1291693 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係與光碟裝置及滑件控制方法有關，而該光碟裝 置係可對光碟進行信號之記錄或播放者。 【先前技術】 在可對光碟進行信號之記錄或播放之光碟裝置方面，係 具有進行滑件之追蹤控制者，而其係在尋執伺服動作時， 使對物透鏡在光學性視野中心附近動作者。 亦即’其係藉由滑件來進行拾取裝置之位置控制者，使 被驅動到尋執方向之對物透鏡之位置和·拾取裝置側上之光 學性視野中心附近成為一致。 在上述滑件之追蹤控制方面，譬如有從尋執伺服信號之 低頻成分位準來推定對物透鏡之位置和光學性視野中心之 偏差者’而該尋執伺服信號係用於尋執者。 譬如，上述尋執伺服信號之低頻成分位準如為零位準的 情形時，則對物透鏡係位於機械性中心位置附近。此外， 在拾取裝置方面，係以與上述對物透鏡之機械性中心位置 附近對應之方式，而設定光學性視野中心。 因此二在此一情況，如進行滑件控制，使拾取裝置移動 到上述尋執伺服信號之低頻成分位準成為零位準之位置， 則可使光學性視野中心附近追縱對物透鏡之位置。 而在上述光碟裳置方面係有具有錄放攝影機之結構者。 而且，上述作為錄放攝影機之光碟裝置係預想為： 置係由使用者所保持，並被以任何姿勢使用。= 91346.doc 1291693 在該情況下，可能產生下述情況：#如，依照裝置被使· 用之方向而定，由於重力之影響，對物透鏡藉由其自重而 往尋軌方向下垂。 亦即，如一般所知，光碟裝置中之對物透鏡，相對於致 動裔，係介以懸臂等而被和緩保持；因此，如上述般依照 叙置之傾斜而定，對物透鏡會從機械性中心位置往重力之 作用方向偏離。 如上所述，藉由裝置之姿勢變化，而產生對物透鏡之自 重下垂的情形時，就無法適當進行如上述所說明之滑件追 縱控制。 亦即，在此情況下，譬士0，即使尋執伺服信號之低頻成 分位準在零位準附近時，對物透鏡藉由自重下垂，實質上 會如上述般’從機械性中心位置往重力之作用方向偏離。 再者’基於此因果如上述般進行滑件㈣，把追縱目 標控制在尋軌伺服信號之低頻成分成為零位準之位置，則 此情形即相當於，進行控制，而使對物透鏡之位置和光學 性視野中心附近偏離。 如上所述般，如藉由進行控制，而使對物透鏡之位置鱼 光學性視野中心附近偏離，則有導致無法獲得良好光學特 性之虞。此外，如上述般，當無法獲得良好光學特性時， 則會使尋軌伺服的穩定性惡化，並導致記錄播放動作之性 能惡化。 ’美國專利 上之位置偏 又，在與上述問題有關之技術方面，譬如 Νο·6,473,373號揭示了，對物透鏡之在可動方向 91346.doc 1291693 離的補正技術。 【發明内容】 因此，有鑑於上述問題，本發明之目的 … 藉由光碟裝置之姿勢變化， 界’"、π下事悲. 之位置’使對物透鏡 攸尤干性視野之中心附近偏離。 此外，為了達絲目的，在本發 如下結構。 先碟衣置係具有 料，具^致動器，其係把對物透鏡可至少往尋軌方 向私動而保持，·讀寫頭手段，並 、 射带鼾伞^ 八係猎由介以該對物透鏡照 ^碟進行信號之寫入或讀出者；及 ，月件手&，其係把上述讀寫頭手段往上述尋執方向移送者。 又’具備加速度檢出手段，其係至少檢出及輸出在讀寫 頭手段中對上述對物透鏡作用 迷度，而該對物透 鏡係g該當光碟裝置之姿勢變化而位移者。此外，又且 備滑件控制手段，其係依據如下兩信號，㈣上述滑㈣ 段’使上述對物透鏡位於上述讀寫頭手段中之光學性視野 :心附近；而該兩信號係：上述加速度檢出手段所輸出之 檢出信號’及用於使上述對物透鏡尋軌之尋執飼服信號之 低頻成分。 又’除了前者之外，在本發明中，其滑件控制方法係如 下所述。 