TWI282206B - Method of controlling solenoid actuator - Google Patents
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Description
1282206 五、發明說明---- 發明之背斧 h發明頜Μ 本發明有關—種 有關於以類似此一 由於磁滯現象特性 公·相關技藝 控制螺線管致動器的 方式的^一種控制螺線 的吸引力量的變化。 方法，更特別地， 管的方法，以消除 磁、、帶規H面累線管致動器的該電流/吸引力量的特性。一 生的特料^ ΐ破繪製，其中當該驅動電流從零増加時所產 重人一 1、§該電流從其最大值減少時所產生的特性並不 I至一目俨圖4所不’在案例U)當中’增加該驅動電流 尸雷、/机值^。在案例（b)當中，該電流從—高於目 二二I處破減少並到達該目標電流值^。如圖5所 ”山案例（b)展示了比案例（a)更強的吸引力量€。 螺線管致動器所使用的模*，由於磁滯現象的 力里中的變化可表現出無問題。但是在吸引力量需要 更精密控制的地方，磁滯現象特性顯示了問題。 例如，在一使用螺線管致動器上下驅動切割頭以切判 片製造切割字型的切割機器#中，或在使用螺線管致動哭 垂直地驅動一筆頭繪製圖形的筆繪圖器當中，用於從零& 加嗶.動電流到一目標值的軟著路控制和藉通過該螺線管二 大電流以高速下降該頭在緊接於使得該切刀或筆著路之前 用於將該電流減少至目標值的速度著路控制被執行，該切 刀或筆的著路壓力端視該控制方法而變化。 發明之概述
1282206
致動器的該磁滯現象特性發生了 本發明的目的在於解決前^的問 五、發明說明（2) 按，為了消除一螺線營 一個需解決的技術問題。 題。 此發明被提出來完成计 鉍翻β 2攻上述的目的亚k供—控制螺線管 f動勺方法’ 5亥方法包括下列步驟：當該螺線管驅動電 流被控制而朝向該目標值時：在經過一其中該螺線管：： 電流係上下繞著該目標值晃動的晃動期間，藉著穩定一螺 線管驅動電流到一目標值的螺線管驅動電流控制穿置，來 消弭該螺線管致動器的磁滯現象特性。 ~ 較佳具體例之詳細說 執行此發明的一模式係參考圖式於下文說明。圖丨係一 表示螺線管驅動電流的圖形。在案例（a)當中，該螺線管 驅動電流I被往上增加到一目標電流值Ιτ。在案例（b)當& 中，該驅動電流I從一高於目標電流值Ιτ的數值處減弱並 到達該目標電流值。在該兩個案例當中，該電流被控制使 得相對於該目標電流值Ιτ的超過與未達到連續若干次。今 振幅逐漸地減弱，然後穩定地達到該目標電流值I 。 该螺線管驅動電流被控制使得在繞著該目標電、、+值上下 晃動之後以此方式穩定達到該目標電流值，該螺、線管致動 器的吸引力量在圖3所示的磁滯現象環圈之φ \ Μ Τ上下晃動， 該螺線管致動器的吸引力量穩定地到達該μ 士机1 _ 《上方點和下方點 之間的中間點，在該處該目標電流值橫過該磁滞現象環 圈。因此，該螺線管致動器的磁滯現象特^被=坪。二 以’如圖2所示’該吸引力量f在兩個案例中保持相同的目
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五、發明說明（3) 標電流值，在案例（a)中，該驅動電流丨係增加，在案例 (b )中，該驅動電流I係減少。 ’ 各種電路種類能被當作前述電流控制裴置來被使用。在 一實施例當中，一VC〇 (電壓控制振盈器）係使用一電流 控制h號的前導邊緣當作一導引起來起動，該電流控制信 唬從一螺線管控制電路被供應至一螺線管驅動電路。一從 該VC0所產生的交流波被重疊在該電流控制信號之上一段 ：在另外一個實施例當中’一軟體程式致使一微處理 益產生-類比於圖1中電流值型態的控制信號，該微處理
益直接交付一控制信號給螺線管驅動電路。在這方法當 中，並沒有加諸特定的限制。 值得注意的是，此發明並不僅限定於上述的具體實施 例。各種改變和修飾皆可能位於此發明的技術範疇之中。 δ然’此發明涵盡此等修飾。
、截至目珂所述，根據本發明的控制一螺線管致動器的方 法係包括控制一螺線管驅動電流，使得藉由波動上下於該 目標電流值來穩定該螺線管驅動電流到一目標電流值，此 將消弭該螺線管致動器的磁滯現象特性。到達目標電流值 兩案例之間的變化該吸引力量被防止不同（兩案例為該驅 動電流增加並到達目標電流值和該驅動電流減少到該目標 電流值）。因此，使得該吸引力量的精確控制變為可行。
1282206 圖式簡單說明 圖1係根據本發明的螺線管致動器控制方法的螺線管驅 動電流圖形。 圖2係根據本發明的螺線管控制方法的吸引力量特性圖 形。 圖3係一螺線管致動器的電流/吸引力量特性圖形。 圖4係根據該傳統螺線管致動器控制方法的螺線管驅動 電流圖形。 圖5係根據該傳統螺線管致動器控制方法的吸引力量特 性圖形。
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Claims (1)
1282206 六、申請專利範圍 1. 一種螺線管致動器之控制方法，其包括步驟： 藉由一螺線管驅動電流控制器穩定輸送螺線管驅動電流 到達一電流目標值，當該螺線管驅動電流被控制而朝向該 電流目標值時，在經過一期間該螺線管驅動電流係上下繞 著該電流目標值晃動，來消弭該螺線管致動器的磁滯現象 特性。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，更包括步驟： 使用一電流控制信號的前導邊緣當作一起端起動該螺線 管驅動電流控制器；和 在該電流控制信號之上重疊一從該螺線管驅動電流控制 器產生的交流波於一段時間。 3. 如申請專利範圍第2項之方法，其中，用於起動該螺 線管驅動電流控制器的電流控制信號係從一螺線管控制電 路供應給一螺線管驅動電路。 4. 如申請專利範圍第1項之方法，更包括步驟： 產生一類比於該螺線管致動器電流值型態的控制信號； 傳遞該控制信號到一螺線嘗驅動電流。
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