TWI270393B - Rocking type exercising apparatus - Google Patents

Description

1270393 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關一種通過使使用者就座的座位搖動、職予 上述使用者模仿騎馬的運動負荷的搖動型運動裝置。 【先前技術】 如上所述，通過使使用者就座的座位搖動、賦予上述 使用者模仿騎馬的運動負荷的搖動型運動裝置，作為從小 Φ 孩到老人都可利用的方便的運動器具，從起初以康復為目 的的醫療設施逐漸普及到普通家庭。作為這種搖動型運動 裝置的典型的現有技術，有專利文獻例如，日本專利第 3394890號說明書、日本特開2〇〇1—286578號專利公開公 報、日本特開平n —155836號專利公開公報所公開的技術。 日本專利第3394890號說明書公開了一種用6軸平行 機構（Paral lel此咄抓。…來實現一系列平滑搖動方式的 預防腰痛訓練裝置。 • 而日本特開2001 — 286578號專利公開公報則公開了一 種用1個馬達和連桿來實現前後旋轉往復、左右旋轉動作 的平衡訓練裝置。 另卜日本特開平1卜155836號專利公開公報還公開 了-種通過利用肌電圖（electr〇ffiy〇㈣、動作俘獲 (motion capturing)技術對運動進行分析以實現適合於運 動目的的搖動的運動分析方法和運動輔助裂置。 上述各現有技術，雖然公開了產生搖動的機構、或對

2014-7288-PF 1270393 搖動所產生的運動狀態進行檢測的技術，但沒有闡明針對 身體的特別指定部位而有選擇地獲得運動 般來說，可通過使搖動的速度、搖動的行程==料 動量也增大。但即使這樣，也僅是增加身體整體的肌肉活 動量，仍不能有選擇地提高特別指定部位的運動效果。/ 【發明内容】 本發明的目的在於，提供一種可以針對身體的特別指 • 定部位而有選擇地獲得運動效果的搖動型運動裝置。曰 本發明所提供的搖動型運動裝置，通過搖動機構㈣ 使用者就座的座位，來賦予上述使用者運動負荷，它包括 使上述座位從基準狀態產生傾斜並以其傾斜狀態為搖動中 心讓上述搖動機構來搖動座位的傾斜賦予機構。 而較為理想的是，上述基準狀態為座位的就座面處於 水平的狀態。 根據上述結構，通過搖動機構搖擺使用者就座的座位 _來賦予上述使用者模仿騎馬的運動負荷的搖動型運動裝置 中，設有傾斜職予機構，用來給上述座位的就座面提供一 個從水平等基準狀態（使用者的腹肌與背肌、其兩側肌肉 的肌肉活動量分別相等、處於較為輕鬆姿勢的基準姿勢的 狀態）起在初始狀態下預先規定的傾斜。上述傾斜賦予機 構，可通過將傾斜賦予構件插入座位下，或使用齒輪、凸 輪等傾斜調整構件來實現。或者，在具有自由度較高的搖 動機構時，也可以讓其搖動機構來使上述勒期狀態下的傾

2014-7288-PF 7 1270393 斜發生。 在膝關節、或股關節的角度固定不變的情況下，通過 這樣在初始狀態下使座位傾斜’而使給上述使用者施加運 動負荷的部位發生變化。例如’通過形成前傾姿勢，可以 •有選擇地對腹肌進行強化。而通過形成後傾姿勢，可以有 ， _地时肌進行強化。另外，通過形錢傾姿勢，即可 以有選擇地對腹斜肌.中臀肌.内轉肌等體側肌肉進行強 化，而與非傾斜時（可取上述基準姿勢的水平狀態）相比， 籲又可以進行難度更高的平衡訓練。這樣，便可以針對身體 的特別指定部位有選擇地獲得更高的運動效果。 、本卷月的搖動型運動裝置，還包括存儲傾斜角變化的 方式（pattern)的記憶體，上述傾斜賦予機構回應上述記憶 體的輸出，隨著治療過程中的時間的經過而使傾斜角發^ 變化。 根據上述結構，通過隨著治療過程中的時間的經過而 使座位傾斜角發生變化，可以實現多種運動功能表，從而 馨防止單調。 $如，當上述傾斜角變化的方式為一種往復於隔著預 先見疋的基準角度、例如上述就座面處於水平的狀態而相 -對峙（基準角度被規定為處於中間狀態）的2個傾斜角之 間的方式時，可以提高訓練效果的句稱性（不容易產生盆 訓練效果偏向於例如腹肌側和背肌側的其十某情 況）。 而且，當上述傾斜角變化的方式為一種往復於隔著上

2014-7288-PF 1270393 :基準角度而相對峙的2個傾斜角的方式，且傾斜角變化 二度停土於上|基準減的方柄，使用者容以覺到傾 ”方向的轉換（例如從前方傾斜向後方傾斜的轉換），血 =料的情況相比，即可以提高運動強度，又可以提高訓 練的女全性。 另外，當上述傾斜角變化的方式為一種相對於上述基 準角度至少有2個傾斜方向、例如a、b，且在傾斜方向a ㈣間和在傾斜方向B上的停留時間各不相同的方 $時，在停留時間長的角度方向上，與停留時間短的角度 向相比，可以提高相關部位的訓練效果。也就是說，可 以對運動效果進行控制。例如，當前傾時，腹肌活_ H後傾時，則臀部活動量增加。因此，若想對腹㈣ α強鍛煉’只要延長前傾方向的停留時間即可，而對於因 腰痛等轉以進行前傾㈣的❹者，也可以錢延 傾方向的停留時間的方法。 、 而且，當上述傾斜角變化的方式為一種在從上述基準 度至預先規定的傾斜角之間進行往復的方式時，則可以 在固定方向上提高運動強度。 而且，本發明的搖動型運動裝置的上述記憶體，存儲 有多種伴隨上述時間的經過的傾斜角變化的方式，還包括 向上述記憶體輸出選擇信號、對上述傾斜角變化： 行選擇的選擇單元。 式進 根據上述結構，每位元使用者、在每次使用時都可以 選擇運動種類、運動強度’從而可以有助運動效果的適當

2014-7288-PF 9 1270393 性护得躓性。 另外，本發明的農制 的傾斜角變化的方式，力μ… 股甲存储 式在上述傾斜角變化中，當上述座位 的就座面處於水平妝能卩主 ΗΤ 1 — 十狀恕時，則使上述座位只在一個預先 疋的時間内保持其狀態。 、 根據上述結構，备丨1 .. . ^ 稱例如，傾斜角變化的方式為一種 於隔著就座面為水平#壯能+ 裡彺设 干的狀悲而相對峙的2個傾斜角之間的 方式、或往復于從水芈仲自，5筑* 巧 < 间的 h音心 千狀悲至預先規定的傾斜角之間的方 式等，在傾斜角變化φ $ 虽座位的就座面經過水平狀 傾斜角變化的方式—曰 、八十狀想時， 個預先規定的時間内保持其狀態。 ^在一 因此’可以使使用者意識到姿轉 進-步提高訓練效果。 锝換點攸而可以 而且’本發明的搖 娃 ★ " 士 勒裝置的上迷傾斜賦予撫 止。 使过就座面回到水平狀態後停 根據上述結構，當治療動作結 到皮芈壯能 -Γ Z=h "束夺通過使就座面回 使使用者在下次騎乘時不會有姿勢的夺 亂，而採取正確的騎乘姿勢 的紊 另卜 又仵所期待的訓練效果。 同上述傾斜角變化的方式的上述記憶體’還連 度變化的方式。；起存儲隨時間的經過的搖動速 根據上述結構，由於聯動傾斜角變 化，所以，可以給使用者 更徭動遠度變 者T來動作的變化感、而不會感到

