JP2000205439A - 油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニヤソレノイド弁をそれから出力される油
圧信号が振動しないように駆動する油圧制御回路用リニ
ヤソレノイド弁の駆動装置を提供する。 【解決手段】 駆動信号変化判定手段１４６により駆動
信号ＳＤがそれまでの第１の値ＳＤ₁ から第２の値ＳＤ
₂ へ変化させることが判定された場合には、駆動信号過
渡制御手段１４８により、第１の値ＳＤ₁ から第２の値
ＳＤ₂ へ到達する間において、その第２の値ＳＤ₂ に対
する差が一定値ΔＳＤ_TRとなるように予め定められた過
渡値ＳＤ_TRを経てから第２の値ＳＤ₂ へ向かうように駆
動信号ＳＤが変化させられることから、過渡値ＳＤ_TRと
第２の値ＳＤ₂ との差が一定となるので、過渡値ＳＤ_TR
と第２の値ＳＤ₂ との差が大きいことに起因する油圧信
号の振動（脈動）が好適に防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧制御回路に用
いられるリニヤソレノイド弁の制御装置に関し、特に、
そのリニヤソレノイド弁の駆動信号の変化に関連してそ
れから出力される油圧信号が振動することを防止する技
術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用自動変速機を制御するためなどの
油圧制御回路では、電子制御装置からの駆動信号に従っ
て連続的に変化する油圧信号を出力するリニヤソレノイ
ド弁が用いられる。このようなリニヤソレノイド弁は、
通常、電気的な駆動信号が供給される電磁ソレノイド
と、その電磁ソレノイドが励磁されることにより発生す
る磁力に基づいてスプリングの付勢力などに抗して駆動
される弁子とを備え、その駆動信号に応じて大きさが連
続的に変化させられる油圧信号を油圧制御回路へ出力す
るように構成されている。

【０００３】ところで、上記のようなリニヤソレノイド
弁を駆動するための駆動信号が変化させられるに際し
て、弁子がその移動ストローク端に張りついている状態
から変化させられるときと、その移動ストロークの中間
から変化させられるときとでは応答性に比較的大きなば
らつきが発生するという問題があった。

【０００４】これに対し、リニヤソレノイド弁を駆動す
るための駆動信号がそれまでの第１の値から第２の値に
変化させられるに際して、その第１の値から一定の中間
値を経て第２の値へ変化させることが提案されている。
これによれば、弁子は上記中間値に対応する移動ストロ
ーク中の位置を経てから第２の値に対応する値へ変化さ
せられるので、応答性のばらつきが好適に抑制される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
リニヤソレノイド弁の制御装置によれば、駆動信号が第
１の値から第２の値に変化させられる過程で一旦保持さ
れる中間値は、第２の値とは関連なく設定されるため、
中間値と第２の値との差が大きい場合にはリニヤソレノ
イド弁から出力される油圧信号に振動（脈動）が発生す
る場合があるという不都合があった。特に、上記リニヤ
ソレノイド弁の弁子が、それから出力される油圧信号か
ら導かれるフィードバック圧に基づいてその油圧信号を
安定させる方向の推力を受けるように構成された場合
に、上記の不都合が顕著である。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、リニヤソレノイ
ド弁をそれから出力される油圧信号が振動しないように
駆動する油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の駆動装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、電気的な駆動信号が
供給される電磁ソレノイドと、その電磁ソレノイドが励
磁されることにより発生する磁力に基づいて駆動される
弁子とを備え、その駆動信号に応じて大きさが連続的に
変化させられる油圧信号を油圧制御回路へ出力する油圧
制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置であって、
(a) 前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させら
れることを判定する駆動信号変化判定手段と、(b) その
駆動信号変化判定手段により前記駆動信号が第１の値か
ら第２の値へ変化させることが判定された場合には、第
１の値から第２の値へ到達する間において、その第２の
値に対する差が一定値となるように予め定められた過渡
値を経てからその第２の値へ向かうように前記駆動信号
を変化させる駆動信号過渡制御手段とを、含むことにあ
る。

【０００８】

【発明の効果】このようにすれば、駆動信号変化判定手
段により前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化さ
せることが判定された場合には、駆動信号過渡制御手段
により、第１の値から第２の値へ到達する間において、
その第２の値に対する差が一定値となるように予め定め
られた過渡値を経てからその第２の値へ向かうように前
記駆動信号が変化させられることから、過渡値と第２の
値との差が一定となるので、過渡値と第２の値との差が
大きいことに起因する油圧信号の振動（脈動）が好適に
防止される。

【０００９】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記駆動信号過
渡制御手段は、前記過渡値から前記第２の値への変化方
向が予め設定された一定の方向となるように前記駆動信
号を変化させるものである。たとえば、前記駆動信号過
渡制御手段は、前記第２の値よりも大きい側或いは低い
側においてその第２の値に対して一定の差を有する過渡
値を決定する過渡値決定手段と、駆動信号をその過渡値
に保持するための過渡値保持時間を決定する過渡値保持
時間決定手段とを含み、前記駆動信号を、その過渡値決
定手段により決定された過渡値においてその過渡値保持
時間決定手段により決定された過渡値保持時間だけ保持
させた後に前記第２の値へ変化させるものである。この
ようにすれば、駆動信号は過渡値から第２の値へ向かっ
て一定の方向で変化させられることから、リニヤソレノ
イド弁の特性のヒステリシスの影響を受けないので、リ
ニヤソレノイド弁からの出力すなわち油圧信号の精度が
好適に高められる。

