TWI705015B - 警示系統及警示方法 - Google Patents
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Abstract
一種用於車輛的警示系統,包含:一感測單元,當一車輛靜止時感測車輛的震動或擾動,感測的結果以一感測訊號表示;其中感測訊號與複數個預設值比較,用以判斷是否符合一預設事件,若符合需要通知該車輛駕駛人的預設事件,則感測單元產生一觸發訊號;一控制單元,電連接於該感測單元,控制單元接收觸發訊號並產生一事件紀錄並收集與事件紀錄相關的一事件資料;以及一警示裝置,電連接於控制單元,其中警示裝置提示該事件給駕駛人。
Description
本發明是相關於一種警示系統及警示方法,尤指一種具備震動或擾動警示功能的警示系統及警示方法。
傳統的車輛警報器在車輛未發動的情況下,當感測到車輛被碰觸時會發出警報聲提醒車主或駕駛人。然而,當駕駛人位於聽不到警報聲的地方時就無法得知這些情況。舉例來說,當駕駛人遠離汽車並且處於無法聽到或接受到警報的地方時,即使駕駛人返回停車的地方也無法得知汽車在駕駛人離開的期間是否有事故發生。換句話說,傳統車輛警報器僅具備於事件發生當下在有限的範圍內發出警示的功能;但當駕駛人處於遠處而無法接收到警報時,駕駛人無法得知事件的發生,同時即使回到車輛附近也無法立即察覺事故曾經發生。因此,傳統車輛警報器的限制造成駕駛人錯過處理事故的最佳時間。
本發明提供一種警示系統及警示方法,用以提示駕駛人在離開車輛的期間車輛是否曾經因碰觸或碰撞而產生震動或擾動。
本發明汽車警示系統包含:一感測單元,當一車輛靜止時感測車輛
的震動或擾動,感測的結果以一感測訊號表示;其中感測訊號與複數個預設值比較,用以判斷是否符合一預設事件,若符合需要通知該車輛駕駛人的預設事件,則感測單元產生一觸發訊號;一控制單元,電連接於該感測單元,控制單元接收觸發訊號並產生一事件紀錄並收集與事件紀錄相關的一事件資料;以及一警示裝置,連接於控制單元,其中警示裝置提示該事件給駕駛人。
本發明汽車警示方法包含:感測一車輛的震動或擾動並得到一感測訊號;根據至少一預設值判斷感測訊號是否符合一預設事件,若是,則發出一觸發訊號;對應觸發訊號產生一事件紀錄;收集與該事件紀錄相關的事件資料;以及提示駕駛人該預設事件的發生。
相較於先前技術,本發明警示系統可以提示駕駛人,讓駕駛人得知離開的期間車輛是否受到震動或擾動事故,並從相關的事件資料包含擷取的影像中了解事故情形,如此使駕駛人能立即對事故作出相對應之處理。再者,駕駛人亦可以藉由行動裝置以接受通知,更即時地得知車輛受到震動或擾動之訊息。
100:警示系統
120:影像擷取模組
140:儲存單元
160:感測單元
170:無線通訊模組
180:控制單元
190:警示裝置
300:車輛
200:流程圖
210至250:步驟
第1圖是本發明警示系統的示意圖。
第2圖是根據本發明一實施例需要通知駕駛人車輛震震動或擾動事件的訊號波形圖。
第3圖是本發明警示方法的流程圖。
第1圖是本發明實施例之一警示系統100的示意圖。如圖所示,本發明警示系統100可用於一車輛300,告知駕駛人車輛300是否在其離開的期間曾發生震動或擾動事件。
警示系統100包含一儲存單元140、一感測單元160、一控制單元180以及一警示裝置190。當車輛300停止時,感測單元160開始感測車輛300的震動或擾動。第1圖示範性的將感測單元160設置於車輛300之右側車門的位置,然而這並非表示感測單元160只能感測車輛300右側所受之震動或擾動。本發明的感測單元160亦可感測車輛300前後方保險桿、左右車門以及車體任何可能位置所受到的震動或擾動。此外,感測單元160亦可以放置於車輛300的任何位置,或是依據設計需求感測車輛300上其他特定位置所受之震動或擾動。
