KR101293958B1 - 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법에 관한 것으로서, 구동/종동풀리 제어압(풀리압)과 메인 소스압이 되는 라인압 간의 설정 마진을 줄이면서 상기 라인압을 최적으로 제어할 수 있고, 이를 통해 제어 효율 및 연비 향상을 달성할 수 있는 라인압 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 이를 위해, 무단변속기를 일정 풀리비로 유지한 상태에서 종동풀리 제어압을 단계적으로 변동시키는 과정; 상기 종동풀리 제어압의 각 변동 단계에서 '종동풀리 제어압 목표치 + 마진값'으로 설정된 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 이용하여 라인 레귤레이터 밸브를 제어함으로써 라인압을 상기 라인압 목표치로 제어하는 과정; 상기 각 유압 변동 단계마다 라인압이 제어된 상태로 유압센서에 의해 검출된 실제 종동풀리 제어압을 종동풀리 제어압 목표치와 비교하는 과정; 및 상기 각 유압 변동 단계에서 센서 검출값이 종동풀리 제어압 목표치와 일치하지 않을 경우 해당 단계의 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 센서 검출값과 목표치의 차이에 상응하는 값만큼 보상하여 갱신하는 과정;을 포함하여 이루어지는 라인압 제어 학습 과정을 수행하고, 이후 갱신된 밸브 제어값을 이용하여 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법이 개시된다.

Description

무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법{Method for controlling line pressure of hydraulic control system for continuous variable transmission}

본 발명은 무단변속기의 라인압 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무단변속기의 유압제어장치에서 구동/종동풀리 제어압과 메인 소스압이 되는 라인압 간의 설정 마진을 줄이면서 라인압을 최적으로 제어할 수 있고, 이를 통해 제어 효율 및 연비 향상을 달성할 수 있는 라인압 제어 방법에 관한 것이다.

금속벨트를 변속기구인 베리에이터(Variator)로 사용하는 무단변속기(CVT: Continuous Variable Transmission)는, 엔진으로부터 전달되는 동력을 구동풀리(프라이머리 풀리)로 전달받고 이를 금속벨트를 통해 종동풀리(세컨더리 풀리)로 전달하여 상기 종동풀리를 통해 변속된 동력을 구동륜으로 출력하도록 되어 있다.

이러한 무단변속기에서는 금속벨트와 풀리들 사이에 형성되는 동반경의 차이에 의해 변속비(풀리비)가 연속적으로 변화하게 되는데, 각 풀리마다 구비된 이동풀리의 피스톤에 가해지는 유압(풀리압, 즉 하기 구동풀리 제어압 및 종동풀리 제어압)을 제어해줌으로써 벨트와 풀리들 사이에 형성되는 동반경을 변화시키고, 이를 통해 원하는 변속비를 얻어내게 된다.

이와 같이 무단변속기에는 유압을 이용하여 각 풀리의 작동을 제어하므로 구동풀리와 종동풀리에 최종 인가되는 유압을 제어하기 위한 유압제어장치가 구성된다.

무단변속기의 유압제어장치는 오일펌프로부터 풀리로 최종 연결되는 유압라인에 변속제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)의 제어신호에 따라 작동유의 방향 절환 및 압력 제어를 수행하는 복수개의 밸브를 설치한 구성을 가지는데, 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 오일펌프(미도시)로부터 압송되는 작동유의 압력을 라인 레귤레이터 밸브(미도시)가 1차로 가변하여 소정의 라인압을 형성하고, 상기 라인 레귤레이터 밸브에 의해 조압된 라인압을 작동압으로 하여 프라이머리 밸브(11)와 세컨더리 밸브(21)가 구동풀리(13)와 종동풀리(23)에 최종 인가되는 유압을 제어하게 된다.

이때, 변속제어유닛(미도시)은 라인 레귤레이터 밸브의 솔레노이드에 인가되는 전류값을 라인압 목표치에 대응되는 값으로 제어하여 라인 레귤레이터 밸브의 구동을 제어하고, 이를 통해 라인압을 제어하게 된다.

그리고, 구동풀리(13)로 인가되는 유압(이하, 구동풀리 제어압이라 함)은 프라이머리 밸브(11)에 의해 제어되고, 구동풀리 제어압을 제어하는 프라이머리 밸브(11)의 구동은 프라이머리 컨트롤 솔레노이드 밸브(PCSV:Primary Control Solenoid Valve)(12)에 의해 제어되며, 상기 프라이머리 컨트롤 솔레노이드 밸브(12)의 구동은 변속제어유닛의 제어신호에 따라 제어된다.