【００１０】また、好適には、前記リニヤソレノイド弁
は、それから出力される油圧信号を調圧する調圧作動状
態と、その油圧信号が限界値であるために調圧しない非
調圧作動状態とを有するものであり、前記駆動信号過渡
制御手段は、そのリニヤソレノド弁の調圧作動状態と非
調圧作動状態とでは、前記駆動信号を前記過渡値に保持
する過渡値保持時間幅を変更するものである。たとえ
ば、リニヤソレノイド弁がその調圧作動状態であるか否
かを判定するリニヤソレノイド弁作動状態判定手段が設
けられ、上記駆動信号過渡制御手段内の過渡値保持時間
決定手段は、そのリニヤソレノイド弁作動状態判定手段
による判定結果に基づいて前記駆動信号を過渡値に保持
する過渡値保持時間幅を変更するものである。このよう
にすれば、リニヤソレノイド弁が調圧状態であるか非作
動状態であるかに合わせて前記駆動信号が過渡値とされ
る時間幅が変更されるので、油圧信号が駆動信号の第２
の値に対応する値へ向かう過程で過渡値に対応する値へ
向かって局所的に回曲させられることが好適に防止され
る。

【００１１】また、好適には、前記油圧制御回路の作動
油の温度を検出する油温センサが設けられ、前記駆動信
号過渡制御手段内の過渡値保持時間決定手段は、その油
温センサに検出された作動油の温度に基づいて、前記駆
動信号が前記過渡値に保持される過渡値保持時間幅又は
その過渡値と前記第２の値との差を補正するものであ
る。このようにすれば、油温に起因する作動油の粘度変
化に拘らず、油圧信号が滑らかに変化させられる利点が
ある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１には、車両のエンジン１０に連結され
るトルクコンバータ１２、自動変速機１４、差動歯車装
置１６、上記自動変速機１４の変速段を制御する油圧制
御装置すなわち油圧制御回路１８、その油圧制御回路１
８を制御する変速用電子制御装置２０等が示されてい
る。上記エンジン１０から出力された動力は、上記トル
クコンバータ１２、上記自動変速機１４、上記差動歯車
装置１６、左右の車軸２２および２４等を経て図示しな
い駆動輪へ伝達される。

【００１４】上記トルクコンバータ１２は、上記エンジ
ン１０のクランク軸２６に連結されたポンプ翼車２８
と、上記自動変速機１４の入力軸３０に連結され且つ流
体を介してポンプ翼車２８から動力が伝達されるタービ
ン翼車３２と、一方向クラッチ３４を介して位置固定の
ハウジング３６に固定された固定翼車３８と、ポンプ翼
車２８およびタービン翼車３２を図示しないダンパを介
して直結するロックアップクラッチ４０とを備えてい
る。

【００１５】上記自動変速機１４は、前進４速、後進１
速のギヤ段が達成される多段変速機であり、上記入力軸
３０と、一組のラビニヨ式遊星歯車装置４４と、そのラ
ビニヨ式遊星歯車装置４４のリングギヤ４６とともに回
転するリングギヤ４８と、エンジン１０からの駆動力を
前記差動歯車装置１６へ出力し或いはそのリングギヤ４
８と差動歯車装置１６との間で動力を伝達する出力軸と
して機能するカウンタ軸５０とを備えている。

【００１６】上記ラビニヨ式遊星歯車装置４４は、１組
のシングルピニオン遊星歯車装置５２と１組のダブルピ
ニオン遊星歯車装置５４とが、キャリヤ５６と上記リン
グギヤ４６とを共用して成るものである。上記シングル
ピニオン遊星歯車装置５２は、サンギヤ５８と上記キャ
リヤ５６に取り付けられたプラネタリギヤ６０と上記リ
ングギヤ４６とにより構成されている。また、上記ダブ
ルピニオン遊星歯車５４は、サンギヤ６２と、相互に一
体的に結合され且つ上記キャリヤ５６に回転可能な状態
で取り付けられた第１ピニオンギヤ６４および第２ピニ
オンギヤ６６とにより構成されている。

【００１７】上記シングルピニオン遊星歯車装置５２お
よび上記ダブルピニオン遊星歯車装置５４の構成要素の
一部は互いに一体的に連結されるだけでなく、３つのク
ラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３によって互いに選択的に連結さ
れるようになっている。また、上記シングルピニオン遊
星歯車装置５２および上記ダブルピニオン遊星歯車装置
５４の構成要素の一部は、３つのブレーキＢ１，Ｂ２，
Ｂ３によって前記ハウジング３６に選択的に連結され、
さらに、それらの構成要素の一部は２つの一方向クラッ
チＦ１，Ｆ２によってその回転方向により上記ハウジン
グ３６と係合させられる。なお、前記トルクコンバータ
１２および前記自動変速機１４の上記カウンタ軸５０以
外の部分は、上記入力軸３０等の軸心に対して対称的に
構成されているため、図１においてはその軸心の下側を
省略して示してある。

【００１８】油圧式摩擦係合装置である上記クラッチＣ
１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、例えば
多板式のクラッチや１本または巻付け方向が反対の２本
のバンドを備えたバンドブレーキ等にて構成され、前記
変速用電子制御装置２０からの指令に従って作動する前
記油圧制御回路１８によりそれ等の摩擦係合および係合
解除がそれぞれ制御されることにより、図２に示すよう
に変速比γ（＝入力軸３０の回転数／カウンタ軸５０の
回転数）がそれぞれ異なる前進４段・後進１段の変速段
が得られる。図２の「１ST」、「２ND」、「３RD」、
「４TH」は、それぞれ前進側の第１速ギヤ段，第２速ギ
ヤ段，第３速ギヤ段，第４速ギヤ段を表しており、上記
変速比γは第１速ギヤ段から第４速ギヤ段に向かうに従
って順次小さくなる。また、図２において、「Ｐ」、
「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」は、シフトレ
バー８４の手動操作により択一的に選択されるパーキン
グ（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル
（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、セカンド（２）
レンジ、ロー（Ｌ）レンジをそれぞれ示している。上記
ＰレンジおよびＮレンジは車両を走行させないときに選
択される非走行レンジであり、Ｒレンジ、Ｄレンジ、２
レンジ、Ｌレンジは車両を後進或いは前進走行させるた
めの走行レンジである。また、２レンジ、Ｌレンジは、
車両の駆動力を高めるだけでなくエンジンブレーキを発
生させるため、エンジンブレーキレンジでもある。

