CN113579118B - 一种线束的裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电线加工领域，公开了一种线束的裁切装置，包括工作台、依次设置于工作台上的送线机构、裁切机构、整料机构以及推料输送机构，整料机构包括设置于工作台的一侧的上宽下窄的接料框、转动设置于工作台上的接料件以及设置于工作台上长条形的第一储料框，接料框的底部开设有与线束相配合的出料口，接料件可将出料口的线束输送至第一储料框；本发明通过设置整料机构和推料输送机构，将裁切后的线束从下至上依次整齐的排布于第一储料框中，避免线束相互交错，不需要人工对线束进行整理，同时由推料输送机构依次将线束推送至输送带上直接进行输送，不需要人工对裁切后的线束进行转运整理，从而提高生产效率。

Description

一种线束的裁切装置

技术领域

本发明涉及电线加工技术领域，特别涉及一种线束的裁切装置。

背景技术

在使用手动或者半自动端子机对电线线束进行打端子操作之前，需要先使用裁切装置将缠绕的线束分割成合适的长度。

现有的线束裁切装置在使用时，裁切后的线束直接掉入接料框中，裁切完成之后人工搬运至端子机前，将接料框中的线束依次码放后，再由人工或者机械手抓取线束进行打端子的操作，从而导致整体的生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种线束的裁切装置，旨在解决需要线束裁切完成后，人工转运至端子机，再进行打端子操作，导致生产效率低的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线束的裁切装置，包括工作台、依次设置于所述工作台上的送线机构、裁切机构、整料机构以及推料输送机构，所述送线机构包括转动设置于所述工作台上的第一送料辊、转动设置于所述工作台上的第二送料辊以及设置于所述工作台上用于驱动所述第一送料辊转动的第一驱动电机，所述裁切机构包括支架、沿竖直方向滑动设置于所述支架上的切刀以及设置于所述工作台上用于驱动所述切刀上下运动的第一驱动气缸，所述整料机构包括设置于所述工作台的一侧的上宽下窄的接料框、转动设置于所述工作台上的接料件以及设置于所述工作台上长条形的第一储料框，所述接料框的底部开设有与线束相配合的出料口，所述接料件可将所述出料口的线束输送至所述第一储料框，所述第一储料框的宽度与所述线束的直径一致，所述推料输送机构包括第二驱动气缸、设置于所述第二驱动气缸输出端的推料件以及设置于所述工作台一侧的可运转的输送带，所述推料件可依次将位于所述第一储料框底端的线束推送到所述输送带上。

本发明的进一步设置为：所述接料件包括沿与所述出料口平行的方向转动设置于所述工作台上的转动轴、沿与所述转动轴垂直的方向均匀设置于所述转动轴上的若干个接料板以及用于驱动所述转动轴转动的第二驱动电机，所述接料板将所述转动轴分割成若干个大小一致的接料部，所述接料部可位于所述出料口的正下方，所述第一储料框位于所述接料件的一侧，所述接料部可将所述线束输送至所述第一储料框。

本发明的进一步设置为：所述转动轴为空心状，所述工作台上设置有用于对所述转动轴进行抽气的抽气装置，所述转动轴的外壁上均匀开设有可对所述接料部进行抽气的抽气孔，所述工作台上转动设置有与所述转动轴的中心轴重合的挡气件，所述挡气件包括与所述转动轴的内壁活动贴合的圆弧形的第一挡气板，所述第一挡气板的圆心角与所述接料部的圆心角相同，所述第一挡气板正对所述第一储料框的顶端的开口处。

本发明的进一步设置为：所述挡气件还包括与所述第一挡气板对称设置的圆心角相同的圆弧形的第二挡气板，所述工作台上设置有用于驱动所述挡气件转动的第三驱动电机，所述挡气件的转速为所述转动轴的转速的两倍，所述第一挡气板和所述第二挡气板分别与所述接料部完全贴合，所述接料部的数量为六个，所述第一储料框的一侧并排设置有大小一致的第二储料框和第三储料框，所述第二储料框位于所述出料口的正下方。

