CN105184896B - 碰撞检测装置、包含其的行车记录仪及碰撞检测处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碰撞检测装置、包含其的行车记录仪及碰撞检测处理方法。其中该装置包括扬声器，震动信号转换模块及信号处理模块；扬声器用于检测碰撞检测装置外部的震动，并产生震动信号；震动信号转换模块与扬声器电连接，用于将扬声器产生的震动信号转换为电信号；信号处理模块与震动信号转换模块电连接，用于对震动信号转换模块产生的电信号进行处理，确定震动信号是否由碰撞产生。其使用扬声器进行震动检测，大大降低了碰撞检测的成本。且其使用震动检测，能够很大程度避免一些类似碰撞声音的干扰，提高碰撞事故的识别率，降低采集检测信号的成本。本发明同时提供的行车记录仪以及碰撞检测处理方法也具有上述的优点。

Description

碰撞检测装置、包含其的行车记录仪及碰撞检测处理方法

技术领域

本发明涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种碰撞检测装置、包含其的行车记录仪及碰撞检测处理方法。

背景技术

行车记录仪为安装在汽车上，用于记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。其能够记录车辆行驶全过程的视频图像和声音，掌握事发现场视频数据记录，事实路面状况，这些信息可作为交通事故的证据。

为了获取清晰流畅的视频信息，在高分辨率高帧率的情况下，行车记录仪产生的视频数据量是相当大的，为了解决存储问题，记录仪一般都是采用循环覆盖的记录方式，能自动在原有的画面上覆盖新的画面，保持周而复始的滚动记录。但发生事故时，需要保留事发现场的视频记录数据，因此，功能较为完善的记录仪都有碰撞检测功能，当检测到碰撞事故发生时，特别保留碰撞前后重要视频信息，防止因循环记录而覆盖。

传统的碰撞检测装置包括基于磁频信号、基于波谱信号和基于视频信号的车辆检测装置。各种检测装置采用摄像头、超声波或微波等来检测交通事件，主要是处理宏观的交通流信息。这种间接的检测技术存在识别率不高、延迟时间长或成本高等缺点。

因此，研究一种识别率高且装置结构简单的碰撞检测装置是一个亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中碰撞检测装置识别率不高等问题，提供一种识别率高且装置结构简单的碰撞检测装置、包含其的行车记录仪及碰撞检测处理方法。

为实现本发明目的提供的一种碰撞检测装置，包括扬声器，震动信号转换模块及信号处理模块；

所述扬声器用于检测所述碰撞检测装置外部的震动，并产生震动信号；

所述震动信号转换模块与所述扬声器电连接，用于将所述扬声器产生的震动信号转换为电信号；

所述信号处理模块与所述震动信号转换模块电连接，用于对所述震动信号转换模块产生的电信号进行处理，确定所述震动信号是否由碰撞产生。

作为一种碰撞检测装置的可实施方式，所述信号处理模块中包括门限检测单元，用于检测所述电信号是否超过预设值。

作为一种碰撞检测装置的可实施方式，还包括与所述震动信号转换模块电连接的信号放大模块，用于对所述电信号进行信号放大；且所述信号处理模块也与所述信号放大模块电连接，通过对放大后的电信号进行处理，判断所述震动信号是否由碰撞产生。

作为一种碰撞检测装置的可实施方式，所述信号处理模块中还包括与所述门限检测单元电连接的碰撞判断单元；

当所述电信号超过所述预设值时，由所述碰撞判断单元对所述电信号进行特征提取，并将提取出的特征与预设的碰撞模板和/或非碰撞模块进行比对，判断所述震动信号是否由碰撞产生。

基于同一发明构思的一种行车记录仪，包括前述任意一种碰撞检测装置。

作为一种行车记录仪的可实施方式，还包括图像采集模块、显示模块和存储模块；所述显示模块和所述存储模块均与所述图像采集模块电连接；

所述图像采集模块用于采集车辆外部的图像信息；

所述显示模块用于显示所述图像信息；

所述存储模块用于存储全部或者部分所述图像信息；

所述碰撞检测装置中的所述扬声器也用于输出与所述图像信息相对应的声音。

作为一种行车记录仪的可实施方式，还包括控制器；

所述控制器与所述碰撞检测装置中的信号处理模块及所述存储模块电连接，用于当所述信号处理模块判定所述震动信号由碰撞产生时，控制所述存储模块非覆盖式存储以当前时间为基准的预设时间范围内的图像信息。