【００１９】また、図２において、○印は係合或いは作
動状態を示し、×印は開放或いは非作動状態を示してい
る。たとえば、Ｄレンジにおける第２速ギヤ段から第３
速ギヤ段へのアップ変速は、クラッチＣ１の係合が維持
されつつクラッチＣ２が係合させられることにより実行
される。また、第４速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の変
速は、２つの摩擦係合装置のうちの一方の開放作動と他
方の係合作動により実現される所謂クラッチツウクラッ
チ変速であって、たとえば第４速ギヤ段から第３速ギヤ
段への４→３ダウン変速は、クラッチＣ１の係合作動と
ブレーキＢ１の開放作動とがオーバラップ状態またはア
ンダーラップ状態で実行されることにより行われる。

【００２０】上記油圧制御回路１８は、上記自動変速機
１４のギヤ段の制御等に使用される３つのソレノイド弁
ＳＶ１乃至ＳＶ３、後述のスロットル開度センサ７６に
より検出されたスロットル開度ＴＡすなわちエンジン負
荷に対応した大きさの油圧信号である制御油圧Ｐ_S を発
生するリニアソレノイド弁ＳＬＴ、たとえば前記ロック
アップクラッチ４０の摩擦係合、その摩擦係合の解除お
よびそのスリップ量等の制御のための油圧を発生するリ
ニヤソレノイド弁ＳＬＵ、および油圧制御回路１８中の
作動油の油温Ｔ_OIL を検出する作動油温検出装置として
機能する油温センサ８８等を備えている。

【００２１】前記変速用電子制御装置２０は、ＣＰＵ７
０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、図示しない入出力インタ
ーフェースなどを含む所謂マイクロコンピュータであっ
て、それには、前記エンジン１０の図示しない吸気配管
に設けられたスロットル弁の開度ＴＡを検出するスロッ
トル開度センサ７６、上記エンジン１０の回転数Ｎ_Eを
検出するエンジン回転数センサ７８、前記タービン翼車
３２の回転数Ｎ_T すなわち入力軸３０の回転数Ｎ_INを検
出する入力軸回転数センサ８０、前記カウンタ軸５０の
回転数Ｎ_C すなわち車速Ｖを検出するための車速センサ
８２、シフトレバー８４の操作位置すなわちＬ、Ｓ、
Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐレンジのいずれかを検出する操作位置セ
ンサ８６、油圧制御回路１８内の作動油温度を検出する
油温センサ８８から、スロットル開度ＴＡを表す信号、
エンジン回転数Ｎ_E (r.p.m.)を表す信号、入力軸回転数
Ｎ_IN(r.p.m.)を表す信号、出力軸回転数Ｎ_C (r.p.m.)す
なわち車速Ｖを表す信号、シフトレバー８４の操作位置
Ｐ_STを表す信号、油圧制御回路１８内の作動油温度Ｔ
_OIL を表す信号がそれぞれ供給される。上記変速用電子
制御装置２０のＣＰＵ７０は、予めＲＯＭ７４に記憶さ
れたプログラムに従ってＲＡＭ７２を用いつつ上記入力
信号を処理し、その処理結果に基づいて、たとえば、車
両の走行状態の検出、上記電磁開閉弁ＳＶ１乃至ＳＶ
３、リニヤソレノイド弁ＳＬＴおよびＳＬＵの制御等を
実行する。

【００２２】図３は、上記油圧制御回路１８の要部の構
成を概略説明する図である。図３において、元圧発生装
置すなわちライン圧発生装置９０は、エンジン１０によ
って回転駆動される油圧ポンプ９２から圧送される作動
油の圧力をそのエンジン負荷に応じた値に調圧したライ
ン油圧Ｐ_L を、各油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の元圧としてシフト弁装置９４な
どへ出力する。マニアル弁９６は、シフトレバー８４に
対して機械的に連結されたものであり、そのシフトレバ
ー８４の走行レンジ選択操作に応答して上記ライン油圧
Ｐ_L を切り換えることにより、選択された走行レンジに
対応した油圧、たとえばＲレンジ圧、Ｄレンジ圧、２レ
ンジ圧、Ｌレンジ圧をシフト弁装置９４へ出力する。ま
た、電磁開閉弁ＳＶ１およびＳＶ２は、専らギヤ段を選
択するために前記変速用電子制御装置２０によって作動
させられることにより、信号圧をシフト弁装置９４へ出
力する。

【００２３】上記シフト弁装置９４は、マニアル弁９６
からの走行レンジに対応した油圧と２つの第１電磁開閉
弁ＳＶ１および第２電磁開閉弁ＳＶ２からの油圧信号と
に基づいて変速時に切換作動させられる１−２シフト
弁、２−３シフト弁、３−４シフト弁などを備えてお
り、図２に示す作動に従って、各油圧式摩擦係合装置Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３へ係合油圧を選択的
に供給する。それら油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうち、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ
３およびブレーキＢ１、Ｂ２には、それらの係合油圧す
なわち係合トルクの上昇を緩和するためのＣ１アキュム
レータＡ_C1、Ｃ２アキュムレータＡ_C2、Ｃ３アキュムレ
ータＡ_C3、Ｂ１アキュムレータＡ_B1、Ｂ２アキュムレー
タＡ_B2がそれぞれ接続されている。上記Ｃ１アキュムレ
ータＡ_C1およびＢ１アキュムレータＡ _B1と、上記Ｃ２ア
キュムレータＡ_C2、Ｃ３アキュムレータＡ_C3、およびＢ
２アキュムレータＡ_B2とには、変速用電子制御装置２０
からの指令によって変化され得るライン油圧Ｐ_L がその
アキュム背圧としてそれぞれ供給されており、変速過渡
期間内における各油圧式摩擦係合装置の係合油圧すなわ
ち変速過渡圧を調節する変速過渡制御のために、ライン
油圧Ｐ_L が変化させられて変速フィーリングが改善され
るようになっている。