亦即，一種光碟裝置中之滑件控制方法，而該光碟裝置 係具備：致動ϋ ’其係把對物透鏡可至少往尋軌方向移動 而保持；讀寫頭手段，其係、藉由介以該對物透鏡照射雷射 91346.doc 1291693 光而可對上述光碟進行信號之寫入或讀出者；及滑件手 ^其係把上述讀寫頭手段往上述尋執方向移送者； 其係依據如下兩信號而驅動上述滑件手段，使上述對物 透鏡位於上述讀寫頭手段中之光學性視野中心附近；而該 兩信號係··檢出信號，其係顯示在上述讀寫頭手段中對上 逑對物透鏡作用之靜態加速度，而該對物透鏡係按照該當 光碟衣置之妥勢變化而位移者；及用於使上述對物透鏡尋 執之尋執伺服信號之低頻成分。 如上所述，藉由檢出對上述對物透鏡作用之靜態加速度 (重力加速度），則當裝置之姿勢產生變化時，可檢出用於使 對物透鏡往尋執方向移動的重力之位準；而該對物透鏡係 按照裝置之姿勢而變化者。 再者如上所述，依據如下兩信號，驅動上述滑件手段， f對物透鏡位於光學性視野之巾心附近，則可以尋執祠服 l號為基準’而進订滑件控制；而該尋軌飼服信號係按照 其時作用於上述對物透鏡之重力位準而補正者；而該兩信 號係：檢出信號’其即上述檢出之重力加速度；及上述尋 軌伺服信號之低頻成分。 亦即，藉由上述方式，可防止如下事態：當對物透鏡發 生自重下垂的情形時，進行滑件控制，使對物透鏡之位置 從光學性視野之中心附近偏離。 【實施方式】 圖1係本發明之實施型態之光碟裝置1之内部結構例之區 塊圖。 91346.doc 1291693 又，在该圖中，係摘要顯示以尋執伺服及滑件控制系為· 主之區塊，亦即，用於進行本實施型態之滑件控制之要部； 其他之電路部分則省略。 該圖所示光碟裝置丨係譬如具有錄放攝影機之結構，其係 可把&像資料對圖示之光碟5 〇進行記錄，而該影像資料係 依據在未圖示之攝影機區塊所攝影之影像而獲得者。 又，上述錄放攝影機係預想為可攜帶型，而非桌上型， 本裝置係依照使用者之使用狀況，以任何姿勢使用。
首先，在圖丨中，光碟50係設定為所謂藍光雷射光光碟 (Blu-ray Disc)之高密度光碟。 、 該藍光雷射光光碟係譬如在中心發光波長4〇5聰之誌色 雷射光、及NA為〇·85之對物透鏡之組合的條件下，進行信 號之記錄、播放者。又，執道間距為〇·32 _、線密度為〇·: μπι/bit U64KB(千位元組)之資料區塊為"己錄播放單位， 格式效率約82%時，針對直徑12咖之光碟，可記錄播放⑴ GB(百萬位元組）左右之容量。
人，以同樣的格式，使線密度為〇112_/bit之密度 則可§己錄播放25 GB之交吾。仏从 -r Α 、 之令里。此外，可使記錄層成為多層 構，譬如為2層日夺，則可使容量變為46 6仙或5〇仙左右 把如上述之藍光雷射光光碟的光碟％承載於未圖示之 皿上’在進行記錄/播放動作時，係藉由主軸馬達，以— 之線速度（CLV)進行旋轉驅動。 接著，藉由圖示之拾取裝置 出；亦即，該資料如為唯讀光碟 2把光碟50中之資料進行讀 的情形係來自壓紋凹坑者， 91346.doc -10- 1291693 如為可複寫光碟的情形係來自相變記號者。 又，如為可複寫光碟的情形，係藉由溝槽軌道 進行填埋之ADIP資訊及光碟信息之讀出。 ^ ’ 又，如針對可複寫光碟進行記錄時，係藉由拾取 在溝槽執道中把資料作為相變記號進行記錄。、， 在上述拾取裝置2内係具傷作為雷射光源之雷 體。此外，譬如，其亦形成··光電檢測器，其係用於檢出 反射先者，對物透鏡2a ’其係成為雷射光之輸出端者；及 光學系，其係介以對物透鏡2a把雷射光照射光碟記錄面、 及將該反射光導往光電檢測器者。 在拾取裝置2内’對物透鏡2a係藉由設於該拾取裝置：内 之二軸致動器2b，可朝尋執方向及聚焦方向移動而被保持。 