A之I長線上，包動機3 6之旋轉中心線3 6 a始終被保持 為朝向球心〇的狀態。當操作搖動幅度調整單元35的調整 旋紐353日夺，連結點343和電動機36的旋轉中心線36A 12 1295218 % u 之間隔會變化。因此，調整 搖動幅度。 他“搖動體3!之搖動運動的 :次，電動機36係由搖動角調整單元37所支持著。 =動角調整單元37具備配置在固定位置之弓形的凸輪 38 ’此凸輪38形成以球心〇為中 U為中〜的囫弧形狀。支持構件 /、可沿此凸輪38滑動的狀態而被安裴著，在此安裴 電動機36。支持構件39上固定著 " 入進給螺桿41。進认螺尸41 /山 而螺帽4〇被螺 ^ ⑺累柃之缟邛被連接到操縱輪42。 虽轉動操縱輪42時、支持構件39係沿著凸輪以移 動:亦即，由球心搖動體31所支持的研磨盤主軸仏僅以 球為中心搖動既定量。因此，可藉由搖動角調整 37來變更研㈣4之旋轉中心線Μ與垂直的透鏡旋轉中 心線5A所形成之角度0，#即，可變更搖動中心線 度。 ^ 其-人，圖2係顯示具備倒角機構之透鏡研磨裝置1的 倒角機構60之部份斜視圖。兹參照B 1及® 2進行說明， 本例中之倒角機構60的倒角工具61是具備上方寬大的錐 度模之圓環狀研磨面61a之金剛石工具，其中心軸線Μ b係以與透鏡旋轉中心、線5a平行的方式被固定在工具臂 62之前端部》工具臂62之後端部被固定在垂直旋轉軸〇 此垂直旋轉軸63係經由軸承64而被支撐塊65以旋轉自女 的狀態支持著。垂直旋轉轴63係由安裝在支撐塊65之上 端面的旋轉致動器66所旋轉驅動。 當垂直旋轉轴63依旋轉致動器66而旋轉時，自垂j 13 ^295218 旋轉軸水平延伸之工具臂62係在水平方向旋動，形成為使 女裝在其前端之倒角工具61可移動於其中心軸線6 1 b與 透鏡旋轉中心線5 A —致的倒角位置61 A、及自該倒角位 置61A退避至橫方向的退避位置61B。在倒角工具61處 於退避位置61 B的狀態，該倒角工具6丨係形成不會對朝 下方送出的透鏡支架3及其所保持的透鏡素材界造成干 涉。 又，支撐塊65係由昇降式滑件67所支持，昇降式滑 件67係可沿著固定在未圖式之裝置機架的垂直執道68而 昇降，並形成依汽壓缸69而昇降。當驅動汽壓缸69使昇 降式滑件67昇降時，則被安裝在其上之支撐塊65係昇降。 因而，從由支撐塊65所支持的垂直旋轉軸63水平延伸的 工具臂62也昇降，被安裝在該工具臂62的前端之倒角用 工具61係會昇降。 其-人，本例中係形成為上述之各部份的驅動控制係由 φ 數值控制用之控制器50所執行。控制器50連接有輸入裝 置，經由輸入指定數值而可決定被保持在透鏡支架3的 透鏡素材W之進給量及切削量、以及依球面研磨所獲得之 既研磨過的透鏡素材W i在倒角加工時之進給量及倒角量 等又可透過輸入裝置51利用手動操作來執行送出透鏡 素材W等之動作。 (球面研磨加工） 兹參照圖3，針對本例之具備倒角機構之透鏡研磨裝 置】的球面研磨動作進行說明。首先，使透鏡素材w吸附 \ 1295218 * 钃 保持在透鏡支架3。其次，利用手動操作來驅動饲服馬達 25而將透鏡素材W朝研磨盤4微調（J 〇 G)進給。當透鏡 素材W與研磨盤4接觸時，工件主軸5停止下降。^後兄 只有水平支架21(工件進給台）會依微調進給而下降。此結 果為’工件主車由5和將其以旋轉自如地支持的垂直保持筒 9係對水平支架21相對上昇，近接感測器27係檢出垂直 保持筒9之上端9 a並切換成開啓。 φ 在確認了近接感測器27既切換成開啓之後，暫時中止 微調進給。之後，將伺服馬達25的進給速度設成超低速並 使水平支架上昇。當水平支架21一上昇時，則停止中 的工件主軸5及垂直保持筒9係相對地對近接感測器27下 降。其結果為，垂直保持筒的上端9a離開近接感測器27 的仏出位置，近接感測益2 7再返回關閉狀態。控制器5 〇 係將此切換成關閉狀悲的瞬間位置作為加工開始位置加以 記憶。 • 控制器50係由此加工開始位置加算加工裕度而設定 加工結束位置。又，在加工開始位置加算第丨切削量的份 1而没定速度變更點。如此、在設定各點之後，當加工開 始指令一被輸入時，則開始研磨盤4及吸附固定在透鏡支 茱3上的透鏡素材W之旋轉。之後，再以快速進給將透鏡 素材W送出到加工開始位置。 在到達加工開始位置之後，速度切換成第1切削速 度’以此速度一邊送出透鏡素材W—邊進行研磨。圖3(a) 係顯示研磨開始時之狀態。

