JP2002246228A - ソレノイドアクチュエータの制御方法 - Google Patents
ソレノイドアクチュエータの制御方法Info
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- JP2002246228A JP2002246228A JP2001042069A JP2001042069A JP2002246228A JP 2002246228 A JP2002246228 A JP 2002246228A JP 2001042069 A JP2001042069 A JP 2001042069A JP 2001042069 A JP2001042069 A JP 2001042069A JP 2002246228 A JP2002246228 A JP 2002246228A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソレノイドアクチュエータのヒステリシス特
性による吸引力の偏差を解消する。 【解決手段】 ソレノイド駆動電流Iをある目標電流値I
Tニ向ケテ制御スル際ニ、目標電流値に対してオーバーシュート
とアンダーシュートを反復して目標電流値にセットされ
るように制御する。このように、ソレノイド駆動電流を
増減振動させた後に目標電流値に収束するように制御す
ることにより、ソレノイドアクチュエータの電流増加方
向と電流減少方向との吸引力特性の偏差の中間点に吸引
力が落ち着き、ヒステリシス特性を打消すことができ
る。
性による吸引力の偏差を解消する。 【解決手段】 ソレノイド駆動電流Iをある目標電流値I
Tニ向ケテ制御スル際ニ、目標電流値に対してオーバーシュート
とアンダーシュートを反復して目標電流値にセットされ
るように制御する。このように、ソレノイド駆動電流を
増減振動させた後に目標電流値に収束するように制御す
ることにより、ソレノイドアクチュエータの電流増加方
向と電流減少方向との吸引力特性の偏差の中間点に吸引
力が落ち着き、ヒステリシス特性を打消すことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ソレノイドアク
チュエータの制御方法に関するものであり、特に、ヒス
テリシス特性に起因する吸引力の偏差を解消するソレノ
イドアクチュエータの制御方法に関するものである。
チュエータの制御方法に関するものであり、特に、ヒス
テリシス特性に起因する吸引力の偏差を解消するソレノ
イドアクチュエータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図3は
ソレノイドアクチュエータの電流／吸引力特性を示し、
駆動電流Iをゼロから増加していくときと最大電流から
減少していくときとで特性が一致しないヒステリシスル
ープを描き、図4に示すように駆動電流Iを目標電流値IT
まで増加していく場合(a)と、目標電流値ITよりも高い
電流値から電流を低下して目標電流値ITに達する場合
(b)とでは、図5に示すように(b)の方が(a)よりも強い吸
引力ｆを発揮する。
ソレノイドアクチュエータの電流／吸引力特性を示し、
駆動電流Iをゼロから増加していくときと最大電流から
減少していくときとで特性が一致しないヒステリシスル
ープを描き、図4に示すように駆動電流Iを目標電流値IT
まで増加していく場合(a)と、目標電流値ITよりも高い
電流値から電流を低下して目標電流値ITに達する場合
(b)とでは、図5に示すように(b)の方が(a)よりも強い吸
引力ｆを発揮する。
【０００３】ソレノイドアクチュエータの使用形態によ
っては、ヒステリシス特性による吸引力の変化は問題に
ならない場合もあるが、より精密な吸引力制御を要する
場合はヒステリシス特性が問題になる。
っては、ヒステリシス特性による吸引力の変化は問題に
ならない場合もあるが、より精密な吸引力制御を要する
場合はヒステリシス特性が問題になる。
【０００４】例えば、ソレノイドアクチュエータでカッ
ティングヘッドを昇降駆動して切り文字を作成するカッ
ティングシート用カッティングマシンや、ソレノイドア
クチュエータでペンヘッドを昇降駆動して作図するペン
プロッタにおいて、駆動電流をゼロから目標値へ上昇さ
せるソフトランディング制御と、ヘッドを高速で下降さ
せるためにソレノイドに大電流を流してカッタやペンが
着地する直前に電流を目標値に低下させるスピードラン
ディング制御とを行う場合は、制御方法によってカッタ
やペンの接地圧に差が生じるという不都合がある。
ティングヘッドを昇降駆動して切り文字を作成するカッ
ティングシート用カッティングマシンや、ソレノイドア
クチュエータでペンヘッドを昇降駆動して作図するペン
プロッタにおいて、駆動電流をゼロから目標値へ上昇さ
せるソフトランディング制御と、ヘッドを高速で下降さ
せるためにソレノイドに大電流を流してカッタやペンが
着地する直前に電流を目標値に低下させるスピードラン
ディング制御とを行う場合は、制御方法によってカッタ
やペンの接地圧に差が生じるという不都合がある。
【０００５】そこで、ソレノイドアクチュエータのヒス
テリシス特性による吸引力の偏差を解消するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記
課題を解決することを目的とする。
テリシス特性による吸引力の偏差を解消するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記
課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ソレノイド駆動電
流を或る目標値に向けて制御する際に、ソレノイド駆動
電流を目標値の上下に振動させる振動期間を経て目標値
に安定させるソレノイド駆動電流制御手段によってソレ
ノイドアクチュエータのヒステリシス特性を打消すソレ
ノイドアクチュエータの制御方法を提供するものであ
る。
達成するために提案するものであり、ソレノイド駆動電
流を或る目標値に向けて制御する際に、ソレノイド駆動
電流を目標値の上下に振動させる振動期間を経て目標値
に安定させるソレノイド駆動電流制御手段によってソレ
ノイドアクチュエータのヒステリシス特性を打消すソレ
ノイドアクチュエータの制御方法を提供するものであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って説明する。図１はソレノイド駆動電流を示す
グラフであり、ソレノイド駆動電流Iをある目標電流値I
Tまで増加していく場合(a)と、駆動電流Iを目標電流値I
Tよりも高い値から低下させて目標電流値に達する場合
(b)のいずれも、目標電流値ITに対してオーバーシュー
トとアンダーシュートを何回か反復し、その振幅が次第
に減衰して目標電流値ITにセットされるように制御す
る。
図に従って説明する。図１はソレノイド駆動電流を示す
グラフであり、ソレノイド駆動電流Iをある目標電流値I
Tまで増加していく場合(a)と、駆動電流Iを目標電流値I
Tよりも高い値から低下させて目標電流値に達する場合
(b)のいずれも、目標電流値ITに対してオーバーシュー
トとアンダーシュートを何回か反復し、その振幅が次第