又，該拾取裝置2全體係藉由圖示之滑件3而可朝光碟 徑移動。 ” 來自光碟50之反射光資訊係藉由光電檢測器所檢出，被 變成與受光光量對應之電性信號，提供給矩陣放大器4。 與來自作為光電檢測器之複數個受光元件的輸出電流對 應’矩陣放大器4係具備電流電壓變換電路、矩陣運算/放 大電路等，可藉由矩陣運算處理來產生必要之信號。 譬如，產生相當於播放資料之高頻信號（播放資料信 號）、用於伺服控制之聚焦誤差信號、及圖示之尋軌誤差信 號TE等。 在尋軌誤差信號TE方面，如光碟50為可複寫光碟的情 形，譬如，產生推挽信號；如光碟50為唯讀光碟的情形， 91346.doc -11 - 1291693 則產生DPD信號。此外，還產生與溝槽之偏擺有關之信號， 亦即’產生作為檢出偏擺之信號的推挽信號。 在矩陣放大器4所產生之上述播放資料信號，係被提供給 未圖示之播放信號處理電路，實施播放信號處理後，被進 行播放輸出。 又上述t焦錯誤信號係被提供給形成於DSP(Digital Signal Processor，數位信號處理器）2〇内之聚焦伺服電路（未 圖示），作為聚焦伺服控制之用。 此外，用於檢出上述偏擺之推挽信號係被提供給未圖示 之位址檢出電路，作為位址檢出之用。 又，特別在該情形時，在矩陣放大器4所產生之上述尋執 誤差信號TE，在介以圖示之A/D變換器5變換為數位資料 後’則被提供給DSP20内之尋執伺服運算電路6。 又，矩陣放大斋4亦有形成於上述拾取裝置2内之情形。 被提供給尋執伺服運算電路6之上述尋執誤差信號，在 此被施與施予補償處理等必要之處理後，針對圖示之d/a 變換裔13及在該DSP2〇内形成之低通濾波器（LpF)7，作為尋 執伺服信號被輸出。 D/A變換器13所輸出之尋軌飼服信號在此被變換為類比 信號後，被提供給尋執驅動器15。接著，尋軌驅動器⑽ 由驅動信號來驅動拾取裝置2内之二軸致動器2 b，而該驅動 “號係依據上述被提供之尋執伺服信號者。 來對物透鏡2a係根據上述尋執伺服信號，使其 位置受到控制，而獲得可對磁執進行追蹤之結果。 … 91346.doc -12- 1291693 又，如上述般從尋執伺服運算電路6被輸出到低通濾波器 7之寻執伺服#唬，在此其高頻成分被切除，僅低頻成分被 卒取。接著，以此方式被萃取之尋執伺服信號之低頻成分， 係被作為用於上述滑件控制之基準信號，並介以圖示之加 算電路8，提供給滑件伺服電路9。 在滑件伺服電路9方面，係使如上述般作為基準信號之尋 執词服信號之低頻成分成位準為零位準，而產生用於驅動 滑件3之滑件伺服信？虎。接著，才巴以該方式產生之滑件祠服 信號，對圖示之D/A變換器12進行輸出。 在D/A、交換益12方面，係將上述滑件伺服信號變換為類比 信號’並將之提供給滑件驅動器丨[接著，滑件驅動器μ 藉由驅動信號把滑件3進行驅動及控制，而該驅動信號係以 該滑件伺服信號為基礎者。 匕利用圖2，針對上述本例之光碟裝置1所進行之滑 件控制的基本動作作說明。又，在該圖中，係將拾取裝置2 内之、、’。構作核式性顯示。再者，在此所圖示之重力方向g 係重力產生作用之方向。 " 在/圖2中亦顯示了圖1所示之光碟50、拾取裝置 2、及設置於該拾取m内之對物透鏡2a。 在圖不之於取褒置2内，對物透鏡&係藉由如下動作，在 圖示之尋軌方向之可動範圍M内使其位置受到控制，而該 ^乍係基於„亥拾取裝置2内之二轴致動器η(未圖示）之尋軌 者又上述對物透鏡2a之機械性中心位置C1，係如 圖示般被設定於該可動範圍Μ内之約略中心位置。 9l346.doc -13- 1291693 又，拾取裝置2内之光學性視野〇v之範圍係被設定為與 上述對物透鏡2a之可動範圍Μ對應，其中心位置c〇係與圖 中上述對物透鏡2a之機械性中心位置c 1呈約略一致。 