15 ；1295218

在透鏡素材w僅被切削第ί切削量而到達第1切削位 置之後，亦即，在達成如圖3(b )所示那樣的切削狀態之 後’開始進行球心搖動體3 1之搖動，並以比第1切削速度 還慢的精加工速度將透鏡素材W —邊送出一邊進行切削。 此結果為，透鏡素材W被研磨而可獲得形成了圖3( c )所示 球狀透鏡面Wa之既研磨過的透鏡素材W1。 §確g忍了既到達加工結束位置時，在停止球心搖動體 31的搖動之後，使水平支架21返回上方並停止研磨盤4 的旋轉。 (倒角力口工） 在此，使水平支架21返回上方，使得其下端的透鏡支 架3所保持之既研磨過的透鏡素材界丨與其下方的研磨盤* 之間確保可自橫方向插入倒角工具61的間隔。又，將工件 主軸5之旋轉從2000 r p m設定成維持3〇〇〇『p卬。亦 即，使既研磨過的透鏡素材w」從2000 r p m保持為以 3000 r p m旋轉的狀態。 之後，將倒角機構60的旋轉致動器66驅動以使工具 臂62旋動並使安裝在其前端之倒角工具61從退避位置η Β移動至倒角位置61Α ^位在該倒角位置 態中，倒角工…中心轴線61b係與透鏡旋轉中= A —致。圖4係顯示此狀態。 ，倒角工具61定位之後’驅動工件進給機構2〇以將 既研磨過的透鏡素材W1朝下方送出，對倒角卫且61之圓 壞狀研磨面61a㈣而開始倒角加工。於倒角加工，對倒 «Λ \ ^ 16 1295218 角工具61之上τ方向的位置進行固定，依據來自控制器 50的數值指示而決定玉件主軸5所保持之既研磨過的透鏡 素材W1的進給量，再以既定的進給速度執行既研磨過的 透鏡素材W1之進给勤作。, 進、、口勁作®此’倒角量係由來自控制器 5 〇之數值指示所控制。 在倒角加工結束之德，剎爾τ μ、& 更矛J用工件進給機構20使既倒角 的透鏡素材退祕上方。隨後，㈣㈣機構60之旋轉致 動“6,使倒角工具61自倒角位置6ia朝向退避位置Η B移動並返回該退避位置61β。 如此，在本例之具備倒角機構之透鏡研磨裝置丄中， 可在球面研磨加工之後接著對工件主軸5之透鏡支架3所 保持之既研磨過的透鏡素材W1施行倒角加工。因此，係 與在，面研磨後自透鏡支架3卸下既研磨過的透鏡素材W 二並女裝在倒角裝置之旋轉軸來進行倒角加工的場合、或 ^利用手工作業對自透鏡支架3卸下之既研磨過的透鏡 1進行倒角的場合不同，為可有效率地進行倒角加 :。又’與單獨設置倒角裝置之場合、或除了工件主軸以 料設置有倒角加卫用的旋轉軸之場合相較之下，係可 構為廉價之構成的倒角機構。 (倒角機構之其他例） 1 5係顯示倒角機構60之其他例的斜視圖。此圖所示 ^角:構6〇A係為滑動式者，係形成為沿著直線移動路 介角工具61移動於倒角位置61 A及退避位置61B。 亦即’倒角機構60A係為，倒角工具61沿著導軌”被水

17

1295218 平方向之可直線往復移動的滑件72所支撐著。滑件72係 形成由未圖式的汽壓缸等直動機構進行驅動。而除此以外 的部份係與圖1 ’ 2所示例相同，所以在對應的部位賦予同 一符號並將其等說明省略。 此外，在用以使倒角機構60中的倒角工具61移動到 倒角位置A和退避位置61B的移動機構方面，除了採用 沿著上述那種圓弧狀的軌跡移動的旋臂式、及沿著直線狀 的軌跡移動的滑動式者以外，也可採用各種的移動機構。 【圖式簡單說明】 【圖1】係顯示適用本發明的具備倒角機構之透鏡研 磨裝置的主要部份之概略構成圖。 【圖2】係顯示圖1的 的倒角機構之斜視圖。機構之透鏡研磨裝置 的球:=二顯示圖1的具備倒角機構之透鏡研磨裝置 的衣面研磨動作的說明圖。 【圖4】係顯示圖 的倒角加卫動作之說明圖具備倒角機構之透鏡研磨裝置 【圖5】係顯示 【圖6】 為構之他例的斜視圖。 J係顯不利用、< 圖。 的球面形成法之研磨的說明 【主要元件之符號說明】 1具備倒角機構之透鏡 4 研磨盤 研磨裝置

