JP2006292077A - ベルト式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の走行状態に基づいて設定された第1目標変速比に基づいて第1油圧制御量を設定する第1制御手段と、実変速比から前記第1目標変速比へ変化する際に、所定の伝達特性に基づいて設定された第2目標変速比に基づいて第2油圧制御量を設定する第2制御手段と、前記第1油圧制御量と前記第2油圧制御量に基づいてプライマリプーリ油圧及び/又はセカンダリプーリ油圧を制御し、無段階に変速比を制御する変速比制御手段と、を備えたベルト式無段変速機の変速制御装置において、プライマリプーリ油圧及び/又はセカンダリプーリ油圧を検出する油圧検出手段と、検出された油圧に基づいて前記第2目標変速比を補正する第1補正手段と、を設けた。
【選択図】 図2
Description
車速算出部101では、セカンダリプーリ回転数センサ15から入力されたセカンダリ回転数に基づいて車速を算出する。
第1目標変速比ip*計算部102では、スロットル開度センサ11からのスロットル開度と車速算出部101からの車速に基づいて第1目標変速比ip*を計算する。
変速比偏差演算部103では、第1目標変速比ip*と実変速比ipとの偏差である第1変速比偏差Δipを演算する。
変速時定数TM算出部104では、図4に示す変速時定数マップから変速時定数TMを算出する。
dip*/dt=Δip/(1+TM×s) s:ラプラス演算子
尚、変速時定数TM算出部104及び目標変速速度算出部105は他の演算等から適宜設定してもよい。
ストローク率(dxs/dip)算出部106では、実変速比ipにおいて、変速比の変化に対する可動円錐板1cの軸方向へのストローク位置の変化率dxs/dipを、図3に示すストローク率マップから算出する。尚、実施例1では可動円錐板1cのストローク位置の変化率としたが、可動円錐板2cのストローク位置の変化率を見ても良いし、両方のストローク位置を見てもよく特に限定しない。
dxs*/dt=(dxs/dip)×(dip*/dt)
差推力(FT)算出部108では、目標ストローク速度dxs*/dtに基づいて図5に示す差推力マップから差推力FT'を算出する。また、第3補正手段として、後述する補正ゲインkを乗算して差推力FT'を補正し、差推力FTを算出する。
プライマリプーリ推力計算部109では、プライマリプーリ圧力センサ12から入力されたプライマリプーリ圧力(実油圧)に基づいて、プライマリプーリ推力Fpriを計算する。
セカンダリプーリ推力計算部110では、セカンダリプーリ圧力センサ13から入力されたセカンダリプーリ圧力(実油圧)に基づいて、セカンダリプーリ推力Fsecを計算する。
FT*=Fsec×α−Fpri
尚、推力とは各プーリを軸方向に押しつける力であり、バランス推力比αについてはバランス推力比算出部112において詳述する。
ストローク速度算出部115では、ストローク位置算出部114により算出されたストローク位置xsを時間微分し、ストローク速度dxs/dtを算出する。
予測ストローク速度算出部117では、予測差推力算出部113により算出された予測差推力FT*に基づいて、図8に示す予測ストローク速度マップから予測ストローク速度dxs*/dtを算出する。また第2補正手段として、補正ゲイン演算部116により算出された補正ゲインkの逆数を乗算し、補正された予測ストローク速度dxsc/dtを算出する。尚、この予測ストローク速度dxsc/dtは、予測差推力FT*を積分した値に相当する。
積分部119では、ストローク速度偏差Δdxs/dtを積分し、補正ストローク量Δxsを演算する。この補正ストローク量Δxsが第1補正手段により補正された値に相当する。
変速比演算部111では、プライマリプーリ回転数センサ14から入力されたプライマリプーリ回転数と、セカンダリプーリ回転数センサ15から入力されたセカンダリプーリ回転数に基づいて実変速比ipを演算する。
バランス推力比算出部112では、実変速比ipに基づいて図7に示すバランス推力比マップから、プライマリプーリ1とセカンダリプーリ2が釣り合う推力の比を算出する。具体的には、プライマリプーリバランス推力をFpri(balance)とし、セカンダリプーリバランス推力をFsec(balance)としたとき、バランス推力比αは、Fpri(balrance)/Fsec(balance)により表される。実施例1では、ある変速比において変速比を維持可能な各プーリの推力を基礎推力F(α)と定義する。
第2目標変速比算出部120では、第1目標変速比ip*と時定数TMから第2目標変速比ip**を算出する。この第2目標変速比ip**は、第1目標変速比ip*に対して一時遅れ等の関係により設定され、滑らかに変速させるための変速比である。具体的には図6に示すように、第1目標変速比ip*がステップ入力されると、第2目標変速比ip**は滑らかに追従するように設定される。
加算部122では、補正ストローク量Δxsを目標ストローク位置xs**に加算し、第3目標ストローク位置xs***(すなわち、第3目標変速比ip***に相当)を算出する。
ストローク位置偏差算出部123では、実ストローク位置xsと第3目標ストローク位置xs***とのストローク偏差Δxsを算出する。
PI制御部124では、ストローク偏差Δxsの比例成分及び積分成分から成る必要推力成分FT(stroke)を演算する。
