TWI279347B - Drive recorder and controlling method of the same - Google Patents

Description

1279347 - 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及駕驶§己錄為及馬驶記錄器的控制方法，尤 其涉及用於實現針對有热事故發生具有高識別精度的駕駛 記錄器的技術。 【先前技術】 \〇 15 0 2〇 在專利文獻1中’公開了可記錄汽車事故發生時的狀 況的4駛δ己錄為。專利文獻1中記載的駕駛記錄器具有以 下功能：將由CCD照相機拍攝的圖像、或由各種i測哭辨 取的資訊（以下稱“事故資訊”）預先即時地存儲到 (Random Access Memory)中，在加速度取得部檢測到撞 車的定時内，將上述事故資訊轉存到閃爍記憶體等非易失 性記憶體中。在此，如此將事故資訊存儲到Ram中，曰 於RAM—般比非易失性記憶體動作速度高，另一方疋 檢測到撞車的定時内，將事故資訊轉存到_記 ίΪΓ。卩使對駕駛記騎的供電中斷，也能可靠地保存事 ^專利文獻13特開2000—6854號公報 然而，具有上述功能的現有的駕駛 成：在㈣絲料（加速度感糊师 一4?上的衝擊時，將事故資訊轉存到閃中例 將上緊 發，發生不需要的轉存，無=因弓 5 1279347 * 的壽命也變短這一問題。另一方面，當將閾值設定得過高 時，存在重要的事故時不能動作的可能性。這樣，適當地 設定上述閾值是非常困難的。 另一方面，在提高事故資訊的證據能力的同時，為了 5對應篡改或刪除事故資訊這一不正當的行為，在駕駛記錄 裔將來的產品中，預定不能在事後寫入閃爍記憶體，即一 次寫入化資料的寫入，為了使這種一次寫入化成為可能， 需要盡可能減少誤動作的可能性，實現準確捕捉事故發生 瞬間的結構。 【發明内容】 本發明是鑒於這樣的背景而進行的，其目的在於提供 一種針對有無事故發生具有高識別精度的駕駛記錄器及駕 駛記錄器的控制方法。 15

用於達到上述目的的本發明中的主要發明，是一種駕 驶6己錄為’其中具有：帛1記憶體；第2記憶體；圖像資 料取得部，其將記錄了行馱中的圖像資料即時地存儲到上 ，第1記^體中；加速度取得部，其取得行駛中的加速度； 耳曰取彳于。卩，其貫時地存儲記錄了行駛中聲音的聲音資 料’加逮度味部，其實時地雜由 ==_錄;聲音識別部，其當上述力 過封上述聲音資料進行聲音識別，從 的事故料，·和轉存處理部，其當上鱗音朗 6 20 1279347 上述：：資料中包含上述事故聲音時，將存儲 5己憶體中的圖像資料轉存到上述第2記情體。 本發明的駕駛記錄器’在加速度超過閾值的情況下， ί:!::纽，料為物件進行聲音識別，僅在判斷為 奪曰負料中包含事故聲音的+主、、F π = 初雜·向非易 體的轉存。讀，通過進行基於加速度的判斷以 =於聲音制巧斷，從而可以高精度地躺有無事故 :I抑·响的電肖耗，同時與現有的駕驶記錄器 目比，還延長非易失性記憶體的壽命。並且 =的資料寫入使-次寫入方式的駕駛記錄器產品化成 1而且通過用Dsp等高速地進行聲音識別，從而 ㈣2捕捉事故發生的時刻（timing)，並將圖像資料準 萑也吕己錄到非易失性記憶體中。 15 本發明，可提供針對有無事故發生而具有高識別 精度的碰記錄n及駕駛記肺的控制方法。 【實施方式】 圖中根據本發明的—實施方式進行詳細說明。第- :特:性為本Γ月一實施方式而說明的駕駛記錄器1 Φ R ..此。在第一圖中，圖像取得部111，將記錄了行 取“，料即時地存儲到第1記憶體中。加速度 了行敗=測量行駛中的加速度。聲音取得部113將記錄 速^比1^音的聲音資料即時地存儲到第1記憶體中。加 軟部114即時地比較加速度和閾值，以判斷加速度 20 1279347 過閾值。聲音識別部115在由加速度 斷中，當上述加速度超過上述間值時，通過對^ :取传部113餘的上述聲音資料進行聲音朗 辦聲音資射衫包含事故時產生㈣有鱗音（W 稱“事故聲音”）。轉存處理部116，在判斷為上述聲 枓中含有事故聲音時，將存儲在第丨記憶财的^料 轉存到第2記憶體中。 胃针

