1281903 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關在被設在搬運載置台的複數工件收納溝 中將工件吸引保持並搬運的工件搬運裝置，特別是有關即 使朝工件收納溝的工件裝塡率變動，也可以穩定化工件收 納內部的吸引壓力的變動的工件搬運裝置。 【先前技術】 以往一邊吸引工件（電子零件）一邊搬運工件的搬運裝 置，如日本特開昭5 4 - 1 2 6 7 1 9、日本特開昭5 8 - 1 6 9 7 1、日 本特開平8- 1 3 6463等。這些的工件搬運裝置，是同時將 複數工件吸引及搬運。 如此同時將複數工件吸引的裝置，隨著近年來的工件 的高精度化，例如工件的分類機的話，吸引對象個數會更 增加。且，工件的搬運途中，工件會被測量，依據其結果 在預定處使大多的工件被排出。因此工件搬運裝置的吸引 壓力的變動會變大。以下，詳述吸引壓力的變動。 第5圖是顯示習知的工件搬運裝置的部分剖面圖，第 6圖是顯示在第5圖的工件搬運裝置的工件收納溝內裝塡 工件時的對於工件裝塡率的吸引壓力的變動。 如第5圖所示，工件搬運裝置是具備：載置台底基 2、及可旋轉自如地設置於載置台底基2上且在外周緣設 有複數工件收納溝4的搬運載置台3。在載置台底基2 中，設有通過真空配管1 4與真空發生源1 4 a連通的環狀 -5 - (2) (2)1281903 負壓溝9，且在搬運載置台3中設有可連通工件收納溝4 及環狀負壓溝9的吸引溝5。 如第5圖所示，環狀負壓溝9是切削載置台底基2形 成，此環狀負壓溝9是與真空配管1 4連接，該真空配管 14是通過複數吸引連通孔1〇與負壓吸引手段也就是真空 發生源1 4 a連通。 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 第5圖所示的工件搬運裝置的環狀負壓溝9內的吸引 壓力P，是藉由第6圖說明。第6圖是顯示對應從在工件 收納溝4中工件w完全未裝塡的狀態（裝塡率〇%)，至全 部的工件收納溝4皆裝塡了工件w的狀態（裝塡率1 〇〇%) 的環狀負壓溝9內的吸引壓力p的一例。 在工件收納溝4內完全未裝塡工件w的狀態下將吸 引壓力設定成工件w吸引可能的最低限的吸引壓力P1的 話，當因工件w的裝塡空的工件收納溝4減少時，吸引 壓力P會急劇地上昇。 接著全部的工件收納溝4中裝塡滿工件w的話，吸 引壓力是藉由負壓供給手段也就是真空發生源14a的供給 能力或是負壓調整器到達設定最高負壓力P2，而使最低 負壓力P 1及最高負壓力P2的差會發生例如數倍的壓力變 動。 如此工件裝塡率增加並使負壓力急劇地增加的話，在 -6- (3) 1281903 出 工 向 且 力 5 3 台 置 裝 件 力 運 置 緣 的 的 可 設 工件收納溝4內，工件 w的吸引力會增加，而在排 部’就無法確實排出工件收納溝4內的工件w。 一·方面’在排出部，即使設定最高負壓力P2爲使 ί牛收：％溝4內的工件w可充分排出的例如作爲外力朝 工件噴射的排出空氣壓力的話，在最低負壓力p 1附近 在工件收納溝4內，與工件w的吸著力相比，排出壓 會太過強’會將工件急劇地彈跳而使工件w損揚。且 藉由環狀負壓溝9內的吸引壓力的變動，使搬運載置台 及載置台底基2之間的間隙的吸引力變大，使搬運載置 3及載置台底基2之間的摩擦發生或增大，而使搬運載 台3的旋轉不穩定。 本發明是注重此點，其目的是提烘一種工件搬運 置’即使進行工件的裝塡及排出的情況，也可以縮小工 收納溝內的吸引壓力的變動，由此就可由穩定的吸引壓 將工件吸引並裝塡於工件收納溝內，將此工件保持並搬 至工件收納溝內，且可以從工件收納溝穩定地排出。 (用以解決課題的手段） 本發明是一種工件搬運裝置，其特徵爲：具備：載 台底基、及可旋轉自如地配置於載置台底基上且在外周 設有複數工件收納溝的搬運載置台，在接近載置台底基 搬運載置台的面，設有通過真空配管與真空發生源連通 環狀負壓溝，在接近搬運載置台的載置台底基的面設有 連通各工件收納溝及環狀負壓溝的吸引溝，在吸引溝， (4) (4)1281903 有與氣側連通的大氣給氣手段。 本發明的大氣給氣手段，是具有：被設置於載置台底 基且與吸引溝連通的環狀大氣溝、及連通環狀大氣溝及大 氣側的第1大氣導入孔。 