作为一种行车记录仪的可实施方式，所述控制器中还包括模数采集转换单元，用于对所述电信号进行信号采集，得到音频信号；

所述碰撞检测装置中的信号处理模块被配置以对所述电信号对应的音频信号进行处理，确定所述震动信号是否由碰撞产生。

作为一种行车记录仪的可实施方式，所述图像采集模块为摄像头，所述显示模块为液晶显示屏或者LED显示屏；

所述行车记录仪中还包括GPS定位器和/或无线信号收发器。

基于相同的发明构思还提供一种碰撞检测处理方法，包括以下步骤：

通过扬声器检测外部震动，并产生震动信号；

将所述震动信号转换为音频信号；

对所述音频信号的大小和/或波动趋势进行判断，确定所述震动信号是否由碰撞产生。

作为一种碰撞检测处理方法的可实施方式，所述将所述震动信号转换为音频信号包括以下步骤：

将所述震动信号转换为电信号；

对所述电信号进行放大处理，得到放大处理后的电信号；

将所述放大处理后的电信号转换为音频信号。

作为一种碰撞检测处理方法的可实施方式，所述对所述音频信号的波动趋势进行判断，确定所述震动信号是否由碰撞产生，包括以下步骤：

将所述音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对，并得到比对结果；

根据所述比对结果，当所述音频信号的波动趋势与所述预设碰撞模板相匹配时，则判定所述震动信号由碰撞产生；

根据所述比对结果，当所述音频信号的波动趋势与所述预设碰撞模板不匹配时，则判定所述震动信号不是由碰撞产生。

作为一种碰撞检测处理方法的可实施方式，将所述音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对之前，还包括以下步骤：

对所述音频信号的能量大小与预设能量值进行比较，得到能量比较结果；

根据所述能量比较结果，当所述音频信号的能量大于等于所述预设能量值时，则继续执行将所述音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对的步骤；

根据所述能量比较结果，当所述音频信号的能量小于所述预设能量值时，则直接判定所述震动信号不是由碰撞产生。

本发明的有益效果包括：本发明提供的一种碰撞检测装置，其使用扬声器进行震动检测。如果碰撞检测装置安装到本身具有扬声器设备的仪器中时，可直接使用仪器本身的扬声器作为震动信号收集装置，并将震动信号转换模块直接与仪器本身的扬声器电连接。从而使用本发明的碰撞检测装置对仪器的碰撞进行检测时，只需要搭建几个必须的信号转换电路，及增加信息处理芯片。直接使用原有仪器中的扬声器，与使用其他传感器的碰撞检测装置相比，大大降低了碰撞检测的成本。且其使用震动检测，能够很大程度避免一些类似碰撞声音的干扰，提高碰撞事故的识别率，降低采集检测信号的成本。本发明同时提供的行车记录仪以及碰撞检测处理方法也具有上述的优点。

附图说明

图1为本发明一种碰撞检测装置的一具体实施例的系统结构示意图；

图2为本发明一种碰撞检测装置的另一具体实施例的系统结构示意图；

图3为本发明一种碰撞检测装置的又一具体实施例的系统结构示意图；

图4为本发明一种行车记录仪的一具体实施例的系统结构示意图；

图5为本发明一种行车记录仪的另一具体实施例的系统结构示意图；

图6为本发明一种碰撞检测处理方法的一具体实施例的流程图；

图7为本发明一种碰撞检测处理方法的另一具体实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的碰撞检测装置、包含其的行车记录仪及碰撞检测处理方法的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明一实施例的碰撞检测装置100，如图1所示，包括扬声器110，震动信号转换模块120及信号处理模块130。扬声器110用于检测碰撞检测装置100外部的震动，并产生震动信号；震动信号转换模块120与扬声器110电连接，用于将扬声器110产生的震动信号转换为电信号；信号处理模块130与震动信号转换模块120电连接，用于对震动信号转换模块120产生的电信号进行处理，确定震动信号是否由碰撞产生。