本发明的进一步设置为：所述接料部沿与所述转动轴的中心轴平行的方向开设有与所述线束相配合的接料槽，所述抽气孔位于所述接料槽内。

本发明的进一步设置为：所述推料件包括与所述第一储料框的底板滑动连接的L型的第一推板、与所述第二储料框的底板滑动连接的L型的第二推板以及与所述第三储料框的底板滑动连接的L型的第三推板，所述第一储料框、所述第二储料框和所述第三储料框的底端靠近所述输送带的一侧均开设有与推料口，所述推料口的高度与所述第一推板的高度一致。

本发明的进一步设置为：所述第一推板、所述第二推板以及所述第三推板的顶端均沿水平方向设置有载料板，所述载料板位于靠近所述第二驱动气缸的一侧。

通过上述技术方案，在需要对线束进行裁切时，打开第一驱动电机，第一送料辊和第二送料辊对线束进行输送，线束达到需求长度后，第一驱动气缸驱动切刀向下运动，对线束进行切割，切割下来的线束沿接料框的侧壁向下滑落至出料口(出料口的方向与线束的运动方向一致，且出料口的宽度与线束的宽度一致，因此通过出料口时，线束不会发生弯折，线束整体呈直接)，之后线束从出料口掉落至接料件上，接料件转动后将线束输送至第一储料框(第一储料框的宽度与线束的直径相同，因此线束会从下至上依次排布在第一储料框中)；当需要对裁切后的线束进行打端子的操作时，打开第二驱动气缸，驱动推料件将排布在第一储料框中的线束从下至上依次推送至输送带上，之后由输送带将线束依次输送至端子机前，再由人工或者机械手抓取线束进行打端子的操作；通过设置整料机构和推料输送机构，将裁切后的线束从下至上依次整齐的排布于第一储料框中，避免线束相互交错，不需要人工对线束进行整理，同时在需要进行打端子操作时，由推料输送机构依次将线束推送至输送带上直接进行输送，使得后续人工或者机械手可以直接进行打端子操作，不需要人工对裁切后的线束进行转运整理，从而提高生产效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过设置整料机构和推料输送机构，将裁切后的线束从下至上依次整齐的排布于第一储料框中，避免线束相互交错，不需要人工对线束进行整理，同时在需要进行打端子操作时，由推料输送机构依次将线束推送至输送带上直接进行输送，使得后续人工或者机械手可以直接进行打端子操作，不需要人工对裁切后的线束进行转运整理，从而提高生产效率。

2、通过设置第一挡气板、第二挡气板以及第三驱动电机等，可以将依次裁切的线束分别输送至第一储料框、第二储料框以及第三储料框内，可以增加线束的储存容量，同时不需要人工进行储料框位置的调整，实现线束的自动分别储存，达到提高生产效率的目的。

3、通过设置、第一推板、第二推板以及第三推板，可以同步实现三根线束的推送，从而提高线束的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种线束的裁切装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本发明一种线束的裁切装置一实施例的剖面结构示意图；

图4是图3中B的放大示意图；

图5是本发明一种线束的裁切装置一实施例的局部结构示意图。

图中，1、工作台；2、第一送料辊；3、第二送料辊；4、第一驱动电机；5、支架；6、切刀；7、第一驱动气缸；8、接料框；9、接料件；91、转动轴；92、接料板；93、第二驱动电机；10、第一储料框；11、出料口；12、第二驱动气缸；13、推料件；131、第一推板；132、第二推板；133、第三推板；14、输送带；15、接料部；16、抽气装置；17、抽气孔；18、挡气件；181、第一挡气板；182、第二挡气板；19、第三驱动电机；20、第二储料框；21、第三储料框；22、接料槽；23、推料口；24、载料板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种线束的裁切装置，如图1至图5所述(需要说明，图中仅为示意，不代表真实比例关系)，包括工作台1、依次设置于工作台1上的送线机构、裁切机构、整料机构以及推料输送机构，送线机构包括转动设置于工作台1上的第一送料辊2、转动设置于工作台1上的第二送料辊3以及设置于工作台1上用于驱动第一送料辊2转动的第一驱动电机4，裁切机构包括支架5、沿竖直方向滑动设置于支架5上的切刀6以及设置于工作台1上用于驱动切刀6上下运动的第一驱动气缸7，整料机构包括设置于工作台1的一侧的上宽下窄的接料框8、转动设置于工作台1上的接料件9以及设置于工作台1上长条形的第一储料框10，接料框8的底部开设有与线束相配合的出料口11，接料件9可将出料口11的线束输送至第一储料框10，第一储料框10的宽度与线束的直径一致，推料输送机构包括第二驱动气缸12、设置于第二驱动气缸12输出端的推料件13以及设置于工作台1一侧的可运转的输送带14，推料件13可依次将位于第一储料框10底端的线束推送到输送带14上。

