KR101619633B1 - 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치 및 방법 - Google Patents

솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 파형 갱신 신호에 따라 메모리에 기록된 파형 데이터를 읽어서 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력하는 신호 출력부, 차량 구동 정보를 이용하여 상기 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 상기 파형 데이터를 출력하여 파형 갱신을 요청하는 파형 생성부, 파형 갱신이 요청된 시점을 미리 설정된 통신 금지 구간과 비교하여 상기 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단하는 파형 왜곡 판단부 및 판단 결과 왜곡 가능성이 없으면 상기 파형 생성부로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하고, 파형 갱신 신호를 출력하는 구동 명령부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 기존의 파형 신호의 갱신 주기를 만족하면서 파형 신호의 왜곡 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치 및 방법{WAVE SIGNAL OUTPUT DEVICE AND METHOD FOR DRIVING A SOLENOID VALVE}
본 발명은 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 구동 장치에 사용되는 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 및 다양한 산업 분야에서 이용되는 기계 장치는 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 구동된다. 차량 및 기계 장치의 제어부는 파형 신호를 출력하며, 출력된 파형 신호에 따라 솔레노이드 밸브가 구동된다. 즉, 차량의 인젝터, 고압 펌브 밸브, 자동변속기 유압 밸브 등은 솔레노이드 밸브를 통해 제어되며, 제어 장치는 각종 연산을 수행하는 MCU, 연산 결과를 이용하여 파형 신호를 생성하는 솔레노이드 밸브 구동 IC로 구성된다.
도 1은 종래의 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, MCU(102)에 Crank shaft, Cam Shaft, 기어 정보, 연료 레일 유압 등과 같은 차량 구동 정보가 입력되며, MCU(102)는 차량 구동 정보를 연산 및 처리하여 솔레노이드의 밸브를 구동시키기 위한 구동 명령 신호를 출력한다. 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)는 구동 명령 신호에 따라 메모리로부터 파형 데이터를 읽어서 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력한다.
여기서, 구동 명령 신호에는 파형 신호를 생성하기 위한 파형 데이터 및 파형 데이터를 이용하여 파형 신호를 갱신하기 위한 파형 갱신 요청을 포함할 수 있다. 이와 같이, 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)는 파형 갱신이 요청됨에 따라 메모리(미도시)로부터 파형 데이터를 읽어서 파형 신호를 생성하고, 생성된 파형 신호를 출력할 수 있다.
도 2는 종래의 파형 신호 출력 장치에 따른 파형 신호의 왜곡 현상을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, MCU(102)는 다양한 구동 모드에 따라 구동 명령 신호를 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)에 전송한다. 전술한 바와 같이, 구동 명령 신호는 파형 갱신 요청 및 파형 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)는 메모리(106)로부터 파형 데이터(Data1)를 읽어서 파형 신호를 출력하는데, 도 2에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)가 메모리(106)에서 파형 데이터를 읽기 시작하는 시점(202)과 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)에서 파형 신호가 출력되는 시점(204)까지는 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)가 메모리(106)에서 파형 데이터를 읽는데 걸리는 시간(206)만큼 지연이 발생한다.
그에 따라, MCU(102)가 파형 갱신 요청과 함께 파형 데이터(Data2)로 변경할 것을 명령하는 구동 명령 신호를 전송하는 경우, 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)가 메모리(106)에서 파형 데이터(Data1)를 읽는 도중에, 메모리(106)의 파형 데이터(Data1)가 파형 데이터(Data2)로 변경될 수 있다. 이 경우, 솔레노이드 밸브 구동 IC(104)에서 출력되는 파형 신호(213)에 왜곡이 발생하며, 이러한 파형의 왜곡 현상은 중대한 제어 결함을 초래하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위하여 파형 신호를 갱신할 때, 파형 신호의 왜곡이 발생하는지 여부를 판단하여 파형 신호의 왜곡이 발생하지 않는 경우에만 파형 데이터를 변경함으로써, 기존의 파형 신호의 갱신 주기를 만족하면서 파형 신호의 왜곡 현상을 방지할 수 있는 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 파형 갱신 신호에 따라 메모리에 기록된 파형 데이터를 읽어서 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력하는 신호 출력부, 차량 구동 정보를 이용하여 상기 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 상기 파형 데이터를 출력하여 파형 갱신을 요청하는 파형 생성부, 파형 갱신이 요청된 시점을 미리 설정된 통신 금지 구간과 비교하여 상기 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단하는 파형 왜곡 판단부 및 판단 결과 왜곡 가능성이 없으면 상기 파형 생성부로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하고, 파형 갱신 신호를 출력하는 구동 명령부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위하여 파형 신호를 갱신할 때, 파형 신호의 왜곡이 발생하는지 여부를 판단하여 파형 신호의 왜곡이 발생하지 않는 경우에만 파형 데이터를 변경함으로써, 기존의 파형 신호의 갱신 주기를 만족하면서 파형 신호의 왜곡 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치의 구성도.