또한 종동풀리(23)로 인가되는 유압(이하, 종동풀리 제어압이라 함)은 세컨더리 밸브(21)에 의해 제어되고, 종동풀리 제어압을 제어하는 세컨더리 밸브(21)의 구동은 세컨더리 컨트롤 솔레노이드 밸브(SCSV:Secondary Control Solenoid Valve)(22)의 구동에 의해 제어되며, 상기 세컨더리 컨트롤 솔레노이드 밸브(22)는 변속제어유닛의 제어신호에 따라 제어된다.

상기 변속제어유닛은 엔진 입력 토크나 회전수 등의 차량 운전 조건에 따라 종동풀리 제어압을 산출하고, 이와 더불어 상기 종동풀리 제어압의 종속된 값으로 구동풀리 제어압을 계산한 뒤, 산출된 종동풀리 제어압과 구동풀리 제어압을 목표치로 하여 상기 각 밸브의 구동을 제어하게 된다.

이때, 라인압은 변속제어유닛에 의해 전 운전 영역에 걸쳐 구동풀리 제어압 및 종동풀리 제어압보다 항상 높은 수준의 압력으로 제어되어야 한다.

종래의 경우, 라인압을 상기와 같이 계산된 구동풀리 제어압과 종동풀리 제어압 중 최대값보다 설정값만큼 높게, 예를 들면 3bar의 마진값을 두어 높게 제어하는데, 이때 라인압을 구동/종동풀리의 필요 유압보다 지나치게 크게 제어함으로써 제어 효율이 저하되는 문제점이 있다.

또한 라인압을 제어함에 있어서, 구동풀리 제어압 또는 종동풀리 제어압으로부터 제어하고자 압력값(예, 3bar의 마진이 적용된 라인압 목표치)(P)이 결정되면, 변속제어유닛이 라인 레귤레이터 밸브의 솔레노이드에 인가되는 전류(I)를 제어하여, 목표로 하는 압력값으로 라인압을 제어하게 된다.

그러나, 종래의 경우, 변속제어유닛이 최초 입력된 유압(목표치)(P)-전류(I) 데이터를 수정 없이 계속해서 사용하게 되며, 제어하고자 하는 라인압 목표치가 결정되고 나면, 그 압력값에 대응되는 최초 설정된 전류값이 라인 레귤레이터 밸브를 제어하는데 사용된다.

즉, 라인압 제어를 위한 유압(목표치)-전류 데이터가 최초 입력된 상태 그대로 이후 수정 없이 그대로 계속 사용되는 것이다.

이에 벨트나 풀리 등의 내구 진행이 있을 경우 해당 전류값을 인가하더라도 목표로 하는 압력값으로 라인압이 정확히 제어되지 않는 문제가 있으며, 라인압이 풀리압(구동/종동풀리 제어압)보다 항상 높은 수준을 유지해야 함에도 그러지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

이를 고려하여 풀리압과 라인압 간의 마진을 더욱 크게 설정할 경우 제어 효율 측면에서 불리해지는 문제가 있으므로, 이에 대한 개선방안이 절실한 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 무단변속기의 유압제어장치에서 구동/종동풀리 제어압(풀리압)과 메인 소스압이 되는 라인압 간의 설정 마진을 줄이면서 라인압을 최적으로 제어할 수 있고, 이를 통해 제어 효율 및 연비 향상을 달성할 수 있는 라인압 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, a) 무단변속기를 일정 풀리비로 유지한 상태에서 종동풀리 제어압을 단계적으로 변동시키는 과정; b) 상기 종동풀리 제어압의 각 변동 단계에서 '종동풀리 제어압 목표치 + 마진값'으로 설정된 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 이용하여 라인 레귤레이터 밸브를 제어함으로써 라인압을 상기 라인압 목표치로 제어하는 과정; c) 상기 각 유압 변동 단계마다 라인압이 제어된 상태로 유압센서에 의해 검출된 실제 종동풀리 제어압을 종동풀리 제어압 목표치와 비교하는 과정; 및 d) 상기 각 유압 변동 단계에서 센서 검출값이 종동풀리 제어압 목표치와 일치하지 않을 경우 해당 단계의 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 센서 검출값과 목표치의 차이에 상응하는 값만큼 보상하여 갱신하는 과정;을 포함하여 이루어지는 라인압 제어 학습 과정을 수행하고, 이후 갱신된 밸브 제어값을 이용하여 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 라인압 제어 학습 과정은, a') 라인압을 최대압으로 제어하여 유지하고 무단변속기를 설정 풀리비로 만들어준 뒤 종동풀리 제어압을 설정된 목표치로 제어한 뒤 유압센서에 의해 검출된 실제 종동풀리 제어압을 종동풀리 제어압 목표치와 비교하여 종동풀리 제어압이 정상적으로 제어되고 있는지를 확인하는 과정;을 더 포함하고, 종동풀리 제어압의 정상적인 제어 상태에서만 상기 a) ~ d)의 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 a') 과정에서, 종동풀리 제어압을 단계적으로 변동시키고, 종동풀리의 각 유압 변동 단계마다 센서 검출값이 종동풀리 제어압 목표치와 모두 일치하는 경우 종동풀리 제어압이 정상적으로 제어되고 있는 상태로 판정하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 라인압 제어 학습 과정은 변속단 P단 입력 및 브레이크 오프 상태의 조건에서 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 밸브 제어값이 라인 레귤레이터 밸브의 솔레노이드에 인가하는 전류값인 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명의 라인압 제어 방법에 의하면, 무단변속기의 유압제어장치에서 구동/종동풀리 제어압(풀리압)과 메인 소스압이 되는 라인압 간의 설정 마진을 줄이면서 라인압을 최적으로 제어할 수 있고, 이를 통해 제어 효율 및 연비 향상을 달성할 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 무단변속기의 유압제어장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 라인압 최적 제어를 위한 학습 과정을 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 라인압 제어 방법은 라인압 최적 제어를 위한 제어 학습 과정을 포함하는 것으로, 라인압 제어 학습을 통해 구동/종동풀리 제어압(풀리압)과 메인 소스압인 라인압 간의 설정 마진을 줄일 수 있도록 한 점에 주안점이 있는 것이다.