第二圖是作為本發明的一實施方式說明的駕 1的硬體構成圖。第二圖所示的控制電路u構成為：： 10 CPU ( Central Processing Unit，中央處理單元）和 PLD (Programmable Logic Device，可編程邏輯設備）等。Dsp (Digital Signal Processor) 12是實現與圖像信號或聲音信 號相關的各種運算處理的高速化的數位信號處理電路。^ 像處理電路13進行圖像信號的資料壓縮等圖像信號相關的 15 處理，以生成圖像資料。

ROM ( Random Access Memory ) 14 是 prom (Programmable Random Access Memory ) 、EPROM (Erasable and Programmable Read Only Memory )、 EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read 2〇 Only Memory)等。在ROM14中存儲著由控制電路n執 行的程式或各種貧料。 易失性記憶體15作為上述第1記憶體起作用。易失性 記憶體 15 是 SRAM (Static Random Access Memory)、 DRAM( Dynamic Random Access Memory )等 RAM( Random 8 1279347

Access Memory)。而且，非易失性記憶體16作為上述第2 記憶體起作用。非易失性記憶體16是供電中斷後也可存儲 資料的記憶體，為閃爍記憶體（Flash Memory)、FeRAM (Ferroelectric RAM )、MRAM ( Magnetic RAM )等。 5 照相機 17 採用 CCD ( Charge Coupled Device )圖像感 測器或 CMOS( Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 圖像感測器等攝像元件來構成，以輸出類比的圖像信號。 該圖像信號由A/D轉換器18進行數位化並提供給匯流排 19。而且’ A/D轉換器18有時也内置在照相機17中。此 10外，知、相機17有日可设置在駕驶記錄器1的框體内，又有時 s支置在框體外。並且，為了能拍攝多個方向，有時也在駕 駛記錄為1中連接多台照相機17。照相機π通常被安裝在 汽車的前擋風玻璃或車内鏡的附近等、適於拍攝事故狀況 的位置。上述圖像取得部111構成為包含例如照相機17、 A/D轉換器21。而且，照相機17也可不一定包含在圖像取 得部111中。 加速度感測H 2G，輸出施加於其上的加速度所對應的 類比電壓。該類比電壓由A/D轉換器21數位化，並提供給 匯流排I9。加速度感測器2〇有時設置在駕驶記錄器 1的框 20體内，又有時外置在與框體不同的其他體中。為了能檢測 多個方向的加速度’有時也設多個加速度感測器20。加速 度感測器2G通常被奸在汽車的發動機罩（b_et)或儀 錶盤（dash board)等適於檢測施加於汽車的加速度的位 置。上述加速度取件部112構成為包含例如加速度感測器 9 1279347 20 A/D轉換态21。而且，加速度感測器2〇也可不一定包 含在加速度取得部112中。 麥克風22輸出所集音的聲音所對應的類比聲音信號。 由麥克風22輸出的聲音信號由A/D轉換器23數位化並提 • 5供給匯流排19。麥克風22有時設置在駕駛記錄器丨的框體