2014-7288-PF 1270393 =從而起到維持積極性的作用。而且，可通過在開始 氣編《 .速輪I I身效果，也可通過在動作過程的 取後漸漸減速來獲得降溫的效果。 、 $的搖動型運動裝置的上述傾斜賦予機構 2基台、架台、連接構件、升降構件、齒輪、螺桿及 *丙其中，上述基台介於上述座位和搖動機構兩者之間、 1在上述搖動機構的上面，上述架台豎立設於上述基台 m堯方向的1侧’上述連接構件，在上述架臺上圍: 水千轴線搖動自如地柩支樓上述座位的背面侧的一端，上 述升降構件，I圓柱或圓筒的外周面的下端形成有在轴線 方向上延伸的突條和凹槽的其中之―，通過與在上述基臺 上形成的孔的内周面所形成的上述突條和凹槽的其中另一 方嚙合、可阻止圍繞軸線的旋轉而從上述孔中自由出入、 且在上端形成螺旋狀的突條和凹槽的其中之一、並 山 面支撐著上述座位的背面侧的另一端，上述齒輪、 面形成有與上述升降構件的上端的外周面所形成的上述螺 旋狀的突條和凹槽的其中之一唾合的突條和凹槽的其中另 一方，上述螺桿圍繞水平軸線而樞支撐於上述基台、對上 述齒輪進行旋轉驅動，上述手柄在上述螺桿上裝^自如^ 根據上述結構，介於上述座位和搖動機構兩者之間终 上述座位提供前後方向傾斜的上述傾斜賦予機構中，ϋ 地說，上述座位通過豎立設於在上述搖動機構的上面設置 的基台的前後方向的一端的架台和在另一迪 挪目由出入的升 降構件所支撐，並且，前後方向的傾斜角以上述升降構件 2014-7288-PF 11 1270393 從基台伸出的伸出量來變化。具體來說，上述座位其前後 方向的一端利，用,,鉸鏈等的連接構件而搖動自如地樞支撐於 在基臺上豎立設置的架台。另一方面，前後方向的另 通過由升降構件、齒輪及螺桿構成的升降機構，可以對相 對於上述架台的高度、即上述座位的前後方向的傾斜 行調整。 上述升降機構的上述升降構件由圓柱或圓筒狀構件構 成，概略地說，可分為上端侧和下端側的2個部分。而且， •上述下端侧其外周面形成有在轴線方向上延伸的突條和凹 槽其中之一，與其相對，在嵌入有上述下端侧的基台中， 則形成有其内周面形成了上述突條和凹槽的其中另一方的 孔，通過將上述下端側嵌入上述孔中，上述突條和凹槽兩 者嚙合，便可阻止圍繞軸線的旋轉，從而從上述孔當中自 由出入。另-方面，升降構件的上端侧，其外周面形成有 螺旋狀的突條和凹槽其中之一，其上端侧與在齒輪的内周 面形成的上述螺旋狀的突條和凹槽其中另一方嘴合。該齒 _輪可通過在螺桿上安裝手柄而被旋轉驅動。 口此a轉驅動上述螺桿時，齒輪則以較大的減速 比被旋轉駆動，由於螺旋狀的突條和凹槽兩者喃合，從而 升p牛構件可攸基台中出入，而使得其上面所支樓的上述座 位的另-端的高度改變，座位的傾斜則發生變化。這樣， 便可以具體實現對座位提供前後方向傾斜的手動式傾斜賦 予機構。 而且’本發明的搖動型運動裝置還包括腳部，其中，

2014-7288-PF 12 1270393 上述搖動機構包括橫向搖動機構和縱向搖動機構，其中上 述橫向、搖動機構詖設置在上述腳部上，用來使上述座位以 沿著上述座位的縱向方向延伸的軸線為中心而左右搖動， 上述縱向搖動機構由上述橫向搖動機構支撐，使上述座位 • 在上述座位的縱向方向上前後搖動，且包括前連桿和後連 • 桿’而上述傾斜賦予機構包括用來驅動上述縱向搖動機構 的上述後連桿的驅動機構。 根據上述結構’通過由上述結構而構成的搖動裝置， 讀^ 了以實現產生刖後方向和左右方向的搖動的上述搖動機構 和使座位從基準狀態發生傾斜的傾斜賦予機構。 而且’本發明的搖動型運動裝置的上述縱向搖動機構 包括第1軸、偏心曲柄以及搖臂連桿，其中上述第丨軸設 置於上述箱體的上述兩侧板之間、並由上述馬達驅動，其 至少一端穿過上述侧板的其中之一，上述偏心曲柄與上述 第1軸的一端連接，上述搖臂連桿用來連接前連桿和偏心

過的侧板在垂直方向上移動， ’以便上述偏心銷使其所穿 從而導致座位在上述銷的周

2014-7288-PF 13 1270393 圍作橫向搖動。 根據上篇結構，當屬遽驅動時，通過第1軸、偏心曲 柄搖，連柃和刖連桿，支撐座位的台座則在前後方向上 搖動，而通過第2軸和偏心桿，支撐上述座位的台座則在 f右方向上搖動。另外，還可通過由升降機構構成的後連 • 杯伸縮，而使支撐上述座位的台座的搖動基準前傾/後傾。 k樣’通過搖動機構，可一邊使支撐上述座位的台座搖動， 一邊使搖動基準前傾/後傾。 • $夕卜’本發明的搖動型運動裝置還包括：具有腳台和 裝置在腳臺上伸縮自#的腳㈣腳部；言史置在上述座位和 腳邛之間、而成為上述搖動機構和傾斜賦予機構的搖動裝 置，從上述座位的兩侧下垂安裝的左右鐙；設置在上述座 位的前方側的止住件等。 根據上述結構，可以給使用者帶來接近於實際騎馬的 感覺。 而且，本發明的搖動型運動裝置的上述止住件，以倒 鲁向使用者-側的狀態收納，而阻止由起立狀態向前方的位 移。 根據上述結構，當傾斜賦予機構使座位相對於基準狀 悲岫傾時，由於使用者有前衝的傾向，因而通過止住件阻 止由起立狀態向前方的位移，從而容易支撐身體。 另外，本發明的搖動型運動裝置，還通過使使用者就 座的座位在預先規定的方向上搖動來賦予上述使用者運動 負荷，匕包括給上述座位提供圍繞垂直軸線的旋轉、並將

2014-7288-PF 14 1270393 疋轉狀悲作為搖動的初始狀態而讓上述搖動機構搖動座 位的旋轉欺予單元。 根據上述結構，通過使使用者就座的座位在預先規定 的方向上搖動來賦予上述使用者模仿騎馬的運動負荷的搖 動型運動裝置中，設置旋轉賦予單元，該旋轉賦予單元給 上述座位提供從中立狀態（使用者處於面向正面的基準姿 勢的狀悲）起圍繞垂直軸線的旋轉、並使其旋轉狀態作為 搖動的初始狀態。上述旋轉賦予單元可以通過在搖動機構 • 的台座上設置旋轉盤，並將座位裝置在其旋轉盤上等方式 來只見或者在具有自由度較高的搖動機構的情況下，也 可以讓其搖動機構在其初始狀態下產生旋轉。 攻樣’通過在初始狀態下先提供旋轉，則可以相對於 上述預先規定方向的搖動來改變對使用者身體施加負荷的 方式。例如，通過相對於前後方向的搖動而使座位預先旋 轉，可以有選擇地強化體側肌肉。而且，通過伴隨時間的 經過而使座位旋轉，例如若使座位的方向快速變化，則可 鲁以對使用者實現軀幹的扭轉動作，若緩慢變化，則可以使 搖動的強度方向變化來改變獲得運動效果的肌肉群。這 樣’便可以帶來特殊的運動效果。 如上所述，本發明的搖動型運動裝置，是通過使使用 者就座的座位搖動來賦予上述使用者模仿騎馬的運動負荷 的搖動型運動裝置’設置有給上述座位提供一個從水平等 基準狀態起的預先規定的傾斜的傾斜賦予機構，搖動機構 則以其傾斜狀態為搖動中心而使座位搖動。