本發明的感測單元160可設置不同的感測靈敏度。例如當車輛300位於較多砂石之地區時,駕駛人可將感測單元160設置為較低之感測靈敏度以避免將一般砂石飛揚的碰觸誤判成撞擊事件。在另一實施例中,警示系統100亦可預先儲存複數個感測訊號波形圖或條件判斷值,分別對應一個預設事件,用以過濾不相關且不需要提示駕駛人的事件。舉例來說,當感測單元160感測到的訊號振幅低於某個預設值時,警示系統100可能判斷車輛300的震動或擾動可能是因為砂石碰撞或是人手觸碰而導致,因此不需要發出提示給駕駛人。再者,如果感測單元160雖然感測到的訊號振幅大於某個預設值,但連續大振福發生次數超過另外一個預設值時,警示系統100可能判斷車輛300的震動或擾動可能是因為長時間強烈的風勢或雨勢而造成的,同樣地也不需要發出提示給駕駛人。此外,
在車輛300靜止的情況下,若突然受到其他車輛的撞擊,感測單元160可能感測到的訊號波形圖如第2圖所示。
如第2圖所示,當在某一時間點Te感測單元160感測到訊號的振福大於M時,感測單元160開始在△T時間內連續感測該訊號。如果期間訊號的最大振幅超過一第一預設值A,且兩個相鄰的峰值差距超過一第二預設值B,則警示系統判斷這個震動或擾動的事件是需要提示給駕駛人的事件,所以感測單元160發出對應的一觸發訊號。
本發明的警示系統100可包含其他種需要提示駕駛人事件的訊號波形圖或是預設值分別對應不同的預設事件,第2圖僅為本發明的一種實施例。
控制單元180電連接儲存單元140、感測單元160以及警示裝置190,其中當感測單元160感測到需要提示駕駛人的震動或擾動事件時,產生觸發訊號並送到控制單元180。對應接收到的觸發訊號,控制單元180產生一事件紀錄並將與事件紀錄相關的事件資料儲存於儲存單元140中。而後,警示裝置190便會提示駕駛人關於這一個事件。提示駕駛人的方法包含將一通知推播給駕駛人。
舉例來說,當車輛300的駕駛人將車輛300熄火並離開車輛時,本發明警示系統100的感測單元160開始感測車輛300。若車輛300在這期間因為被其他車輛撞擊時,感測單元160會感測到如第2圖所示的訊號,並產生一觸發訊號。控制單元180收到觸發訊號後會產生對應的一事件紀錄並儲存相關的事件資料。在一實施例中,事件資料的內容可能包含震動或擾動發生時間、強度、位置等。事件紀錄以及事件資料會被儲存至儲存單元140中。警示裝置190則會提示駕駛人
關於這個震動或擾動事件的發生。
本發明警示系統100可另包含一影像擷取模組120電連接於控制單元180用以擷取車輛300周圍的影像。在一實施例中,影像擷取模組120可能設置於車輛300內靠近擋風玻璃處的中央位置,但本發明不以此為限。此外,本發明的感測單元160具有方向性,且可以判斷震動或擾動發生的位置,因此可以控制影像擷取模組120針對特定的位置擷取相關的影像。再者,儲存單元140可用來儲存影像擷取模組120所擷取之影像。因此,事件資料的內容可能包含震動或擾動事件發生時車輛300周圍的影像。影像擷取模組120可視需要啟動,或是用不同的影像解析度擷取影像。舉例來說,當控制單元180收到觸發訊號時,控制單元180可控制影像擷取模組120開始擷取車輛300附近的影像。再者,控制單元180可控制影像擷取模組120以一大於或等於原影像解析度之影像解析度擷取車輛300周圍的影像。
另外,本發明警示系統100也可包含一無線通訊模組170,用以與車輛300的駕駛人的一行動裝置進行通訊。舉例來說,當控制單元180接收到觸發訊號時,警示系統100可利用無線通訊模組170推播一通知到駕駛人的行動裝置上。如此一來,即使駕駛人在遠離車輛300的地方也能即時地得知事件的發生。