其中，扬声器110一般作为播放音频文件的装置。其在播放声音时时将接收到的电信号通过磁场转换为震动信号，通过震动输出声音。在本装置中，利用了扬声器110能够接受、感知震动的特点。使用扬声器110感知装置的震动，再通过转换电路将震动信号转换为电信号。转换为电信号后，则后续可对电信号进行特征提取、比对等操作，从而判断扬声器110检测到的震动信号是否为由于外部碰撞产生的震动带来的。此处需要说明的是，扬声器110用来检测碰撞检测装置100外部的震动，此处的外部是指外部的环境。如假设碰撞检测装置100安装在某个仪器上，当仪器有其他物体发生碰撞时，则碰撞检测装置100会检测到外部碰撞产生的震动。事实上，外部的碰撞引起了扬声器110内部部件的震动，从而才会检测到外部震动信号。

在本发明实施例中，如果碰撞检测装置100安装到本身具有扬声器设备的仪器中时，可直接使用仪器本身的扬声器作为震动信号收集装置，并将震动信号转换模块120直接与仪器本身的扬声器电连接。从而使用本发明的碰撞检测装置100对仪器的碰撞进行检测时，只需要搭建几个必须的信号转换电路，及增加信息处理芯片。直接使用原有仪器中的扬声器，与使用其他传感器的碰撞检测装置相比，大大降低了碰撞检测的成本。

还需要说明的是，本领域技术人员可以理解，声音信号都是有震动的，并且也会导致扬声器110震动，但这种震动相对于车辆碰撞时的震动是相当微弱的，如果是想通过声音采集碰撞的声音则很难与其它声音区分开，因此本发明通过采集震动信号检测是否发生碰撞，与其它通过采集声音信号检测是否碰撞的装置相比较拥有绝对的优势。另外，通过检测声音信号判断是否碰撞还有很多干扰是很难解决的，比如车上有发声装置刚好发出强力碰撞声音等。所以，本发明的碰撞检测装置100能很大程度避免干扰，提高碰撞事故的识别率，降低采集检测信号的成本。

更佳的，在其中一个碰撞检测装置100的实施例中，如图2所示，信号处理模块130中包括门限检测单元131，用于检测电信号是否超过预设值。在这个实施例中，可根据门限检测单元131的检测结果直接确定扬声器110接收到的震动是否由外部碰撞产生。这是因为外部碰撞产生的震动一般比较大，因此，可以根据震动的幅度判断是否外部发生了碰撞。当然，震动越大时，与震动相对应的电信号也会越大，因此，当电信号超过一定的预设值时，或者等于预设值时，则可以判定外部发生了碰撞。而当电信号小于预设值时，则可判定外部没有发生碰撞。这时候震动信号的来源可能是一些由于道路不平产生的颠簸等。这种判断方法中的预设值可根据具体的扬声器110的敏感程度及震动信号转换模块120转换的比率确定。如对震动敏感程度高的扬声器110相对敏感程度低的扬声器110预设值会高一些。而如果震动信号转换模块120转换的比率高的话，即，对于同样的震动信号能够转换为更高能量值或者幅度更大的电压，则所述预设值也会更高一些。

而对电信号的大小的判断可以是能量的判断，这种判断方式综合效果会更好些。当然，也可采用判断电信号幅值的方式。

更佳的，信号处理模块130中还包括与门限检测单元131电连接的碰撞判断单元。此时门限检测单元131不再负责进行是否发生外部碰撞的功能，其只作为一个初判断单元。门限检测单元131的判断结果只为下一步碰撞判断单元提供一个参考，或者说进行一个初步的筛选，缩小碰撞判断单元检测的范围，提高整个碰撞检测装置100的检测效率。

具体的，根据门限检测单元131的检测结果，当电信号超过预设值时，由碰撞判断单元对电信号进行特征提取，并将提取出的特征与预设的碰撞模板和/或非碰撞模块进行比对，判断震动信号是否由碰撞产生。

