KR20060085201A - 드라이브 레코더 및 드라이브 레코더의 제어 방법 - Google Patents

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KR20060085201A
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가즈야 야마무라
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산요덴키가부시키가이샤
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Abstract

사고 발생의 유무에 대하여 높은 인식 정밀도를 갖는 드라이브 레코더를 제공한다. 휘발성 메모리(15)와, 불휘발성 메모리(16)와, 영상 데이터를 휘발성 메모리(15)에 리얼타임으로 기억하는 영상 취득부(111)와, 가속도 취득부(112)와, 음성 데이터를 휘발성 메모리(15)에 리얼타임으로 기억하는 음성 취득부(113)와, 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 판단하는 가속도 비교부(114)와, 가속도가 상기 임계값을 초과한 경우에, 취득되는 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행함으로써, 음성 데이터에, 사고 시에 발생하는 특유한 음성이 포함되어 있는지의 여부를 판단하는 음성 인식부(115)와, 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 영상 데이터를 불휘발성 메모리(16)에 전기하는 전기 처리부(116)를 구비하는 드라이브 레코더(1)를 제공한다.
영상 취득부, 가속도 취득부, 음성 취득부, 가속도 비교부, 음성 인식부, 전기 처리부

Description

드라이브 레코더 및 드라이브 레코더의 제어 방법{DRIVE RECORDER AND METHOD OF CONTROLLING DRIVE RECORDER}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이브 레코더(1)에 의해 실현되는 특징적인 기능을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이브 레코더(1)의 하드웨어 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이브 레코더(1)의 기본적인 동작을 설명하는 플로우차트.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드라이브 레코더(1)의 동작의 다른 실시예를 설명하는 플로우차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 드라이브 레코더
11 : 제어 회로
12 : DSP
13 : 영상 처리 회로
14 : ROM
15 : 휘발성 메모리
16 : 불휘발성 메모리
17 : 카메라
20 : 가속도 센서
22 : 마이크로폰
25 : 스위치
111 : 영상 취득부
112 : 가속도 취득부
113 : 음성 취득부
114 : 가속도 비교부
115 : 음성 인식부
116 : 전기 처리부
[특허 문헌 1] 일본특허공개 2000-6854호 공보
본 발명은 드라이브 레코더 및 드라이브 레코더의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 사고 발생의 유무에 대한 높은 인식 정밀도를 갖는 드라이브 레코더를 실현하기 위한 기술에 관한 것이다.
특허 문헌 1에는 자동차 사고의 발생 시의 상황을 기록하는 것이 가능한 드라이브 레코더가 개시되어 있다. 특허 문헌 1에 개시된 드라이브 레코더는, CCD 카메라에 의해 촬영된 영상이나, 각종 센서로부터 취득되는 정보(이하, 「사고 정보」라고 칭함)를 리얼타임으로 RAM(Random Access Memory)에 기억해 놓고, 가속도 취득부가 충돌을 검지한 타이밍에서 상기 사고 정보를 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리에 전기(轉記)하는 기능을 가진 것이다. 여기서, 이와 같이 사고 정보를 RAM에 기억하도록 하고 있는 것은, RAM은 일반적으로 불휘발성 메모리에 비해 동작이 고속이기 때문이고, 한편, 충돌이 검지된 타이밍에서 사고 정보를 플래시 메모리에 전기하고 있는 것은, 드라이브 레코더에의 전원 공급이 중단되어도 사고 정보를 확실하게 남겨둘 수 있도록 하기 위해서이다.
그런데, 상술한 바와 같은 기능을 갖는 종래의 드라이브 레코더는, 가속도 취득부(가속도 센서)가 일정 임계값(예를 들면, 0.4G) 이상의 충격을 검지한 경우에, 사고 정보를 플래시 메모리에 전기하는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 상기 임계값의 설정을 여유있게 설정한 경우에는, 급브레이크나 급핸들, 급발진 등, 사고 이외의 이유에 의한 오작동이 빈발해서, 불필요한 전기가 발생하여 쓸데없이 전력이 소비될 뿐만 아니라, 플래시 메모리의 수명도 짧게 되는 등의 문제를 일으키게 된다. 한편, 임계값의 설정을 지나치게 엄격하게 한 경우에는, 중요한 사고 시에 동작하지 않을 가능성이 있다. 이와 같이, 상기 임계값을 적절하게 설정하는 것은 매우 곤란하였다.
한편, 사고 정보의 증거 능력을 향상시킴과 함께, 사고 정보의 개찬이나 소거 등의 부정 행위에 대처하기 위해, 드라이브 레코더의 장래의 제품에서는, 플래 시 메모리를 사후에 덮어쓰기할 수 없도록, 즉 데이터의 기입을 라이트-앳-원스화하는 것이 예정되어 있지만, 이러한 라이트-앳-원스화를 가능하게 하기 위해서는, 오동작의 가능성을 가능한 한 줄여서 사고 발생의 순간을 확실하게 포착하는 구조를 실현할 필요가 있다.