内又有犄设置在框體外。麥克風22被安裝於例如汽車的 發動機罩或儀錶盤等適於集音衝擊檢測時的聲音的位置。 φ ❿且上述聲音取得部II3構成為包含例如麥克風22、A/D 轉換23麥克風22也可不一定包含在聲音取得部Η] 10 中。 曰通過1/0 口等介面（未圖示）連接匯流排19的開關25, 是用戶在將記錄在非易失性記憶體15中的圖像資料強制性 轉存4到非易失性記憶體16時操作的用戶介面。控制電路 11 ’若檢測到開關25被接通，則將存儲在易失性記憶體15 15中的圖像資料轉存到非易失性記憶體16。用戶例如在以任 • 何理由不進行對圖像資料的易失性記憶體15轉存時，操作 . 該開關乃，強制性地將圖像資料轉存到非易失性記憶體 16。而且，本實施方式的駕駛記錄器丨由於為如後所述的 一次寫入方式，故在正常進行向非易失性記憶體16寫入資 2〇料時（即後述的寫入禁止標誌為接通時），即使在由用戶 將開關25接通的情況下，控制電路u也不進行向非易失 性記憶體16強制性地轉存圖像資料。 下面，對由以上說明的駕駛記錄器丨進行的處理進行 說明。第三圖是說明本實施方式的駕駛記錄器工的基本動 1279347 作的流程圖。首先’對駕駛記錄器丄的供電 =2:,的點火開關’與開始向汽車的電氣系統“ 叶 汗° (S3U) 0 一旦開始向駕駛記錄器i供帝 接下來控制電路u執行初始處理（S312)，接二出 照相機17拍攝並從圖像處理電路13輸出的圖像資二、°以 及基於由麥克風22集音並從a/d轉換器23輪出的聲音作 號的聲音資料向易失性記憶體15的即時存儲（幻Η)。 15 m 而且，圖像資料以及聲音資料向易失性記憶體15的即 時存儲，是通過在確保在易失性記憶體15上的圖像存儲區 域及鞏音存儲區域，迴圈地覆寫到舊資料上而進行的。由 此;，開始即時存儲之後，若經過一定的時間，貝1成為在圖 像記錄區域及聲音存儲區域的每一個中始終存儲有最新的 一定時間份的圖像資料及聲音資料的狀態。存儲在易失性 記憶體15中的圖像資料的資料格式，例如為運動 JPEG(Joint Photographic Experts Group) ^ JPEG2000(J〇int Photographic Experts Group 2000)。而且，聲音資料的資料 格式例如為 MP3 ( Moving Picture Experts Group 3 )。 控制電路11在供電開始後’開始進行由加速度感測器 20獲取的加速度和預先設置並存儲在r〇m14中的閾值之 間的即時比較（S314)。而且，作為上述閾值，採用例如 進行了撞車實驗後求出的值等。如上所述，在汽車的行駛 中，持續進行向易失性記憶體15即時存儲圖像資料及聲音 資料、和S314的比較處理的狀態。 在汽車的行駛中，在S314的比較處理中，若加速度超 11 20 1279347 過閾值（S314 :是），則控制電路u通過聲音識別，判斷 存儲在易失性§己憶體15中的聲音資料是否包含事故聲音 (S )而且上述聲音識別可通過DTW(Dynamic Time Waiping)法（有時也被稱為DP匹配法）或HMM (Hidden Mark二 Model)法、NN (Neural Netw〇rk)法等來進行。 在本貝她方式中，作為聲音識別方法，採用的是DTW法。 在此，基於DTW法的聲音識別，如所常見的，根據特徵參 數的時間序列圖形製作聲音模型，根據Dp(Dynamic Programming)的最佳性原理，通過非線性直接比較並對照 輸入聲音的特徵參數的時間序列圖形^ 數的時間序列圖形(範本，templa…進行文 的駕駛記錄ϋ 1’計算出聲音㈣和標準模型的特徵來數的 時間序列圖形之間的距離（圖形間距離）或似然度/ 15 度）、類似度等’通過將這些的至少其中之—與預先 的基準值騎比較，㈣進行存财f失性記憶體15 = 聲音資料是否包含事故聲音的判斷。 、 在上述判斷中，作為成為聲音識別物件的聲音 控制電路U採樣存儲在易失性記憶體15 ::社 中、規定賴份的聲音資料，對鱗音資料（ “採樣聲音f料”）進行聲音朗。上執定㈣，= 疋從比加速度超過閾值的時刻（以下，將該時 Ί 擊檢測時”）還靠前的時刻到衝擊檢測時為止=， 包含從衝擊檢測時到比衝擊檢測時還靠後的時刻中二或 -期間的-系列期間。具體為，例如作為聲音採樣資ς壬 12 20 1279347 控制電路11採樣從衝擊檢测 秒後為止的期間的聲音資料。而到衝太紐測時的5 測時為止的聲音資麻作轉㈣刺衝擊檢 口八或制動音等事故預兆立也物件，即使通過鳴制 肀頂兆S也可進仃有無事故發生的刹磨/f 因此，本實施方式的駕駛記錄 二 。 故發生。 j π精度地識別有無事 在ROM14中存儲著基於DTW法進行聲 的、標準模型特徵參數的時間序列_。該時間序列圖= 際__的撞車實驗等採集的聲音 15 在S315中進行的以上處理中，當判斷為採樣聲音 中包含事故聲音的情況下（S315:有），控制電路^接著 將存健在易失性記憶體15中的規定期間份的圖像資 =!