2014-7288-PF 15 1270393 因此’使得對上述使用者施加運動負荷 的部位發生變 化’從而可針對身體龙 效果。 【實施方式】 圖1是不出本發明實施例1的搖動型運動裝置的總體 結構的側視圖。該搖動型運動裝置1包括：以大致模仿馬 背或馬鞍的形狀讓使用者就座的座位2、設置於上述座位2 φ 内而使座位2搖動的搖動裝置3、以及支撐上述座位2和 搖動裝置3的腳部5〇。 圖2疋放大的上述搖動裝置3的側視圖，圖3是其俯 視圖’圖4是其後視圖。安裝有座位2的台座4，介於左 右一對連接桿5可以前後搖動地被支撐於可動架台6上， 而可動架台6則可以左右搖動地被支撐於基座8上，並在 台座4和可動架台6之間收納驅動單元13。上述連接桿5 由前連桿5a和後連桿5b所構成。前連桿5a的上端部被轴 # 安裝於在台座4的前端部設置的上軸銷4a，而前連桿5a 的下知部則被轴安裝於在可動架台6的側板1 6的前端部設 置的下軸銷7a。而且，後連桿5b的上端部被轴安裝於在 台座4的後端部設置的上軸銷4b，而後連桿5b的下端部 則被軸安裝於在可動架台6的侧板1 6的後端部設置的下軸 銷7b。前後的各下軸銷7a、7b構成可圍繞左右方向γ的 軸線轉動地支樓連接桿5的左右軸7，由此，台座4便可 圍繞左右軸7、在圖2中箭頭Μ所示的前後方向上旋轉往 2014-7288-PF 16 1270393 復移動。 上述基座8的前後方向X的兩端部，如圖2和圖4所 不，分別豎立設置有轴支撐板24，可動架台6在前後方向 X的兩端部分別垂直設置有與上述軸支撐板24相對的連接 板25，連接板25相對軸支撐板24而由前後軸9可轉動地 連接。别後軸9配置於基座8的中央部的前後2個部位， 支撐著可動架台6可圍繞前後軸9轉動，由此台座4便可 圍繞前後軸9在圖4中箭頭N所示的左右方向上旋轉往復 ^ 移動。 另一方面，驅動單元13包括：單個馬達1〇，以及將 馬達10的輸出旋轉軸12的旋轉力分別變換成台座4的前 後方向X的往復直進移動、圍繞左右軸7的旋轉往復移動、 圍繞前後軸9的旋轉往復移動，並組合上述3種動作而使 =座位2成為可能的2個驅動單元·本例的馬 達10縱向設晉。 在基座8上，使輸出旋轉軸12的伸出方向 上述第1驅動單元13a，用於前後方向χ的往復直進 圍繞左右轴7的旋轉往復移動，而上述第2驅動單 疋b則❹圍繞前後軸9的旋轉往復移動。第！驅動單 =::上2和圖3所示，包括介於馬達齒輪η和第1 =而與上述輸出旋轉轴12連接的第1|ii7、偏心於 的一端部而被連接的偏心曲柄19、以及立一端 置的上的搖：連二端部則被安装在前連… 干20第1軸17的兩端分別可轉

2014-7288-PF 17 1270393 17進行^側，通過偏"曲柄19相對於第1輛 後方向h往 而使前連桿5a介料臂連桿20在前 座位2便可^是㈣’由此與連接桿5連接的台座4、即 :在圖！和圖2中的箭頭肘所示方向上搖動。 、第2驅動單元13b，如圖3和圖4 勺 上述第1軸17的連動齒輪22和 而："於 2軸18、以月甘 π弟“輪15而被連接的第 另-端J —端部與第2軸18的一端部偏心連接、而 /則可轉動地與基座8連接的偏心桿21。第2軸 的兩端部可轉動地被支撐在 古二 J偏、才干21被配置 A的左侧和右側的其中任何一侧（圖3和圖4中為 ’偏心桿21的上端21a用圖4所示的軸㈣而與 、甬、二I8的一端部偏心連接，偏心桿21的下端部21b則 ::轴銷28可轉動地被連接在固定於⑻ 1 因此，通過第2軸18的旋轉，偏心桿21的上端 部進行偏心圓運動，從而使台座4即座位2如圖4中的箭 頭N所tf圍燒前後軸9進行旋轉往復移動成為可能。 卜根據上述結構，當從馬達10的其中一方向伸出的輸出 方疋轉轴12旋轉時，通過馬達齒輪^和第j齒輪14兩者的 嚙合而使第1軸17旋轉，同時，通過第"由17的連動齒 輪22和第2齒輪15兩者的嚙合而使第2轴18旋轉。當第 1轴1 7旋轉時，與該第}軸丨7的一端連接的偏心曲柄u 進灯偏心圓運動，前連桿5a則通過搖臂連桿2〇而以前侧 的左右軸7a為中心在前後方向x上轉動。此時，由於後連 桿5b也協調地圍繞後側的左右軸7^轉動，因而，台座4

2014-7288-PF 18 1270393 即座位2在前後方向，上往復移 過第2轴丄8的旋轉，偏心動另一方面，通 而台座4即座位2則圍燒前^^^^ 這樣，在使用者就座於座位2上=轉在復移動。 進行在圖5所示的前後方向 的，下，因座位2 的運動和在方向、0Y方向 下方向Ζ上 可以對身體的平衡機能、運動機能進ζ::=:，因而 ⑷個馬達10來進行3種動作，所以，：;以:: ^ ^ ^ Γοf，J # ? ^ ^ ^ m人 伸出^板向設置的情況，可以 ::，，由此可以使包含該馬達1〇的搖動裝置3的整體 、又置工間變乍’從而來實現小型化，並將搖動裝置3存 放於座位2的内部，來忠實再現模仿騎馬的如同所期待的 動作。 對於如上述所構成的搖動型運動裝置】，應關注的是， 在本發明實施例！巾，如圖6所示，在上述座位2的背面 和搖動裝置3的台座4的上面之間’插入模形的傾斜賦予 構件31，用於以上述座位2的就座面處於水平的中立 (neutral)狀態作為基準而賦予該座位2預先規定的傾 斜。雖然每位使用者33存在個人差異，但如圖6 (a)所 不，在上述就座面處於水平狀態下，多數情況使用者33處 於基準姿勢，而該使用者33的腹肌和背肌其兩侧的肌肉活 動量分別相等，是一種較輕鬆的姿勢。

2014-7288-PF 19 1270393 相， 傾钭作幻从例如’约10度滿^ 傾斜。作為插入方法 _ 去，可以通過例如，在如圖7 ( a )所示 所只奸下將座位2安裝到台座4上的螺检32,並如圖7(b) 現：2該傾斜戰予構件31之後，再將螺栓32緊固而實 ^ ’則月匕夠以簡單結構使座位2 — 個固定的角度發生變化。 、5樣右插入左右方向有傾斜的傾斜賦予構件，則可 =使座位2的就座面向該左右方向傾斜而成為搖動中心。 ^ ’當台座4的前後方向和左右方向的長度大致相等， 二進栓1了冉形成時’通過將共同的傾斜賦予構件旋轉9。 度進订女裝，則可以在前後方向和左右方向的其中任何— 個方向上施加傾斜。而且，傾斜賦予構件也可以在前後方 向和左右方向的兩個方向上傾斜。 八圖8和圖9是本案發明者的試驗結果的柱狀統計圖， 刀別表不的疋’座位2的就座面從處於如上述圖6“）所 示的水平狀態的基準姿勢開始，通過插人傾斜賦予構件31 而成為圖6(b)所示的前傾姿勢時、和成為圖6(c)所示 的後«勢時的腹直肌（腹肌）和傍脊柱肌（背肌）的肌 肉活動1。上述肌肉活動量可以通過例如表面肌電圖法進 行測定。上述圖8和圖9,是用上述1〇度的傾斜角對9個 取樣進行収，用粗線以平均值1細絲示標準偏差。 從ί述圖8和圖9可知，若以前傾的狀態搖動座位2， 與其他姿勢比較，可以使接用本9 早乂」乂使便用者33的腹直肌的肌肉活動量

2014-7288-PF 20 1270393 增大。而若以後傾的狀態來搖動座位2，與其他姿勢比較， 可以使傍脊柱肌等背肌群的肌肉活動量增大。增加程度可 以用座位2的傾斜角來進行調整。例如，在腹肌和背肌兩 者當中，隨著年齡的增加，腹肌更易退化，因此，可以是 年齡越高越重視腹肌來進行強化。這樣，則可以根據使用 者的狀況針對身體的特別指定部位有選擇地獲得運動效 果。 如上所述，本發明的搖動型運動裝置丨，通過在膝、 股關節的角度固定不變的狀態下，以座位2的就座面處於 水平的狀態為基準而對該座& 2提供預先規定的傾斜，以 其傾斜狀態為搖動中心使座位2搖動，則可以改變對使用 者33施加運動負荷的部位’從而可以通過形成前傾姿勢而 有選擇地強化腹肌，且可以通過形成後财勢而有選擇地 強化月肌。另夕卜’還可以通過形成侧傾姿勢*有選擇地強 化腹斜肌.中臀肌.内轉肌等體側肌肉，並且與非傾斜時（上 述基=姿勢）相比，還可以進行難度更高的平衡訓練。 這樣，在現有的搖動型運動t置的結構上，以在座位 2的背面和台I 4的上面兩者之間僅插人楔形的傾斜賦予 構件31的簡單結構’就可以實現針對身體的特別指定部位 而有選擇地賦予運動效果。 圖10是本發明實施例2的傾斜調整構件41的側視 圖’圖11是示出其傾斜調整構件41將座位2卸下後的狀 態的俯視圖。該傾斜調整構件41用於上述圖丨至圖5所示 的搖動型運動裝置1，與上述圖6和圖7所示的傾斜賦予