该碰撞判断单元的功能可以由单片机执行预设的程序完成。而预设的碰撞模板可以根据确定的碰撞产生的信号及非碰撞产生的信号进行模板训练得到；相应的非碰撞模板同样也可以由确定的一些典型的非碰撞信号和一些碰撞信号进行训练得到。当然在进行模板训练时还会涉及参数的选择及一些噪声信号的使用。训练好的碰撞模板和非碰撞模板可存储在碰撞检测装置100的存储部件中，供碰撞判断单元调用使用。

在具体实施过程中，碰撞检测装置100测存储部件中也可以只存储碰撞模板，或者只存储非碰撞模板，也可以同时存储两种模板。

当只存储碰撞模板时，则将从超过预设值的电信号中提取出的特征与碰撞模板进行比对，如果两者的吻合度超过碰撞匹配限额，则判定扬声器110检测到的震动由外部碰撞产生；当然，如果吻合度不超过碰撞匹配限额，则判定扬声器110检测到的震动不是由外部碰撞产生的，而其是由于一些干扰噪声产生的。此处设置碰撞匹配限额是因为，虽然碰撞模板是经过训练生成的，但是每次碰撞都会有一些其自身的特点，可能不会与训练生成的模板完全一致。设定匹配限额后，能够更好的识别出与碰撞模板稍有差别的碰撞产生的震动信号。

当碰撞模板和非碰撞模板两种模板都存储时，则可将从超过预设值的电信号中提取出的特征与两种模板都进行比对，如果与非碰撞模板匹配度更高，则判定震动不是由外部碰撞产生的；如果与碰撞模板匹配度更高，则判定震动是有外部碰撞产生的。

而当碰撞检测装置100的存储部件中只存储有非碰撞模板时，则将从超过预设值的电信号中提取出的特征与非碰撞模板进行比对，如果吻合度超过非碰撞匹配限额，则判定扬声器110检测到的震动不是由外部碰撞产生；当然，如果吻合度不超过非碰撞匹配限额，则判定扬声器110检测到的震动是由外部碰撞产生的。

本领域技术人员可以理解，碰撞模板可包含有多个碰撞类型，非碰撞模板中也可包含有多种非碰撞震动最终形成的电信号特征。其中，本发明实施例中所提取的电信号的特征可以为电信号的幅值变化曲线或者能量变化趋势等。

更佳的，每次对信号判断完成后，可将判断结果存储到相应的模板中。例如，如果判定当前震动是由外部碰撞产生的，则可将提取出的电信号的特征存储到碰撞模板中，对碰撞模板进行扩充；相应的，如果判断出当前震动不是由外部碰撞产生的，则可以将对应提取出的电信号的特征存储到非碰撞模板中，对非碰撞模板进行扩充。如此，相当于增加了碰撞判断单元的自学习功能。或者说使碰撞检测装置100具有了自学习功能，能够让碰撞检测装置100的检测准确度在检测过程中通过自身学习逐步提高。

作为一种碰撞检测装置100的可实施方式，如图3所示，还包括与震动信号转换模块120电连接的信号放大模块140，用于对电信号进行信号放大；且信号处理模块130也与信号放大模块140电连接，通过对放大后的电信号进行处理，判断震动信号是否由碰撞产生。

本发明实施例的碰撞检测装置100中，所述信号放大模块140可以直接用放大器代替。对信号进行放大后，信号中的各种特征会变得更加明显，有利于后续对震动是否由碰撞产生的判断，提高碰撞检测装置100整体碰撞检测的识别率。

另外，为了更好的对信号进行处理，作为一种可实施方式，在信号处理模块130中或者在信号处理模块130之前增设噪声处理单元，对震动信号转换模块120输出的电信号进行降噪处理，滤除噪声，从而能降低噪声对特征提取及模板比对等操作的影响。提高碰撞检测装置100检测的效率。

在另一实施例中，信号处理模块130中还包括一个信号采集单元，其将电信号进行AD采集，将模拟的电信号转换为数字的音频信号，后续信号处理模块130中的其他单元继续对音频信号进行门限判定及模板匹配等操作，确定震动信号是否由外部碰撞产生。