도 2는 종래의 파형 신호 출력 장치에 따른 파형 신호의 왜곡 현상을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파형 신호의 갱신 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 방법의 순서도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치는 차량 구동 정보를 이용하여 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 파형 갱신을 요청하는 파형 생성부(302), 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단하는 파형 왜곡 판단부(304), 파형 신호의 왜곡 가능성이 없으면 구동 명령 신호를 출력하는 구동 명령부(306) 및 구동 명령 신호에 따라 파형 신호를 출력하는 신호 출력부(308)를 포함한다. 또한, 파형 신호를 출력하기 위한 파형 데이터는 메모리(310)에 기록될 수 있다.
신호 출력부(308)는 구동 명령 신호에 따라 메모리에 기록된 파형 데이터를 읽어서 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력하는 기능을 수행한다. 여기서, 구동 명령 신호는 파형 데이터, 파형 갱신 요청을 포함할 수 있다. 신호 출력부(308)는 구동 명령 신호를 통해 파형 갱신이 요청되면, 메모리(310)에 기록된 파형 데이터를 읽어서 파형 신호로 출력할 수 있다.
파형 생성부(302)는 차량 구동 정보를 이용하여 솔레노이드 밸브의 구동 모드를 결정할 수 있다. 여기서, 차량 구동 정보는 차량의 Crank shaft, Cam Shaft를 제어하기 위한 정보, 기어 정보, 연료 레일 유압 정보 등일 수 있다. 또한, 구동 모드가 결정되면, 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 해당 구동 모드에 대응되는 파형 신호의 갱신 주기를 결정하고 파형 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 파형 생성부(302)는 차량 구동 정보를 이용하여 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 파형 신호의 갱신 주기에 따라 파형 갱신을 요청할 수 있다.
파형 왜곡 판단부(304)는 파형 갱신이 요청된 시점을 미리 설정된 통신 금지 구간과 비교하여 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단하는 기능을 수행한다.
본 발명의 일 실시예에서, 신호 출력부(308)가 파형 신호를 출력하기 위하여 메모리(310)로부터 파형 데이터를 읽는 도중에, 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 구동 모드가 변경될 수 있다. 이 경우, 구동 모드가 변경됨에 따라 메모리(310)에 기록된 파형 데이터가 교체되면 신호 출력부(308)를 통해 출력되는 파형 신호에 왜곡이 발생한다. 파형 갱신이 요청된 시점으로부터 신호 출력부(308)가 메모리(310)로부터 파형 데이터를 읽는데 걸리는 시간만큼 지연된 시간을 통신 금지 구간으로 설정할 수 있다. 또한, 통신 금지 구간은 신호 출력부(308)가 메모리(310)로부터 파형 데이터를 읽는데 걸리는 시간보다 길게 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에서, 파형 신호는 두 개 이상의 프레임(frame1, frame2)으로 구성될 수 있다. 여기서, 구동 명령 신호에는 각각의 프레임에 대한 파형 데이터 쌍이 포함될 수 있다. 즉, 구동 명령 신호에는 프레임 1(frame1)을 구성하는 파형 데이터 1(Data1), 프레임 2(frame 2)를 구성하는 파형 데이터 2(Data3)의 쌍(Data1, Data3)이 포함될 수 있다.
위 실시예에서, 신호 출력부(308)는 두 개의 프레임으로 구성되는 파형 신호를 출력하기 위하여 메모리(310)로부터 파형 데이터의 쌍(Data1, Data3)을 순차적으로 읽을 수 있다. 그러나, 프레임 1(frame1)을 구성하는 파형 데이터 1(Data1)를 로드한 이후, 그리고 파형 데이터 2(Data3)를 로드하기 전에, 파형 데이터의 쌍을 변경하는 구동 명령 신호가 입력될 수 있다. 그에 따라, 파형 데이터 1(Data1)가 프레임 1(frame1)을 구성하고 변경된 파형 데이터에 의해 파형 데이터 2(Data4)가 프레임 2(frame2)를 구성하는 파형 신호가 출력될 수 있다.