본 발명은 이러한 배경을 감안하여 이루어진 것으로, 사고 발생의 유무에 대한 높은 인식 정밀도를 갖는 드라이브 레코더 및 드라이브 레코더의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 중의 주된 발명은, 드라이브 레코더로서, 제1 메모리와, 제2 메모리와, 주행 중의 영상을 기록한 영상 데이터를 상기 제1 메모리에 리얼타임으로 기억하는 영상 취득부와, 주행 중의 가속도를 취득하는 가속도 취득부와, 주행 중의 음성을 기록한 음성 데이터를 리얼타임으로 기억하는 음성 취득부와, 상기 가속도 취득부에 의해 취득되는 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 판단하는 가속도 비교부와, 상기 가속도가 상기 임계값을 초과해 있는 경우에, 상기 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행함으로써, 상기 음성 데이터에, 사고 시에 발생하는 특유한 음성인 사고 음성이 포함되어 있는지의 여부를 판단하는 음성 인식부와, 상기 음성 인식부가 상기 음성 데이터에 상기 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 상기 제1 메모리에 기억되어 있는 영상 데이터를 상기 제2 메모리에 전기하는 전기 처리부를 포함하는 것으로 한다.
본 발명의 드라이브 레코더는, 가속도가 임계값을 초과한 경우에, 샘플 음성 데이터를 대상으로 하여 음성 인식을 더 행하고, 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에만, 불휘발성 메모리에의 영상 데이터의 전기를 행한다. 이와 같이, 가속도에 의한 판정 외에도, 음성 인식에 의한 판단을 행함으로써, 사고 발생의 유무를 고정밀도로 판단할 수 있어, 쓸데없는 전력 소비가 억제될 뿐만 아니라, 종래의 드라이브 레코더에 비해 불휘발성 메모리의 수명도 연장되게 된다. 또한, 불휘발성 메모리에의 데이터의 기입이 라이트-앳-원스 방식인 드라이브 레코더를 제품화하는 것이 가능하게 된다. 또한, 음성 인식을 DSP 등을 이용하여 고속으로 행함으로써, 사고 발생의 타이밍을 정확하게 포착하여 영상 데이터를 불휘발성 메모리에 확실하게 기록할 수 있다.
<실시예>
이하, 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 도 1에 본 발명의 일 실시예로서 설명하는 드라이브 레코더(1)의 특징적인 기능을 도시하고 있다. 도 1에서, 영상 취득부(111)는 주행 중의 영상을 기록한 영상 데이터를 제1 메모리에 리얼타임으로 기억시킨다. 가속도 취득부(112)는 주행 중의 가속도를 계측한다. 음성 취득부(113)는 주행 중의 음성을 기록한 음성 데이터를 제1 메모리에 리얼타임으로 기억시킨다. 가속도 비교부(114)는 가속도와 임계값을 리얼타임으로 비교해서, 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 판단한다. 음성 인식부(115)는, 가속도 비교부(114)에 의한 판단에서, 상기 가속도가 상기 임계값을 초과한 경우에, 음성 취득부(113)에 의해 취득되는 상기 음성 데이터를 음성 인식함으로써, 음성 데이터에, 사고 시에 발생하는 특유한 음성(이하, 「사고 음성」이라고 칭함)이 포함되어 있는지의 여부를 판단한다. 전기 처리부(116)는, 상기 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 제1 메모리에 기억되어 있는 영상 데이터를 제2 메모리에 전기한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서 설명하는 드라이브 레코더(1)의 하드웨어 구성도이다. 도 2에 도시하는 제어 회로(11)는, CPU(Central Processing Unit)나 PLD(Programmable Logic Device) 등을 포함하여 구성되어 있다. DSP(Digital Signal Processor)(12)는, 영상 신호나 음성 신호에 관한 각종 연산 처리의 고속화를 실현하는 디지털 신호 처리 회로이다. 영상 처리 회로(13)는, 영상 신호의 데이터 압축 등, 영상 신호에 관한 처리를 행하여 영상 데이터를 생성한다.
ROM(Read Only Memory)(14)은 PROM(Programmable Read Only Memory), EPR0M(Erasable and Programmable Read Only Memory), EEPR0M(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 등이다. ROM(14)에는, 제어 회로(11)에 의해 실행되는 프로그램이나 여러 가지 데이터가 저장되어 있다.