【００２４】なお、上記シフト弁装置９４とクラッチＣ
１およびＣ１アキュムレータＡ_C1１の間には、第３電磁
開閉弁ＳＶ３からの油圧信号およびブレーキＢ１の係合
圧Ｐ _B1に基づいてそれらの間の流通抵抗を切り換えるこ
とにより車両状態に応じてクラッチＣ１の係合タイミン
グまたは解放タイミングを調節するための、オリフィス
を備えた複数の油路とそれら複数の油路を切り換える油
路切換弁とを備えたオリフィス切換弁装置９８が、設け
られている。

【００２５】図４は、前記油圧制御回路１８のうち、前
記クラッチＣ１や前記ブレーキＢ１等に供給される作動
油の元圧であるライン油圧Ｐ_L を発生させるライン圧発
生装置９０を詳しく説明する図である。図４において、
エンジン１０によって回転駆動されることにより油圧ポ
ンプ９２は、還流した作動油をストレーナ１００を介し
て吸引することによりライン圧調圧弁１０２へ圧送す
る。

【００２６】ライン圧調圧弁１０２は、プランジャ１１
０と、そのプランジャ１１０に当接した状態で軸方向の
移動可能に設けられて入力ポートｂと出力ポートｄとの
間を開閉するスプール弁子１１２と、そのスプール弁子
１１２をばね受板１１４を介して閉弁方向に付勢するス
プリング１１６とを備えており、その入力ポートｂに供
給される前記油圧ポンプ９２からの作動油の油圧を、リ
ニヤソレノイド弁ＳＬＴから上記入力ポートａに供給さ
れる制御油圧Ｐ_S に基づいて、エンジン１０の負荷すな
わち自動変速機１４の入力トルクに対応した大きさのラ
イン油圧Ｐ_L に調圧する。上記ライン圧調圧弁１０２の
入力ポートｃには、上記入力ポートｂの油圧がフィード
バック油圧として供給されている。上記スプリング１１
６の付勢力をＷ_REG 、上記スプール弁子１１２のランド
１１８の環状の受圧面の面積をＡ _REG1、上記スプール弁
子１１２を出力ポートｄの閉弁方向に付勢するプランジ
ャ１１０の受圧面の面積をＡ_REG2とすれば、上記ライン
油圧Ｐ_L は次式（１）で表される。ここで、（１）式
は、上記ライン油圧Ｐ_L が上記制御油圧Ｐ_S に比例して
発生させられることを示している。制御油圧Ｐ_S がエン
ジン負荷、或いは自動変速機１４の入力トルクＮ_INの大
きさを表す通常の場合には、上記ライン油圧Ｐ _L は、油
圧式摩擦係合装置のすべりが発生しない範囲で必要且つ
充分な値となるようなエンジン負荷、或いは自動変速機
１４の入力トルクＮ_INに対応した大きさとなる通常の調
圧値に調圧されている。

【００２７】

【数１】 Ｐ_L ＝（Ａ_REG2／Ａ_REG1）・Ｐ_S ＋Ｗ_REG ／Ａ_REG1 ・・・（１）

【００２８】上記リニアソレノイド弁ＳＬＴは、その入
力ポートａと出力ポートｂとの間を開閉するスプール弁
子１２０と、そのスプール弁子１２０を開弁方向に付勢
するスプリング１２２とを備えている。上記入力ポート
ａには、一定圧Ｐ_SOL が供給され、その一定圧Ｐ_SOL が
変速用電子制御装置２０から電磁ソレノイドＳ_SLT へ出
力される励磁電流に対応して調圧された油圧として制御
油圧（油圧信号）Ｐ_Sが出力ポートｂにおいて発生させ
られる。上記電磁ソレノイドＳ_SLT の励磁電流Ｉ_SLT に
対応する駆動信号ＳＤに従って上記スプール弁子１２０
を上記出力ポートｂの閉弁方向へ付勢する付勢力を
Ｆ_I 、上記スプリング１２２の付勢力をＷ_{SL T} 、スプー
ル弁子１２０のランド１２４の環状の受圧面の面積をＡ
_SLT とすると、上記ランド１２４とランド１２６との間
のフィードバック油室１２８と上記出力ポートｂとは油
路１３０によって連通させられていて、ランド１２４の
環状の受圧面に作用する油圧は上記制御油圧Ｐ_S となっ
ているので、上記制御油圧Ｐ_Sの駆動信号ＳＤすなわち
励磁電流Ｉ_SLT に対する変化特性は、式（２）或いは図
５で表される。なお、図５に示す特性を厳密に表す図６
に示すように、その変化特性にはヒステリシスが形成さ
れている。また、リニアソレノイド弁ＳＬＴでは、数式
（２）から明らかなように、フィードバック油室１２８
内に作用された制御油圧Ｐ_S に基づく推力Ｐ_S ・Ａ_SLT
および電磁ソレノイドＳ_SLT の推力Ｆ_I とスプリング１
２２の付勢力Ｗ_SLT とが釣り合うようにすなわち数式
（２）が成立するように調圧作動が行われるので、制御
油圧Ｐ_S が安定させられる反面、駆動信号ＳＤの僅かな
変化に対する制御油圧Ｐ_S の応答性が比較的低いという
特徴がある。図５の調圧作動領域では上記数式（２）が
成立するように調圧作動が行われ、図５の非調圧作動領
域では制御油圧Ｐ_S がその上限値Ｐ_Smax或いは下限値０
である限界値に張り着いて数式（２）を成立させる調圧
作動が行われていない。