在忒圖2中，譬如，如圖2(a)所示般，對物透鏡“之位置 係被預想為如下情形：在可動範圍Μ中，從機械性中心位 置C1以移動方式被進行控制。 此一情形，係針對二軸致動器2b提供驅動信號，而其係 用於如上述般使對物透鏡2a從機械性中心位置〇1移動者。 再者，如上述般對二軸致動器2b提供驅動信號，亦即等於 對如圖1所示之尋軌驅動器15提供尋執伺服信號，而其係與 该驅動信號之位準對應者。 在此，為了方便說明，把此時之上述尋執伺服信號之位 準，以圖不之箭頭R的長度來表示。再者，該圖2(句之箭頭 R的長度係以對應於從機械性中心位置€1之移動距離之圖 示長度來表示。 在此’如上述般被提供給尋執驅動器15之尋軌伺服信號 成分，亦如上述般，其低頻成分也被提供給滑件伺服電路 9。接著，藉由該滑件伺服電路9產生用於驅動滑件3之滑件 伺服信號，使該尋執伺服信號之低頻成分成為零位準。再 者，滑件.驅動器14係藉由依據上述滑件伺服信號之驅動俨 號’而進行驅動滑件3。 藉由上述使尋執伺服信號之低頻成分之位準成為零位準 之滑件伺服信號，可驅動、控制滑件3 ;因此，拾取穿置2 滑動’使對物透鏡2a位於機械性中心位置C1。 91346.doc -14- 1291693 :亦二此-情形係如圖2⑷往圖2(b)移動的情形般，其係. 服=才合取裝置2之動作’而使圖中箭默所示之尋軌伺. :之低頻成分之位準成為零位準；因此，使對物透鏡 2碘光學性視野之中心Co成為一致。 又’此時從圖中亦可 藉由進行尋㈣服控制，而使 透鏡於追蹤軌道之位置上。亦即，此-情形係 進订控制’配合上述尋軌動作中之對物透鏡2a，使拾取裝 置2側（亦即’光學性視野側）滑動，而對準各中心位置。 女°亥圖2所不般，當重力方向g與對物透鏡2a之尋執方向 呈直交關係時，對對物透鏡2a之往尋執方向的重力並不產 生作用。 接著，基於此因，如圖2(b)所示般，在此情況下，把尋 執伺服信號之低頻成分之位準成為零之位置，設定為滑件 控制之目標，如此則可使對物透鏡2&之位置和光學性視野 之中心位置C 〇呈約略一致。 然而，就本例之光碟裝置丨而言，如上述般，裝置係以被 以任何姿勢使用為前提。亦即，就本例之光碟裝置1而言， 並非經常被以圖2所示之姿勢使用。 此外，此時，如欲使重力對對物透鏡2&之往尋執方向作 用’而雙化裝置之姿勢時，就無法適當進行上述用於對準 光學性視野之中心之滑件控制。 圖3係藉由上述裝置之姿勢變化，譬如，重力對與對物透 鏡2a之咢執方向同方向產生作用時之滑件控制之說明圖。 又’在此圖中，與先前之圖2的情形相同，係將拾取裝置2 91346.doc -15- 1291693 内之結構作模式性顯示。 圖3(a)係在可動範圍_，對物透鏡從機械性中心位置 C1移動到與上述圖2(a)之情形同等位置時之圖。 在此一，情形，亦針對用於移動對物透鏡2a之二軸致動器 2 b ’進行提供驅動信號，而盆在田认 1 而具係用於如上述般把對物透鏡 2a從機械性中讀㈣者；基於此因，從尋軌祠服運 算電路6係輸出與該驅動信號之位準對應之尋軌伺服信號。 然而，在此一情形，圖示之重力方向g係與上述來自機械 性中心位置C1之對物透鏡2a的移動方向為同方向，因此， 此尋軌伺服信號之位準係比先前圖2(a)所示的情形之位準 為小。 亦即，此一情形，由於藉由對上述重力方向g作用之圖中 虛線箭頭G所示重力加速度，使用於移動對物透鏡2a之力產 生作用，故此時作為尋執伺服信號之位準的箭頭尺之長度係 比圖2(a)的情形更短。 在此種狀況下，如實施先前所說明之滑件控制，則可獲 得圖3(b)所示之狀態。 首先，藉由該滑件控制，即為進行控制使拾取裝置2滑 動’而使尋執伺服信號之低頻成分位準成為零位準，因此， 在此一情形，拾取裝置2之滑動量係相當於與圖3(a)所示箭 頭R之長度對應之量。 