2014-7288-PF 21 T270393 構件31相同，被插入上述搖動型運動裝置1的座位2的背 面和搖動裝置3的台座4的上面之間。應關注的是，該傾 斜調整構件41 ’可通過手柄42對上述傾斜角進行調整。 具體地來說，在設置於搖動裝置3上面的基台即上述 台座4的前端侧，架台43被豎立設置，並通過鉸鏈44而 使上述座位2的背面側的前端可圍繞水平軸線搖動自如地 樞支撐於上述架台43上。 而且，在上述座位2的背面的後端侧，設有包括升降 構件45、齒輪46、螺桿47的升降機構48。上述升降構件 45由圓柱或圓筒狀構件所構成，大體上被分為上端部‘Μ 和下端部45b2個部分。而且，對於上述下端部45b，在外 周面上形成有在軸線方向上延伸的突條45c，與此對應， 在該下端部45b所嵌入的台座4上，形成有孔4b，其内周 面形成一條在上述升降構件45的軸線方向上延伸的凹槽 4c,通過將上述下端部45b嵌入上述孔扑中，上述突^ 45c和凹槽4c兩者喷合，從而可阻止圍繞轴線的旋轉，而 從上述孔4b中自由出入。另一方面，升降構件45的上端 部45a在其外周面形成有螺旋狀的突條45d，該上端部4。 與齒輪46的内周面所形成的未圖示的螺旋狀的凹槽嚙 合。而且’升降構件45的上端面45e，在上述座位2的背 面的後端側從背面上舉而支撐該座位2。螺桿〇可圍繞前 後方向的轴線旋轉自如地被樞支撐於台座4上， 齒輪46嚙合。 、述 因此，通過在螺桿47上安裝並轉動上述手柄U，齒

2014-7288-PF 22 1270393 輪46以較大的減速比進行旋轉’升降構件45從台座4中 出入’從而可以手動來調整上述座位2的前後方向的傾斜 量。例如，如圖10 ( b)所示，可以通過使升降構件45下 降而使座位2後傾。 在圖1 0和圖11的例子中，雖然在台座4左右的中心 線上没置螺桿4 7 ’並在其左右兩侧的對稱位置上配置了 2 組升降構件45和齒輪46，但也可以偏離上述左右的中心 線來設置螺桿47’而將1組升降構件45和齒輪46配置於 上述中心線上。而且，上述例子中，雖然是在升降構件託 側形成有突條45c、45d，在台座4和齒輪46上設有凹槽 4c等，料可以相互在相反的構件上形成上述突條和凹 槽。也就是說，也可以在升降構件45侧形成凹槽，而在台 座4和齒輪46側形成突條。 、 Μ正僻叶U、5JI的側 視圖 '圖13是示意該傾斜調整構件4卜51將座位2卸下 後的狀態的俯視圖。傾斜調整構件41與上述㈣和 中所鱼示的傾斜調整構件41相同，應關注的是，本實施例 ”上述傾斜調整構件41有相同 構件51，與上述傾 悄斜調整 可調整座位2的〜 :：件1層豐設置在-起使用。 被相對配傾斜角的上述傾斜調整構件41 的傾斜㈣错丛，而可調整左右方向的傾斜角的新設置 的，整構件51被相對配置于下方。 4上裝置傾斜調整槿 隹上迷口座 载上述傾斜氕整^ 1，而在由此支標的台座4,上裝 斜㈣構件並由此來支#座位2。

2014-7288-PF 23 1270393 圖1 2和圖I 3 Φ 非上# t 注相同為參照㈣ 構也I上°读略其說明。傾斜調整構件51的結 構也與上述傾斜調整 on ^ 0 , 再仟41相同，僅是其安裝角度相差 90度因此，傾斜調整構件 上面的基台即m U於搖動裝置3 么 ’L 座4上左端一側豎立設置有架台53， " 上述台座4的背面側的左端通過鉸鏈54 而圍、水平軸線搖動自如地被支撐。 ^且上述台座4’的背面的右端側設置有包括升降 構件55、齒輪56、以及蟫浐R7 干的升降機構58。上述升降 圓柱或爾筒狀的構件所構成，大體上分為上端 邛55a和下端部55b這2個部分。而且，對於上述下端部 55b ’在外周面上形成有在軸線方向上延伸的突條…，與 此對應，在該下端部55b所嵌入的台座4上形成有孔 其内周面形成-條在上述升降構# 55的軸線方向上延伸 的凹槽4c，通過將上述下端部55b嵌入于上述孔扑中， f述突條55c和凹槽4c兩者鳴合，從而可阻止圍繞轴線的 旋轉，而從上述孔4b中自由出入。另一方面，升降構件 55的上端部55a在其外周面形成有螺旋狀的突條祝，其 上端部55a與齒輪56的内周面所形成的未圖示的螺旋狀的 凹槽嚙合。而且，升降構件55的上端面55e在上述台座4， 的背面的右端側從背面上舉而支撐該台座4，。螺桿57可 圍繞左右方向的軸線旋轉自如地被樞支撐於台座4上，並 與上述齒輪56喃合。 台座4’上設有上述傾斜調整構件41，通過將上述升 2014-7288-PF 24 1270393 4’所形成的孔4b’ 從而可阻止圍繞軸線 降構件45的下端部45b嵌入該台座 中’上述‘犬條, 45c ,舆凹槽4‘c’喷合， 的旋轉’而從上述4b，中自由出入。

因此，通過將上述手柄42安裝到螺桿47、57上旋轉， 齒輪46、56以較大的減速比進行旋轉，升降構件a、μ 則分別從台座4’、"出入，可以手動來調整上述座位2 的前後方向和左右方向的傾斜量。這樣，通過準備前後方 向和左右方向的2組傾斜調整構件41、51並進行垂直組 合’則可產生前後、左右2個方向的傾斜。 圖14是本發明實施例4的傾斜調整構件61的側視 圖。該傾斜調整構件61也可用於上述圖1至圖5所示的搖 動型運動裝置1 ’對與圖1相同的部分標注相同的參照符 號，並省略其說明。應關注的是，該傾斜調整構件61可以 通過電動控制對上述座位2的前後方向的傾斜角進行調 整。因此，在座位2前後方向的大致中央部位設有搖動自 如地從其背面支撐上述座位2的架台65和萬能接頭 Universal joint) 64,並且在該架台65和萬能接頭^ 的前後方向相互對稱的位置上設置有升降機構62、63。 上述升降機構62、63，如圖15所示，包括在左右方 向具有輸出軸62c、63c的馬達62a、63a，以及固定於上 述輸出軸62c、63c、其半徑隨圓周方向位置而有所不同的 偏心旋轉板62b、63b。圖15中，雖然是馬達62a、63a配 置於左右方向的中心，通過其向左右兩侧伸出的輸出軸 62c、6 3c，左右一對的偏心旋轉板62b、63b可從左右對稱 2014-7288-PF 25 1270393 位置的底面支撐座位2，但也可以是將馬達配置在偏離左 右方向中心的位置上，逍過其向左或右的其中之一端側伸 出的輸出軸，一片偏心旋轉板可從左右方向的中心位置的 底面來支撐座位。而且，圖14和圖15所示的馬達62a、 6 3a内’也可以根據需要内置合適的減速機構等。 • 馬達62a ' 63a，如後面所述可相互連動控制，如圖16 (a)所示，從在偏心旋轉板62b、63b的圓周方向相同位 置支撐座位2背面的狀態起，當馬達62a旋轉而使得後方 春側的偏心旋轉板62b旋轉到較大半徑一侧時，與此連動， 馬達63a旋轉而使得前方側的偏心旋轉板63b旋轉到較小 半徑一侧，從而成為如圖16(b)所示的前傾姿勢。這樣， 便可以通過2個馬達62a、63a的連動旋轉，來任意調整座 位2的前後方向的傾斜角。 圖17是上述馬達62a、63a的控制電路的方塊圖。當 使用者從未圖示的輸入操作單元輸入對前傾或後傾的選^ 及其傾斜角時，輸入信號則被提供給作為記憶體的記憶體 _ 66 ’項出對應的驅動電流模式等資料，並輸人控制單元^。 控制早元67根據所讀出的資料對馬達62a、63&進行驅動 控制、。在馬達62a、63a為步進式馬達（stepping motors) 的if况下可以利用輸入脈衝數進行控制，以便使得上述 '偏心旋轉板62b、63b處於所希望的旋轉角度位置，而其他 馬達為了檢測是否到達所希望的旋轉角度位置，也可以設 置編碼器等對上述控制單元37進行反饋控制。 而且，上述記憶體66存儲有時間控制模式，以使用者