本發明警示系統100可提供不同提示事件紀錄以及事件資料的時機。首先,警示系統100可以於車輛300的駕駛人返回車輛300時透過警示裝置190的提示讓駕駛人得知車輛300在其離開的期間曾發生震動或擾動的事件。如此一來,車輛300的駕駛人可以立即查看震動或擾動發生處,甚至進一步查看影像擷取模組120所擷取車輛300周圍的影像,並且立即地對事件作出相對應的處理(例
如與肇事車之駕駛人討論賠償相關事宜)。再者,車輛300的駕駛人亦可以藉由行動裝置接受通知,以得知事件的發生。
在一實例中,警示裝置190可為一配置於車輛300內的一顯示裝置。但本發明的警示裝置190不以此為限;本發明的警示訊號亦可以藉由聲音、燈光、影像、震動及顯示文字等方式提示通知駕駛人。舉例來說,警示裝置190可以藉由一閃爍之發光二極體或藉由一顯示器顯示文字以警示返回車輛300的駕駛人。其中,當警示裝置190以顯示方式警示駕駛人時,控制單元180可存取儲存於儲存單元140中的影像,並顯示車輛300在事件發生時受到震動或擾動時影像擷取模組120所擷取的影像,並且播放該影像。如此使得車輛300之駕駛人能更即時地得知事件發生時的情況。
如上所述,影像擷取模組120可設置不同的影像解析度以擷取影像。舉例來說,當感測單元160感測到車輛300受到震動或擾動時,控制單元180可控制影像擷取模組120以最高影像解析度擷取車輛300周圍的動態影像,以使車輛300可以仔細查看相關資訊(例如肇事車輛的車牌號碼),並避免重要資訊因影像的影像解析度不足而無法辦識。
請參考第3圖,第3圖是本發明警示方法的流程圖200。本發明警示方法的流程如下列步驟:步驟210:車輛靜止時,感測車輛的震動或擾動,感測結果以一感測訊號表示;步驟220:根據至少一個預設值判斷感測到的感測訊號是否符合一需要提示駕駛人的預設事件,若是,則發出一觸發訊號;
步驟230:對應觸發訊號產生一事件紀錄並收集與事件紀錄相關的事件資料;步驟240:儲存事件紀錄和事件資料;以及步驟250:發出一提示給駕駛人。
除上述步驟外,本發明的警示方式亦可包含當觸發訊號發出時,以較高解析度擷取並儲存車輛周圍的影像。另外,本發明的警示方式更可包含將一通知以無線通訊方式推播至駕駛人的行動裝置上,或是當駕駛人回到車輛內時播放與事件資料相關的訊息給駕駛人。
相較於先前技術,本發明警示系統可以讓駕駛人得知自己離開車輛的期間車輛是否有震動或擾動事故發生,並從所擷取的影像了解事故情形,進一步使駕駛人能立即對事故作出相對應之處理,而避免事故發生之後無法作出即時處理。再者,駕駛人亦可以藉由行動裝置以接受推播,進一步得知車輛受到事件之訊息。
以上所述僅為本發明之較佳實施例,凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾,皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100:警示系統
120:影像擷取模組
140:儲存單元
160:感測單元
170:無線通訊模組
180:控制單元
190:警示裝置
300:車輛
Claims (18)
- 一種汽車警示系統,包含:一感測單元,當一車輛靜止時感測該車輛的震動或擾動,感測的結果以一感測訊號表示;其中該感測訊號與複數個預設值比較,用以判斷是否符合一預設事件,若符合需要通知該車輛駕駛人的預設事件,則該感測單元產生一觸發訊號;一控制單元,電連接於該感測單元,該控制單元接受該觸發訊號並產生一事件紀錄並收集與該事件紀錄相關的一事件資料;以及一警示裝置,電連接於該控制單元,其中該警示裝置提示該事件給駕駛人;其中若該感測訊號在單位時間內的最大振幅大於一第一預設值,且期間兩相鄰峰值的差距大於一第二預設值,則該警示系統判斷該車輛的振動或擾動符合車輛被撞擊的該預設事件,且使得該感測單元發出該觸發訊號。