휘발성 메모리(15)는 상술한 제1 메모리로서 기능한다. 휘발성 메모리(15)는 SRAM(Static Random Access Memory), DRAM(Dynamic Random Access Memory) 등의 RAM(Random Access Memory)이다. 또한, 불휘발성 메모리(16)는 상술한 제2 메모리로서 기능한다. 불휘발성 메모리(16)는 전력 공급이 중단된 후에도 데이터를 기억해 두는 것이 가능한 메모리로서, 플래시 메모리(Flash Memory), FeRAM(Ferroelectric RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등이다.
카메라(17)는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서나 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등의 촬상 소자를 이용하여 구성되고, 아날로그의 영상 신호를 출력한다. 이 영상 신호는 A/D 컨버터(18)에 의해 디지털화되고, 버스(19)에 공급된다. 또한, A/D 컨버터(18)는 카메라(17)에 내장되어 있는 경우도 있다. 또한, 카메라(17)는 드라이브 레코더(1)의 케이싱에 수용되는 경우도 있고, 케이싱에 외장되는 경우도 있다. 또한, 복수의 방향을 촬영할 수 있도록, 드라이브 레코더(1)에는 카메라(17)가 복수대 접속되어 있는 경우도 있다. 카메라(17)는, 통상적으로는 자동차의 프론트 글래스나 룸 미러의 근방 등, 사고의 상황을 촬영하기에 바람직한 위치에 부착된다. 상술한 영상 취득부(111)는, 예를 들면 카메라(17), A/D 컨버터(21)를 포함하여 구성된다. 또한, 카메라(17)는 반드시 영상 취득부(111)에 포함되어 있지 않아도 된다.
가속도 센서(20)는, 이것에 인가되는 가속도에 대응하는 아날로그 전압을 출력한다. 이 아날로그 전압은 A/D 컨버터(21)에 의해 디지털화되고, 버스(19)에 공급된다. 가속도 센서(20)는 드라이브 레코더(1)의 케이싱에 수용되는 경우도 있고, 케이싱과는 별개로 외장되는 경우도 있다. 복수 방향의 가속도를 검지할 수 있도록, 가속도 센서(20)는 복수개 설치되는 경우도 있다. 가속도 센서(20)는, 통상적으로는 자동차의 보닛이나 대시보드 등, 자동차에 가해지는 가속도를 검지하기에 바람직한 위치에 부착된다. 상술한 가속도 취득부(112)는, 예를 들면 가속도 센서(20), A/D 컨버터(21)를 포함하여 구성되어 있다. 또한, 가속도 센서(20)는 반드시 가속도 취득부(112)에 포함되어 있지 않아도 된다.
마이크로폰(22)은, 집음되는 음성에 대응하는 아날로그의 음성 신호를 출력 한다. 마이크로폰(22)으로부터 출력되는 음성 신호는 A/D 컨버터(23)에 의해 디지털화되고, 버스(19)에 공급된다. 마이크로폰(22)은 드라이브 레코더(1)의 케이싱에 수용되는 경우도 있고, 케이싱에 외장되는 경우도 있다. 마이크로폰(22)는, 예를 들면 자동차의 보닛이나 대시보드 등, 충격 검지 시의 음성을 집음하기에 바람직한 위치에 부착된다. 또한, 상술한 음성 취득부(113)는, 예를 들면 마이크로폰(22), A/D 컨버터(23)를 포함하여 구성된다. 마이크로폰(22)은 반드시 음성 취득부(113)에 포함되어 있지 않아도 된다.
I/O 포트 등의 인터페이스(도시 생략)를 통하여 버스(19)에 접속되는 스위치(25)는, 유저가, 휘발성 메모리(15)에 기록되어 있는 영상 데이터를 강제적으로 불휘발성 메모리(16)에 전기시킬 때에 조작하는 유저 인터페이스이다. 제어 회로(11)는, 스위치(25)가 온된 것을 검지하면, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 영상 데이터를 불휘발성 메모리(16)에 전기한다. 유저는, 예를 들면, 어떠한 이유로 영상 데이터의 휘발성 메모리(15)에의 전기가 행해지지 않은 경우에, 이 스위치(25)를 조작해서, 강제적으로 불휘발성 메모리(16)에 영상 데이터를 전기한다. 또한, 본 실시예의 드라이브 레코더(1)는, 후술하는 바와 같이, 라이트-앳-원스 방식으로 되어 있기 때문에, 불휘발성 메모리(16)에의 데이터의 기입이 정상적으로 행해져 있는 경우(즉, 후술하는 기입 금지 플래그가 온으로 되어 있는 경우)에는, 유저에 의해 스위치(25)가 온된 경우에도, 제어 회로(11)가 불휘발성 메모리(16)에의 영상 데이터의 강제적인 전기를 행하지 않게 되어 있다.