通过上述技术方案，在需要对线束进行裁切时，打开第一驱动电机4，第一送料辊2和第二送料辊3对线束进行输送，线束达到需求长度后，第一驱动气缸7驱动切刀6向下运动，对线束进行切割，切割下来的线束沿接料框8的侧壁向下滑落至出料口11(出料口11的方向与线束的运动方向一致，且出料口11的宽度与线束的宽度一致，因此通过出料口11时，线束不会发生弯折，线束整体呈直接)，之后线束从出料口11掉落至接料件9上，接料件9转动后将线束输送至第一储料框10(第一储料框10的宽度与线束的直径相同，因此线束会从下至上依次排布在第一储料框10中)；当需要对裁切后的线束进行打端子的操作时，打开第二驱动气缸12，驱动推料件13将排布在第一储料框10中的线束从下至上依次推送至输送带14上，之后由输送带14将线束依次输送至端子机前，再由人工或者机械手抓取线束进行打端子的操作；通过设置整料机构和推料输送机构，将裁切后的线束从下至上依次整齐的排布于第一储料框10中，避免线束相互交错，不需要人工对线束进行整理，同时在需要进行打端子操作时，由推料输送机构依次将线束推送至输送带14上直接进行输送，使得后续人工或者机械手可以直接进行打端子操作，不需要人工对裁切后的线束进行转运整理，从而提高生产效率。

进一步，接料件9包括沿与出料口11平行的方向转动设置于工作台1上的转动轴91、沿与转动轴91垂直的方向均匀设置于转动轴91上的若干个接料板92以及用于驱动转动轴91转动的第二驱动电机93，接料板92将转动轴91分割成若干个大小一致的接料部15，接料部15可位于出料口11的正下方，第一储料框10位于接料件9的一侧，接料部15可将线束输送至第一储料框10。

通过上述技术方案，第二驱动电机93驱动转动轴91转动，裁切后的线束从出料口11掉入出料口11正下方的接料部15，之后接料部15带着线束随转动轴91转动，直至接料部15对准第一储料框10的顶端开口处，此时线束在重力作用下从接料部15滚动至第一储料框10，由于第一储料框10的横截面正好为容纳一根线束，因此线束从下到上依次码放在第一储料框10内，不会发生线束之间相互缠绕的现象。

进一步，转动轴91为空心状，工作台1上设置有用于对转动轴91进行抽气的抽气装置16，转动轴91的外壁上均匀开设有可对接料部15进行抽气的抽气孔17，工作台1上转动设置有与转动轴91的中心轴重合的挡气件18，挡气件18包括与转动轴91的内壁活动贴合的圆弧形的第一挡气板181，第一挡气板181的圆心角与接料部15的圆心角相同，第一挡气板181正对第一储料框10的顶端的开口处。

通过上述的技术方案，打开抽气装置16对转动轴91和抽气孔17进行抽气，同时打开第二驱动电机93驱动转动轴91转动，裁切后的线束从出料口11掉入出料口11正下方的接料部15，此时抽气孔17向内抽气产生的负压使线束紧密贴合于接料部15，然后线束随接料部15一起转动，直至接料部15转动至贴合于第一挡气板181，此时第一挡气板181遮住位于接料部15的抽气孔17，使得线束停止受到负压作用力，线束在自身重力的作用下就会从接料部15滚动至第一储料框10内；通过设置抽气装置16、抽气孔17以及第一挡气板181，利用抽气装置16产生的负压对线束进行固定，再利用第一挡气板181对线束的掉落位置进行限定，确保线束能准确掉落至第一储料框10内。