2014-7288-PF 26 1270393 通過輸入操作而輸人的輸人信號為觸發信號，將記憶體66 存儲的時間的控制摸式依次讀出到控制單元67，控制單元 67回應該控制模式，使上述座位2的前後方向的傾斜角隨 時間的經過而變化。圖18示出其時間變化的—個例子。該 圖18表示輸入到馬達62a、咖的信號和座位“目對于水 平的角度變化。 如圖18所示，可以通過在治療過程中隨時間的經過而 使控制㈣改變，而使座位2料勢按水平—前傾—水 平—後傾-前傾—.的順序連續變化。由此，可以實現多 種運動功能表，也可防止單調。如圖18所示，在使座位2 的姿勢週期性變化時，可以進行與其姿勢變化相符合的韻 律運動，以增加輕鬆感，有助於堅持運動的努力。另一方 面，非週期性變化可獲得沒有重複的新鮮運動感，也可以 有助於堅持運動的努力。 另外，上述記憶體66還預先存儲多種如上所述的傾斜 角隨時間的經過變㈣模式，也可以從料選擇單元的上 述未圖示的輸人操作單元來選擇其傾斜角變化的方式 η)由此，每位使用者在每次使用時都可以選擇運 :種類、或運動強度，從而有助於運動效果的恰當性和持 例％冑於有腰痛的使用者’也能夠逐漸加大上述 傾斜角的變化量、或最大變化量等。 1也可以吸置回應外部輸入信號而將控制信號輸 出給控制單元67的運算單元，來替代上述記憶體

廷種結構中，上述控制單元67可以在治療過程中回應上述 2014-7288-PF 27 1270393 外部輸入信號使座位2的傾斜角變化。由此，可以使治療 ^程中座位2的傾、斜角變化與上述外部輪入信號的音樂、 圖像相連動（例如與音樂的音壓電平、峰值頻率等隨時間 冑動的參數相連動），從而可以改善身體所受的感覺。另 外通過用上述外部輸入信號將各種感測器的檢測結果讀 進控制單元67，還能夠進行反饋控制。 圖1 9疋本發明實施例5的傾斜調整構件61、71的側 視圖。本實施例，與上述圖1〇和圖U所示的實施例、及 •圖12和圖13所不的實施例的關係相類似，應關注的是， P包括上述圖14至圖16所示的傾斜調整構件61用於前後 方向的傾斜角的調整，也有與該傾斜調整構件61有相同結 構的另一個傾斜調整構件71，被置於上述傾斜調整構件61 的下。卩用於左右方向的傾斜角的調整。而且，可調整座 位2的則後方向的傾斜角的上述傾斜調整構件μ相對配置 于上方，可調整左右方向的傾斜角、新設置的傾斜調整構 件71相對配置于下方。因此，在上述台座4上裝置傾斜調 整構件71，而在由其支撐的台座4，上裝載上述傾斜調整 構件61來支撐座位2。 圖1 9 _，對與圖14至圖1 6相同的結構標注相同的參 照符號，並省略其說明。傾斜調整構件71也與上述傾斜調 整構件61有相同的結構，僅是安裝角度相差9〇度。所以， 傾斜調整構件71在設置於搖動裝置3上面的基台即上述台 座4的大致中央部位設有從背面支撐台座的架台π和 萬能接頭74,並且在該架台75和萬能接頭74的左右方向

2014-7288-PF 28 *1270393 相互對稱的位置上設置有升 另开降機構72、73。上述升降機構 ▲括在底後方.向具有輸出軸72c、73c的馬達Ma、 73a ’以及固定於上述輸出軸72c、7 V、並盅"歧m ίΔ0 、其半裎隨圓周方 向位置有所不同的偏心旋轉板72b、73b。 而且，上述傾斜調整構件6卜71的控制電路如圖2〇 所不。具體來說’包括存儲各馬達62a、咖，％、W控 制資料的記憶冑66、以及由上述控制單元6?構成的、：

來驅動馬達62a、63a的前後控制單元…、新設置的用來 驅動馬達72a、73a的左右控制單元67b。 使用了上述傾斜調整構件6卜71的控制模式如圖2i 所不°該圖21中’G表示中立位置’表示成對的升降機構 62和63以及72和73的高度分別相等。這樣，在前後方 向和左右方向上均可以設定任意的傾斜角。通過使各升降 機構62、63、72、73的高度變化（上下動作）的時間相位 以-：定比例錯開，則也能夠使座位2的傾斜方向改變為 圓周運動。而且，若使座位2的傾斜按前H、前— 右-後：左-前等週期性變化的話，者便容易感覺到 身體所受的感覺所產生的韻律感’從而可以支援血座位2 姿勢的變化相符合的韻律運動’增加輕鬆感，可以有助於 堅持運動。 這裏’當伴隨時間的經過的前後方向的傾斜角和左右 方向的傾斜角彼此相等時，如圖21所示，也可以不對讀出 資料為〇的馬達進行控制資料的讀出，而是從共同的記憶 體讀出讓發生變化的馬達的控制f料。也就是說，可以將 2014-7288-PF 29 Ί270393 共同的記憶體用於前後方向的栌 幻徑制和左右方向的控制，由 2組升降機構62、63 甲戶斤而要的一組的控制單 元6 7a或6 7b讀出控制資料。 這裏，即使在相同的台座4上讯罢Q , 4上δ又置3個升降機構，也 可以設定前後方向和左右方向的傾斜角。例如，在前方嗖 置了升降機構Α、左後方設置了料機構Β、右後方設置了 升降機構C時的控制模式如圖22所干。4接、Η μ μ尸/r不。攻樣逛是可以對前 後方向和左右方向設定任意的傾斜角。