다음으로, 이상 설명한 드라이브 레코더(1)에 의해 행해지는 처리에 대하여 설명한다. 도 3은 본 실시예의 드라이브 레코더(1)의 기본적인 동작을 설명하는 플로우차트이다. 우선, 드라이브 레코더(1)에의 전력 공급은, 예를 들면, 유저가 자동차에 설치되어 있는 이그니션 스위치 등을 조작하여 자동차의 전기계통에의 전력 공급이 개시된 것에 연동하여, 개시된다(S311). 드라이브 레코더(1)에의 전원 공급이 개시되면, 다음으로, 제어 회로(11)는 초기 처리를 실행하고(S312), 이어서, 카메라(17)에 의해 촬영되고 영상 처리 회로(13)로부터 출력되는 영상 데이터 및 마이크로폰(22)에 의해 집음되고 A/D 컨버터(23)로부터 출력되는 음성 신호에 기초하는 음성 데이터의, 휘발성 메모리(15)에의 리얼타임한 기억을 개시한다(S313).
또한, 영상 데이터 및 음성 데이터의 휘발성 메모리(15)에의 리얼타임한 기억은, 휘발성 메모리(15) 상에 확보된 영상 기억 영역 및 음성 기억 영역에, 오래된 데이터를 순환적으로 덮어쓰기해 감에 따라 행해진다. 이에 의해, 리얼타임한 기억이 개시되고 나서 일정 시간이 경과하면, 영상 기록 영역 및 음성 기억 영역의 각각에는, 항상 최신의 일정 시간분의 영상 데이터 및 음성 데이터가 기억되어 있는 상태로 된다. 휘발성 메모리(15)에 기억되는 영상 데이터의 데이터 포맷은, 예를 들면, 모션 JPEG(Joint Photographic Experts Group)이나 JPEG2000(Joint Photographic Experts Group 2000)이다. 또한, 음성 데이터의 데이터 포맷은, 예를 들면, MP3(Moving Picture Experts Group 3)이다.
제어 회로(11)는, 전원 공급이 개시된 후, 가속도 센서(20)에 의해 취득된 가속도와, 미리 설정되어 ROM(14)에 저장되어 있는 임계값과의 리얼타임한 비교를 개시한다(S314). 또한, 상기 임계값으로서는, 예를 들면, 충돌 실험을 행한 결과 구해진 값 등이 이용된다. 이상과 같이 하여, 자동차의 주행 중에는, 영상 데이터 및 음성 데이터의 휘발성 메모리(15)에의 리얼타임한 기억과, S314의 비교 처리가 행해지고 있는 상태가 지속되게 된다.
자동차의 주행 중, S314의 비교 처리에서, 가속도가 임계값을 초과하면(S314 : "예"), 제어 회로(11)는, 음성 인식에 의해서, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있는지의 여부를 판단한다(S315). 또한, 상기 음성 인식은, DTW(Dynamic Time Warping)법(DP 매칭법이라고 칭하는 경우도 있음)이나, HMM(Hidden Markov Model)법, NN(Neural Network)법 등에 의해서 행할 수 있다. 본 실시예에서는, 음성 인식 방법으로서 DTW법을 이용하는 것으로 한다. 여기서, DTW법에 의한 음성 인식은, 잘 알려진 바와 같이, 특징 파라미터의 시계열 패턴에 따라 음향 모델을 작성하고, DP(Dynamic Programming)의 최적성 원리에 기초하여, 입력 음성의 특징 파라미터의 시계열 패턴과 표준 모델의 특징 파라미터의 시계열 패턴(템플릿)을 비선형으로 직접 비교하고 대조함으로써 행해진다. 본 실시예의 드라이브 레코더(1)는, 음성 데이터와, 표준 모델의 특징 파라미터의 시계열 패턴간의 거리(패턴간 거리)나 우도(가능성), 유사도 등을 산출하고, 이들 중 적어도 어느 하나를, 미리 설정된 기준값과 비교함으로써, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있는지의 여부의 판단을 행하고 있다.
상기 판단에서, 제어 회로(11)는, 음성 인식의 대상으로 되는 음성 데이터로 서, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 음성 데이터 중, 소정 기간분의 음성 데이터를 샘플링하고, 이 음성 데이터(이하, 「샘플 음성 데이터」라고 칭함)에 대하여 음성 인식을 행한다. 상기 소정 기간은, 예를 들면, 가속도가 임계치를 초과한 시점(이하, 이 때를 「충격 검지 시」라고 칭함)보다 앞선 시점에서부터 충격 검지 시까지의 기간, 또는 충격 검지 시에서부터 충격 검지 시보다 나중의 시점까지의 기간, 중 적어도 어느 하나의 기간을 포함하는 일련의 기간이다. 구체적으로는, 예를 들면, 제어 회로(11)는, 충격 검지 시의 10초 전에서부터, 충격 검지 시로부터 5초 후까지의 기간의 음성 데이터를, 샘플 음성 데이터로서 샘플링한다. 또한, 이와 같이, 본 실시예의 드라이브 레코더(1)는, 충격 검지 시보다 앞선 시점에서부터 충격 검지 시까지의 음성 데이터에 대해서도 음성 인식의 대상으로 하여, 클랙슨의 취명이나 브레이크음 등의 사고의 전조음에 의해서도, 사고 발생의 유무의 판단을 행한다. 이 때문에, 본 실시예의 드라이브 레코더(1)는 사고 발생의 유무를 높은 정밀도로 인식할 수 있다.