更佳的，还可以在信号处理模块130中或者信号处理模块130之后设置一个判断结果输出单元，用于输出最终的震动是否由外部碰撞产生的判断结果，尤其是当震动确实为外部碰撞产生时，输出判定结果，以便其他设备根据判定结果进行其他特殊操作。如停止仪器，或者存储相关周围环境的视频图像等。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种行车记录仪，其特征在于，包括前述任一实施例的碰撞检测装置100。其中，碰撞检测装置100中的扬声器110可采用行车记录仪上自带的扬声器。从而在不大量增加配件，保证低成本的同时，使行车记录仪具有碰撞检测功能。且本发明实施例的行车记录仪利用扬声器110进行震动检测来进行碰撞检测，对碰撞的识别率高，处理速度快。

作为一种可实施方式，如图4所示，行车记录仪中还包括图像采集模块200、显示模块300和存储模块400。且所述显示模块300和存储模块400均与图像采集模块200电连接。在行车记录仪工作过程中，图像采集模块200用于采集车辆外部的图像信息。并存储到存储模块400中。而显示模块300主要用于显示图像采集模块200采集的图像信息。其包括对图像采集模块200采集的图像信息进行实时显示，还包括在需要对存储到存储模块400中的图像信息进行回放时对图形信息的显示。当对需要对回放时的图像信息进行显示时，很明显，所述显示模块300还要与所述存储模块400通信连接，以便存储在存储模块400中的图像信息能够发送到显示模块300中。

其中，图像信息为视频图像或者使用照相机每间隔一定时间拍摄的照片。因此，图像采集模块200可以为摄像头或者照相机，而显示模块300可以采用液晶显示屏或者LED显示屏。

作为一种可实施方式，可在行车记录仪中设置足够大的存储模块400，从而可在存储模块400中存储所述图像采集模块200采集的所有图像信息。但是为了降低成本及减少不必要的存储空间浪费。所述存储模块400中一般只存储部分图像采集模块200采集的图像信息。其中所述部分图像信息是指，以当前时间为基准，一定时间范围内的图像信息，或者包含当前时间图像信息的一定容量大小的图像信息。当然如果行车记录仪处在不工作状态时，所述存储模块400中存储最后工作时间按照设定要求所存储进去的图像信息。

其中，采集、存储一定时间范围内的图像信息时，时间的长短及范围的计算可采用软件的方式实现，也可采用计时器等硬件的方式统计计算得到。

作为一种可实施方式，本发明实施例的行车记录仪中的存储模块400的工作方式可采用循环记录方式，即，当存储空间用完后，最新的图像信息会覆盖最先存储的图像信息，从而继续存储图像信息。

本发明实施例的行车记录仪中的扬声器110也用于输出与图像信息相对应的声音。尤其是在进行图像信息回放的时候。

本发明实施例的行车记录仪，碰撞检测装置100中的扬声器110采用行车记录仪上自带的扬声器。从而减少新增硬件设备，保证低成本的同时，使行车记录仪具有碰撞检测功能。且本发明实施例的行车记录仪利用扬声器110进行震动检测来进行碰撞检测，对碰撞的识别率高，处理速度快。

更佳的，行车记录仪中还包括控制器500。如图5所示，控制器500与碰撞检测装置100中的信号处理模块130及存储模块400电连接，当信号处理模块130判定震动信号由碰撞产生时，控制存储模块400非覆盖式存储以当前时间为基准的预设时间范围内的图像信息。

本发明实施例中，以非覆盖方式存储碰撞时间附近的图像信息，即，对发生碰撞时的图像进行特殊存储，其能够有效防止碰撞发生时图像信息的丢失。能够为车祸等事故提供很好的证据。由于需要对碰撞时刻的图像信息进行特殊的存储，因此，可以在行车记录仪的存储模块400中划分出预留的存储碰撞时刻图像信息的存储空间。当然这一个预留的存储空间的大小可根据行车记录仪图像信息质量等因素预留。如，当行车记录仪采集的图像信息质量很高时，则存储模块400的大小以及预留的存储空间都会相应较大。且所述预留的存储空间存储满时也可采用前述覆盖的方式，最新的图像信息覆盖住原来的最先存储的图像信息进行再次存储。