推力演算部125では、差推力FT、必要推力成分FT(stroke)、バランス推力比α、及びエンジン等の駆動源から入力される入力トルクTに基づいて、プライマリ推力Fpri,セカンダリ推力Fsecを演算する。
プライマリプーリ油圧変換部126では、プライマリ推力Fpriを受圧面積等に基づいてプライマリプーリ油圧に変換し、プライマリプーリ油圧指示値に変換する。
セカンダリプーリ油圧変換部127では、セカンダリ推力Fsecを受圧面積等に基づいてセカンダリプーリ油圧に変換し、セカンダリプーリ油圧指示値に変換する。
図10は実施例1のベルト式無段変速機の変速制御を表すフローチャートである。
ステップ201では、第1目標変速比ip*を計算する。
ステップ202では、第1目標変速比ip*と時定数TMから第2目標変速比ip**を演算し、この第2目標変速比ip**に対応する目標ストローク位置xs**を演算する(第2目標変速比算出部120,目標ストローク位置算出部121参照)。
ステップ204では、差推力算出部108により差推力FTを計算する。
ステップ206では、油圧フィードバックにより第3目標変速比ip***に対応する第3目標ストローク位置xs***を演算する(加算部122参照)。
ステップ207では、実ストローク位置xsと第3目標ストローク位置xs***の偏差に基づいてPI制御によりフィードバック量を演算する(PI制御部124参照)。
ステップ208では、基礎推力F(α),差推力FT,及び必要推力成分FT(stroke)から最終的に必要な推力を演算する。
ステップ209では、ステップ208において演算された各プーリ推力指示値から、各プーリ油圧指示値を演算する。
ステップ210では、ステップ209において演算された各プーリ油圧指示値を出力し、ステップ201〜ステップ210を繰り返し実行する。
次に、変速時の制御作用について説明する。
まず、第1制御手段において、スロットル開度と車速に基づく第1目標変速比ip*が計算されると、第1目標変速比ip*と実変速比ipとの偏差に基づく目標変速速度dip/dtが算出され、この目標変速速度dip/dtに基づく差推力が算出される(差推力算出部108参照)。
(1)第1制御手段と、第2制御手段により変速比を制御するベルト式無段変速機の変速制御装置において、プライマリプーリ油圧とセカンダリプーリ油圧を検出し、検出された油圧に基づいて第2目標変速比ip**を補正する第1補正手段を設けた。よって、第2目標変速比ip**を実油圧に基づいて補正することで、積分成分の蓄積を回避することが可能となり、変速制御中のオーバーシュート等を防止し、安定した変速制御を達成することができる。
2 セカンダリプーリ
3 ベルト
6 プライマリレギュレータバルブ
7 セカンダリレギュレータバルブ
10 CVTコントローラ
Claims (4)
- 車両の走行状態に基づいて設定された第1目標変速比に基づいて第1油圧制御量を設定する第1制御手段と、
実変速比から前記第1目標変速比へ変化する際に、所定の伝達特性に基づいて設定された第2目標変速比に基づいて第2油圧制御量を設定する第2制御手段と、
前記第1油圧制御量と前記第2油圧制御量に基づいてプライマリプーリ油圧及び/又はセカンダリプーリ油圧を制御し、無段階に変速比を制御する変速比制御手段と、
を備えたベルト式無段変速機の変速制御装置において、
プライマリプーリ油圧及び/又はセカンダリプーリ油圧を検出する油圧検出手段と、
検出された油圧に基づいて前記第2目標変速比を補正する第1補正手段と、
を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 請求項1に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置において、
前記第1制御手段を、前記プライマリプーリ及び/又はセカンダリプーリの目標ストローク速度に基づいて第1油圧制御量を設定する手段とし、
前記油圧検出手段により検出された油圧に基づいて予測ストローク速度を演算する予測ストローク速度演算手段を設け、
前記第1補正手段は、前記目標ストローク速度と前記予測ストローク速度との偏差に基づいて前記第2目標変速比を補正することを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 請求項2に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置において、
前記プライマリプーリ及び/又はセカンダリプーリの実ストローク速度を検出する実ストローク速度検出手段と、
前記実ストローク速度に基づいて前記予測ストローク速度を補正する第2補正手段と、
を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 請求項3に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置において、
前記実ストローク速度と前記予測ストローク速度に基づいて前記第1制御手段の前記目標ストローク速度を補正する第3補正手段を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
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