ROM(14)에는, DTW법에 의한 음성 인식에서 필요로 되는, 표준 모델의 특징 파라미터의 시계열 패턴이 저장되어 있다. 이 시계열 패턴은, 예를 들면, 실제의 사고를 상정한 충돌 실험 등을 행하여 채취한 음성에 기초하여 작성된다.
S315에서 행해지는 이상의 처리에서, 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에는(S315 : "있음"), 제어 회로(11)는, 다음으로, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 소정 기간분의 영상 데이터를 불휘발성 메모리(16)에 전기한다(S316). 여기서, 상기 소정 기간은, 예를 들면, 충격 검지 시의 10초 전 에서부터, 충격 검지 시로부터 5초 후까지의 기간이다.
영상 데이터의 불휘발성 메모리(16)에의 전기가 완료되면, 다음으로, 제어 회로(11)는, 불휘발성 메모리(16)의 소정의 기억 에리어에 마련되어 있는 기입 금지 플래그를 온으로 한다(S317). 여기서, 제어 회로(11)는, 기입 금지 플래그가 온으로 되어 있는 경우에는, 휘발성 메모리(15)로부터 불휘발성 메모리(16)에의 영상 데이터의 전기를 행하지 않도록 동작한다. 즉, 영상 데이터의 불휘발성 메모리(16)에의 데이터의 전기는 라이트-앳-원스 방식으로 행해진다. 이와 같이, 영상 데이터의 불휘발성 메모리(16)에의 데이터의 전기가 라이트-앳-원스 방식으로 행해짐으로써, 드라이브 레코더(1)에 대하여 충격을 가하거나 충격음 등을 입력하거나 함으로써, 영상 데이터가 고의로 재기입되는 것을 방지할 수 있다. 사고 정보의 증거 능력이 향상될 뿐만 아니라, 사고 정보의 개찬이나 소거 등의 부정 행위를 방지할 수 있다. 또한, 불휘발성 메모리(16)에 전기하는 영상 데이터에 대하여, 예를 들면, 제어 회로(11) 또는 영상 처리 회로(13)에 의해서, 드라이브 레코더(1)마다 고유한 전자 워터 마크를 부가하도록 함으로써, 영상 데이터의 증거 능력을 한층 더 향상시킬 수 있다. 또한, S316의 처리에서의 영상 데이터의 불휘발성 메모리(16)에의 전기 시에, 사고 전후에서의 소정 기간분의 음성 데이터(예를 들면, 샘플 음성 데이터)를, 영상 데이터와 함께 불휘발성 메모리(16)에 전기하도록 하여도 된다. 이와 같이, 음성 데이터에 대해서도 불휘발성 메모리(16)에 전기하도록 함으로써, 드라이브 레코더(1)에 의해, 사고에 관한 보다 많은 정보를 제공하는 것이 가능하게 된다.
S315의 판단에서, 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있지 않다고 판단한 경우에는(S315 : "없음"), 제어 회로(11)는 S314의 처리에 되돌아간다. 그리고, 제어 회로(11)는 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 감시하는 처리를 속행한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 드라이브 레코더(1)는, 가속도가 임계값을 초과한 경우에, 샘플 음성 데이터를 대상으로 하여 음성 인식을 더 행하고, 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에만, 불휘발성 메모리(16)에의 영상 데이터의 전기를 실행한다. 이와 같이, 가속도에 의한 판단을 트리거로 하여 음성 인식에 의한 판단을 행하는 프로세스를 채용함으로써, 본 실시예의 드라이브 레코더(1)는, 사고 발생의 유무를 종래의 드라이브 레코더보다 높은 정밀도로 판단할 수 있다. 또한, 쓸데없는 전력 소비가 억제될 뿐만 아니라, 종래의 드라이브 레코더에 비해 불휘발성 메모리(16)의 수명도 연장되게 된다. 또한, 불휘발성 메모리(16)에의 데이터의 기입이 라이트-앳-원스 방식으로 행해지는 드라이브 레코더(1)를 제품화하는 것이 가능하게 된다. 또한, 음성 인식이 DSP(12)에 의해서 고속으로 행해지기 때문에, 사고 발생의 타이밍을 정확하게 포착하여 영상 데이터를 불휘발성 메모리(16)에 확실하게 기록시킬 수 있다.
