RU2015141283A - Улучшенное управление скоростью транспортного средства - Google Patents

Улучшенное управление скоростью транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015141283A
RU2015141283A RU2015141283A RU2015141283A RU2015141283A RU 2015141283 A RU2015141283 A RU 2015141283A RU 2015141283 A RU2015141283 A RU 2015141283A RU 2015141283 A RU2015141283 A RU 2015141283A RU 2015141283 A RU2015141283 A RU 2015141283A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reference speed
speed
estimated
computing device
final requirement
Prior art date
Application number
RU2015141283A
Other languages
English (en)
Inventor
Антони Марио ДАМАТО
Стивен Джозеф ШВАБОВСКИ
Джонатан Томас МАЛЛЕН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015141283A publication Critical patent/RU2015141283A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/087—Interaction between the driver and the control system where the control system corrects or modifies a request from the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B60K2310/244—Speed setting methods changing target speed or setting a new target speed, e.g. changing algorithms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Claims (28)

1. Система, содержащая вычислительное устройство, которое включает в себя процессор и память, память хранит инструкции, исполняемые процессором, так что вычислительное устройство программируется так, чтобы:
принимать сигнал управления скоростью на основе требования водителя;
принимать данные, предоставляющие историю скоростей транспортного средства;
формировать оцененную опорную скорость на основе, по меньшей мере, данных о скорости; и
формировать конечное требование на основе, по меньшей мере, частично, опорной скорости, указанной посредством сигнала управления скоростью, и оцененной опорной скорости.
2. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы определять ошибку опорной скорости, которая является разницей между опорной скоростью и оцененной опорной скоростью.
3. Система по п. 2, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы использовать ошибку опорной скорости в схеме компенсации, которая модифицирует опорную скорость так, чтобы получать конечное требование.
4. Система по п. 3, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы модифицировать конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации, смешивая сигнал управления скоростью и конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации.
5. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы формировать оцененную опорную скорость, частично, на основе данных датчика.
6. Система по п. 5, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы заменять оцененную опорную скорость, основанную на, по меньшей мере, данных о скорости, оцененной опорной скоростью на основе данных датчика.
7. Система по п. 5, в которой данные датчика являются, по меньшей мере, одними из радиолокационных данных и данных изображения.
8. Система по п. 1, в которой сигнал управления скоростью основан на позиции управления дроссельной заслонкой транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы использовать опорную скорость и оцененную опорную скорость так, чтобы определять, удовлетворен ли водитель конечным требованием.
10. Система по п. 9, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы корректировать конечное требование при выполнении определения того, что водитель не удовлетворен конечным требованием.
11. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают сигнал управления скоростью на основе требования водителя;
принимают данные, предоставляющие историю скоростей транспортного средства;
формируют оцененную опорную скорость на основе, по меньшей мере, данных о скорости; и
формируют конечное требование на основе, по меньшей мере, частично, опорной скорости, указанной посредством сигнала управления скоростью, и оцененной опорной скорости.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют ошибку опорной скорости, которая является разницей между опорной скоростью и оцененной опорной скоростью.
13. Способ по п. 12, в котором вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы использовать ошибку опорной скорости в схеме компенсации, которая модифицирует опорную скорость так, чтобы получать конечное требование.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором модифицируют конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации, смешивая сигнал управления скоростью и конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором формируют оцененную опорную скорость, частично, на основе данных датчика.
16. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором заменяют оцененную опорную скорость, основанную на, по меньшей мере, данных о скорости, оцененной опорной скоростью, основанной на данных датчика.
17. Способ по п. 12, в котором данные датчика являются, по меньшей мере, одними из радиолокационных данных и данных изображения.
18. Способ по п. 11, в котором сигнал управления скоростью основан на позиции управления дроссельной заслонкой транспортного средства.
19. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором используют опорную скорость и оцененную опорную скорость так, чтобы определять, удовлетворен ли водитель конечным требованием.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором корректируют конечное требование при выполнении определения того, что водитель не удовлетворен конечным требованием.
RU2015141283A 2014-10-03 2015-09-28 Улучшенное управление скоростью транспортного средства RU2015141283A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/505,681 2014-10-03
US14/505,681 US9821804B2 (en) 2014-10-03 2014-10-03 Enhanced vehicle speed control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015141283A true RU2015141283A (ru) 2017-03-31

