JPH09136673A - 車両用事故状況記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用事故記録装置において、質量の少ない
物体との衝突でも確実に検出できるようにする。 【解決手段】 車両に搭載され、状況を記録し、事故を
検出した時、事故前後の状況を記録・保持する事故状況
記録装置において、音信号によって事故を検出する事故
検出手段７を設ける。物体が車両のボディに衝突する
と、比較的軽微な衝突であっても、大きな音が発生す
る。この音信号を検出することにより、質量の小さい物
体との衝突でも事故の検出が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
交通事故前後の状況を記録し、後で事故の状況を再現し
て事故原因を解析するための車両用事故状況記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、交通事故の原因を解明するため、
あるいは、交通事故を抑止する効果をねらって、交通事
故の状況を記録する装置が提案されている。この装置
は、車両に搭載され、常時その車両の状況及び車両の周
囲の状況を記録する。そして、その車両が交通事故にあ
ったとき、事故を検出して事故前後の状況を記録・保持
する。この記録される状況としては、車速、シートベル
ト着用の有無などの車の状況、及び、映像による車両の
周囲の状況などがある。特に、事故原因の解明には、映
像の記録が効果的である。

【０００３】このような車両用事故状況記録装置におい
ては、事故の検出方式も種々のものが提案されている。
中でも代表的なものとして、車両に加速度センサを取付
けるものがある。これは、車両が他の物体と衝突したと
きの衝撃による加速度を検出し、その加速度が所定値を
超えたことをもって事故を検出する。あるいは、バンパ
部にバンパを取り巻くように衝突スイッチを設けるもの
がある。これは、事故時に他の物体が衝突スイッチに衝
突し、衝突スイッチが動作したことにより事故が発生し
たことを判定するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】加速度センサによる事
故の検出方式は、衝突する相手の質量が自車の質量と同
等程度又は１桁少ない程度のものについては、衝突の有
無を確実に検出することが可能である。しかしながら、
それより少ない質量の物体については確実に検出するこ
とは不可能である。つまり、人の質量は車両の質量の３
０分の１程度であり、時速５０Ｋｍで衝突しても、衝突
時のピーク加速度は１Ｇ程度であるので、加速度センサ
によっては検出しにくい。したがって、歩行者を跳ねる
といった重大事故は検出できなかった。

【０００５】そこで、加速度センサの検出感度をあげ、
小さい加速度を検出できるようにすることが考えられる
が、この場合は他の衝撃により誤動作が頻繁に起こるこ
ととなる。また、バンパに衝突スイッチを設けた検出方
式は、物体が衝突スイッチをはずれて衝突する場合は検
出できないという欠点がある。さらに、バンパに衝突ス
イッチを設けることは、コストアップになると共に、車
両のデザインが制限されるという欠点もある。

【０００６】本発明は、車両用事故記録装置において、
質量の少ない物体との衝突でも、事故を確実に検出でき
るようにすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために請求項１記載の技術手段を採用する。この
手段は、車両に搭載され、状況を記録し、事故を検出し
た時、事故前後の状況を記録・保持する事故状況記録装
置において、事故を音によって検出する事故検出手段を
設けるものである。

【０００８】物体が車両のボディに衝突すると、比較的
軽微な衝突であっても、大きな音が発生する。したがっ
て、音を検出することにより、質量の小さい物体との衝
突でも事故の検出が可能となる。また、請求項２記載の
技術手段によれば音の検出と同時に、従来より採用され
ていた加速度の検出を併用し、加速度と音とが同時に検
出されたとき物体との衝突が発生したと判定することに
より、更に確実な事故の検出が可能となる。

【０００９】さらに、請求項４記載の技術手段によれば
物体がボディに衝突したときは、低周波成分を含んだ音
を発生することから、検出した音信号をローパスフィル
タを通すことにより、更に確実な事故の検出が可能とな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態につい
て図を用いて説明する。図１は、車両用事故状況記録装
置の構成を示すブロック図である。図において、１は車
外の状況を撮影するＣＣＤカメラなどの撮像装置、２は
撮像装置１のアナログ映像信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、３は映像を一時的に記憶しておくフ
レームメモリである。

【００１１】５は、車両の状況を表す信号を発生する各
種センサで、例えば、車速、エンジン回転数、ブレー
キ、ウィンカ、シートベルト着用等のセンサである。６
は、衝突時の衝撃を検出する加速度検出装置で、加速度
センサが検出した加速度が所定値を超えたとき、あるい
は一定の加速度が所定時間継続したときなどに信号を出
力する。