に減衰して目標電流値ITにセットされるように制御す
る。
【０００８】このように、ソレノイド駆動電流を目標電
流値に対して増減振動させた後に目標電流値に収束する
ように制御することにより、図3に示したヒステリシス
ループ内で吸引力が上下に振動して、目標電流値がヒス
テリシスループと交わる上下二点の中間点にソレノイド
アクチュエータの吸引力が落ち着き、ソレノイドアクチ
ュエータのヒステリシス特性が打消されることになる。
したがって、図2に示すように駆動電流Iを増加していく
場合(a)と、駆動電流を減少していく場合(b)のいずれの
場合も同一目標電流値ITにおいて等しい吸引力ｆとな
る。
流値に対して増減振動させた後に目標電流値に収束する
ように制御することにより、図3に示したヒステリシス
ループ内で吸引力が上下に振動して、目標電流値がヒス
テリシスループと交わる上下二点の中間点にソレノイド
アクチュエータの吸引力が落ち着き、ソレノイドアクチ
ュエータのヒステリシス特性が打消されることになる。
したがって、図2に示すように駆動電流Iを増加していく
場合(a)と、駆動電流を減少していく場合(b)のいずれの
場合も同一目標電流値ITにおいて等しい吸引力ｆとな
る。
【０００９】上記の電流制御手段としては、ソレノイド
制御回路からソレノイド駆動回路への電流制御信号の立
上がりをトリガとしてVCOを起動させ、VCOが出力する交
流波を電流制御信号に一定時間重畳させるように構成し
たり、ソフトウェアプログラムによりマイクロプロセッ
サにて図1の電流値パターンと相似の制御信号を生成し
て、マイクロプロセッサから直接ソレノイド駆動回路へ
制御信号を出力するように構成するなど各種の回路を適
用でき、特に限定するものではない。
制御回路からソレノイド駆動回路への電流制御信号の立
上がりをトリガとしてVCOを起動させ、VCOが出力する交
流波を電流制御信号に一定時間重畳させるように構成し
たり、ソフトウェアプログラムによりマイクロプロセッ
サにて図1の電流値パターンと相似の制御信号を生成し
て、マイクロプロセッサから直接ソレノイド駆動回路へ
制御信号を出力するように構成するなど各種の回路を適
用でき、特に限定するものではない。
【００１０】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のソレノイ
ドアクチュエータの制御方法は、ソレノイド駆動電流を
目標電流値に対して増減振動させて目標電流値に収束す
るように制御することにより、ソレノイドアクチュエー
タのヒステリシス特性が打消され、駆動電流を増加して
目標電流値に達する場合と駆動電流を低下して目標電流
値に達する場合との吸引力の偏差が解消され、高精度な
吸引力制御が可能となる。
ドアクチュエータの制御方法は、ソレノイド駆動電流を
目標電流値に対して増減振動させて目標電流値に収束す
るように制御することにより、ソレノイドアクチュエー
タのヒステリシス特性が打消され、駆動電流を増加して
目標電流値に達する場合と駆動電流を低下して目標電流
値に達する場合との吸引力の偏差が解消され、高精度な
吸引力制御が可能となる。
【図１】本発明のソレノイドアクチュエータの制御方法
によるソレノイド駆動電流のグラフ。
によるソレノイド駆動電流のグラフ。
【図２】本発明のソレノイドアクチュエータの制御方法
による吸引力特性のグラフ。
による吸引力特性のグラフ。
【図３】ソレノイドアクチュエータの電流／吸引力特性
のグラフ。
のグラフ。
【図４】従来のソレノイドアクチュエータの制御方法に
よるソレノイド駆動電流のグラフ。
よるソレノイド駆動電流のグラフ。
【図5】従来のソレノイドアクチュエータの制御方法に
よる吸引力特性のグラフ。
よる吸引力特性のグラフ。
Claims (1)
- 【請求項１】 ソレノイド駆動電流を或る目標値に向け
て制御する際に、ソレノイド駆動電流を目標値の上下に
振動させる振動期間を経て目標値に安定させるソレノイ
ド駆動電流制御手段によってソレノイドアクチュエータ
のヒステリシス特性を打消すソレノイドアクチュエータ
の制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001042069A JP4714999B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | ソレノイドアクチュエータの制御方法 |
| KR1020020008062A KR20020077801A (ko) | 2001-02-19 | 2002-02-15 | 솔레노이드 액튜에이터의 제어방법 |
| EP02003669A EP1233221A1 (en) | 2001-02-19 | 2002-02-18 | Method of controlling solenoid actuator |
| TW091102787A TWI282206B (en) | 2001-02-19 | 2002-02-19 | Method of controlling solenoid actuator |
| CN02105201A CN1372377A (zh) | 2001-02-19 | 2002-02-19 | 电磁驱动装置的控制方法 |
| US10/076,598 US6714399B2 (en) | 2001-02-19 | 2002-02-19 | Method of controlling solenoid actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001042069A JP4714999B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | ソレノイドアクチュエータの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002246228A true JP2002246228A (ja) | 2002-08-30 |
| JP4714999B2 JP4714999B2 (ja) | 2011-07-06 |
Family
ID=18904420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001042069A Expired - Lifetime JP4714999B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | ソレノイドアクチュエータの制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6714399B2 (ja) |
| EP (1) | EP1233221A1 (ja) |
| JP (1) | JP4714999B2 (ja) |
| KR (1) | KR20020077801A (ja) |
| CN (1) | CN1372377A (ja) |
| TW (1) | TWI282206B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9404275B2 (en) | 2010-11-30 | 2016-08-02 | Pneutools, Incorporated | Reinforcing bar wire tying apparatus |