失性記憶體16中（S316)。在此’上述規定期間二 u為彳欠衝擊檢測時的1〇秒前到衝擊檢測時$秒後為止的期 圖像資料向非易失性記憶體16轉存一結束，接著栌 電路11就將設置在非易失性記憶體16的規定存儲區^中 的寫入禁止標誌接通（S317)。在此，控制電路u，在寫 入禁止標誌為接通的情況下，以不進行從易失性記情體b 向非易失性記憶體16轉存圖像資料的方式進行動作' g 5 圖像資料向非易失性記憶體16的轉存，用一次寫入方气「來 進行。這樣，通過用一次寫入方式進行圖像資料向非^失 13 20 1279347 性記憶體16的轉存w 衝擊、或輸入衝擊立止通過對駕駛記錄器 1施加 故資訊的證據能力^ :思改寫圖像資料。可以提高事 一不正當料。M纽的以或刪除這 像資料，例如通過心:存在非易失性記憶體16中的圖 個駕駛記錄|| !配備固處理電路13給每 向圖像資料的證據能 / f7，攸而可進一步提 料向非易失性記怜體。夕j在S316的處理中的圖像資 間份的聲音資料轉存時，也可將事故前後的規定期 也轉存到非易紐 4 ’通拆使對聲音資料 供事故相關的更Ut16中’從而可由駕敬記錄器1提 15 20 音的㊁：5:::;在判斷，樣聲音中不包含事故聲 、， .热），控制電路11返回S314的處理。 :處理控制電路U繼續進行即時監視加速度是否超過閣值 度超戶Γ兒明的，本實施方式的駕敬記錄器1在加速 ί以採樣聲音資料為物件進行聲音識 J僅在琴音貢料中包含事故聲音的情況下，執行圖德次 非，失性記憶體16的轉存。這樣’通過採用以加速i 、J斷作為觸發來進行基於聲音識別的判斷的處理 PW力cess)，從而本實施方式的駕駛記錄器i，可以以比現 ，的駕駛記錄器更高的精度判斷有無事故的發生。此外， 可抑制恶謂的電能消耗，同時，與現有的駕敬記錄器相比， 14 1279347 還可延長非易失性記憶體16的壽命。再者，可使以—欠寫 =方式向非易失性記憶㈣寫人資料的駕駛記錄器i產品 匕。並且’由於通過Dsm高逮進行聲音識別，故可正確 地捕捉事故發生的_並將圖像資料準確地 性記憶體16中。 下面’對駕駛記錄器1動作的其他實施方式進行說明。 在上述實施方式中，對—系列的規定期間中的資料進行了 但在以下說明的實施方式中，對從比衝擊檢測 日顿_的時刻到衝擊檢測時為止的—系列期間中 資料（以下’稱為“第i採樣聲音資料”），和從衝擊^ 到比衝擊檢測時還靠後的時刻為止的-系列期間中的 聲曰貧料（以下’稱為“第2採樣聲音資料”），分別進 別。另外’第i採樣聲音資料例如是從 15 m 日4 1〇秒前到衝擊檢測時為止的期間的聲音資料. 採樣聲音資料例如是從衝擊檢測時到衝時 為止的期間的聲音資料。 了」D杉傻 第四圖是說明駕駛記錄器1的動作的上述其他實施方 式的流程圖。在第四圖中，S4u〜S4l4的處理， 所不的流程中、S411〜S414的處理★曰η —。” —圖 r=L2採樣聲音資料進行聲音識別，從而判斷是: 發生了事故（S415)。在期的處理中，當判斷 樣聲音貢料中含有事故聲音時（S4 才木 處理。 ws415.有）’進入糾6的 15 20 1279347 在S415的處理中，當判斷為第2採樣聲音資料中不含 有事故聲音時，（S415:無），控制電路丨丨將存儲在易失 =記憶體15中的規定期間份的圖像資料轉存到非易失性記 憶體16巾（S419)。其後，返回S414的處理，控制電路 11重新開始即時監視加速度是否超過的處理。而且， ，樣，在本實施方式的駕駛記錄器丨卜即使是在判_ 弟2採樣聲音資料中不含有事故聲音的情況下，也可為可 覆寫的狀態（非—次寫人），但圖像資料被記錄到非易失 性記憶體16中。 …了面’在S416的處理中，控制電路n通過採樣第工 抹樣聲音㈣賴鱗音:#料進行聲音制，從而 ^生事故（S416)。在此，當判斷為第"采樣聲音資料 中各有事故聲音時（S416:有），進入S417的處理。另— 15 :面’當判斷為第1採樣聲音資料中不含有事故聲音時 (S416:無）’控制電路11將存儲在RAM中的規定期間 份的圖像資料轉存到非易失性記憶體中（S則。而且， 其後’返回S414的處理，曹薪 過閣值的處理。 __㈣監視加速度是否超 J樣=實中’即使是判斷為第1採樣聲音 U二介故卑曰日”也將圖像資料轉存到非易失性 記k體16中。亦即，在本實財 但即=因何種理由錢擊檢㈣ ^ 識別中未通過的情況下’也可為可覆寫的狀態（非一：; 入），但圖像資料被記錄到非^ = 16 20 1279347 =記錄器1的利用價值（有用性）。再者，在s4i9的處 〜中的圖像資_存到㈣失性記憶體16時，也可將事故 =的規定期間份的聲音資料（例如，第i採樣聲音資料 =2採樣聲音資料）與圖像資料-起轉存到非易失性記 2 16中。這樣’通過即使對聲音f料也轉存到非易失性 /體16中’從而可由駕駛記錄器i提供與事故有關的