再者，藉由進行相當於與圖3 (a)所示箭頭R之長度對應之 量的滑動，此一情形之對物透鏡2a之機械性中心位置C1、 與對物透鏡2a之位置和光學性視野之中心位置Co之間，會 91346.doc -16- 1291693 產生如圖3(b)所示般的偏差。 亦即，在此一情形，由於如上述般對對物透鏡2a原本就 施加著重力加速度G之力，如實施上述般僅與尋執伺服信號 之低頻成分之位準對應之滑件控制，則無法檢出該重力加 速度量之移動量。再者，如此一來，此一情形係如圖⑽ 所示般，與該重力加速度G對應被移動之對物透鏡“之位 置，係相當於尋執伺服信號之低頻成分位準為零位準之位 置（亦即，滑件控制目標），因此，對物透鏡2a之機械性中心 位置ci、與對物透鏡2a之位置和光學性視野之中心位置 之間，會產生偏差。 因此，在本實施型態方面，應進行如下滑件控制，故對 光碟裝置1，具備圖丨所示之加速度感知器1〇、及增益調 整電路11 ;而該滑件控制係考慮對上述對物透鏡2a之尋 執方向作用之重力者。 首先就u亥加速度感知1§ 10而言，在加速度方面需至少 可檢出靜態加速度。亦即，由於可檢出該靜態加速度，故 可進行與該當光碟裝置丨之姿勢變化對應之傾斜檢出。 。亥加速度感知器1〇須至少可檢出往對物透鏡2&之尋軌方 向作用之加速度。此外，在對物透鏡2a之尋軌方向上，根 據往光碟50之外周方向側作用之加速度，譬如輸出正值之 檢出信號；又，根據往光碟5〇之内周方向側作用之加速度， 而輸出負值之檢出信號。 就該加速度感知器丨〇而言，如上述般其可檢出之加 速度，譬如在此情形時，如可檢出至2 G左右即可。 91346.doc -17- 1291693 增盈調整電路11係設置於DSP20内，其係給予上述加速 度感知器10所輸出之檢出信號特定增益。接著，把被給予 適當增益之檢出信號，對加算電路8進行輸出。 亦即，如此一來，係對應提供給滑件伺服電路9之尋執伺 服信號之低頻成分，把對應於從上述加速度感知器1〇所輸 出之檢出信號之信號成分進行加算。 接著，參考圖4，針對本實施型態之光碟裝置丨中所獲得 之動作進行說明，而該光碟裝置丨係具有上述結構者。 在該圖4方面，圖4(a)係本例之光碟裝置丨在姿勢變化下被 使用時，把光碟50、拾取裝置2(對物透鏡2a)之狀態，以重 力方向為基準之模式圖。 又，在圖4(b)中亦顯示加速度感知器1〇之輸出信號（檢出 信號），而其係與光碟裝置丨在姿勢變化下被使用之情形對 應者。 首先，如圖4(a)之時點tl所示，當藉由裝置之姿勢變化， 使圖中箭頭g所示之重力方向，與對物透鏡2a之尋執方向τ 上之光碟50之外周側方向成為一致時，則如圖4(b)所示般， 從加速度感知器10，譬如輸出與！ G(+1 G)之重力加速度對 應之檢出信號。 亦即，就該情形之加速度感知器丨〇而言，如上述般，會 根據彺對物透鏡2a之尋執方向上之光碟5〇之外周方向側作 用之加速度，而輸出正值之檢出信號。 在该圖4(a)中，從上述時點〖丨所示狀態，當該當光碟裝置 1之姿勢傾斜90度時，就對物透鏡2a之尋執方向T而言，隨 91346.doc -18- 1291693 著接近時點t2，會逐漸變成與重力方向g呈直交之方向。亦 即’如此一來’在上述時點^上，用於把對物透鏡2a往光 碟50之外周方向移動之重力之位準係呈現逐漸減小狀態。 接著，來到時點t2，如上述般，當重力方向g與尋執方向 T壬直交狀態時，則對尋執方向τ作用之重力變為〇 〇。 對應於從上述時點tl往時點t2之變動，而從加速度感知器 1〇輸出之檢出#號，係如圖4(b)所示般，由與+ l G對應之 位準逐漸往與〇 G對應之位準減小。 