즉, 구동 명령 신호에 따라 파형 신호가 갱신될 때 파형 신호를 구성하는 하나 이상의 프레임 중 일부 프레임의 파형 데이터가 다른 파형 데이터로 교체되는 경우에는 파형 신호의 왜곡이 발생할 수 있다. 이 경우, 파형 신호를 출력하기 위한 파형 데이터가 모두 로드될때까지의 구간을 파형 갱신을 금지하는 통신 금지 구간으로 설정할 수 있다.
구동 명령부(306)는 파형 왜곡 판단부(304)의 판단 결과 파형 신호의 왜곡 가능성이 없으면 파형 신호를 출력할 것을 명령하는 구동 명령 신호를 출력할 수 있다. 구동 명령 신호에는 파형 생성부(302)로부터 생성된 파형 데이터를 메모리(310)에 갱신하여 기록하도록 명령하는 신호 및 파형을 갱신할 것을 명령하는 신호가 포함될 수 있다.
신호 출력부(308)는 구동 명령부(306)로부터 수신한 구동 명령 신호에 따라 메모리(310)로부터 갱신된 파형 데이터를 읽고, 이어서 파형 신호를 갱신할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 파형 왜곡 판단부(304)의 판단 결과, 파형 왜곡이 발생하면, 메모리(310)의 파형 데이터를 갱신하지 않고 파형 갱신이 허용되는 시점을 검색할 수 있다. 이를 위하여, 일정 통신 주기를 갖는 검색 신호를 이용할 수 있다. 구동 명령부(306)는 파형 왜곡 판단부(304)와 일정 주기로 통신하는 검색 신호를 이용하여 파형 갱신이 허용되는 시점을 검색하고, 파형 갱신이 허용되는 시점에서 파형을 갱신할 수 있다. 즉, 구동 명령부(306)는 파형 갱신이 허용되는 시점에서 파형 생성부(302)로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 메모리(310)의 파형 데이터를 갱신할 수 있다. 여기서, 검색 신호의 주기는 파형 갱신이 요청되는 주기, 즉 파형 갱신 주기보다 짧게 설정되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파형 신호의 갱신 과정을 설명하기 위한 도면이다. 이 실시예에서, 신호 출력부(308)는 메모리(310)의 파형 데이터를 읽어서 파형 신호를 출력한다.
먼저, 파형 생성부(302)는 차량 구동 정보를 이용하여 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 파형 데이터를 출력하여 파형 갱신을 요청한다.
파형 왜곡 판단부(304)는 파형 갱신이 요청된 시점(402)을 통신 금지 구간(404)과 비교하여 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단한다. 여기서, 통신 금지 구간(404)은 신호 출력부(308)가 메모리(310)로부터 파형 데이터를 읽는데 걸리는 시간(416)보다 길게 설정된다. 도 4에서 볼 수 있듯이, 파형 갱신이 요청된 시점(402)은 통신 금지 구간(404)에 속하기 때문에, 파형 신호의 왜곡이 발생하며 메모리의 파형 데이터(Data1)를 새로운 파형 데이터(Data2)로 갱신하지 않는다.
이어서, 구동 명령부(306)는 미리 정해진 통신 주기(406)를 갖는 검색 신호를 이용하여 파형 갱신이 허용되는 시점을 검색한다. 여기서, 검색 신호의 주기(406)는 파형 갱신 요청의 주기(414)보다 짧게 설정된다. 구동 명령부(306)는 파형 갱신이 허용되는 시점(408)에서 파형 데이터 생성부로부터 생성된 파형 데이터(Data2)를 메모리(310)에 기록하여 갱신한다.
그에 따라, 도 4의 신호 출력부에 의해 출력되는 파형 신호(412)를 도 2의 파형 신호(213)와 비교할 때, 도 4의 파형 신호(412)에는 파형 데이터의 교체로 인한 파형 왜곡이 발생하지 않는다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 파형 생성부가 차량 구동 정보를 이용하여 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 생성된 파형 데이터를 출력하여 파형 갱신을 요청한다(S502). 전술한 바와 같이, 차량 구동 정보는 Crank shaft, Cam Shaft, 기어 정보, 연료 레일 유압을 포함할 수 있다.