圖23是本發明實施例6的傾斜調整構件81的側視 圖。本實施例與上述圖10所示的實施例和圖14所示的實 施例相類似。具體來說’在台座4上座位2的前後方向的 大致中央部位，設有從其背面搖動自如地支撐上述座位2 的架台85和萬能接頭84’並且在該架台85和萬能接頭84 的前後方向相互對稱的位置設有升降機構82、83。、 上述升降機構82、83包括與上述升降構件45相同的 升降構件82b、83b、圍繞垂直軸線而支撐於台座4上並與 上述升降構件82b、83b上端部的突條82c、83c相嚙合的 螺桿82d、83d、以及旋轉驅動上述螺桿82d、83d的馬達 82a、83a。也就是說，替代上述手柄42，使用馬達82&、 83a而成為一種電動驅動方式。 除此以外，作為升降機構，也可以如圖24所示，用泵 91和空氣千斤頂（air jack) 92來構成。此時，可以通過 對圖24 ( a )所示的縮小狀態與圖24 ( b )所示的膨脹狀態 進行轉換，來改變座位2的傾斜角。 2014-7288-PF 30 393 而且，對於調暫 了齒輪或凸輪等、斜角，不是另外設置如上所述使用 置，在具有較“\傾斜調整構件，而是作為搖動裝 3來使傾斜發度的㈣機構時’可以由其搖動裝置 圖2 5是示屮太1 ^ M x x明實施例7的搖動型運動裝置的總體 、、 體@。該搖動型運動裝置中，應關注的是， 述搖气型運動裝置1的結構上，設置了給初期狀態下 ' 2提仪圍繞垂直軸線的旋轉的旋轉機構102。在該 窑動型運動裝置中’對與上述搖動型運動裝置1類似、對 :的邛刀私’主相同的參照符號，i省略其說明。作為旋轉 賦予單^的上述旋轉機構1〇2，由在上述搖動機構3的台 A 又置的旋轉盤所構成，通過在該旋轉盤上裝置座位 2，該座位2則能夠旋轉。在搖動機構3的自由度較高的情 況下，也可以由該搖動機構3來使初期狀態的旋轉發生。 因此’當通過讓座位元2在參照符號103所示的預先 規定的方向上搖動來賦予使用者運動負荷時，通過這樣在 初始狀態下預先提供旋轉，可以相對上述預先規定方向的 搖動’而改變對使用者身體施加負荷的方式。例如，通過 相對别後方向的搖動而使座位2旋轉，從而可以有選擇地 強化體側肌肉。而且，通過伴隨時間的經過而進行旋轉， 例如’若使座位2的方向快速改變，則對使用者可以實現 躺幹的扭轉動作，而如果緩慢改變，搖動的強度方向則發 生變化，因而可使獲得運動效果的肌肉群發生變化。這樣， 就可以帶來特殊的運動效果。 2014-7288-PF 31 1270393 圖2 6是示出本發明實施例8的搖動型運動裝置111總 體結構的侧視圖’圖27是其後視圖，圖28是其分解立體 圖。該搖動型運動裝置111，也是用設置在座位112内的 搖動裝置113來驅動上述座位112，其中該座位Π2為模 仿馬背、馬鞍的形狀、供使用者就座。上述搖動裝置1丄3 從地面起由腳部114所支撐。 上述座位112，是在上述搖動裝置113所安裝的席位 115上層疊緩衝座116和氣墊117而成，並可以通過使氣 Φ 墊11 7膨脹收縮而對股關節進行拉伸。上述座位Π 2的前 方兩侧（圖28中為了簡化附圖，僅示出左侧）下垂安裝著 鐙 11 8。 鐘118包括讓使用者搁腳的腳蹬u 8a、用螺釘緊固於 上述席位115上的安裝片ngb、將它們連接起來的連接片 118c，通過將形成於連接片U8c上端的孔li8e嵌入豎立 汉於女裝片118b下端的銷i18d，可使得該連接片U8c搖 動自如而通過在豎立設於該連接片ii8c下端的銷ii8f 籲喪入在腳燈118a上端形成的多個孔n8g的其中任意i 個’則能夠對該鐘118的長度（腳蹬118a的高度）進行調 整〇 上述座位n 2的前方設有止住件11 9。該止住件119， 其半圓弧狀的把手119a的兩端im、u9c往内（在直徑 n & j〇折返’通過其兩端u9b、支撐於座位m 的前端，上述把手119a在使用者—側從上述座位ιΐ2上暨 (就可使肖隹!|下就可收納。而且，該止住件⑴，通過

2014-7288-PF 32 1270393 在座位112内使設置在上述兩端119b、u 9c的接觸片 (contact pieces)與澂 可阻止由起立狀態向前方的位移。由此，如後面所述，即 使座位112相對於基準狀態前傾、而使得使用者有前衝傾 向，身體也容易受到支撐。 而且’在上述座位112的前方還形成有支撐座12〇, 在該支撐座120上裝置了操作器電路基板121之後，用操 作器外殼122覆蓋，再用表面板123進行覆蓋，從而構成 φ 操作單元120A。 另一方面’在其上部安裝有如上述構成的座位的 搖動裝置113，被裝置於升降基座124上，其升降基座124 形成一種可在上述腳部114的腳柱125内滑動的結構，通 過這種滑動，上述座位丨i 2距離地面的高度則可以改變。 由此，在上述腳部114的腳台126上，可安裝升降機構127 的下端127a，而上端127b則從升降基座124的台座12“ 的背面安裝，並且設於上述升降基座124的外周面的引導 籲親（guide roUers) 124b，在形成於上述腳柱125内的引 導軌條、125a上行進，該升降機構127，可通過伸長或縮短 而使上述座位112距離地面的高度增高或降低。 上述升降機構127包括一對柱片127c、收容於其之間 的活動片127d、安裝在柱片127c的上部的齒輪箱me、

驅動上述齒輪箱127e的馬達mf以及高度檢測單元 127g。上述柱片127c的下端127a安裝於上述腳台126， 其上端安裝有上述齒輪箱127e。上述作動片㈣由滾珠 2014-7288-PF 33 1270393 録絲等構成，其上端127b安裝於升降基座124的台座124a 的安裝并如24x (參照邊 分則可通過上述齒輪箱127e内部，上述滾珠鏍絲與齒輪箱 12 7e内的未圖示的齒輪的内周面所形成的内螺紋嚙合，通 過固定於馬達127f的輸出軸上的蝸輪來驅動該齒輪，上述 活動片127d則從柱片127c間伸長/縮短，從而使得座位 112的升降成為可能。

上述咼度檢測單元127g，通過用感測器127 j來讀取 槽板127i的位移，對上述座位112的高度進行檢測，其中， 上述槽板127i通過連接片127h而與活動片127d連接。 上述升降基座124的台座124a上安裝有升降罩128, 即使上述升降機構127伸長，升降基座124也不會從腳柱 5中蕗出，而且，還可通過在上述台座Μh上安裝機構 罩129，來保護上述搖動裝置113以免露出。安裝了上述 罩128 129之後，機構罩129的上部和席位H5的下部兩 者之間則被由伸縮自如的織物等製成的罩130所覆蓋。 另外，在上述升降基座124的台座124a上裝置了主體 側電路基板11Q，而在腳柱125内的腳台126上則容納有 為重物的電源變壓器132等。 圖29是上述搖動裝置113的具體結構的分解立體圖， 圖3〇是該搖動裝£ 113組裝狀態的側視圖，圖31是從圖 面看到的部分剖視圖，圖32是從圖3〇正面看到的部 分剖視圖。另外，目30至圖32中，為了便於理解，省略 了一部分零件。該㈣裝置113巾，上料降基座124的