4 A 研磨盤之旋轉中 心線 3 透鏡支架 4 a 球面研磨面 5 工件主軸 1295218

5 A 透鏡旋轉中心線 20 工件進給機構 21 水平支架 31 球心搖動體 33 支持板 33 a 圓環狀内周面 33 b 壓縮空氣吹出孔或溝 35 搖動幅度調整單元 36 A 旋轉中心線 37 搖動角調整單元 60， 60 A 倒角機構 61 倒角工具 61 a 錐度模之圓環狀研磨面 61 b 中心軸線 6 1 A 倒角位置 61 B 退避位置 63 垂直旋轉轴 62 工具臂 64 轴承 65 支撐塊 67 滑件 69 汽壓缸 72 滑件 66 旋轉致動器 68 執道 71 導執 W 透鏡素材 W 1 既研磨過的透鏡素材 〇 球心 19

Claims (1)

1. \4r (I 1295218 、申請專利範圍： -種具備倒角機構之透鏡研磨裝置，其特徵為包含 具備球面形狀的研磨面之研磨盤； 研磨盤主軸，用以支持該研磨盤且以中心軸線通過前述 研磨面的球心之狀態作配置；" 用以支持前述研磨盤主軸的球心搖動體； 球心搖動； 搖動機構’以前述研磨盤主軸的中心轴線可在以前述球 作為頂點的圓錐面上旋轉的方式使前述球心搖動體進^ 研磨盤旋轉機構，使前述研磨盤主軸在中心軸線周圍# 並以中心 向前述研 透鏡支架’將加工對象的透鏡素材加以保持， 轴線通過前述球心的狀態作配置； 工件進給機構，將此透鏡支架順著中心軸線朝 磨盤送出； 工件旋轉機構，使前述透鏡支架在其中心軸線周圍扩 轉；及 疋 而獲得 倒角機構，對經由前述研磨盤研磨前述透鏡素材 之既研磨過的透鏡素材進行倒角； 該倒角機構具備： 其中心輛線 ，及自該倒 備有圓環狀之錐度狀研磨面的倒角工具； 工具移動機構，使前述倒角工具移動於、 與丽述透鏡支架的中心軸線一致的倒角位置 角位置退避的退避位置；及 20 :1295218 、"7 倒角用進給機構"使前述倒角工具相對於前述透鏡支 架、在其等之中心軸線的方向上相對移動； 在使保持有前述既研磨過的透鏡素材的前述透鏡支架往 離開刖述研磨盤的方向返回時，形成可在該既研磨過的透 鏡素材與前述研磨盤之間配置前述倒角工具。 2·如申請專利範圍第i項所記載之具備倒角機構之透鏡研 磨裝置，其中 别述工具移動機構係沿著直線狀或曲線狀的移動路徑使 前述倒角工具移動者。 3.如申請專利範圍帛！項所記載之具備倒角機構之透鏡研 磨裝置，其中 、、引述倒角用進給機構係為使前述工件進給機構及/或前 述倒角工具在前述進給轴線的方向往復移動 給機構。 ^ ^ 1.Γ置請範圍f 1項所記載之具備倒角機構之遂鏡研 具有數值控制部，對前述工件進給機 的進給動作it行數值控制， ^鏡支木 藉。亥數值控制部，控制前述既 前述倒角工具之進給量，以決定前，的透鏡素材相對於 之面的大小。 錢研磨過的透鏡素材 5·-種具備倒角機構之透鏡研磨 專利範圍，！項1第4項中任一項所的：用方法，係申請 之透鏡研磨裝置的使用方法，載的具備倒角機構 21 1295218 膝 ίί 7 教 · 使前述研磨盤旋轉同時進行球心搖動， 將被保持在前述透鏡支架之透鏡素材以既定的進給速度 送出，對正在旋轉及進行球心搖動中之前述研磨盤的研磨 面按屋， 將被按壓在前述研磨盤之前述透鏡素材以既定的切削進 給速度一邊送出一邊對該透鏡素材研磨加工， 使經由施行既定的研磨加工而獲得之既研磨過的透鏡素 材往離開前述研磨盤的方向回返， 使前述倒角工具自前述退避位置移動並定位在前述倒角 位置， 將被保持在前述透鏡支架之前述既研磨過的透鏡素材送 出並按壓於位在前述倒角位置之前述倒角工具的前述錐度 狀研磨面， 將被按壓於前述倒角工具之前$既研磨過的透鏡素材以 既定的切削進給速度一邊送出一邊對該既研磨過的透鏡素 材施行倒角用的研磨加工， 使倒角加工後之前述既研磨過的透鏡素材離開前述倒角 工具， 之後，再使前述倒角工具自前述倒角位置退避至前 述退避位置。 22