夕的資訊。 在S417的處理中，控制電路n將存儲在易失性記憶 1 - 15㈣、規定期間份的圖像資料轉存到非易失性記憶體 中（S417)。而且，與第三圖中的S3n的情況相同， 二制電路11 —旦結束圖像資料向非易失性記憶體16的轉 存，就將寫入禁止標誌接通（S4i8)。 如以上所說明的，在本實施方式中，對性質不同的第又 採樣耸音資料和第2採樣聲音資料分別進行聲音識別。因 此，與不區別衝擊檢測時前的聲音資料和之後的聲音資料 而進行聲音谶別的貫施方式相比，可以以更高的精度進行 聲音識別，可以高精度地判斷有無事故發生。 並且，在本實施方式中，即使是在第丨採樣聲音資料 或第2採樣聲音資料中至少其中之一的聲音識別未通過的 20情況下，圖像資料也可保留在駕駛記錄器1中。因此，即 使是在儘管事故發生，但因何種理由駕駛記錄器丨未正常 動作的情況下，圖像資料也會被記錄在非易失性記憶體16 中’由此可提高駕駛記錄器1的利用價值（有用性）。再 者，在本實施方式中，是先進行第2採樣聲音資料的聲音 17 1279347 識別的，但也可先進行第ι採樣聲音資 然而’以上實施方式的說明是為了易於::5別。