제어 효율 및 연비 향상을 달성하기 위한 라인압의 최적 제어, 즉 풀리압과 라인압 간의 마진 최적화(마진 축소)를 위해서는 벨트나 풀리 등 부품의 내구 진행에 따른 라인압 감소 보전을 위한 제어 학습이 필요하다.

즉, 마진을 줄이기 위해서는 정확한 라인압 제어가 전제되어야 하는데, 이를 위해서는 소정의 학습 과정을 통해 변속제어유닛에 저장된 P(유압)-I(전류) 데이터를 차량 내구 진행이 반영된 값으로 갱신하고, 갱신된 데이터에 의해 라인압의 목표치에 대응되는 정확한 전류값이 라인 레귤레이터 밸브의 솔레노이드에 인가되도록 하여, 정확한 라인압 제어 상태가 지속적으로 유지될 수 있게 해야 한다.

이에 따라, 종래에는 라인압 목표치에 대응되는 전류값(라인압 제어를 위해 산출되는 솔레노이드 인가 전류)이 수정 없이 최초 입력된 값으로 결정되었으나(전류값이 최초 입력된 P-I 데이터로부터 산출됨), 본 발명에서는 후술하는 라인압 제어 학습 과정을 통해 필요한 경우 전류값을 수정하여 정확한 라인압 제어가 가능하도록 하고, 또한 마진의 하향 설정이 가능하도록 한다.

상기한 라인압 제어 학습 과정은, 무단변속기를 일정 풀리비로 유지한 상태에서 종동풀리 제어압을 단계적으로 변동시키는 과정; 상기 종동풀리 제어압의 각 변동 단계에서 '종동풀리 제어압 목표치 + 마진값'으로 설정된 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 이용하여 라인 레귤레이터 밸브를 제어함으로써 라인압을 상기 라인압 목표치로 제어하는 과정; 상기 각 유압 변동 단계마다 라인압이 제어된 상태로 유압센서에 의해 검출된 실제 종동풀리 제어압을 종동풀리 제어압 목표치와 비교하는 과정; 및 상기 각 유압 변동 단계에서 센서 검출값이 종동풀리 제어압 목표치와 일치하지 않을 경우 해당 단계의 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 센서 검출값과 목표치의 차이에 상응하는 값만큼 보상하여 갱신하는 과정을 포함한다.

여기서, 밸브 제어값은 라인압 제어를 수행하는 라인 레귤레이터 밸브의 구동을 제어하기 위한 제어값으로, 변속제어유닛이 라인 레귤레이터 밸브를 구동시키기 위해 솔레노이드에 인가하게 되는 제어 전류값(I)이 된다.

또한 본 발명에서는 상기 라인압 제어 학습 과정을 수행한 후 갱신된 목표치-밸브 제어값 데이터로 라인압 제어를 수행하게 된다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 라인압 제어 학습 과정에 대해 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 라인압 제어 학습 과정의 주체는 변속제어유닛이 되며, 변속제어유닛이 풀리로의 인가 유압(풀리압)을 검출하는 유압센서의 검출신호를 이용하여 라인압 제어를 위한 P(라인압 목표치)-I(밸브 제어값인 전류값) 데이터를 수정하게 된다.