进一步，挡气件18还包括与第一挡气板181对称设置的圆心角相同的圆弧形的第二挡气板182，工作台1上设置有用于驱动挡气件18转动的第三驱动电机19，挡气件18的转速为转动轴91的转速的两倍，第一挡气板181和第二挡气板182分别与接料部15完全贴合，接料部15的数量为六个，第一储料框10的一侧并排设置有大小一致的第二储料框20和第三储料框21，第二储料框20位于出料口11的正下方。

通过上述的技术方案，同时打开第二驱动电机93和第三驱动电机19，分别驱动转动轴91和挡气件18转动，由于接料部15的数量为六，因此第一挡气板181、第二挡气板182以及接料部15的圆心角均为60°，裁切后的线束从出料口11掉入正下方的接料部15，并且在抽气孔17的负压作用下贴合接料部15，之后线束随接料部15转动，直至第一挡气板181或者第二挡气板182贴合于接料部15，使得线束在重力作用下滚落，此时线束掉落的位置与接料部15位于出料口11正下方时与挡气件18之间的夹角有关，挡气件18的转速为转动轴91的转速的两倍，当接料部15位于出料口11正下方时，挡气件18正好遮住接料部15与接料部15之间的夹角为0，则线束在随接料部15转动180°后掉落至位于出料口11正下方的第二储料框20内；当接料件9位于出料口11正下方时，挡气件18与接料部15之间的夹角为60°，则线束在随接料部15转动240°后掉落至位于出料口11一侧的第三储料框21内；当接料件9位于出料口11正下方时，挡气件18与接料部15之间的夹角为120°，则线束在随接料部15转动120°后掉落至位于出料口11一侧的第一储料框10内；由此可以看出位于转动轴91上相邻接料部15内的三根线束可分别掉落至第一储料框10、第二储料框20以及第三储料框21内；通过设置第一挡气板181、第二挡气板182以及第三驱动电机19等，可以将依次裁切的线束分别输送至第一储料框10、第二储料框20以及第三储料框21内，可以增加线束的储存容量，同时不需要人工进行储料框位置的调整，实现线束的自动分别储存，达到提高生产效率的目的。

进一步，接料部15沿与转动轴91的中心轴平行的方向开设有与线束相配合的接料槽22，抽气孔17位于接料槽22内。

通过设置与线束相配合的接料槽22，使得线束从出料口11掉落后，在负压作用下被固定在接料槽22内，从而实现线束的准确输送。

进一步，推料件13包括与第一储料框10的底板滑动连接的L型的第一推板131、与第二储料框20的底板滑动连接的L型的第二推板132以及与第三储料框21的底板滑动连接的L型的第三推板133，第一储料框10、第二储料框20和第三储料框21的底端靠近输送带14的一侧均开设有与推料口23，推料口23的高度与第一推板131的高度一致。

在需要对裁切后的线束进行打端子操作时，打开第二驱动气缸12，第二驱动气缸12同步推动第一推板131、第二推板132以及第三推板133，L型的第一推板131、第二推板132以及第三推板133(将第一推板131、第二推板132以及第三推板133的高度设置为与线束的直径一直，确保每次推动一根线束通过推料口23)分别将第一储料框10、第二储料框20以及第三储料框21底端的线束从推料口23推出至输送带14上，然后由运转的输送带14将三根线束输送至端子机前面，再由人工或者机械手抓取进行打端子的操作；通过设置、第一推板131、第二推板132以及第三推板133，可以同步实现三根线束的推送，从而提高线束的加工效率。

进一步，第一推板131、第二推板132以及第三推板133的顶端均沿水平方向设置有载料板24，载料板24位于靠近第二驱动气缸12的一侧。

在第一推板131、第二推板132和第三推板133推动底端的线束以及复位时，载料板24对储料框内上方的线束进行承载，避免第一推板131、第二推板132以及第三推板133在复位过程中推动上方的线束发生卡合，从而影响后续推料操作的正常进行。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (4)