| KR101578344B1 (ko) | 2015-07-13 | 2015-12-17 | 화인케미칼 주식회사 | 사출성형용 고무 조성물 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124703U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-06 | ||
| JPS6346787A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-27 | Shimadzu Corp | 圧電素子の変位特性安定化方法および装置 |
| JPH0328586A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-06 | Harman Co Ltd | 比例弁の制御装置 |
| JPH05248565A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 流体圧制御弁 |
| JPH0831637A (ja) * | 1994-07-14 | 1996-02-02 | Keihin Seiki Mfg Co Ltd | リニアソレノイドの通電制御方法 |
| JPH1047169A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-17 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH1114043A (ja) * | 1997-06-26 | 1999-01-22 | Hanshin Electric Co Ltd | 燃焼機器の燃料流量制御方法 |
| JP2000002163A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射装置及び電磁石装置 |
| JP2000205439A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-07-25 | Toyota Motor Corp | 油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置 |
| JP2001221360A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電磁駆動弁の制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4399483A (en) * | 1982-02-08 | 1983-08-16 | Chandler Evans, Inc. | Solenoid current control |
| US4949215A (en) * | 1988-08-26 | 1990-08-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Driver for high speed solenoid actuator |
| JP3627067B2 (ja) * | 1995-04-03 | 2005-03-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ソレノイド駆動装置 |
-
2001
- 2001-02-19 JP JP2001042069A patent/JP4714999B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-02-15 KR KR1020020008062A patent/KR20020077801A/ko not_active Application Discontinuation
- 2002-02-18 EP EP02003669A patent/EP1233221A1/en not_active Withdrawn
- 2002-02-19 US US10/076,598 patent/US6714399B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-19 CN CN02105201A patent/CN1372377A/zh active Pending
- 2002-02-19 TW TW091102787A patent/TWI282206B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124703U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-06 | ||
| JPS6346787A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-27 | Shimadzu Corp | 圧電素子の変位特性安定化方法および装置 |
| JPH0328586A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-06 | Harman Co Ltd | 比例弁の制御装置 |
| JPH05248565A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 流体圧制御弁 |
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| JP2000002163A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射装置及び電磁石装置 |
| JP2000205439A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-07-25 | Toyota Motor Corp | 油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置 |
| JP2001221360A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電磁駆動弁の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4714999B2 (ja) | 2011-07-06 |
| US20020114122A1 (en) | 2002-08-22 |
| EP1233221A1 (en) | 2002-08-21 |
| US6714399B2 (en) | 2004-03-30 |
| KR20020077801A (ko) | 2002-10-14 |
| CN1372377A (zh) | 2002-10-02 |
| TWI282206B (en) | 2007-06-01 |
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