다음으로, 드라이브 레코더(1)의 동작의 다른 실시예에 대하여 설명한다. 상술한 실시예에서는, 일련의 소정 기간에서의 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행하도록 하였지만, 이하에 설명하는 실시예에서는, 충격 검지 시보다 앞선 시점에서부터 충격 검지 시까지의 일련의 기간에서의 음성 데이터(이하, 「제1 샘플 음성 데이터」라고 칭함)와, 충격 검지 시에서부터 충격 검지 시보다 나중의 시점까지의 일련의 기간에서의 음성 데이터(이하, 「제2 샘플 음성 데이터」라고 칭함)를, 각각 개별적으로 음성 인식하도록 하고 있다. 또한, 제1 샘플 음성 데이터는, 예를 들면, 충격 검지 시의 10초 전에서부터 충격 검지 시까지의 기간의 음성 데이터이고, 또한, 제2 샘플 음성 데이터는, 예를 들면, 충격 검지 시에서부터 충격 검지 시의 5초 후까지의 기간의 음성 데이터이다.
도 4는 드라이브 레코더(1)의 동작의 상기 다른 실시예를 설명하는 플로우차트이다. 도 4에서 S411∼S414까지의 처리는 도 3에 도시하는 플로우차트에서의 S411∼S414까지의 처리와 마찬가지이다. S415의 처리에서는, 제어 회로(11)는, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 음성 데이터 중, 제2 샘플 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행함으로써, 사고가 발생하였는지의 여부를 판단한다(S415). S415의 처리에서, 제2 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에는(S415 : "있음"), S416의 처리로 진행한다.
S415의 처리에서, 제2 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있지 않다고 판단한 경우에는(S415 : "없음"), 제어 회로(11)는 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는 소정 기간분의 영상 데이터를 불휘발성 메모리(16)에 전기한다(S419). 그 후에는 S414의 처리로 되돌아가서, 제어 회로(11)는 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 감시하는 처리를 재개한다. 또한, 이와 같이, 본 실시예의 드라이브 레코더(1)에서는, 제2 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있지 않다고 판단한 경우에도, 덮어쓰기가 가능한 상태이기는 하지만(라이트-앳-원 스는 아니지만), 영상 데이터가 불휘발성 메모리(16)에 기록되게 된다.
다음으로, S416의 처리에서, 제어 회로(11)는, 제1 샘플 음성 데이터를 샘플링하고, 이 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행함으로써, 사고가 발생하였는지의 여부를 판단한다(S416). 여기서, 제1 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에는(S416 : "있음"), S417의 처리로 진행한다. 한편, 제1 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있지 않다고 판단한 경우에는(S416 : "없음"), 제어 회로(11)는 RAM에 기억되어 있는 소정 기간분의 영상 데이터를 불휘발성 메모리에 전기한다(S419). 그리고, 그 후에는 S414의 처리로 되돌아가서, 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 감시하는 처리가 재개된다.
이와 같이, 본 실시예에서는, 제1 샘플 음성 데이터에 사고 음성이 포함되어 있지 않다고 판단한 경우에도 불휘발성 메모리(16)에 영상 데이터가 전기된다. 즉, 본 실시예에서는, 사고가 발생하였음에도 불구하고, 어떠한 이유에 의해 충격 검지 시 이전 또는 이후 중 어느 하나의 음성 인식으로 패스하지 않은 경우에도, 덮어쓰기가 가능한 상태이기는 하지만(라이트-앳-원스가 아니지만), 영상 데이터가 불휘발성 메모리(16)에 기록되게 되어, 드라이브 레코더(1)의 이용 가치(유용성)를 높일 수 있다. 또한, S419의 처리에서의 영상 데이터의 불휘발성 메모리(16)에의 전기에서는, 사고 전후에서의 소정 기간분의 음성 데이터(예를 들면, 제1 샘플 음성 데이터 또는 제2 샘플 음성 데이터)를, 영상 데이터와 함께 불휘발성 메모리(16)에 전기하도록 하여도 된다. 이와 같이, 음성 데이터에 대해서도 불휘발성 메모리(16)에 전기하도록 함으로써, 드라이브 레코더(1)에 의해 사고에 관한 보다 많 은 정보를 제공하는 것이 가능하게 된다.
S417의 처리에서는, 제어 회로(11)는, 휘발성 메모리(15)에 기억되어 있는, 소정 기간분의 영상 데이터를 불휘발성 메모리(16)에 전기한다(S417). 그리고, 도 3에서의 S317의 경우와 마찬가지로, 제어 회로(11)는, 불휘발성 메모리(16)에의 영상 데이터의 전기가 완료되면, 기입 금지 플래그를 온으로 한다(S418).