【００２９】

【数２】 Ｐ_S ＝Ｗ_SLT ／Ａ_SLT −Ｆ_I ／Ａ_SLT ・・・（２）

【００３０】図４において、減圧弁１３２は、入力ポー
トａと出力ポートｂとの間を開閉するスプール弁子１３
６と、そのスプール弁子１３６を開弁方向に付勢するス
プリング１３８とを備え、その入力ポートａに供給され
る上記ライン油圧Ｐ_L を、上記一定圧Ｐ_SOL に調圧して
その出力ポートｂに発生させ、上記リニヤソレノイド弁
ＳＬＴ、前記リニヤソレノイド弁ＳＬＵなどへ供給す
る。上記減圧弁１３２の入力ポートｃには、上記出力ポ
ートｂの油圧がフィードバック油圧として供給されてい
る。上記一定圧Ｐ_SOL は、上記スプール弁子１３６の上
記入力ポートｃに連通する受圧面積をＡ_MOD 、上記スプ
リング１３８の付勢力をＷ_MOD とすれば、式（３）で表
される一定圧となる。

【００３１】

【数３】Ｐ_SOL ＝Ｗ_MOD ／Ａ_MOD ・・・（３）

【００３２】図７は、前記変速用電子制御装置２０の制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図７
において、変速制御手段１４２は、シフトレバー８４の
走行レンジ選択操作に対応して予め選択された変速線図
から、車速センサ８２から得られた車速Ｖとスロットル
開度ＴＡ、燃料噴射量Ｆ、吸入空気量Ｑ、アクセルペダ
ル操作量などのいずれかにより表されるエンジン負荷と
に基づいて自動変速機１４の変速判断を行うとともに変
速指令を出力する変速点制御と、自動変速機１４の変速
期間内において変速の度合いを上記車速Ｖに基づいて判
定し、その変速に関与する油圧式摩擦係合装置の係合油
圧を過渡的に制御して変速フィーリングを改善する変速
過渡制御とを実行する。

【００３３】ライン圧制御手段１４４は、自動変速機１
４のギヤ段に応じて予め設定された関係から実際の自動
変速機１４の入力トルクＴ_INすなわちタービントルクＴ
_T に基づいて変速期間において係合している油圧式摩擦
係合装置にすべりを発生させない範囲で可及的に小さい
ガード圧Ｐ_LGRDを決定し、そのガード圧Ｐ_LGRDと同じ圧
またはそれに余裕値αを加えた圧（Ｐ_LGRD＋α）と同じ
大きさのライン圧Ｐ_Lをライン圧調圧弁１０２から出力
させるように、前記リニヤソレノイド弁ＳＬＴに対して
駆動信号ＳＤを供給する。

【００３４】駆動信号変化判定手段１４６は、上記ライ
ン圧制御手段１４４から供給された駆動信号ＳＤが変化
したか否かを判定する。駆動信号過渡制御手段１４８
は、駆動信号変化判定手段１４６により駆動信号ＳＤが
変化したと判定された場合には、それまでの第１の値Ｓ
Ｄ₁ から変化後の目標値である第２の値ＳＤ₂ への変化
期間において、図８に示すように、その第２の値ＳＤ₂
に対する差（振幅値）ΔＳＤ_TRが一定値となるように予
め定められた過渡値ＳＤ_TRの所定の保持時間Ｔ_TRだけ保
持させることを経てからその第２の値ＳＤ₂ へ向かうよ
うに駆動信号ＳＤを変化させる。すなわち、上記駆動信
号変化判定手段１４６は、上記第２の値ＳＤ₂ よりも大
きい側或いは低い側においてその第２の値ＳＤ₂ に対し
て一定の差ΔＳＤ_TRを有する過渡値ＳＤ_TRを決定する過
渡値決定手段１５０と、駆動信号ＳＤを一旦その過渡値
ＳＤ_TRに保持するための過渡値保持時間Ｔ_TRを予め設定
された一定値、或いはリニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動
状態に関連した値に決定する過渡値保持時間決定手段１
５２とを含み、駆動信号ＳＤを、それまでの第１の値Ｓ
Ｄ₁ から過渡値決定手段１５０により決定された過渡値
ＳＤ_TRにおいて過渡値保持時間決定手段１５２により決
定された過渡値保持時間Ｔ_TRだけ保持させた後に、変化
後の目標値である第２の値ＳＤ₂ へ変化させる。

【００３５】ここで、上記第２の値ＳＤ₂ と過渡値ＳＤ
_TRとの差ΔＳＤ_TRが過大であると、図８の１点鎖線に示
すように、過渡値保持時間Ｔ_TR経過後の駆動信号ＳＤが
振動し、上記差ΔＳＤ_TRが過少であると、図８の１点鎖
線に示すように、過渡値保持時間Ｔ_TR経過後の駆動信号
ＳＤが収束するまでの時間が長くなって応答性が低下す
る。上記第２の値ＳＤ₂ と過渡値ＳＤ_TRとの差ΔＳＤ_TR
は、上記駆動信号ＳＤの振動が発生しない範囲でその応
答性が得られるように予め実験的に求められた一定値で
ある。

【００３６】リニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５
４は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態がたとえば
図５に示す調圧作動領域であるか否かを、そのリニヤソ
レノイド弁ＳＬＴに供給される駆動信号ＳＤの変化前の
大きさすなわち第１の値ＳＤ ₁ の大きさ、或いはそのリ
ニヤソレノイド弁ＳＬＴから出力される制御油圧Ｐ_Sの
大きさに基づいて判断する。前記過渡値保持時間決定手
段１５２は、上記リニヤソレノイド弁作動状態判定手段
１５４によりリニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態
であると判定された場合には、調圧作動状態であると判
定されない場合に比較して短い過渡値保持時間Ｔ_TRを決
定してそれに変更する。たとえば、リニヤソレノイド弁
ＳＬＴの調圧作動状態における過渡値保持時間Ｔ_TRの値
がβに決定されるとすると、リニヤソレノイド弁ＳＬＴ
の調圧作動状態における過渡値保持時間Ｔ_TRの値がα
（＞β）に決定される。この過渡値保持時間Ｔ_TRが大き
すぎると、図８の破線に示すように、制御圧Ｐ_S が変化
後の第２の値ＳＤ₂ とは反対側へ一旦変化してから回曲
する現象が発生し、小さすぎると、駆動信号ＳＤを一旦
過渡値ＳＤ_TRとする効果が得られ難くなる。上記α或い
はβは、それらが両立するように予め実験的に求められ
たものである。