통상 무단변속기의 유압제어장치에서는 변속비 구현을 위해 풀리로 인가되는 유압을 검출하는 유압센서를 유로 내에 설치하여 사용하고 있다.

따라서, 본 발명에서 유압센서의 추가 설치 없이 기 장착된 유압센서의 검출신호를 이용하여 하기 라인압 제어 학습 과정을 수행하는 것이 가능하다.

먼저, 본 발명의 라인압 제어 학습 과정은, 엔진 동력이 무단변속기의 구동풀리를 통해 입력될 경우 벨트 손상 등의 우려가 있으므로, 도 1에 나타낸 바와 같이 무단변속기로의 엔진 동력이 차단된 상태, 예컨대 변속단 P 단 입력 상태에서 실시되며, 이와 더불어 브레이크 오프(브레이크 페달 스위치 오프) 상태에서 학습 과정이 실시되도록 설정된다(S11).

또한 상기 조건을 만족하면, 유압센서의 검출신호를 이용하여 실제 풀리압이 변속제어유닛의 제어값, 즉 목표치로 정확히 제어되고 있는지를 확인하는 과정(S12~S15)을 우선 수행하도록 설정됨이 바람직하다.

이때, 무단변속기의 풀리압을 검출하는 유압센서는 종동풀리에 유압을 인가하는 유로에 장착되어 있으므로, 목표치에 따라 제어되는 종동풀리 제어압이 실제 센서 검출값과 일치되게 제어되고 있는지를 확인하게 된다.

이 과정에서, 먼저 변속제어유닛이 메인 소스압이 되는 라인압을 최대압으로 제어하여 유지하고(S12), 이 상태에서 무단변속기를 미리 설정된 풀리비(예컨대, 1.8)로 유지한다(S13).

이어 종동풀리 제어압을 설정된 최소값에서 최대 라인압 수준까지 설정 간격으로 순차적으로 변동시키되(예, 6, 8, 10, 14, 16, ..., 최대 라인압(bar)으로 증가시킴)(S14), 각 유압 변동 단계에서 유압센서의 검출값이 종동풀리 제어압의 목표치와 일치하는지를 확인한다(S15).

이때, 목표치가 센서 검출값과 일치하는 경우 종동풀리 제어압이 정상적으로 제어되고 있는 상태로 판정하고, 이어 후속의 라인압 제어 학습 과정(S16~S23)을 진행한다.

그러나, 목표치가 센서 검출값과 일치하지 않는 경우라면 라인압 제어 학습 과정을 종료한다(S23).

상기와 같이 종동풀리 제어압이 단계적으로 제어되는 동안 구동풀리 제어압은 종래와 동일하게 종동풀리 제어압에 종속된 값으로 결정되어 제어된다.

또한 상기의 확인 과정에서 종동풀리 제어압과 구동풀리 제어압을 목표치로 제어하기 위해 변속제어유닛이 관련 밸브의 구동을 제어하는 것 역시 종래와 동일하게 실시될 수 있다.

즉, 변속제어유닛이 솔레노이드 밸브(도 1에서 도면부호 24임)의 구동을 제어하면, 이때 최대 라인압이 작동 유압으로 인가되는 상태에서 솔레노이드 밸브에서 인가되는 제어 유압에 의해 프라이머리 밸브 및 세컨더리 밸브의 구동이 제어되어 해당 풀리압이 제어되도록 하는 것이다.

이어 상기 과정에서 종동풀리 제어압이 정상적으로 제어되고 있음을 확인한 경우, 변속제어유닛은 무단변속기를 설정된 기어비로 유지한 뒤(S16), 종동풀리 제어압을 동일한 방법으로 설정된 최소값에서 최대 라인압 수준까지 설정 간격으로 순차적으로 변동시킨다(예, 6, 8, 10, 14, 16, ..., 최대 라인압(bar)으로 증가시킴)(S17).

이때, 종동풀리 제어압의 각 변동 단계마다 변속제어유닛은 라인 레귤레이터 밸브의 솔레노이드에 인가되는 전류값을 가변시켜(라인압 목표치에 대응되는 전류값을 솔레노이드에 인가함) 라인압을 '종동풀리 제어압 목표치 + 설정 마진값'의 목표치로 제어한다(S18).

여기서, 마진값은 일 예로 종래의 3bar에서 하향된 1bar로 설정될 수 있으며, 종동풀리 제어압을 6, 8, 10, 14, 16bar,... 로 단계적으로 증가시킬 때 각 단계에서 라인압 목표치는 7, 9, 11, 15, 17bar,...가 된다.