2014-7288-PF 34 1270393 台座1 24a雖然向後傾斜，但除了 于、Γ上返升降機構127所產生 的位移以外並不動作，從氣成為搖動的基座。

參照上述圖28’在該台座124&上&立設置了前後一 對軸支撐板13卜132，通過插於該軸支撐板13卜132的 轴承ma、132a中的銷133、134,搖動機構135(橫向搖 動機構）貝’j可在上述參照符號N所示的左右方向上搖動， 另外，還設有由該搖動機構135 (橫向搖動機構）所支擇 的由前連桿136和後連桿173構成，而使裝載上述座位ιΐ2 的台座140可在上述參照符號χ所示的前後方向上搖動的 縱向搖動機構。上述縱向搖動機構也是升降機構13?的構 成部件。而且，驅動單元138被收容於由上述台座Μ “、 前連桿136'台座140和升降機構137所包圍的空間内。 首先，前板141通過銷133而在左右方向上可搖動地 被支撐於前側軸支撐板131的轴承l31a中，同樣，後板 142則通過銷134而在左右方向上可搖動地被支撐於後侧 軸支撐板132的軸承132a中。在上述板141、142上，通 過小螺釘145、146從左右兩側將側板143、144螺針固定。 這樣，便可構成成為活動架台的上述搖動機構135(橫向 搖動機構）的箱體。 在上述兩側板143、144上，利用小螺釘147而將馬達 148螺釘固定。上述馬達148縱向裝置在搖動機構135(橫 向搖動機構）内，並使輸出旋轉軸的伸出方向朝上。固定 於該馬達148的輸出旋轉轴上的齒輪149與設置於第1軸 150的第1齒輪151嚙合，設置於該第1軸150的第2齒 2014-7288-PF 35 1270393 輪152與設置於第2軸153的齒輪154嚙合。上述軸15〇、 1 5 3支撐於上述兩侧板4 4 3、』4 4的轴承働、 144b 〇 上述第1軸150的兩端部為方柱狀，以彼此成相同相 位的角度分別安裝有偏心曲柄155、156。上述偏心曲柄 155、156分別安裝有搖臂連桿157、158的其中一端。上 述搖臂連桿157、158的另一端，分別與在上述前連桿136 的上部一侧左右設置的軸銷159、1 6〇連接。另一方面，在 ® 上述前連桿136的下部一側左右設置的轴銷161、162，分 別被轴安裝在設於上述兩側板丨43、丨44的前方下部一側的 軸承143c、144c。而且，在上述前連桿136的上部一側左 右設置的軸承163、164，通過軸167而被安裝於在上述台 座140的前端一側左右設置的軸承ι65、ι66。因此，當上 述馬達148旋轉時，第1軸15〇的旋轉力則通過偏心曲柄 155、156和搖臂連桿157、158而被變換為直線往復運動， 這樣，台座140便可在上述參照符號X所示的前後方向上 _搖動。 與此相對，在上述第2軸153的其中一端部，偏心而 豎立設置有銷153a，該銷153a與偏心桿168的一端連接。 該偏心桿168的另一端搖動自如地與安裝在上述台座124a 上的連接配件169連接。上述銷153a和偏心桿168，在圖 29至圖32中雖然被設置在搖動機構135 (橫向搖動機構） 的左側，但也可以設在右侧，或者，銷153a被設置於第2 軸1 5 3的兩端彼此相位相差18 0 °的位置，也可以設置在搖 2014-7288-PF 36 1270393 動機構1 35 (橫向搖動機構）的兩侧。因此，當上述馬達 H8旋轉％，第2軸153的旋轉力則通過銷153a和偏心桿 I68而被變換為直線往復運動，這樣，裝置了台座140的 搖動機構135 (橫向搖動機構）便在上述參照符號N所示 的左右方向上搖動。 而應關注的是，本實施例的搖動裝置113設置有上述 升降機構137來作為後連桿。上述台座14〇的後部背面固 定有u字形狀的連接片17〇，設置在該連接片17〇兩侧的 _下垂部件171、172的軸承171a、172a，通過銷177而與 认置在女裝於升降機構137的活動片173的上端的U字形 狀的連接片174的兩側立起部件175、176的軸承175a、 176a軸女裝在一起。而且，上述兩側板、Η*的下部 後端一側分別設有軸承143d、144d，並通過一個未圖示的 銷而與α又置在升降機構1 3 7左右的一對安裝片^ 8 1、1 μ的 下端的軸承181a、182a軸安裝在一起。這樣，升降機構 137在台座140的後端一側成為兩側板143、144的連桿。 _ 上述升降機構1 37包括左右一對安裝片181、182;收 容於其之間的活動片173，·安裝在上述安裝片181、182上 部的齒輪箱183;驅動上述齒輪箱183的馬達184，以及高 度檢測單元185。 上述活動片173由滾珠螺絲等構成，在其上端1733安 裝有上述連接片174,其下方的部分則可通過上述齒輪箱 183的内部，如圖33所示，在與齒輪箱183内的蝸輪186 欲合的螺母187的内周面所形成的内螺紋’與上述滾珠螺 2014-7288-PF 37 1270393 絲喃合’通過由固定於馬達184的輸出轴⑽上的螞桿 188來驅動該蝎輪486，可使得上述活動片173從安裝片 181、182之間伸長/縮短，如上述圖28、圖3〇和圖μ中 參照符號Μ所示，座位112的前傾/後傾則成為可能。上述 蝸輪186通過軸承189、携可上下旋轉地被支撐在上述齒 輪箱183内。 上述高度檢測單元185,通過用位置感測器193讀取 由連接片191連接在活動片173上的槽板192的位移，來 ·=亡述座位112的傾斜進行檢測。其檢測級別為，例如， 最，傾、前傾、水平、後傾、最後傾。對上述座位ιΐ2進 行高度調整的升降機構127的結構，基本上與該升降機構 137相同，但負重承受度、位置感測器ΐ93、Μ。的解析 度等為不同程度。 ，圖35是該搖動型運動裝置ill的電結構的方塊圖。上 述主體側電路基板110，響應來自上述操作單元120A的操 :乍信號，即驅動包括直流無刷馬達（DC⑻如㈣肋㈣ φ等的搖動用馬達148、包括直流馬達等的傾斜用馬達184、 包括直流馬達等的升降用馬達mf，又驅動用來使氣塾 117知脹收縮的泵1 9 5和排氣閥19 6。由上述傾斜用馬達 184產生的座位112的傾斜量可通過位置感測器193來檢 測，由上述升降用馬達127f產生的座位112的高度可通過 感測益12 7 j來檢測，其檢測結果被輸入到上述主體侧電路 基板11 0。 圖3 6是上述操單元！ 2 ο A的主視圖。當操作接通電源

2014-7288-PF 38 T270393 開關SO，燈L0便點亮，則可進行動作，另外，當操作上 升開韻#1喊不烽履幕说 驅動升降用馬達127f而使座位112升降位移。而當操作股 關節拉伸開關S3，上述主體側電路基板11〇則驅動栗195

和排氣閥1 9 6，而使氣墊11 7膨脹收縮。該操作單元1 2 0 A 的其他開關和燈的說明將在後面敘述。 圖3 7是上述主體側電路基板11 〇的電結構的方塊圖。 首先，從電源插頭輸入的商用交流電在電源電路2 〇 2中被 • 變換為例如14〇V、1⑽v、15V、12V和5V的各直流，而被 供給該主體側電路基板110内的各電路。該主體側電路基 板110中，由具有微機203a和存儲搖動動作方式的記憶體 2〇3b的控制電路204對動作進行控制，通過操作器驅動電 路205而在上述操作單元12〇A上進行顯示輸出，並受理來 自刼作單元120A的輸入。上述控制電路2〇4回應該輸入、 通過感測器信號處理電路206所輸入的搖動用馬達148的 旋轉速度、通過感測器驅動電路207' 208所輸入的位置感 測器193、127j的檢測結果，介於驅動電路2〇9來驅動搖 動用馬達148,介於驅動電路21〇來驅動傾斜用馬達184 和升降用馬達i27f，並且介於驅動電路2U、212來驅動 泵195和排氣閥196。上述記憶體2〇3b構成記憶體，上述 微機203a、驅動電路210和升降機構137構成傾斜賦予機 構。 如上述構成的搖動型運動裝置ln中，本實施例中應 關注的是，主體側電路基板1 i 〇 一邊 " 1 U邊驅動上述搖動機構135

2014-7288-PF 39 1270393 (杈向搖動機構）而使座位112進行搖動變化，一邊驅動 上述.降機構！ 3 7而使座位112的傾斜也變化。具體來說， 如圖38 (b)所示，以使用者33可採取上述基準姿勢的座 位U2的就座面的水平狀態為基準，而使搖動的中心在圖 (a)所示的刖傾位置至圖38 ( c)所示的後傾位置之間 - 變化。 上述圖36所示的操作單元120A中，一旦操作手動開 關對應的燈L4便點亮，使得手動的座位11 ?的傾斜 _肖度變化成為可能，而一旦操作前傾開關S5或後傾開關 ，上述主體侧電路基板11 〇則驅動傾斜用馬達丨84而使 座位112的傾斜角變化。通過上述位置感測器丨93，當檢 =出=到最前傾位置時，燈L1便點亮，而當檢測出達到水 ,位反時，燈L2便點亮，而當檢測出達到最後傾位置時， 燈L3便點亮，由此來告知使用者33。 另一方面，在上述操作單元12〇A中操作各種自動操作 專案的開關S7至S1G，其自動操作專案—旦開始，對應的 籲燈L7至LI Μ更點亮，而同時燈L5顯示其自動操作專案的 剩餘時間。 ” 自動操作專案中，同時存儲有傾斜角度變化的方式以 及搖動速度隨時間的經過的變化方式，一旦操作例如腰部 強化開關S8,則如圖38所示，以水平位置為中心在所對 峙的（基準角度被規定為處於中間位置）前傾和後傾這2 個傾斜角之間進行往復的動作，重複進行保持水平位置U 秒、便移動至前傾位置保持6〇秒、再返回至水平位置保持

2014-7288-PF 40 1270393 1 5秒之後、移動至後傾位置保持3〇秒…這種動作。由此， 通過充分包含痤位,112前傾所產生的腹肌活動量提高和後 傾所產生的背肌活動量提高、並且包含少許的傾斜方向的 加速，可以適當刺激腹肌、腹斜肌、以及背肌，從而可以 強化使用者33的腰部。另外，也有根據騎乘姿勢，以基準 ^勢來呈料難果的情況。料，最料修改適當增加 前傾含有率這樣的參數。I體來$，最好是根據基於基準 角度的搖動效果對傾斜方式的參數進行修改。