【００３７】また、上記過渡値保持時間決定手段１５２
は、たとえば図９に示す予め記憶された関係から油温セ
ンサ８８により検出された実際の作動油の温度Ｔ_OIL に
基づいて油温補正係数Ｋ_OIL を決定し、その油温補正係
数Ｋ_OIL を上記過渡値保持時間Ｔ_TRに乗算することによ
り、油温Ｔ_OIL が高くなるほど小さくなるように過渡値
保持時間Ｔ_TRを補正する。

【００３８】以下、変速用電子制御装置２０の制御作動
の要部を図１０、図１１および図１２を用いて説明す
る。図１０は、リニヤソレノイド弁の駆動信号過渡制御
ルーチンを示し、図１１は過渡値保持時間決定ルーチン
を示し、図１２は油温補正ルーチンを示している。

【００３９】図１０において、前記駆動信号判定手段１
４６に対応するＳＡ１では、リニヤソレノイド弁ＳＬＴ
に対してライン圧調圧主案１４４から供給される駆動信
号ＳＤの変化指令があったか否か判断される。このＳＡ
１の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられ
るが、肯定された場合は、前記駆動信号過渡制御手段１
４８に対応するＳＡ２以下が実行される。図８或いは図
１３のｔ₀ 時点はこの状態を示す。

【００４０】次いで、ＳＡ２では、それまでの駆動信号
ＳＤの大きさである第１の値ＳＤ₁が変化後の第２の値
ＳＤ₂ よりも大きいか否かが判断される。このＳＡ２の
判断が肯定される場合は、駆動信号の変化指令がたとえ
ば図１３の上段に示す状態であり、前記過渡値保持時間
決定手段１５２に対応するＳＡ５において、たとえば図
１１に示す過渡値保持時間決定ルーチンが実行されるこ
とにより過渡値保持時間Ｔ_TRが決定され、図１２に示す
油温補正ルーチンが実行されることにより、その過渡値
保持時間決定ルーチンにより決定された過渡値保持時間
Ｔ_TRが油温Ｔ_{OI L} に基づいて補正される。

【００４１】図１１のＳＢ１では、駆動信号ＳＤのそれ
までの変化前の値である第１の値ＳＤ₁ 又はリニヤソレ
ノイド弁ＳＬＴからの出力である制御圧Ｐ_S が読み込ま
れる。続くＳＢ２では、リニヤソレノイド弁ＳＬＴが調
圧作動状態であるか否かすなわち図５の調圧作動領域内
であるか否かが、上記第１の値ＳＤ₁ 又は制御圧Ｐ_Sに
基づいて判断される。上記ＳＢ２の判断が肯定された場
合は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態である
ので、ＳＢ３において相対的に小さい値βが過渡値保持
時間Ｔ_TRとして採用されるが、上記ＳＢ２の判断が否定
された場合は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの非調圧作動
状態であるので、ＳＢ４において相対的に小さい値αが
過渡値保持時間Ｔ_TRとして採用される。

【００４２】図１２のＳＣ１では、油温センサ８８によ
り検出された油圧制御回路１８の作動油の温度Ｔ_OIL が
読み込まれ、ＳＣ２では、たとえば図９に示す予め記憶
された関係から実際の油温Ｔ_OIL に基づいて油温補正係
数Ｋ_OIL が決定され、ＳＣ３では、上記過渡値保持時間
決定ルーチンにおいて決定された過渡値保持時間Ｔ_TRに
その油温補正係数Ｋ_OIL が乗算されることによりその過
渡値保持時間Ｔ_TRが補正される。

【００４３】図１０に戻って、ＳＡ６では、駆動信号Ｓ
Ｄの変化指令が出されてから或いは過渡値ＳＤ_TRが駆動
信号ＳＤとして出力されてからの経過時間ｔが、上記Ｓ
Ａ５において設定された過渡値保持時間Ｔ_TRよりも小さ
いか否かが判断される。当初はＳＡ６の判断が肯定され
るので、前記過渡値決定手段１５０に対応するＳＡ７に
おいて、駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ₂
から一定の差ΔＳＤ_TRを差し引いた値（ＳＤ₂ −ΔＳＤ
_TR）すなわち過渡値ＳＤ_TRとされる。そして、ＳＡ９に
おいて過渡値ＳＤ_TRとされた駆動信号ＳＤが出力され
る。図１３のｔ₂時点がこの状態を示す。

【００４４】以上のステップが繰り返し実行されるう
ち、経過時間ｔが過渡値保持時間Ｔ_TRに到達して上記Ｓ
Ａ６の判断が否定されると、ＳＡ８において、駆動信号
ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ₂ とされ、ＳＡ９に
おいてそれが出力される。図１３のｔ₃ 時点がこの状態
を示す。これにより、図１３の下段に示す制御圧Ｐ_S が
応答性良くしかも振動を発生せず変化させられる。

【００４５】しかし、変化前の駆動信号ＳＤの大きさで
ある第１の値ＳＤ₁ が変化後の第２の値ＳＤ₂ よりも大
きくない場合はＳＡ２の判断が否定されるので、ＳＡ３
において、変化前の駆動信号ＳＤの大きさである第１の
値ＳＤ₁ が変化後の第２の値ＳＤ₂ よりも小さいか否か
が判断される。通常、このＳＡ３の判断が肯定されるの
で、ＳＡ４において、第１の値ＳＤ₁ と第２の値ＳＤ₂
との差（ＳＤ₂ −ＳＤ ₁ ）が予め設定された差ΔＳＤ_TR
よりも小さいか否かが判断される。このＳＡ４の判断が
肯定される場合は、図８の上段に示す状態である。次い
で、前述のように、ＳＡ５乃至ＳＡ９が実行されること
により駆動信号ＳＤが変化させられ、図８の下段に示す
ように制御圧Ｐ_S が応答性良くしかも振動を発生せず変
化させられる。