本發明的大氣給氣手段，是具有：被設在搬運載置台 且可連通吸引溝及大氣側的第2大氣導入孔。 本發明的大氣給氣手段，是具有：連接於真空配管， 且與大氣側連通的大氣導入管。 本發明的工件搬運裝置，是將流量調整手段設在大氣 導入管。 (發明之效果） 如以上依據本發明，因工件的裝塡及排出所產生的工 件收納港內的吸引壓力的變動可縮小並可穩定化。因此可 以藉由穩定的吸引力將工件吸引裝塡於工件收納溝內，將 工件保持並搬運至此工件收納溝內，從工件收納溝穩定地 排出工件。 【實施方式】 以下，參照圖面說明本發明的實施例。 第1圖及第2圖是顯示本發明的工件搬運裝置的一實 施例的圖。 如第1圖及第2圖所示的工件搬運裝置1是具備：載 置台底基2、及在載置台底基2上具有些微的間隙地相互 -8- (5) (5)1281903 接近且可旋轉自如地被設置且在外周緣設有複數工件收納 溝4的搬運載置台3。 且，載置台底基2之中，在接近搬運載置台3的面設 有環狀負壓溝9。此環狀負壓溝9是與被設置於載置台底 基2的複數吸引連通孔1〇連通，各吸引連通孔1〇是通過 真空配管14與真空發生源l4a連通。且，搬運載置台3 之中，在接近載置台底基2的面，設有可連通各工件收納 溝4及環狀負壓溝9的吸引溝5，藉由此吸引溝5使工件 收納溝4內保持在負壓狀態。 吸引溝5是從搬運載置台3的工件收納溝4朝向中心 朝半徑方向延伸，與環狀負壓溝9連通之後，進一步朝向 內側延伸。而且吸引溝5的內側端，是與被設置於載置台 底基2的環狀大氣溝11連通。此環狀大氣溝1 1，是透過 貫通載置台底基2的複數第1大氣導入孔1 2與大氣側連 通。 然而，藉由環狀大氣溝11及第1大氣導入孔12構成 大氣吸氣手段。 如第1圖所示，藉由工件供給手段6a從工件供給部 6供給至工件收納溝4的工件w，是被吸引保持於工件收 納溝4內，在藉由搬運載置台3被旋轉搬運的過程中’藉 由測量部7測量出電力特性。之後，工件收納溝4內的I 件w，是在排出部8從對應電力特性的排出孔8a朝外方 被排出。 如上述被設在搬運載置台3的複數工件收納溝4 ’胃 (6) (6)1281903 分別通過吸引溝5與負壓供給手段也就是環狀負壓溝9連 通，且吸引溝5，是與大氣給氣手段也就是環狀大氣溝1 1 連通。環狀負壓溝9及環狀大氣溝11，是如第2圖所示 被切削形成於載置台底基2 ’由與圓形的搬運載置台3同 心的同心圓的環狀端所構成。 其中環狀負壓溝9是隔著螺合於貫通載置台底基2設 置的複數吸引連通孔1〇的真空配管14而連接於真空發生 源1 4 a，大氣吸氣手段也就是環狀大氣溝1 1是藉由貫通 載置台底基2設置的複數第1大氣導入孔12而被大氣開 放。 然而，吸引溝5是在與搬運載置台3的載置台底基2 相面對的下面，由每切削工件收納溝4而形成的微小剖面 所構成，從工件收納溝4朝向環狀負壓溝9及環狀大氣溝 1 1朝半徑方向延伸。 接著說明由這種結構組成的本實施例的作用。在第1 圖，從工件供給手段6a供給至工件供給部6的工件w是 依序被裝塡至搬運載置台3的工件收納溝4內，在工件收 納溝4內被與環狀負壓溝9連通的吸引溝5的負壓所吸引 保持。之後，工件收納溝4內的工件w，是隨著搬運載置 台3的旋轉（箭頭的方向）被搬運。 之後，在測量部7對於工件收納溝4內的工件w進 行電力測量，依據此測量結果，工件收納溝4內的工件w 會從排出部8的排出孔8 a朝外方排出。 接著說明其間的工件收納溝4內的壓力變動。搬運載 -10- (7) (7)1281903 置台3的工件收納溝4中工件w未裝塡的狀態下，吸引 溝5的外側端是對於工件收納溝4內被大氣開放，內側端 是與環狀大氣溝1 1連通而被大氣開放。如第2圖所示， 環狀負壓溝9，是位置於吸引溝5的被大氣開放的外側端 及內側端之間’藉由與吸引連通孔1 〇螺合的真空配管1 4 使環狀負壓溝9內的空氣被吸引並被負壓化。這時，藉由 複數第1大氣導入孔1 2被大氣開放的環狀大氣溝1 1內的 氣壓是比工件收納溝4的大氣壓稍低。且，對於藉由吸引 溝5被直線地大氣開放的工件收納溝4，除了環狀大氣溝 1 1側的吸氣方向是與吸引溝5直交的方向之外，第1大 氣導入孔1 2因比吸引溝5的數量少且剖面積並不大，所 以環狀大氣溝1 1側的通氣阻力會比工件收納溝4側的通 氣阻力大。因此，在環狀負壓溝9中大氣主要從工件收納 溝4側被吸氣，使工件w容易被吸引於工件收納溝4。 