並非限定本發明。本發明在不脫離其主;==發明’ 進行變更、改良，同時本發明中當然包含曰=等土=航，可 例如，=易失性記憶體15，採用_』趙（Fiash Memory)專非易失性記憶體也可。另外，例如在汽車上梦 載有車速感測器、油門開度感測器、制動减測器、車載 雷達、安全▼感測窃、GPS等裝置的情況下，也可將由這 些裝置獲取的車速、油門開度、制動操作狀況、與被撞物 1〇之間的位置關係、安全帶的使用狀况、車輛位置資訊等事 故關聯資訊，與圖像資料同時，或代替圖像資料轉存到非 易失性記憶體16中。 18 1279347 【圖式簡單說明】 第一圖是說明由本發明一實施方式的駕駛記錄器1實 現的特徵性功能圖。 第二圖是本發明一實施方式的駕駛記錄器1的硬體構 5成圖。 第三圖是說明本發明一實施方式的駕駛記錄器1的基 本動作的流程圖。 • 第四圖是說明本發明一實施方式的駕駛記錄器1的動 作的其他實施方式的流程圖。 10 15

【主要元件符號說明】 1駕駛記錄器 11控制電路 13圖像處理電路 15易失性記憶體 17照相機 19匯流排 22麥克風 25開關 111圖像取得部 113聲音取得部 115聲音識別部

12DSP 14 ROM 16非易失性記憶體 18 A/D轉換器 20加速度感測器 112加速度取得部 114加速度比較部 116轉存處理部 19 20

Claims (1)