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 성질이 서로 다른 제1 샘플 음성 데이터와 제2 샘플 음성 데이터를 각각 개별적으로 음성 인식하도록 하고 있다. 이 때문에, 충격 검지 시 전에서의 음성 데이터와 후에서의 음성 데이터를 구별하지 않고 음성 인식을 행하는 실시예에 비해, 보다 높은 정밀도로 음성 인식을 행하는 것이 가능하여, 사고 발생의 유무를 높은 정밀도로 판단하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시예에서는, 제1 샘플 음성 데이터 또는 제2 샘플 음성 데이터 중 적어도 어느 하나의 음성 인식으로 패스하지 않은 경우에도, 영상 데이터가 드라이브 레코더(1) 내에 남겨지게 된다. 이 때문에, 사고가 발생하였음에도 불구하고, 어떠한 이유로 드라이브 레코더(1)가 정상적으로 동작하지 않은 경우에도, 영상 데이터가 불휘발성 메모리(16)에 기록되고, 이에 따라, 드라이브 레코더(1)의 이용 가치(유용성)를 높일 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 제2 샘플 음성 데이터의 음성 인식을 먼저 행하도록 하고 있지만, 제1 샘플 음성 데이터의 음성 인식을 먼저 행하도록 하여도 된다.
그런데, 이상의 실시예의 설명은 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이 고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않고, 변경, 개량될 수 있음과 함께, 본 발명에는 그 등가물이 포함되는 것은 물론이다.
예를 들면, 휘발성 메모리(15) 대신에 플래시 메모리(Flash Memory) 등의 불휘발인 것을 이용하여도 된다. 또, 예를 들면, 차속 센서, 액셀러레이터 개방도 센서, 브레이크 센서, 차량 탑재 레이더, 시트 벨트 센서, GPS 등의 장치가 자동차에 탑재되어 있는 경우에는, 이들 장치로부터 취득되는 차속, 액셀러레이터 개방도, 브레이킹 조작 상황, 피충돌물과의 사이의 위치 관계, 시트 벨트의 사양 상황, 차량 위치 정보 등의 사고 관련 정보를, 영상 데이터와 함께 또는 영상 데이터 대신에, 불휘발성 메모리(16)에 전기하도록 하여도 된다.
본 발명에 따르면, 사고 발생의 유무에 대한 높은 인식 정밀도를 갖는 드라이브 레코더 및 드라이브 레코더의 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (16)

  1. 제1 메모리와,
    제2 메모리와,
    주행 중의 영상을 기록한 영상 데이터를 상기 제1 메모리에 리얼타임으로 기억하는 영상 취득부와,
    주행 중의 가속도를 취득하는 가속도 취득부와,
    주행 중의 음성을 기록한 음성 데이터를 리얼타임으로 기억하는 음성 취득부와,
    상기 가속도 취득부에 의해 취득되는 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 판단하는 가속도 비교부와,
    상기 가속도가 상기 임계값을 초과해 있는 경우에, 상기 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행함으로써, 상기 음성 데이터에, 사고 시에 발생하는 특유한 음성인 사고 음성이 포함되어 있는지의 여부를 판단하는 음성 인식부와,
    상기 음성 인식부가 상기 음성 데이터에 상기 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 상기 제1 메모리에 기억되어 있는 영상 데이터를 상기 제2 메모리에 전기하는 전기 처리부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 음성 인식부에 의해 행해지는 상기 음성 인식은, 상기 음성 취득부에 의해 취득되는 상기 음성 데이터 중, 상기 가속도가 상기 임계값을 초과한 시점인 충격 검지 시보다 앞선 시점에서부터 상기 충격 검지 시까지의 기간 또는 충격 검지 시에서부터 충격 검지 시보다 나중의 시점까지의 기간 중 적어도 어느 하나의 기간을 포함하는 일련의 기간에서의 음성 데이터를 대상으로 하여 행해지는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 데이터의 상기 제2 메모리에의 전기는 라이트-앳-원스 방식으로 행해지는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 음성 인식은, 상기 음성 취득부에 의해 취득되는 상기 음성 데이터 중, 상기 가속도가 상기 임계값을 초과한 시점인 충격 검지 시보다 앞선 시점에서부터 충격 검지 시까지의 일련의 기간에서의 음성 데이터인 제1 샘플 음성 데이터 및 상기 충격 검지 시에서부터 상기 충격 검지 시보다 나중의 시점까지의 일련의 기간에서의 음성 데이터인 제2 샘플 음성 데이터의 각각에 대하여 개별적으로 행해지는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전기 처리부는, 상기 제1 샘플 음성 데이터에 대한 상기 음성 인식과 상기 제2 샘플 음성 데이터에 대한 상기 음성 인식 중 적어도 어느 하나의 음성 인식에서, 사고 시에 발생하는 특유한 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 상기 제1 메모리에 기억되어 있는 상기 영상 데이터를 상기 제2 메모리에 전기하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 전기 처리부는, 상기 제1 샘플 음성 데이터에 대한 상기 음성 인식과 상기 제2 샘플 음성 데이터에 대한 상기 음성 인식의 양쪽의 음성 인식에서, 사고 시에 