控制器500中还可以设置模数采集转换单元。行车记录仪利用所述模数转换单元对震动信号转换模块120输出的电信号进行信号采集，得到音频信号。碰撞检测装置100中的信号处理模块130进一步对电信号对应的音频信号进行处理，确定震动信号是否由碰撞产生。

其中，控制器500中的模数采集转换单元与前述一碰撞检测装置100的实施例中的信号采集单元功能相同。此时，可只选择其中一个部件进行工作。

另外，之前还有提到，行车记录仪中的扬声器110同时具有播放声音及震动检测的功能。扬声器110这两种不同功能的选择与转换可通过控制器500控制实现。当扬声器110作为发声装置时，扬声器110与功放模块连接状态开启，而与扬声器110电连接的震动信号转换模块120或者与所述震动信号转换模块120连接的信号处理或放大模块关闭。当扬声器110用于震动检测时，则与震动检测相关的各模块(如震动信号转换模块120、信号处理模块130、信号放大模块140)开启。这些功能模块的开启或者关闭都由控制器500控制。更佳的，为简化控制，在扬声器110功能切换时，控制器500可控制只断开与扬声器110连接的最近的功能模块，这样后续模块自然也就停止了工作。而另外之路的声音播放或者震动检测还可以继续工作。

为了实现一些额外的功能，还可以同时在行车记录仪中增加其他的功能模块。如在行车记录仪中设置GPS定位器，则判断出车辆发生碰撞时，还可以准确确定车辆所在的位置。还可以在行车记录仪中设置无线信号收发器，从而可以将碰撞判断的结果以及存储的图像信息等通过无线信号收发器传输，提高设备信息共享的便捷性。

基于和前述碰撞检测装置相同的构思。本发明还提供一种碰撞检测处理方法。该方法的实施可通过前述装置的功能模块实现，重复之处不再赘述。

本发明一实施例的碰撞检测处理方法如图6所示，包括以下步骤：

S100，通过扬声器检测外部震动，并产生震动信号。

S200，将震动信号转换为音频信号。

S300，对音频信号的大小和/或波动趋势进行判断，确定震动信号是否由碰撞产生。

该方法通过扬声器对碰撞产生的震动进行检测，使用的硬件设备较少，尤其是对自身包含扬声器设备的仪器进行碰撞检测时，可直接利用仪器本身的扬声器，而不用额外增加硬件设备。如该方法应用到行车记录仪时，可直接利用行车记录仪自身用于播放视频图像的声音的扬声器进行震动检测。且使用扬声器进行震动检测对碰撞识别率高，能够有效去除一些类似碰撞的声音的干扰。

具体的，步骤S200，将震动信号转换为音频信号包括以下步骤：

S210，将震动信号转换为电信号。本步骤中，对震动信号的转换可使用前述碰撞检测装置中的震动信号转化模块进行转换。具体的可设置相应的转换电路实现。

S220，对电信号进行放大处理，得到放大处理后的电信号。对电信号的放大处理可采用放大器实现。前述的碰撞检测装置中信号放大模块就是对电信号进行放大处理的模块，这一模块也可用放大器实现。

S230，将放大处理后的电信号转换为音频信号。电信号到音频信号的转换可通过AD采集实现。

本发明实施例中，对电信号进行了放大处理，会使能够表征震动信号特征的电信号各特征更加明显，有利于后续根据电信号特征对震动是否由碰撞产生的判断，提高碰撞识别率。

其中，步骤S300中对音频信号的波动趋势进行判断，确定震动信号是否由碰撞产生，包括以下步骤：

S310，将音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对，并得到比对结果。此处碰撞模板为之前训练好并预先存储的模板。而音频信号的波动趋势可通过对音频信号进行特征提取获得。且本步骤中判断音频信号的波动趋势是否与预设碰撞模板匹配时，可设置一个匹配的限额，当所检测的信号与预设碰撞模板的匹配度超过这一限额时，则判定所述音频信号的波动趋势与预设碰撞模板相匹配；相反，当所检测的信号与预设碰撞模板的匹配度不超过这一限额时，则可判定所述音频信号的波动趋势与预设碰撞模板不匹配。