그다음, 파형 왜곡 판단부가 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단한다(S504). 전술한 바와 같이, 단계(S502)는 파형 갱신이 요청된 시점을 미리 설정된 통신 금지 구간과 비교하여 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
판단 결과(S506), 파형의 왜곡 가능성이 없으면 구동 명령부가 메모리의 파형 데이터를 갱신하고, 파형 갱신 신호를 출력한다(S508).
마지막으로, 파형의 왜곡 가능성이 없으면, 신호 출력부가 파형 갱신 신호에 따라 메모리에 기록된 파형 데이터를 읽어서 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력한다(S510).
한편, 판단 결과(S506), 파형의 왜곡이 발생하는 경우 파형 데이터를 갱신하지 않으며, 일정 통신 주기를 갖는 검색 신호를 이용하여 파형 갱신이 허용되는 시점을 검색한다(S512). 단계(S512) 이후에 파형 왜곡을 판단하는 단계가 수행되며(506), 파형의 왜곡 가능성이 없는 경우에는 단계(S508) 내지 단계(S510)가 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위하여 파형 신호를 갱신할 때, 파형 신호의 왜곡이 발생하는지 여부를 판단하여 파형 신호의 왜곡이 발생하지 않는 경우에만 파형 데이터를 변경함으로써, 기존의 파형 신호의 갱신 주기를 만족하면서 파형 신호의 왜곡 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 파형 갱신 신호에 따라 메모리에 기록된 파형 데이터를 읽어서 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력하는 신호 출력부;
    차량 구동 정보를 이용하여 상기 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 상기 파형 데이터를 출력하여 파형 갱신을 요청하는 파형 생성부;
    파형 갱신이 요청된 시점을 미리 설정된 통신 금지 구간과 비교하여 상기 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단하는 파형 왜곡 판단부; 및
    판단 결과 왜곡 가능성이 없으면 상기 파형 생성부로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하고, 파형 갱신 신호를 출력하는 구동 명령부를 포함하고,
    상기 통신 금지 구간에는
    상기 구동 명령부가 상기 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하지 않는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 명령부는
    판단 결과 파형 왜곡이 발생하면, 파형 데이터를 갱신하지 않고 일정 통신 주기를 갖는 검색 신호를 이용하여 파형 갱신이 허용되는 시점을 검색하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 명령부는
    상기 파형 갱신이 허용되는 시점에서 상기 파형 생성부로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 검색 신호의 주기는 상기 파형 갱신이 요청되는 주기보다 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신 금지 구간은
    상기 신호 출력부가 상기 메모리로부터 상기 파형 데이터를 읽는데 걸리는 시간보다 길게 설정되는 것을 특징으로 하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 장치.
  6. 파형 생성부가 차량 구동 정보를 이용하여 솔레노이드 밸브의 구동을 위한 파형 데이터를 생성하고, 상기 파형 데이터를 출력하여 파형 갱신을 요청하는 단계;
    파형 왜곡 판단부가 파형 갱신이 요청된 시점을 미리 설정된 통신 금지 구간과 비교하여 상기 파형 신호의 왜곡 가능성을 판단하는 단계;
    판단 결과 왜곡 가능성이 없으면, 구동 명령부가 상기 파형 생성부로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 메모리의 파형 데이터를 갱신하고, 파형 갱신 신호를 출력하는 단계; 및
    신호 출력부가 파형 갱신 신호에 따라 상기 메모리에 기록된 파형 데이터를 읽어서 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 통신 금지 구간에는
    상기 구동 명령부가 상기 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하지 않는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    구동 명령부가 상기 파형 생성부로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하고, 파형 갱신 신호를 출력하는 단계는
    판단 결과 파형 왜곡이 발생하면, 파형 데이터를 갱신하지 않고 일정 통신 주기를 갖는 검색 신호를 이용하여 파형 갱신이 허용되는 시점을 검색하는 단계를 포함하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 파형 갱신이 허용되는 시점을 검색하는 단계 이후에,
    상기 파형 갱신이 허용되는 시점에서 상기 파형 생성부로부터 생성된 파형 데이터를 이용하여 상기 메모리의 파형 데이터를 갱신하는 단계를 더 포함하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 검색 신호의 주기는 상기 파형 갱신이 요청되는 주기보다 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 통신 금지 구간은
    상기 신호 출력부가 상기 메모리로부터 상기 파형 데이터를 읽는데 걸리는 시간보다 길게 설정되는 것을 특징으로 하는
    솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 파형 신호 출력 방법.
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