藉由攸上述時點t2所示狀態使裝置之姿勢更傾斜9〇度， 如此則使在對物透鏡2a之尋執方向丁上之光碟5〇之内周方 向與重力方向變成一致（時點t3)。 在從此一時點t2到時點t3為止的期間中，針對對物透鏡 2a重力係逐漸增加作用，而該重力係用於使之往光碟50 之内周方向移動者。接著，在到達時點t3之階段，則與先 所之時點U時相反，從加速度感知器lG係譬如輸出與^ q 對應之檢出信號。 因此，如圖4⑻所示般，對應於從此一時點t2到時如之 檢出信號’係從與應之位準逐漸減小，而獲得與Μ 之位準對應之位準。 很蘇上述裝置之姿勢變彳卜 .^ σ 另欠化加速度感知器10所輸出之泰 出仏號’係介以如上述般辦 、 版之日皿调整電路11變成適當之七 準後，被提供給加算電路8 接者，藉由此方式，針對滑々 伺服電路9，對由板】g、、♦、士抑 ^濾波裔7所輸出之尋執伺服信號之小 ^負成为，輸入加算有對雍 于應於忒私出信號之信號成分的信號 91346.doc -19- 1291693 亦即’該情形之滑件伺服電路9係進行控制動作，使尋軌 伺服信號之低頻成分成為零位準，而其係如上述般加算有 對應於該檢出信號之信號成分者。 如上述般’滑件伺服電路9進行控制動作，使加算有檢出 信號成分之尋執伺服信號之低頻成分成為零位準，藉由此 方式，譬如，如先前之圖3(a)所示般，拾取裝置2滑動，而 抵消前頭R與箭頭G合起來之量。 亦即，在該情況下，不僅圖3(a)中箭頭尺所示尋執伺服信 號之低頻成分之位準，而且箭頭（3所示被加上檢出信號之 量’都成為滑件控制之目標，而該檢出信號係在其時對應 於對對物透鏡2a作用之重力加速度者；因此，在此一情況， 拾取裝置2被滑動，而抵消箭頭R與箭頭G合起來之量。 此外，如上述般，藉由滑動拾取裝置2,❿抵消圖中箭頭 R與箭頭G合起來之量’使與圖3⑻所示箭頭G對應之量的偏 差亦被抵消；如此-來，可使對物透鏡2a之機械性中心位 置ci與光學性視野之中心位置c〇成為一致。 如此纟’藉由對尋軌伺服信號之低頻成分而加算檢出 信號成分，則可把滑件控制之目標，根據對對物透鏡如乍 用之重力加速度而進行補正。 < ·〜”又，很爆園4(aj所不安男 ，，藉由從加速度感知器1G輪出如圖抑)所示檢出信號， 猎由攻私出诌5虎’滑件控制目標會被捕正為與裝置姿勢 應之適切之值。 亦即 藉由此方式，在本例之 光碟裝置1方面，即使發生 91346.doc -20- 1291693 如上述般裝置之姿勢變化時，則可根據其時之對對物透鏡 2a之尋執方向T作用之重力力口速度G，而補正滑件控制目標。 因此，其結果為，在本例之光碟裝置丨中，可進行控制， 不又衣置之文勢變化之影響，使對物透鏡h之位置與光學 性視野之中心位置Co成為一致。 藉由上述方式’可進行控制，不受裝置之姿勢變化之影 響’使對物透鏡2a之位置與光學性視野之中心位置c〇成為 一致；因此，在進行尋軌動作時，可維持良好的光學特性。 夺再者纟於如上述般可維持良好的光學特性，故可維持 寸軌:服之％定性’達成記錄播放動作之性能的穩定化。 接著，以下針對實施型態之變形例作說明。 本變形例係利用加速度感知器1G之檢出信號，而控制搜 寻動作時之拾取裝置2之滑動動作。亦即，在進行該搜尋動 作：際’依據拾取裝置2之移動方向與重力方向之間的關係 而疋’搜哥移動時間會有不參差不齊，因此利用加速度感 知益10,助〇根據其時在滑動方向上產生之重力加速 度’，滑件驅動器14所輸出之驅動信號位準成為可變，故 可不X裝置之姿勢變化之影響，而獲得穩定之搜尋動作。 A在：他夂形例方面有，根據來自上述加速度感知器 1〇之::出信號之位準’使尋軌驅動器所輸出之尋執脈衝成 可：者。