工件w被吸引保持於搬運載置台3的工件收納溝4 內的話，工件收納溝4側的吸引溝5的外側端會被閉塞， 大氣流入會停止，但是因爲進行來自環狀大氣溝1 1側的 吸氣所以真空度的上昇被抑制，環狀負壓溝9內的負壓是 被保持在與在工件w被吸引保持之前的狀態相比真空度 成若干高的程度的狀態。因此，無關朝複數工件收納溝4 的工件裝塡率，與無大氣導入孔1 2的狀態相比，可將朝 工件收納溝4內的吸引壓力設定在充分穩定的範圍內。 然而，設置環狀大氣溝1 1，藉由從第1大氣導入孔 1 2導入大氣，與直接將大氣導入環狀負壓溝9的情況相 -11 - (8) 1281903 比，可以防止因導入大氣而發生的各工件的負壓差。然 而，藉由設置阻礙板，直接將大氣導入孔設在環狀負壓溝 9在也可以。 接著藉由第3圖說明本發明的變形例。在第1圖及第 2圖，顯示在載置台底基2切削形成環狀大氣溝1 1及吸 引溝5的例，但是如第3圖所示，在各工件收納溝4及環 狀負壓溝9的略中間位置，設有從搬運載置台3的上面朝 • 向下面側與吸引溝5連通的微小剖面的第2大氣導入孔 1 3 〇 在如第3圖所示的變形例，與如第1圖及第2圖所示 的實施例同一的部分是附加同一符號省略詳細的說明。 在第3圖，工件w被裝塡於工件收納溝4內的話， 大氣會從第2大氣導入孔1 3被吸氣至隨著吸引保持被閉 塞的吸引溝5。藉此可以穩定環狀負壓溝9內的負壓。在 第3圖中，第2大氣導入孔13雖是垂直形成於搬運載置 • 台3，但是第2大氣導入孔13是形成使上面側對於下面 側朝向搬運載置台3的旋轉中心方向傾斜也可以。 接著藉由第4圖，說明本發明的其他的變形例。在上 述各實施例，雖設有供將大氣吸氣至各工件收納溝4用的 第1及第2大氣導入孔1 2、1 3的例，但是如第4圖所 示，在真空配管1 4連接有隔著T字型管接頭1 5與大氣側 連通的大氣導入管17。 在如第4圖所示的變形例中，與如第1圖及第2圖所 示的實施例同一的部分是附加同一符號省略詳細的說明。 -12- 1281903 Ο) 在第4圖，設有貫通載置台底基2的吸引連通孔 1 0，真空配管1 4是螺合於此吸引連通孔1 0。在真空配管 1 4及真空發生源1 4a之間，插入有以直線接頭側爲負壓 通路的T字型管接頭1 5，在T字型管接頭1 5的分岐接頭 側連接有大氣導入管1 7。大氣導入管1 7，是通過流量調 整手段1 6被大氣開放。 在第4圖，工件收納溝4中裝塡了工件w的話，從 • 大氣連通孔1 〇朝真空配管1 4內的吸氣量減少，而使環狀 負壓溝9的負壓欲變動。此情況，可以使來自大氣連通孔 1 0側的吸氣減少的部分通過流量調整手段1 6從大氣導入 管1 7給氣至真空配管1 4內，就可以抑制環狀負壓溝9內 的負壓的變動。 如第4圖所示，因爲只將大氣導入管1 7插入真空配 管1 4，不需使用高價的壓力控制裝置等，就可穩定環狀 負壓溝9內的吸引壓力，所以可以由簡便且便宜的裝置形 成。然而’在第4圖’來自流量調整手段16側的給氣量 因爲比較大量，所以真空發生源1 4 a具有多余的供給容量 較佳。 且，T字型管接頭1 5 ’是分岐于段的一例，只要可縮 小的真空配管1 4側的通氣阻力，加大大氣導入管1 7側的 通氣阻力的話’使用T字型管接頭1 5以外的分岐手段也 可以。 【圖式簡單說明】 -13- (10) 1281903 [第1圖]本發明的工件搬運裝置的一實施例的圖。 [第2圖]如第1圖所示的工件搬運裝置的部分剖面 圖。 [第3圖]本發明的工件搬運裝置的變形例的部分剖面 圖。 [第4圖]本發明的工件搬運裝置的其他的變形例的部 分剖面圖。 • [第5圖]習知的工件搬運裝置的部分剖面圖。 [第6圖]對於工件裝塡率的吸引壓力的例的圖。 【主要元件符號說明】 P吸引壓力 P吸引壓力 P2最高負壓力 p 1最低負壓力 馨 W工件 1工件搬運裝置 2載置台底基 3搬運載置台 4工件收納溝 5吸引溝 6工件供給部 6 a工件供給手段 7測量部 -14 - (11) 1281903 8排出部 8 a排出孔 9環狀負壓溝 10吸引連通孔 1 1環狀大氣溝 12第1大氣導入孔 13第2大氣導入孔 # 1 4真空配管 1 4 a真空發生源 1 5 T字型管接頭 1 6流量調整手段 17大氣導入管。 -15-