【００１２】７は、音の検出及び信号処理を行う音信号
処理部であり、７ａはマイクロフォン、７ｂは低域通過
フィルタ、７ｃは音信号が所定値を超えたか否かを判定
する判定回路である。各種センサ５、加速度検出装置
６、音信号処理部７の出力信号は記録制御装置８に入力
される。制御記録装置８はマイコン８ａにより構成され
る。

【００１３】４は、例えばフラッシュメモリなどの記憶
部である。映像信号は比較的情報量が大きいので、フレ
ームメモリ３からの映像信号は映像信号用記憶領域４ａ
に記憶される。記録制御装置８からのその他の情報は、
まとめてセンサ信号用領域４ｂに記録される。また、セ
ンサ信号用領域４ｂには日付などの情報も記録される。

【００１４】図１の装置は、通常時、撮像装置１により
撮影した車外の映像、各種センサにより計測した車両の
状況を表す信号、加速度検出装置６による車体の加速
度、音信号処理部７による音信号を記録している。記憶
部４の記憶容量には制限があり、例えば８メガバイトの
記憶容量があっても、１画面６４キロバイトの映像デー
タでは１２８枚の画面しか記憶することができない。そ
こで、本装置においては、過去の古いデータを消去して
いき、常に１２８枚分の最新の状況を記録しておく。す
なわち、過去のデータを最新のデータで置き換えるとい
う方法がとられる。

【００１５】なお、加速度検出装置６及び音信号処理部
７が本発明の事故検出手段に該当する。次に、車両が交
通事故に遭遇し、物体に衝突した場合の動作について説
明する。物体に衝突すると車体に加速度が発生する。検
出した加速度が所定値を超えると、加速度検出装置６は
検出信号を出力する。本装置における加速度検出装置６
は、歩行者のように質量が小さいものと衝突した場合で
も検出信号が出力されるように、検出感度を高く設定し
ている。

【００１６】物体が車両のボディに衝突すると、大きな
衝撃音を発生する。マイク７ａにより検出した信号１０
ａを図２（ａ）に示す。この検出信号は、比較的周波数
の低い音から高い音まで含まれている。自車のホーン又
はその他の原因による音により誤動作することを防止す
るため、マイク７ａの検出した信号１０ａを低域通過フ
ィルタ７ｂを通し、図２（ｂ）に示すような、ボディ内
で反響した成分のみを含む信号１０ｃを抽出する。

【００１７】これを更に全波整流して、図２（ｃ）に示
すような信号１０ｃを得る。この信号１０ｃを判定回路
７ｃにおいて所定値と比較し、信号が所定値を超えた場
合は、図２（ｄ）に示すような信号１０ｄを出力する。
記録制御装置８は、加速度検出装置６と音信号処理部７
が同時に信号を出力したとき、事故が発生したと判定す
る。このように２つの信号のアンドをとることにより、
加速度検出装置６が事故に起因しない加速度を単独に検
出したとき、又は音信号処理部７が事故に起因しない音
を単独に検出したときに、誤動作することが防止され
る。

【００１８】次に、事故前後の記録制御装置８の動作に
ついて、図３のフローチャートを用いて説明する。図３
のルーチンは、例えば１００ｍＳごとの割り込みにより
起動する。ステップＳ１では、前述の方法により事故が
検出されたか否かを判定する。事故が検出されなけれ
ば、ステップＳ２へ進み、映像データ及び他のデータを
収録し、ステップＳ３で各データを記憶部４に書き込
む。そして、割り込み処理を終了する。以上の処理は、
割り込みごとに実行されるので、記憶部４には、１００
ｍＳごとの映像データとその他のデータが蓄積されてい
く。

【００１９】ここで、記録部４に規定時間分のデータが
記録されて容量一杯に記録がされると、順次上書きをし
ていく。これにより、記録部４の蓄積データは、常時、
最新のデータに更新されていく。本例ではこの規定時間
を１分間とする。ステップＳ１で事故が検出されたと判
定されたときは、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４で
は、カウンタを１だけインクリメントしステップＳ５へ
進む。ステップＳ５では、カウンタの値が所定値Ｃに達
したか否かが判定される。そして、カウンタの値が所定
値Ｃに達していなければ、前述のステップＳ２，ステッ
プＳ３により、記憶部４に各データを書き込む。