1.一种线束的裁切装置，其特征在于：包括工作台（1）、依次设置于所述工作台（1）上的送线机构、裁切机构、整料机构以及推料输送机构，所述送线机构包括转动设置于所述工作台（1）上的第一送料辊（2）、转动设置于所述工作台（1）上的第二送料辊（3）以及设置于所述工作台（1）上用于驱动所述第一送料辊（2）转动的第一驱动电机（4），所述裁切机构包括支架（5）、沿竖直方向滑动设置于所述支架（5）上的切刀（6）以及设置于所述工作台（1）上用于驱动所述切刀（6）上下运动的第一驱动气缸（7），所述整料机构包括设置于所述工作台（1）的一侧的上宽下窄的接料框（8）、转动设置于所述工作台（1）上的接料件（9）以及设置于所述工作台（1）上长条形的第一储料框（10），所述接料框（8）的底部开设有与线束相配合的出料口（11），所述接料件（9）可将所述出料口（11）的线束输送至所述第一储料框（10），所述第一储料框（10）的宽度与所述线束的直径一致，所述推料输送机构包括第二驱动气缸（12）、设置于所述第二驱动气缸（12）输出端的推料件（13）以及设置于所述工作台（1）一侧的可运转的输送带（14），所述推料件（13）可依次将位于所述第一储料框（10）底端的线束推送到所述输送带（14）上；

所述接料件（9）包括沿与所述出料口（11）平行的方向转动设置于所述工作台（1）上的转动轴（91）、沿与所述转动轴（91）垂直的方向均匀设置于所述转动轴（91）上的若干个接料板（92）以及用于驱动所述转动轴（91）转动的第二驱动电机（93），所述接料板（92）将所述转动轴（91）分割成若干个大小一致的接料部（15），所述接料部（15）可位于所述出料口（11）的正下方，所述第一储料框（10）位于所述接料件（9）的一侧，所述接料部（15）可将所述线束输送至所述第一储料框（10）；

所述转动轴（91）为空心状，所述工作台（1）上设置有用于对所述转动轴（91）进行抽气的抽气装置（16），所述转动轴（91）的外壁上均匀开设有可对所述接料部（15）进行抽气的抽气孔（17），所述工作台（1）上转动设置有与所述转动轴（91）的中心轴重合的挡气件（18），所述挡气件（18）包括与所述转动轴（91）的内壁活动贴合的圆弧形的第一挡气板（181），所述第一挡气板（181）的圆心角与所述接料部（15）的圆心角相同，所述第一挡气板（181）正对所述第一储料框（10）的顶端的开口处；所述挡气件（18）还包括与所述第一挡气板（181）对称设置的圆心角相同的圆弧形的第二挡气板（182），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述挡气件（18）转动的第三驱动电机（19），所述挡气件（18）的转速为所述转动轴（91）的转速的两倍，所述第一挡气板（181）和所述第二挡气板（182）分别与所述接料部（15）完全贴合，所述接料部（15）的数量为六个，所述第一储料框（10）的一侧并排设置有大小一致的第二储料框（20）和第三储料框（21），所述第二储料框（20）位于所述出料口（11）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种线束的裁切装置，其特征在于：所述接料部（15）沿与所述转动轴（91）的中心轴平行的方向开设有与所述线束相配合的接料槽（22），所述抽气孔（17）位于所述接料槽（22）内。

3.根据权利要求1所述的一种线束的裁切装置，其特征在于：所述推料件（13）包括与所述第一储料框（10）的底板滑动连接的L型的第一推板（131）、与所述第二储料框（20）的底板滑动连接的L型的第二推板（132）以及与所述第三储料框（21）的底板滑动连接的L型的第三推板（133），所述第一储料框（10）、所述第二储料框（20）和所述第三储料框（21）的底端靠近所述输送带（14）的一侧均开设有与推料口（23），所述推料口（23）的高度与所述第一推板（131）的高度一致。

4.根据权利要求3所述的一种线束的裁切装置，其特征在于：所述第一推板（131）、所述第二推板（132）以及所述第三推板（133）的顶端均沿水平方向设置有载料板（24），所述载料板（24）位于靠近所述第二驱动气缸（12）的一侧。

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