JP2011066177A - 車両用リニアソレノイドの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】指示電流の減少変化を検出すると、カウント時間更新禁止フラグに1をセットし、第1カウント時間だけリニアソレノイドへの通電を遮断し、前記第1カウント時間だけが経過するまでは、前記カウント時間更新禁止フラグを1に維持することで、前記第1カウント時間内で指示電流の減少が検出されても、通電遮断時間が延長されないようにする。
【選択図】図3
Description
図1は本願発明に係る制御装置を適用する車両用リニアソレノイドを含んで構成される車両用自動変速機のポンプ容量制御装置を示す全体システム図である。
前記A/Tコントロールユニット7は、マイクロコンピュータを含んで構成され、前記スロットル開度センサ2,車速センサ3,油温センサ4,ライン圧センサ5,シフトスイッチ6などからの検出信号を入力し、これらの検出信号に基づき、目標ポンプ流量Qtgを設定し、ポンプ流量が前記目標ポンプ流量Qtgになるように、前記ポンプ容量制御用ソレノイド1の指示電流を設定する。
まず、ステップS101では、前記目標ポンプ流量Qtgに応じてポンプ容量制御用ソレノイド1の指示電流(電流値の指示値・目標電流値)を算出する。
前記ヒステリシス補正範囲とは、リニアソレノイドのヒステリシスの幅が許容最大値よりも小さい領域を除く指示電流範囲、換言すれば、リニアソレノイドのヒステリシスの幅が許容最大値よりも大きくなる指示電流範囲である。
また、ヒステリシスの幅の許容最大値とは、前記可変容量ポンプ11の吐出流量制御における許容最大誤差に対応するヒステリシス幅であり、許容最大値以下のヒステリシス幅の発生は、前記可変容量ポンプ11の吐出流量制御(容量制御)の制御誤差を許容値内に抑制できるように、前記許容最大値が予め適合されている。
前記ヒス補正禁止フラグの設定処理は後述するステップで行われる。
一方、ヒス補正フラグに1がセットされているヒステリシス低減制御の許可状態のときには、ステップS106へ進み、指示電流が減少変化しているか、又は、ヒス補正予約フラグに1がセットされているかを判断する。
前記指示電流の減少変化判定に用いる閾値は、可変容量ポンプ11の吐出流量(容量)制御における要求分解能などに基づいて設定され、例えば、要求分解能を下回る指示電流の減少変化については、指示電流の減少変化がないと判断され、前記要求分解能を下回る指示電流の減少変化に対して指示電流の減少変化を判断するように、前記閾値を適合することができる。
従って、指示電流が減少変化しているか、又は、ヒス補正予約フラグに1がセットされている場合には、ヒステリシス低減制御を実行させるべくステップS107へ進む。
前記カウント時間更新禁止フラグが0であるとき、即ち、ヒステリシス低減制御の開始時においては、ステップS108へ進み、第1カウント時間(第1所定時間)の算出、カウントフラグのセット(カウントフラグ←1)、カウント時間更新禁止フラグのセット(カウント時間更新禁止フラグ←1)を行う。
前記カウントフラグに1がセットされた場合には、前記第1カウント時間の経過を計測中であること、換言すれば、ヒステリシス低減制御の開始から第1カウント時間内であることを示す。
ステップS109では、前記カウントフラグに1がセットされている状態であるか否かを判断する。
ヒステリシス低減制御の終了によって、指示電流がステップS101で設定される値に戻ることになり、ステップS101で設定される指示電流に、ポンプ容量制御用ソレノイド1(リニアソレノイド)の電流値が制御される。
即ち、ヒステリシス低減制御において通電遮断を行う設定としたときに、実際の電流が0アンペアに落ちる前に第1カウント時間が経過し、指示電流への制御を開始した場合、ポンプ容量制御用ソレノイド1(リニアソレノイド)としては、電流低下の過渡状態から、電流を増大変化させることになるため、指示電流への応答が遅くなってしまい、係る応答悪化を抑制するためには、制御器の内部変数の最適化などが必要になってしまう。
前記カウントフラグは、指示電流の減少変化を検出し、ヒステリシス低減制御(通電遮断)を開始するときに1がセットされ、制御開始から第1カウント時間だけ経過し、ヒステリシス低減制御(通電遮断)を終了させるときに0にリセットされるから、カウントフラグの1から0への切り替わりは、ヒステリシス低減制御(通電遮断)の終了時点(第1カウント時間の経過時点)であることを示す。
ステップS117では、前記ヒス補正禁止フラグに1がセットされているか否かを判断し、ヒス補正禁止フラグ=1であれば、ステップS118へ進む。
そして、前記第2カウント時間の経過を判断すると、ステップS122へ進んで、前記ヒス補正禁止フラグを0にリセットし、第2カウント時間のカウント処理をクリアする
ヒス補正禁止フラグが0にリセットされると、ステップS102からステップS103へ進んでヒス補正フラグに1がセットされるようになり、また、ヒス補正予約フラグに1がセットされているから、ステップS105からステップS106へ進み、更に、ステップS106からステップS107へ進むことになり、ヒステリシス低減制御が実行されることになる。
(イ)請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用リニアソレノイドの制御装置において、
前記制御禁止手段が、前記第1所定時間と第2所定時間との少なくとも一方を、車両用リニアソレノイドで駆動される制御対象の無駄時間を上限値として設定する車両用リニアソレノイドの制御装置。
(ロ)請求項1〜3、(イ)のいずれか1つに記載の車両用リニアソレノイドの制御装置において、
前記制御禁止手段が、前記第1所定時間と第2所定時間との少なくとも一方を、指示電流が高いほどより長い時間に設定する車両用リニアソレノイドの制御装置。
(ハ)請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用リニアソレノイドの制御装置において、
前記ヒステリシス低減手段におけるリセット電流値が0アンペアであって、前記第1所定時間だけ前記車両用リニアソレノイドへの通電を遮断する車両用リニアソレノイドの制御装置。
(ニ)請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用リニアソレノイドの制御装置において、
前記ヒステリシス低減手段が、前記指示電流とは逆向きの電流をリセット電流値とする車両用リニアソレノイドの制御装置。
(ホ)請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用リニアソレノイドの制御装置において、
前記車両用リニアソレノイドが、車両に設けた可変容量ポンプの容量を可変とするアクチュエータである車両用リニアソレノイドの制御装置。
Claims (3)
- 車両用リニアソレノイドの電流値を指示値に応じて変化させる制御装置であって、
前記指示値が減少変化したことを開始条件として、前記車両用リニアソレノイドの電流値を、指示値よりも低いリセット電流値に第1所定時間だけ制御するヒステリシス低減手段と、
前記ヒステリシス低減手段の動作開始後の前記第1所定時間内における指示値の減少変化に対する前記ヒステリシス低減手段の応答動作を禁止する制御禁止手段と、
を含む車両用リニアソレノイドの制御装置。 - 前記制御禁止手段が、更に、前記ヒステリシス低減手段の動作終了時から第2所定時間内における指示値の減少変化に対する前記ヒステリシス低減手段の応答動作を禁止する請求項1記載の車両用リニアソレノイドの制御装置。
- 前記制御禁止手段が、更に、前記車両用リニアソレノイドのヒステリシスの幅が許容最大値よりも小さい領域に前記指示値が含まれる場合に、前記ヒステリシス低減手段の動作を禁止する請求項1又は2記載の車両用リニアソレノイドの制御装置。
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