1279347 、申請專利範圍： 1· 一種駕駛記錄器，其特徵在於，具有： 第1記憶體； 第2記憶體； 圖像取得部，其將記錄了行駛中圖像的圖像資料即時 地存儲到所述第1記憶體中； 加速度取得部，其取得行駛中的加速度； 聲音取得部，其實時地存儲記錄了行駛中聲音的 資料； 曰 加速度比較部，其實時地判斷由所述加速度取得 取的加速度是否超過閾值； X 一聲t硪別部，其當所述加速度超過所述閾值時，通過 ，所述荦音㈣進行聲音制，從而觸所述聲音資料中 疋否包含作為事故時產生的特有聲音的事故聲音；和 15 轉存處理口[5 ,其當所述聲音識別部判斷為所述聲立次 料中包含所述事故聲音時，將存儲在所述第 = 圖像資料轉存到所述第2記憶體。 。體中的 Μ 2·依據申請專利範圍第i項所述的駕歇記錄器， 欲在於自所述聲音識別部進行的所述聲音 音取得部獲取的所述聲音資料中、從比作為戶 檢測時‘止的二間 1^ ^AA '''Μ1]日$ $ J 1 I : 、 3.依據中請專利範圍第2項所述的駕敬記錄器，其特 20 20 1279347 徵在於’所述圖像資料向所述第2記憶體的轉存是以一次 寫入方式進行的。 4·依據申請專利範圍第1項所述的駕駛記錄器，其特 被在於’所述聲音識別對由所述聲音取得部獲取的所述聲 ' 5音貧料中、第1採樣聲音資料和第2採樣聲音資料的每一 個單獨進行，所述第1採樣聲音資料是比從作為所述加速 度超過所述閾值的時刻之衝擊檢測時還靠前的時刻到衝擊 鲁檢測時為止的一系列期間中的聲音資料，所述第2採樣聲 音資料是從所述衝擊檢測時到比衝擊檢測時還靠後的時刻 10為止的一系列期間中的聲音資料。 5·依據申請專利範圍第4項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於’所述轉存處理部，在針對所述第1採樣聲音資料 的所述聲音識別、和針對所述第2採樣聲音資料的所述聲 音識別的至少任一聲音識別之際，在判斷為含有事故時產 15生的特有的事故聲音的情況下，將存儲在所述第1記憶體 φ 中的所述圖像資料轉存到所述第2記憶體。 ， 6·依據申請專利範圍第4項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於，所述轉存處理部，在針對所述第1採樣聲音資料 的所述聲音識別和針對所述第2採樣聲音資料的所述聲音 識別的、雙方的聲音識別之際，在判斷為含有事故時產生 的特有的事故聲音的情況下，將存儲在所述第1記憶體中 的所述圖像資料以一次寫入方式轉存到所述第2記憶體。 7.依據申請專利範圍第1項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於，由所述耸音識別部進行的所述聲音識別通過E>TW 21 1279347 法進行。 8·依據申請專利範圍第7頊所述的駕驶記錄器，其特 j在於’所述聲音識別以由所述聲音取得部獲取的所述聲 音^料中的第1採樣聲音資料和第2採樣聲音資料的每一 5個單獨進行’並以針對所述第1採樣聲音資料與所述第2 採樣聲音資料的每一個而單獨準備的時間序列圖形為比較 物件來進行，所述第1採樣聲音資料是從比作為所述加速 度超過所述閾值的時刻的衝擊檢測時還靠前的時刻到衝擊 檢測時為止的一系列期間中的聲音資料，所述第2採樣聲 1 〇音貧料是從衝擊檢測時到比衝擊檢測時還靠後的時刻為止 的一系列期間中的聲音資料。 9·依據申請專利範圍第1項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於’由所述聲音識別部進行的所述聲音識別通過HMM 法、NN法來進行。 15 10·依據申請專利範圍第1項所述的駕馼記錄器，其特 徵在於，所述轉存處理部，在轉存到所述第2記憶體的所 述圖像資料上付與電子浮水印。 11·依據申請專利範圍第1項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於，所述轉存處理部，在所述聲音識別部判斷為所述 20聲音資料中含有所述事故聲音的情況下，將由所述聲音取 得部存儲的所述聲音資料轉存到所述第2記憶體。 12·依據申睛專利範圍第1項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於，所述轉存處理部，與所述圖像資料一起，或代替 圖像資料，將由車速感測器、油門開度感測器、制動器感 22 1279347 測器、車載雷達、安全帶感測器、GPS等獲取的資訊轉存 到第2記憶體。 々丨3·依據申請專利範圍第1項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於，所述第1記憶體是易失性記憶體，所述第2記憶 5體是非易失性記憶體。 M_依據申請專利範圍第1項所述的駕駛記錄器，其特 徵在於，包括用戶介面， ^所述轉存處理部，在檢測出對所述用戶介面進行了規 疋的作日守’將存儲在所述第1記憶體中的圖像資料強制 10性地轉存到所述第2記憶體。 I5· —種駕駛記錄器，其特徵在於，具有： 控制電路； 易失性記憶體； 非易失性記憶體； 15 照相機； 加速度感測器； 麥克風； 圖像取待部，其實時地將記錄了行驶中圖像的圖 料存儲到所述易失性記憶體中；和 、 20力°速度轉部，其觀行駛t的加速度； 奪曰取得口P ’其貫時地存儲記錄了行駛中聲音的 資料； 9 加速度比車乂4，其貫時地判斷由所述加速度取得部莽 取的加速度疋否超過閾值；和 23 1279347 =巧處理部’其當_為所述聲音資料巾含有所述事 ϊ曰寸將存儲在所述易失性記憶體中的所述圖像資料 轉存到所述非易失性記憶體。 16· —種駕駛記錄器的控制方法，所述駕駛記錄器具有 5以下部件而構成··第1記憶體；第2記憶體；即時地將記 錄工仃駛中圖像的圖像資料存儲到所述易失性記憶體的圖 ，貝料取得部；獲取行駛中加速度的加速度取得部；和即 > %地存儲記錄了行駛中聲音的聲音資料的聲音取得部，其 特徵在於，該方法包括： 1〇 即時地判斷由所述加速度取得部獲取的加速度是否超 過閾值的步驟； 當所述加速度超過所述閾值時，通過對由所述聲音資 =取得部取得的聲音資料進行聲音識別，從而判斷所述聲 音貢料中是否包含作為事故時產生的特有聲音的事故聲音 15的步驟；和 t 當判斷為所述聲音資料中包含所述事故聲音時，將存 • 儲在所述第1記憶體中的所述圖像資料轉存到所述第2記 體的步驟。 24