【００４６】上記ＳＡ４の判断が否定された場合は、た
とえば図１４の上段に示す状態であるので、経過時間ｔ
が過渡値保持時間Ｔ_TRに到達した後は、ＳＡ８において
駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ₂ とされ、
ＳＡ９においてそれが出力されることにより、図１４の
下段に示す制御圧Ｐ_S が出力される。

【００４７】上述のように、本実施例によれば、駆動信
号変化判定手段１４６（ＳＡ１）により駆動信号ＳＤが
それまでの第１の値ＳＤ₁ から第２の値ＳＤ₂ へ変化さ
せることが判定された場合には、駆動信号過渡制御手段
１４８（ＳＡ２乃至ＳＡ９）により、第１の値ＳＤ₁ か
ら第２の値ＳＤ₂ へ到達する間において、その第２の値
ＳＤ₂ に対する差が一定値ΔＳＤ_TRとなるように予め定
められた過渡値ＳＤ_TRを経てから第２の値ＳＤ₂ へ向か
うように駆動信号ＳＤが変化させられることから、過渡
値ＳＤ_TRと第２の値ＳＤ₂ との差が一定となるので、過
渡値ＳＤ_TRと第２の値ＳＤ₂ との差が大きいことに起因
する油圧信号の振動（脈動）が好適に防止される。

【００４８】また、本実施例によれば、駆動信号過渡制
御手段１４８は、過渡値ＳＤ_TRから第２の値ＳＤ₂ への
変化方向が予め設定された一定の方向となるように駆動
信号ＳＤを変化させるものである。すなわち、前記駆動
信号過渡制御手段１４８は、第２の値よりも低い側にお
いてその第２の値ＳＤ₂ に対して一定の差ΔＳＤ_TRを有
する過渡値ＳＤ_TRを決定する過渡値決定手段１５０（Ｓ
Ａ７）と、駆動信号ＳＤをその過渡値ＳＤ_TRに保持する
ための過渡値保持時間Ｔ_TRを決定する過渡値保持時間決
定手段１５２（ＳＡ５）とを含み、駆動信号ＳＤを、そ
の過渡値決定手段１５０により決定された過渡値ＳＤ_TR
において過渡値保持時間決定手段１５２により決定され
た過渡値保持時間Ｔ_TRだけ保持させた後に第２の値ＳＤ
₂ へ変化させるものである。このため、駆動信号ＳＤは
過渡値ＳＤ_TRから第２の値ＳＤ₂へ向かって一定の方向
で変化させられることから、リニヤソレノイド弁ＳＬＴ
の弁特性のヒステリシスの影響を受けないので、リニヤ
ソレノイド弁からの出力すなわち油圧信号Ｐ_S の精度が
好適に高められる。

【００４９】また、本実施例によれば、リニヤソレノイ
ド弁ＳＬＴは、それから出力される油圧信号Ｐ_S を調圧
する調圧作動状態と、その油圧信号Ｐ_S が限界値である
ために調圧しない非調圧作動状態とを有するものであ
り、駆動信号過渡制御手段１４８は、そのリニヤソレノ
ド弁ＳＬＴの調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、駆
動信号ＳＤを過渡値ＳＤ_TRに保持する過渡値保持時間幅
Ｔ_TRを変更するものである。すなわち、リニヤソレノイ
ド弁ＳＬＴがその調圧作動状態であるか否かを判定する
リニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４が設けら
れ、上記駆動信号過渡制御手段１４８内の過渡値保持時
間決定手段１５２は、そのリニヤソレノイド弁作動状態
判定手段１５４による判定結果に基づいて上記過渡値保
持時間幅Ｔ_TRを変更するものであることから、リニヤソ
レノイド弁ＳＬＴが調圧状態であるか非作動状態である
かに合わせて駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤ_TRとされる過渡
値保持時間幅Ｔ_TRが変更されるので、油圧信号Ｐ_S が駆
動信号ＳＤの第２の値ＳＤ₂ に対応する値へ向かう過程
で過渡値ＳＤ_TRに対応する値へ向かって局所的に回曲さ
せられることが好適に防止される。

【００５０】また、本実施例によれば、油圧制御回路１
８の作動油の温度を検出する油温センサ８８が設けら
れ、上記過渡値保持時間決定手段１５２は、その油温セ
ンサ８８に検出された作動油の温度Ｔ_OIL に基づいて、
駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤ_TRに保持される過渡値保持時
間幅Ｔ_TRを補正するものであるので、温度Ｔ_OIL に起因
する作動油の粘度変化に拘らず、油圧信号Ｐ_S が滑らか
に変化させられる利点がある。

【００５１】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
得るものである。

【００５２】たとえば、前述の実施例の駆動信号過渡制
御においては、過渡値ＳＤ_TRが変化後の第２の値ＳＤ₂
よりも常に差ΔＳＤ_TRだけ低く設定されてその過渡値Ｓ
Ｄ_TRから第２の値ＳＤ₂ への変化が必ず増加方向とされ
ていたが、過渡値ＳＤ_TRが変化後の第２の値ＳＤ₂ より
も常に差ΔＳＤ_TRだけ高く設定されてその過渡値ＳＤ _TR
から第２の値ＳＤ₂ への変化が必ず減少方向とされてい
ても差し支えない。要するに、過渡値ＳＤ_TRが変化後の
第２の値ＳＤ₂ への変化方向は一定であればよいのであ
る。

【００５３】また、前述の実施例の駆動信号過渡制御手
段１４８は、過渡値ＳＤ_TRから第２の値ＳＤ₂ への変化
方向が予め設定された一定の方向となるように駆動信号
ＳＤを変化させるものであったが、必ずしも一定の方向
でなくても、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの応答性を高め
る上では一応の効果が得られる。要するに、第２の値Ｓ
Ｄ₂ に対する差が一定値ΔＳＤ_TRとなるように予め定め
られた過渡値ＳＤ_TRを経てからその第２の値ＳＤ₂ へ向
かうように駆動信号ＳＤを変化させればよいのである。

