JPS61124703U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61124703U JPS61124703U JP803885U JP803885U JPS61124703U JP S61124703 U JPS61124703 U JP S61124703U JP 803885 U JP803885 U JP 803885U JP 803885 U JP803885 U JP 803885U JP S61124703 U JPS61124703 U JP S61124703U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo valve
- hydraulic servo
- control circuit
- adds
- static friction
- Prior art date
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- Pending
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例のサーボ弁駆動回
路を示す制御回路図、第２図は、第１図の制御回
路における各部の電圧波形図、第３図は、本考案
のパターン発生回路の出力波形図、第４図は、電
気―油圧形サーボ弁の基本構造図、第５図は、ノ
ズルフラツパ方式のサーボ弁構造図、第６図は、
直動方式のサーボ弁構造図、第７図は、サーボ弁
の静摩擦特性図、第８図は、サーボ弁のデイザな
しのときの摩擦によるヒステリシス特性図、第９
図は、油圧駆動系の一般的な回路図である。 １…パターン発生回路、２…前段増幅器、３…
パワー増幅器、４…サーボ弁駆動コイル、５…ス
プール、７…可変抵抗器、１９…給油管、２０…
もどり管、２１…ピストン、２６…トルクモータ
、２７…アクチユエータ、２８…油圧制御素子、
２９…油圧ユニツト、３０…アキユムレータ、３
１…ポンプモータ、３２…ストレーナ、３３…タ
ンク、３４…リリーフ弁、３５…ポンプ。
路を示す制御回路図、第２図は、第１図の制御回
路における各部の電圧波形図、第３図は、本考案
のパターン発生回路の出力波形図、第４図は、電
気―油圧形サーボ弁の基本構造図、第５図は、ノ
ズルフラツパ方式のサーボ弁構造図、第６図は、
直動方式のサーボ弁構造図、第７図は、サーボ弁
の静摩擦特性図、第８図は、サーボ弁のデイザな
しのときの摩擦によるヒステリシス特性図、第９
図は、油圧駆動系の一般的な回路図である。 １…パターン発生回路、２…前段増幅器、３…
パワー増幅器、４…サーボ弁駆動コイル、５…ス
プール、７…可変抵抗器、１９…給油管、２０…
もどり管、２１…ピストン、２６…トルクモータ
、２７…アクチユエータ、２８…油圧制御素子、
２９…油圧ユニツト、３０…アキユムレータ、３
１…ポンプモータ、３２…ストレーナ、３３…タ
ンク、３４…リリーフ弁、３５…ポンプ。
Claims (1)
- 低周波数で大きな振幅のデイザ信号を初動時の
一定時間だけ駆動信号に加えて油圧サーボ弁に供
給する制御回路と、初動時の一定時間後、比較的
高い周波数で小さい振幅のデイザ信号を駆動信号
に加えて油圧サーボ弁に供給する制御回路とを用
いて、油圧サーボ弁の動作の特性上現われるサー
ボ弁の静摩擦によるヒステリシス及び初動渋滞を
除去することを特徴とする油圧サーボ弁の静摩擦
に対する制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP803885U JPS61124703U (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP803885U JPS61124703U (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124703U true JPS61124703U (ja) | 1986-08-06 |
Family
ID=30486953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP803885U Pending JPS61124703U (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124703U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002246228A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-30 | Max Co Ltd | ソレノイドアクチュエータの制御方法 |
| JP2016532059A (ja) * | 2013-09-19 | 2016-10-13 | ノーグレン リミティド | 平衡ビーム電空変換器 |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP803885U patent/JPS61124703U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002246228A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-30 | Max Co Ltd | ソレノイドアクチュエータの制御方法 |
| JP4714999B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2011-07-06 | マックス株式会社 | ソレノイドアクチュエータの制御方法 |
| JP2016532059A (ja) * | 2013-09-19 | 2016-10-13 | ノーグレン リミティド | 平衡ビーム電空変換器 |