발생하는 특유한 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 상기 제1 메모리에 기억되어 있는 상기 영상 데이터를 상기 제2 메모리에 라이트-앳-원스 방식으로 전기하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 음성 인식부에 의해 행해지는 상기 음성 인식은 DTW(Dynamic Time Warping)법에 의해서 행해지는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 음성 인식은, 상기 음성 취득부에 의해 취득되는 상기 음성 데이터 중, 상기 가속도가 상기 임계값을 초과한 시점인 충격 검지 시보다 앞선 시점에서부터 충격 검지 시까지의 일련의 기간에서의 음성 데이터인 제1 샘플 음성 데이터 및 상기 충격 검지 시에서부터 상기 충격 검지 시보다 나중의 시점까지의 일련의 기간에서의 음성 데이터인 제2 샘플 음성 데이터의 각각에 대하여 개별적으로 행해지고, 상기 제1 샘플 음성 데이터 및 상기 제2 샘플 음성 데이터의 각각에 대하여 개별적으로 준비된 시계열 패턴을 비교 대상으로 하여 행해지는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 음성 인식부에 의해 행해지는 상기 음성 인식은 HMM(Hidden Markov Model)법 또는 NN(Neural Network)법에 의해서 행해지는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 전기 처리부는 상기 제2 메모리에 전기되는 상기 영상 데이터에 전자 워터 마크를 부가하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전기 처리부는, 상기 음성 인식부가 상기 음성 데이터에 상기 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 상기 음성 취득부에 의해 기억되어 있는 상기 음성 데이터를 상기 제2 메모리에 전기하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코 더.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 전기 처리부는, 상기 영상 데이터와 함께 또는 영상 데이터 대신에, 차속 센서, 액셀러레이터 개방도 센서, 브레이크 센서, 차량 탑재 레이더, 시트 벨트 센서, GPS 등으로부터 취득되는 정보를 제2 메모리에 전기하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메모리는 휘발성 메모리이고, 상기 제2 메모리는 불휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  14. 제1항에 있어서,
    유저 인터페이스를 구비하고,
    상기 전기 처리부는, 상기 유저 인터페이스에 대하여 소정의 조작이 행해진 것을 검지한 경우에, 상기 제1 메모리에 기억되어 있는 영상 데이터를 상기 제2 메모리에 강제적으로 전기하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  15. 제어 회로와,
    휘발성 메모리와,
    불휘발성 메모리와,
    카메라와,
    가속도 센서와,
    마이크로폰과,
    주행 중의 영상을 기록한 영상 데이터를 상기 휘발성 메모리에 리얼타임으로 기억하는 영상 취득부와,
    주행 중의 가속도를 취득하는 가속도 취득부와,
    주행 중의 음성을 기록한 음성 데이터를 리얼타임으로 기억하는 음성 취득부와,
    상기 가속도 취득부에 의해 취득되는 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 판단하는 가속도 비교부와,
    상기 가속도가 상기 임계값을 초과해 있는 경우에, 상기 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행함으로써, 상기 음성 데이터에, 사고 시에 발생하는 특유한 음성인 사고 음성이 포함되어 있는지의 여부를 판단하는 음성 인식부와,
    상기 음성 데이터에 상기 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 상기 휘발성 메모리에 기억되어 있는 상기 영상 데이터를 상기 불휘발성 메모리에 전기하는 전기 처리부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더.
  16. 제1 메모리와,
    제2 메모리와,
    주행 중의 영상을 기록한 영상 데이터를 상기 휘발성 메모리에 리얼타임으로 기억하는 영상 취득부와,
    주행 중의 가속도를 취득하는 가속도 취득부와,
    주행 중의 음성을 기록한 음성 데이터를 리얼타임으로 기억하는 음성 취득부
    를 구비하여 이루어지는 드라이브 레코더의 제어 방법으로서,
    상기 가속도 취득부에 의해 취득되는 가속도가 임계값을 초과해 있는지의 여부를 리얼타임으로 판단하는 스텝과,
    상기 가속도가 상기 임계값을 초과한 경우에, 상기 음성 취득부에 의해 취득되는 음성 데이터에 대하여 음성 인식을 행함으로써, 상기 음성 데이터에, 사고 시에 발생하는 특유한 음성인 사고 음성이 포함되어 있는지의 여부를 판단하는 스텝과,
    상기 음성 데이터에 상기 사고 음성이 포함되어 있다고 판단한 경우에, 상기 제1 메모리에 기억되어 있는 상기 영상 데이터를 상기 제2 메모리에 전기하는 스텝
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 레코더의 제어 방법.
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