亦即，在上述對物透鏡2a之尋執動作方面，依 :::方向與重力方向之關係而定，有時並無法進行與尋 軌脈衝對應之移動。 因此，譬如在DSP20内 如根據速度感知器10之檢出信 91346.doc -21 - 1291693 號，使尋執脈衝之位準成為可變，則可不受裝置之姿勢變 化之影響，以穩定方式進行尋軌動作。 又，在上述實施型態中，係以藍光雷射光光碟為例，作 為與光碟裝置對應之光碟。但本發明，譬如，亦可離好適 用於CD(C〇mpact Disc，雷射光碟）、MD(Mini㈣，迷你 光碟）、DVD(Dlgita丨Versatile Disc，數位化多功能光碟）等 其他光碟（含光磁性光碟）。 又，在實施型態中，光碟裝置丨係以具有錄放攝影機之結 構的情形為例作說明。但光碟裝置如預想為，可攜帶型之 光碟播放機/錄影機等、且裝置係被以任何姿勢使用的情 形’則並不限定於上述者。 又，如上所述，在實施型態中，加速度感知器⑺所具備 之方向係設定為如下方向：根據對對物透鏡。之往光碟咒 之外周方向側作用之加速度而輸出正值之檢出信號；又， 根據往光碟50之内周方向側作用之加速度，而輸出負值之 檢出信號。 然而，在實施型態中，上述加速度感知器1〇所具備之方 向如為相反之方向亦可。 然而，在此情況下，與裝置之姿勢化對應之檢出信號的 極性，當然剛好與實施型態的情形相反。再者，如此一來， 在上述實施型態中，針對尋執伺服信號而把上述檢出信號 進行加算者，在此情況下如不改為減算者，則本例之滑件 控制亚無法成立。因此，為了與之對應，此一情況，如把 與圖1所示加算電路8對應之部位，改為減算電路之結構即 91346.doc -22- 1291693 可。 【發明之功效】 如上所述，在本發明中，光碟裝置係具備：讀寫頭手段， 其係具備致動器，而該致動器係把對物透鏡至少可往尋軌 方向移動而保持；及滑件手段，其係把該讀寫頭往上述尋 軌方向移送；在光碟裝置中，係至少檢出上述讀寫頭手段 中對上述對物透鏡作用之靜態加速度，而該對物透鏡係根 據該當光碟裝置之姿勢變化而位移。 此外，依據如下兩信號而驅動上述滑件，使上述對物透 鏡位於上述讀寫頭手段之光學性視野之中心附近；而該兩 信號係：依據該檢出結果之檢出信號；及用於使上述對物 透鏡尋執之尋執伺服信號之低頻成分。 八藉由上述方式，在本發明中，可以尋軌伺服信號低頻成 分為基準，@進行滑件㈣，而該尋轨飼服信豸低頻成分 係根據對上述對物透鏡作用之重力位準而補正者。 士再者，藉由上述方式，即使對物透鏡產生自重下垂情形 ’亦可有效防止如下事態發生：進行滑件控制，使對物 透鏡之位置從光學性視野之中心附近偏離。 藉由進仃控制，如上述般使對物透鏡之位置不會偏離光 學性視野之中H則在進行尋軌動作時，可維持良好 的光學特性。 导再者’由於如上述般可維持良好的光學特性，故可維持 彳執伺服之知疋性’達成記錄播放動作之性能的穩定化。 【圖式簡單說明】 91346.doc -23- 1291693 圖！係在本發明之實施型態之光碟裝置之内部結構令，構 成本發明之要部之區塊圖。 圖2(a)、（b)係光碟裝置實施滑件控制方面之說明圖。 圖3(a)、（b)，同上圖’光碟裝置實施滑件控制方面之說 明圖。 圖4(a)、（b)係在實施型態之光碟裝置上可獲得之動作之 說明圖。 【主要元件符號說明】 1 光碟裝置 2 拾取裝置 2a 對物透鏡 2b 二軸致動器 3 滑件 4 矩陣放大器 5 A/D變換器 6 尋軌伺服運算電路 7 低通濾波器（LPF) 8 加算電路 9 滑件伺服電路 10 加速度感知器 11 增益調整電路 12、13 D/A變換器 14 滑件驅動器 15 尋執驅動器
91346.doc -24- 1291693 20 50 DSP 光碟 91346.doc