【００２０】したがって、事故の発生後は、１００ｍＳ
間隔の割り込みごとにステップＳ４，ステップＳ５，ス
テップＳ２，ステップＳ３の処理が繰り返され、事故後
の状況データが蓄積されていく。この記録が所定回数Ｃ
回行われると、ステップＳ５からステップＳ６へ進み、
このルーチンへの割り込みを禁止することにより、以後
の記録を停止する。

【００２１】本例ではこの所定回数Ｃとして３０回が設
定される。したがって、記録部４には、事故発生後３秒
間（１００ｍＳ×３０回）のデータが記録・保持され
る。また、記録部４の残りの部分には、事故発生前５７
秒間のデータが記録・保持されている。事故発生後に、
これらのデータを解析することにより、交通事故の原因
解明に役立てることができる。

【００２２】次に、図１に参照番号７で示した音信号処
理部の具体例を図４に示す。マイクロフォン７ａで検出
し増幅された信号１０ａは、前述の図２（ａ）に示すよ
うに、周波数の低い音から高い音まで含んでいる。この
信号１０ａをローパスフィルタ７ｂを通すことにより、
図２（ｂ）に示すように、ボディ内で反響した成分の信
号１０ｂが抽出される。

【００２３】この信号１０ｂは更に全波整流され、図２
（ｃ）に示すような信号１０ｃが得られる。この信号１
０ｃはコンパレータ７ｃで基準値と比較され、基準値以
上の信号が検出されたときは、図２（ｄ）に示すような
信号１０ｄが出力される。なお、ローパスフィルタ７ｂ
の周波数は以下のように決定する。例えば、雑音となり
やすいホーンの音の周波数は高く、１〜３ｋＨｚの成分
が多い。一方、車両に物体が衝突したときの反響成分
は、車室内の共鳴又はボディ板金の振動により、５０〜
２００Ｈｚの成分を多く含む。したがって、ローパスフ
ィルタ７ｂは２００Ｈｚ以下の成分を通すものでよい。

【００２４】又、本実施例ではマイクロホン７ａをエレ
クトレットコンデンサ式としたが、その他の方式例えば
ダイナミック式でもよい。また、マイクロホンの設置場
所は、車室内であっても良いし、室外に設けても良い。
ただし、エンジンルーム内は、ホーンの音、エンジン音
が大きく、更には温度も高いので、適当ではない。

【００２５】さらに、このマイクロホン７ａで検出した
音を、ローパスフィルタ７ｂを介さずに、記録部４に記
録することもできる。このようにすれば、交通事故の発
生前にホーンが鳴らされたか否かということなどが記録
されるので、事故の発生状況を詳細に把握することが可
能となる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、加速度センサのみで事
故の発生を判断するのではなく、音も検出して判断する
ので、例えば歩行者のように質量の小さいものとの衝突
を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用事故状況記録装置の１実施形態
の構成を示すブロック図。

【図２】図１の装置において利用される音信号の処理過
程を示す波形図。

【図３】図１の記録制御装置の動作を説明するフローチ
ャート。

【図４】図１の装置において使用される音信号処理装置
の具体例を示す回路図。

【符号の説明】

１…撮像装置 ２…Ａ／Ｄ変換器 ３…フレームメモリ ４…記録部 ４ａ…映像信号用領域 ４ｂ…センサ信号用領域 ５…センサ ６…加速度検出装置 ７…音信号処理部 ７ａ…マイクロホン ７ｂ…低域フィルタ ７ｃ…判定回路 ８…記録制御装置 １０…音信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、状況を記録し、事故を
   検出した時、事故前後の状況を記録・保持する事故状況
   記録装置において、前記事故を音によって検出する事故
   検出手段を具備することを特徴とする車両用事故状況記
   録装置。
2. 【請求項２】 前記事故検出手段は、更に、車体の加速
   度を検出する加速度検出手段を備え、前記事故を音及び
   車体の加速度によって検出することを特徴とする請求項
   １記載の車両用事故状況記録装置。
3. 【請求項３】 前記事故前後の状況を記録する手段とし
   て、車外の映像を記録する記録手段を含むことを特徴と
   する請求項１又は２記載の車両用事故状況記録装置。
4. 【請求項４】 前記事故検出手段は、検出した音信号の
   低周波成分のみを通過させるフィルタを具備することを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車
   両用事故状況記録装置。