이렇게 각 유압 변동 단계에서 라인압 목표치를 종동풀리 제어압 목표치에 1bar의 마진을 두어 라인 레귤레이터 밸브를 제어하게 되며, 이때 각 유압 변동 단계마다 목표치에 대응되는 전류값을 라인 레귤레이터 밸브의 솔레노이드에 인가한 상태에서 종동풀리 제어압 목표치를 유압센서의 검출값(실제 종동풀리 제어압 측정값)과 비교한다(S19).

여기서, 종동폴리 유압 목표치와 센서 검출값(라인압이 세컨더리 밸브에 의해 변화되어 출력된 유압값임)이 일치하지 않을 경우 라인압 제어를 위한 P-I 데이터 값을 수정하게 된다(S20).

즉, 각 단계마다 종동풀리 제어압 목표치와 센서 검출값의 차이에 상응하는 전류값만큼 밸브 제어값, 즉 솔레노이드에 인가되는 제어 전류값을 보상하여 변속제어유닛에 저장된 P-I 데이터를 갱신하며, 전체 단계를 반복하여 모든 P-I 데이터 갱신이 완료되면 라인압 제어 학습을 종료한다(S22,S23).

이로써 변속제어유닛의 P-I 데이터에는 라인압 목표치에 대응되는 정확한 제어 전류값이 갱신 설정된 상태가 되고, 이후에는 수정된 P-I 데이터 값을 사용하여 라인 레귤레이터 밸브의 제어를 수행하게 되므로 라인압을 좀더 정확히 제어하는 것이 가능해진다.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 상술한 라인압 제어 학습에 의해 정확한 라인압 제어가 가능해짐은 물론 풀리압과 라인압 간의 마진을 하향 설정(예, 종래 3bar→1bar로 하향)할 수 있게 되어 제어 효율 및 연비 향상을 달성할 수 있는 이점이 있게 된다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

11 : 프라이머리 밸브
12 : 프라이머리 컨트롤 솔레노이드 밸브
13 : 구동풀리
21 : 세컨더리 밸브
22 : 세컨더리 컨트롤 솔레노이드 밸브
23 : 종동풀리
24 : 유압센서

Claims (5)

1. a) 무단변속기를 일정 풀리비로 유지한 상태에서 종동풀리 제어압을 단계적으로 변동시키는 과정;
   b) 상기 종동풀리 제어압의 각 변동 단계에서 '종동풀리 제어압 목표치 + 마진값'으로 설정된 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 이용하여 라인 레귤레이터 밸브를 제어함으로써 라인압을 상기 라인압 목표치로 제어하는 과정;
   c) 상기 각 유압 변동 단계마다 라인압이 제어된 상태로 유압센서에 의해 검출된 실제 종동풀리 제어압을 종동풀리 제어압 목표치와 비교하는 과정; 및
   d) 상기 각 유압 변동 단계에서 센서 검출값이 종동풀리 제어압 목표치와 일치하지 않을 경우 해당 단계의 라인압 목표치에 대응되는 밸브 제어값을 센서 검출값과 목표치의 차이에 상응하는 값만큼 보상하여 갱신하는 과정;
   을 포함하여 이루어지는 라인압 제어 학습 과정을 수행하고, 이후 갱신된 밸브 제어값을 이용하여 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   라인압 제어 학습 과정은,
   a') 라인압을 최대압으로 제어하여 유지하고 무단변속기를 설정 풀리비로 만들어준 뒤 종동풀리 제어압을 설정된 목표치로 제어한 뒤 유압센서에 의해 검출된 실제 종동풀리 제어압을 종동풀리 제어압 목표치와 비교하여 종동풀리 제어압이 정상적으로 제어되고 있는지를 확인하는 과정;
   을 더 포함하고, 종동풀리 제어압의 정상적인 제어 상태에서만 상기 a) ~ d)의 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 a') 과정에서, 종동풀리 제어압을 단계적으로 변동시키고, 종동풀리의 각 유압 변동 단계마다 센서 검출값이 종동풀리 제어압 목표치와 모두 일치하는 경우 종동풀리 제어압이 정상적으로 제어되고 있는 상태로 판정하는 것을 특징으로 하는 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법.
   
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 라인압 제어 학습 과정은 변속단 P단 입력 및 브레이크 오프 상태의 조건에서 수행하는 것을 특징으로 하는 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 밸브 제어값이 라인 레귤레이터 밸브의 솔레노이드에 인가하는 전류값인 것을 특징으로 하는 무단변속기용 유압제어장치의 라인압 제어 방법.

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