Family

ID=55531296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141283A RU2015141283A (ru) 2014-10-03 2015-09-28 Улучшенное управление скоростью транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9821804B2 (ru)
CN (1) CN105480228B (ru)
DE (1) DE102015116479A1 (ru)
MX (1) MX2015013873A (ru)
RU (1) RU2015141283A (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107783943A (zh) * 2017-09-05 2018-03-09 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置
JP6319507B1 (ja) * 2017-12-08 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 車両の遠隔操作システム
DE102018117623B3 (de) * 2018-07-20 2019-11-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Durchführen einer On-Board-Diagnosefunktion eines Fahrzeugs
WO2020237517A1 (zh) * 2019-05-29 2020-12-03 深圳市大疆创新科技有限公司 自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆
KR20210123675A (ko) * 2020-04-03 2021-10-14 현대자동차주식회사 운전자의 가속 페달 오조작 처리 장치 및 방법
CN112009266B (zh) * 2020-09-01 2022-02-01 三一专用汽车有限责任公司 动力参数标定方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
EP4273009A1 (en) * 2022-05-02 2023-11-08 Volvo Truck Corporation A method for of activating cruise control for a vehicle in motion

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177683A (en) 1991-08-09 1993-01-05 Ford Motor Company Speed control system with adaptive resume mode
US5775293A (en) 1996-10-01 1998-07-07 Cummins Engine Co., Inc. Electronic throttle pedal nonlinear filter
JP3886909B2 (ja) 2003-01-08 2007-02-28 三菱電機株式会社 車両用走行速度制御装置
JP5253891B2 (ja) 2008-05-30 2013-07-31 富士通テン株式会社 運転評価装置、運転評価方法および運転評価プログラム
CN102341287B (zh) * 2009-03-06 2014-06-18 丰田自动车株式会社 车辆行驶控制装置
SE534187C2 (sv) * 2009-06-10 2011-05-24 Scania Cv Ab Modul för bestämning av börvärden till ett styrsystem i ett fordon
WO2012085611A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular driving assist apparatus, method, and vehicle
DE102011012096A1 (de) * 2011-02-23 2012-08-23 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystems

Also Published As

Publication number Publication date
CN105480228B (zh) 2020-12-29
US9821804B2 (en) 2017-11-21
US20160096526A1 (en) 2016-04-07
DE102015116479A1 (de) 2016-04-07
CN105480228A (zh) 2016-04-13
MX2015013873A (es) 2016-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015141283A (ru) Улучшенное управление скоростью транспортного средства
WO2018159177A8 (en) Vehicle automated parking system and method
MX2016011013A (es) Compensacion de movimiento para sensores de vehiculo a bordo.
CA3080037A1 (en) Document tracking on a distributed ledger
WO2018047114A3 (en) Automated situation dependent decision making in vehicle based on an annotated environmental model
EP4300381A3 (en) Systems and methods for distributed training of deep learning models
WO2015187679A8 (en) Systems and methods for measuring and reducing vehicle fuel waste
WO2017136125A3 (en) Method of object motion tracking with remote device for mixed reality system and mixed reality system
MX2017015063A (es) Sistemas y metodos para la calibracion del dispositivo de captura de imagenes para un vehiculo de manejo de materiales.
JP2019537140A5 (ru)
WO2018179533A3 (en) System and method for controlling lateral motion of vehicle
RU2016135925A (ru) Система помощи при выезде с парковки
RU2014147071A (ru) Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме
JP2017520824A5 (ru)
MX2018004579A (es) Determinacion con precision de parametros en tiempo real que describen el movimiento de un vehiculo basado en varias fuentes de datos.
WO2017087653A3 (en) Generating simulated images from design information
JP2015060591A5 (ru)
RU2017144791A (ru) Способ и устройство для отслеживания объектов посредством неконтролируемого обучения
WO2015016461A3 (ko) 교통표지판 인식을 위한 차량용 영상인식시스템
JP2015212863A5 (ru)
RU2018113697A (ru) Система проецируемой реальности в транспортном средстве и способ стабилизации изображения проецируемой реальности в транспортном средстве
SG10201403061PA (en) Control Surface Calibration System
RU2018101728A (ru) Способ компенсации погрешности скорости автомобиля
MY181900A (en) Self-position correction method and self-position correction device for drive-assisted vehicle
BR112017026903A2 (pt) aparelho para gerar um mapa de profundidade, método para gerar um mapa de profundidade e produto de programa de computador

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20181001