S320，根据比对结果，当音频信号的波动趋势与预设碰撞模板相匹配时，则判定震动信号由碰撞产生。

S330，根据比对结果，当音频信号的波动趋势与预设碰撞模板不匹配时，则判定震动信号不是由碰撞产生。

通过模板匹配的方式对音频信号进行检测，从而确定震动信号是否由碰撞产生，这种检测方式具有较高的准确性，因为训练的碰撞模板会有较高的代表性。且当判断出当前震动信号是由碰撞产生后，还可以将震动信号对应的音频信号进行存储，作为下一信号判断的参考信号。从而使本发明的碰撞检测处理方法具有自学习的功能。

作为一种碰撞检测处理方法的可实施方式，如图7所示，在步骤S310，将音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对之前，还包括以下步骤：

S301，对音频信号的能量大小与预设能量值进行比较，判断音频信号的能量是否大于等于预设能量值，若是，则继续执行步骤S310，将音频信号的波动趋势与预设碰撞模板进行比对；若否，则直接判定震动信号不是由碰撞产生。

本发明实施例中，首先对音频信号进行初判断，过滤掉明显的非碰撞信号，如能量很低的音频信号。从而减小后续模板匹配计算的计算量，提高碰撞检测处理方法的检测速度。

在其他实施例中，初判断的步骤也可由较为复杂的判断算法实现。如，该方法使用在行车记录仪中时，可通过算法排除因为行车路面不平导致的连续抖动，并且根据抖动信号(由震动信号体现)的规律性及持续时间，执行初判断的模块可以自动调整参数，匹配复杂环境。

另外，本发明实施例的碰撞检测处理方法应用在行车记录仪中时，还包括以下步骤：

当确定所述震动由碰撞产生时，则通过所述行车记录仪中的控制器控制行车记录仪非覆盖式存储碰撞发生时刻前后一定时间范围内的图像信息。从而能够为车祸等事故提供后续的证据记录。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种行车记录仪，其特征在于，包括碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括扬声器、震动信号转换模块及信号处理模块；

所述扬声器用于检测所述碰撞检测装置外部的震动，并产生震动信号；

所述震动信号转换模块与所述扬声器电连接，用于将所述扬声器产生的震动信号转换为电信号；

所述信号处理模块与所述震动信号转换模块电连接，用于对所述震动信号转换模块产生的电信号进行处理，确定所述震动信号是否由碰撞产生；所述信号处理模块包括门限检测单元；所述门限检测单元用于检测所述电信号是否超过预设值；

还包括与所述震动信号转换模块电连接的信号放大模块，用于对所述电信号进行信号放大；且所述信号处理模块也与所述信号放大模块电连接，通过对放大后的电信号进行处理，判断所述震动信号是否由碰撞产生。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述信号处理模块中还包括与所述门限检测单元电连接的碰撞判断单元；

当所述电信号超过所述预设值时，由所述碰撞判断单元对所述电信号进行特征提取，并将提取出的特征与预设的碰撞模板和/或非碰撞模板进行比对，判断所述震动信号是否由碰撞产生。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，还包括图像采集模块、显示模块和存储模块；所述显示模块和所述存储模块均与所述图像采集模块电连接；

所述图像采集模块用于采集车辆外部的图像信息；

所述显示模块用于显示所述图像信息；

所述存储模块用于存储全部或者部分所述图像信息；

所述碰撞检测装置中的所述扬声器也用于输出与所述图像信息相对应的声音。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器与所述碰撞检测装置中的信号处理模块及所述存储模块电连接，用于当所述信号处理模块判定所述震动信号由碰撞产生时，控制所述存储模块非覆盖式存储以当前时间为基准的预设时间范围内的图像信息。

5.根据权利要求4所述的行车记录仪，其特征在于，所述控制器中还包括模数采集转换单元，用于对所述电信号进行信号采集，得到音频信号；

所述碰撞检测装置中的信号处理模块被配置以对所述电信号对应的音频信号进行处理，确定所述震动信号是否由碰撞产生。

6.根据权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头，所述显示模块为液晶显示屏或者LED显示屏；

所述行车记录仪中还包括GPS定位器和/或无线信号收发器。