- 如請求項1所述之警示系統,另包含一儲存單元用以儲存該事件紀錄、該事件資料以及該些預設值。
- 如請求項1所述之警示系統,其中若該感測訊號在單位時間內的最大振幅低於一第一預設值,則該警示系統判斷該車輛的振動或擾動符合車輛被輕碰的該預設事件,且使得該感測單元不發出該觸發訊號。
- 如請求項1所述之警示系統,其中若該感測訊號在單位時間內連續的最大振幅大於一第一預設值,且該感測訊號的連續大振福數目超過一第二預設值,則該警示系統判斷該車輛的振動或擾動是由於較大的風勢或雨勢引起的該預設事件,且使得該感測單元不發出該觸發訊號。
- 如請求項1所述之警示系統,另包含一影像擷取模組電連接於該控制單元,用以擷取該車輛周圍的影像。
- 如請求項5所述之警示系統,其中該影像擷取模組可設置不同的影像解析度以擷取影像,當該感測單元感測到該車輛受到震動或擾動時,該影像擷取模組以一大於或等於原影像解析度之影像解析度擷取該車輛周圍的影像。
- 如請求項1所述之警示系統,其中警示裝置藉由聲音、燈光、影像、震動及顯示文字之方式的至少其中之一提示該車輛駕駛人關於該事件的發生。
- 如請求項1所述之警示系統,另包含一無線通訊模組,用以與一行動裝置進行通訊,其中當該控制單元接收該觸發訊號時,該無線通訊模組推播一通知至該行動裝置。
- 如請求項1所述之警示系統,其中該事件資料包含震動或擾動發生時間、強度、位置以及發生時該車輛周圍的影像的至少其中之一。
- 如請求項1所述之警示系統,其中該感測單元可設置不同的感測靈敏度。
- 一種汽車警示方法,包含: 感測一車輛的震動或擾動並得到一感測訊號;根據至少一預設值判斷該感測訊號是否符合一預設事件,若是,則發出一觸發訊號,其中若該感測訊號在單位時間內的最大振幅大於一第一預設值,且期間兩相鄰峰值的差距大於一第二預設值,則該警示方法判斷該車輛的振動或擾動符合被撞擊的該預設事件,且發出該觸發訊號;對應觸發訊號產生一事件紀錄;收集與該事件紀錄相關的事件資料;以及提示駕駛人該預設事件的發生。
- 如請求項11所述之警示方法,其中若該感測訊號在單位時間內的最大振幅低於一第一預設值,則該警示系統判斷該車輛的振動或擾動符合車輛被輕碰的該預設事件,且使得該感測單元不發出該觸發訊號。
- 如請求項11所述之警示方法,其中若該感測訊號在單位時間內連續的最大振幅大於一第一預設值,且該感測訊號的連續大振福數超過一第二預設值,則該警示系統判斷該車輛的振動或擾動是由於較大的風勢或雨勢引起的該預設事件,且使得該感測單元不發出該觸發訊號。
- 如請求項11所述之警示方法,另包含:擷取該車輛周圍的影像作為事件資料的一部分。
- 如請求項14所述之警示方法,其中當感測到震動或擾動時,該警示方法更包含以一大於或等於原影像解析度之影像解析度擷取該車輛周圍的影像。
- 如請求項11所述之警示方法,更包含播放該事件紀錄以及事件資料給駕駛人,或/和將該通知以無線通訊方式推播至駕駛人的行動裝置上。
- 如請求項11所述之警示方法,其中該事件資料包含震動或擾動發生時間、強度、位置以及發生時該車輛周圍的影像的至少其中之一。
- 如請求項11所述之警示方法,更包含設置不同的感測靈敏度用以感測該車輛的震動或擾動。
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