【００５４】また、前述の実施例のリニヤソレノイド弁
ＳＬＴは、駆動信号ＳＤの増加に伴ってそれから出力さ
れる制御圧（油圧信号）Ｐ_S が減少する特性を備えてい
たが、反対に、駆動信号ＳＤの増加に伴ってそれから出
力される制御圧（油圧信号）Ｐ_S も増加する特性を備え
ていてもよい。

【００５５】また、前述の実施例の過渡値保持時間決定
手段１５２では、予め記憶された関係から実際のリニヤ
ソレノイド弁ＳＬＴの作動状態および油温Ｔ_OIL に基づ
いて、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤ_TRに保持される過渡値
保持時間Ｔ_TRが直接決定されてもよい。

【００５６】また、前述の実施例の過渡値保持時間決定
手段１５２は、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤ_TRに保持され
る過渡値保持時間幅Ｔ_TRを油温Ｔ_OIL に基づいて補正す
る機能を備えたものであったが、必ずしもそのような油
温補正機能を備えていなくてもよい。

【００５７】また、前述の実施例の過渡値保持時間決定
手段１５２は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態に
応じて過渡値保持時間幅Ｔ_TRを変更する機能を備えたも
のであったが、必ずしもそのような過渡値保持時間幅Ｔ
_TRの変更機能を備えていなくてもよく、過渡値保持時間
幅Ｔ_TRは一定値であっても一応の効果が得られるのであ
る。

【００５８】また、前述の実施例の油圧制御回路１８
は、車両用自動変速機１４の変速ギヤ段を制御するため
のものであったが、他の機械を制御するためのものであ
っても差し支えない。

【００５９】また、前述の実施例において、リニヤソレ
ノイド弁ＳＬＴを駆動するための駆動信号ＳＤは、直流
電流信号だけではなく、デューティ比或いは平均電流が
制御される鋸歯波或いは矩形波などのパルス信号であっ
てもよい。

【００６０】また、前述の実施例において、駆動信号過
渡制御手段１４８は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧
作動状態と非調圧作動状態とでは、駆動信号ＳＤを過渡
値ＳＤ_TRとする時間幅を変更するものであったが、その
過渡値ＳＤ_TRと第２の値ＳＤ ₂ に対する差（振幅値）Δ
ＳＤ_TRを変更するものであっても差し支えない。このよ
うにしても、同様の効果が得られる。

【００６１】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の制御装置を含む車両用動力
伝達装置の構成を説明する図である。

【図２】図１の自動変速機において、それに備えられた
摩擦係合装置の作動の組み合わせにより達成される変速
段を説明する図である。

【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御装置の要
部構成を概略説明するブロック図である。

【図４】図３のライン圧発生装置の油圧回路構成を具体
的に説明する油圧回路図である。

【図５】図４のリニヤソレノイド弁の駆動信号と出力圧
との関係を示す特性図である。

【図６】図５の特性図におけるヒステリシスを説明する
図である。

【図７】図１の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。

【図８】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノ
イド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイムチ
ャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の値
（第２の値）よりも小さい場合を示している。

【図９】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノ
イド弁への駆動信号過渡制御において、過渡値保持時間
の油温補正に用いる油温補正係数を決定するための予め
記憶された関係を示す図である。

【図１０】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートであって、駆動信号過渡制御
ルーチンを示す図である。

【図１１】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートであって、過渡値保持時間決
定ルーチンを示す図である。

【図１２】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートであって、過渡値保持時間を
油温に基づいて補正するための油温補正ルーチンを示す
図である。

【図１３】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレ
ノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイム
チャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の
値（第２の値）よりも大きい場合を示している。

【図１４】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレ
ノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイム
チャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の
値（第２の値）よりも小さく且つその変化前の値と変化
後の値との差が前記過渡値と変化後の値との差よりも大
きい場合を示している。

【符号の説明】

１８：油圧制御回路 １２０：スプール弁子（弁子） １４６：駆動信号変化判定手段 １４８：駆動信号過渡制御手段 ＳＬＴ：リニヤソレノイド弁 Ｓ_SLT ：電磁ソレノイド Ｐ_S ：制御油圧（油圧信号） ＳＤ：駆動信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾関 竜哉 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 田中 義和 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 鈴木 俊成 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 河野 克己 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3H089 AA03 BB10 BB14 BB21 DB02 EE38 JJ12 3H106 DA02 DA23 DB02 DB12 DB23 DB32 DC09 DD05 EE20 FB43 KK17 3J052 AA02 CA31 FB02 FB31 HA02 LA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的な駆動信号が供給される電磁ソレ
   ノイドと、該電磁ソレノイドが励磁されることにより発
   生する磁力に基づいて駆動される弁子とを備え、該駆動
   信号に応じて大きさが連続的に変化させられる油圧信号
   を油圧制御回路へ出力する油圧制御回路用リニヤソレノ
   イド弁の制御装置であって、 前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させられる
   ことを判定する駆動信号変化判定手段と、 該駆動信号変化判定手段により前記駆動信号が第１の値
   から第２の値へ変化させることが判定された場合には、
   該第１の値から第２の値へ到達する間において、該第２
   の値に対する差が一定値となるように予め定められた過
   渡値を経てから該第２の値へ向かうように前記駆動信号
   を変化させる駆動信号過渡制御手段とを、含むことを特
   徴とする油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動信号過渡制御手段は、前記過渡
   値から前記第２の値への変化方向が予め設定された一定
   の方向となるように前記駆動信号を変化させるものであ
   る請求項１の油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記リニヤソレノイド弁は、それから出
   力される油圧信号を調圧する調圧作動状態と該油圧信号
   が限界値であるために調圧しない非調圧作動状態とを有
   するものであり、 前記駆動信号過渡制御手段は、該リニヤソレノイド弁の
   調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、前記駆動信号を
   前記過渡値とする時間幅又は該過渡値と前記第２の値と
   の差を変更するものである請求項１または２の油圧制御
   回路用リニヤソレノイド弁の制御装置。