而且，一旦操作臀部強化開關S9,便如圖38所示， 以水平位置為中d所對峙的前傾和後傾這2個傾斜角之 間進行往復動作，雖然這一點與前面的動作相同，但在前 傾位置和後傾位置各自所保持的日㈣相反。由此，可以特 別強化背肌、臀部肌，並強化使用者33的臀部。 另外，一旦操作基本鍛煉開關S7，便仍保持于水平位 置。而-旦操作腳力強化開M sl〇,便在水平位置和前傾 位置之間進行往復動作，重複進行保持水平位置別秒、移 動至前傾位置保持4G秒、再返回水平位置保持2q秒…這 種動作。這時，通過成為前傾姿勢，而使搁在们Μ上的 腳成為支撐。由此’可以重點鍛煉與維持步行能力、預防 膝痛有很大關係的大腿四頭肌，並減少平衡所要求的傾斜 角變化，從而可以實現適合於高齡者的操作過程。 另-方面’由直流無刷馬達等構成的搖動用馬達148, 通過改變驅動電路2Q9所提供的脈衝頻率，可調整其旋轉 速度，在上述操作單元而上，通過操作速度調整_

2014-7288-PF 41 1270393 S11或S12，例如，如表i所示，可分9級進行速度調整。 表1不出上述9級的各速度等級的馬達148的旋轉速度和 座位112的搖動速度。用上述速度調整開目sii或⑴所 、 選擇的速度等級通過燈L6而被顯示，而且，設置在馬達 148上的來自編碼器等的輸出在感測器信號處理電路2㈧ 中被處理，並作為速度信號反饋給控制電路⑽。 表1 -------- 速度等級 馬達轉速 搖動速度 ------- (rpm) ------- (迴圈） 1 790 0· 6 2 900 0· 7 3 990 0· 8 4 1110 0· 9 5 1220 1. 0 6 1330 1· 1 7 1460 1. 2 8 1570 1. 3 9 ~----—--- 1690 1.4 而且，在上述自動操作項目中，每一個預先規定的週 』丫 i如每4 對上述速度等級提供增減，通過上述速度 調整開關S11或S12的操作對其增減範圍進行選擇。圖39 是其選擇操作的說明圖，在最慢範圍，速度等級在1至5 的範圍令產生增減，每操作一次速度上升側的速度調整開 關幻2’其增減範圍則各上升2級，而在最快範圍，速度

2014-7288-PF 42 T270393 等級則在5至9的範圍中產生增減。圖4〇示出上述各自動 操作專案中該速度等級的增減和傾斜角變化的方式 (pattern)兩者的關係。圖40所示的速度等級為最慢範圍 的一個例子。這樣，在上述自動操作專案中，速度等級便 相對於傾斜角變化而在規定範圍中隨機變化。 图41疋上述3己憶體2 〇 3 b申存儲的一例控制表。該圖 41所示的是腰部強化方式和臀部強化方式的自動操作專案 開始時刻的速度等級設定值和傾斜設定值的變化。該圖41 鲁的控制表是預設值（default values)，存儲著5級速度範 圍的最低值，通過操作上述速度調整開關S1丨或S12，可 增減各時刻的速度等級。該圖41中，傾斜設定值“丨，，表 示最前傾位置，“ 〇，，表示水平位置，“ 2”表示最後傾位 置。 而且，圖42示出控制表的腰部強化方式中在上述預設 值下的控制情況。如上所述，腰部強化方式是從水平位置 開始，保持該位置15秒便移動至前傾位置，保持60秒便 再度返回至水平位置，保持15秒便移動至後傾位置，保持 3〇秒便結束1個迴圈，返回至水平位置。自動操作項目的 冶療時間例如為丨5分鐘，上述記憶體2〇3b中可以存儲其 整個治療時間的上述控制表，也可以使每一迴圈的速度設 定值不同，或者也可以存儲i個迴圈，由微機2〇3a重複讀 出。 ^圖43至圖48是本案發明者得到的試驗結果的柱狀統 计圖，為使用座位112的就座面自動傾斜的搖動型運動裝

2014-7288-PF 43 1270393 置111按1天30分鐘、1周4次進行約3個 乃的訓練所得 的結果。試驗中，用上述圖38所示的方式，#义 、 叔則傾比例多 的重視腹肌的訓練組F、後傾比例多的重視背肌訓練組B、 對比用的無訓練組C分別由8位受試者進行。以柊線、 狀統計圖表示試驗前肌肉力量的平均值， 一 m 以空白的柱狀統 計圖表示試驗後肌肉力量的平均值，以細線表示標準偏差。

首先，圖43示出腹肌的強化情況，圖43 (a)示出肌 肉力量的增加量’圖43(b)示出肌肉力量增強量。通過 同樣進行無前後傾斜的運動，腹肌的肌肉力量提高已經很 清楚。在該試驗中還可瞭解到，重視腹肌的訓練組F和重 視背肌的訓練組B總體上，各自的數值在上升。可認為， 之所以不僅重視腹肌的訓練組F而且重視背肌的訓練組b 均上升，是因為如上述圖38所示，前傾動作在1個迴圈 12 0秒内包含占2 5 %的3 0秒的緣故。也就是說，可推定對 目標部位進行強化的同時還可進行均衡度良好的肌肉訓 練。 同樣，圖44示出背肌的強化情況，圖44 ( a )示出肌 肉力量的增加量，圖44(b)示出肌肉力量增強量。通過 同樣進行無前後傾斜的運動，背肌的肌肉力量提高已經很 清楚。在該試驗還可暸解到，重視腹肌的訓練組F和重視 背肌的訓練組B總體上，各自的數值在上升。可認為，之 所以不僅重視背肌的訓練組B而且重視腹肌的訓練組F均 上升，是因為如上述圖38所示，後傾動作在1個迴圈120 秒内包含占25%的30秒的緣故。也就是說，可推定對目標 2014-7288-PF 44 Ί270393 口P位進行強化的同時還可進行均衡度良好的肌肉訓練。 圖45示出進行同樣運動時的體重變化情況，可瞭解 到，無訓練組C幾乎沒有變化，而與此相反，重視腹肌的 訓練組F和重視背肌的訓練組β則均有減少。 一圖46示出進行同樣運動時的腰部尺寸（腹部最細部位 元的腰圍）鉍化情況，可瞭解到，無訓練組。幾乎沒有變 而…此相反，重視腹肌的訓練組F和重視背肌的訓練 組β均平均減少2cm左右。

^圖示出進行同樣運動時的臀部尺寸（從側面看臀部 最：出部位的臀圍）變化情況，可瞭解到，無訓練組C幾 乎沒有變化’而與此减，重視腹肌的訓練組F和重視背 肌的訓練組B均平均減少2cm左右。 @圖48示出進行同樣運動時的臀部提高（從側面看臀部 最^出位的间度）效果’可瞭解到，無訓練組c幾乎沒 有變化’而與此相& ’重視腹肌的訓練組F和重視背肌的 訓練組Β均獲得譽％ @ t n _ β ㈢邛楗问效果，尤其是重視背肌的訓練組 Β效果好，按身長比提高〇 6%。 所述即使利用本實施例的搖動型運動裝置111， 而且’還通過隨著治療過程中時間的經過

的傾斜角，可以眘,目夕1 liZ 夕種運動功能表，從而可以防止單調。 而且，由於記憶體2〇3b中存 & m T畀儲有多種隨時間的經過的傾斜 角變化的方式，並通過對作一 于作為選擇早Χ的上述開關S8至 S10的钿作來進行選擇 “ 丁k释因而，每位使用者、在每次使用 時都可以選擇運動種類、 $初度，從而可以有助運動效

2014-7288-PF 45 1270393 果的適當性和持續性。 另外’上述腰部強化方式和臀部強化方式，其傾斜角 變化的方式，在相對上述基準角度的水平位置而相互對峙 的珀ί頁位置和後傾位置之間轉換，由於在各位置的停留時 間有所不同，因而，如上所述，#留時間長的位置與停留 寺間短的位置相比，可以提高相關部位的訓練效果。另一 方面，傾斜角變化的方式，即使是往復於這樣夹有基準角 度而對峙的前傾位置和後傾位置之間的方式，但當使停留 _時間相等時，便可以提高訓練效果的均衡度（例如不容易 產生訓練效果偏向腹肌側和背肌側的其中某一方）。而且， 當上述傾斜角變化的方式，如腳力強化方式那樣為往復於 從上述基準角度至前傾位置之間的方式時，可以在一個固 定方向上提高運動強度。這樣，便可以通過改變座位Η? 的傾斜角度來控制運動效果。 而且，在上述腰部強化方式和臀部強化方式中，傾斜 角變化的方式是往復在相對上述基準角度的水平位置而相 馨互對峙的前傾位置和後傾位置兩者之間的方式，並且，由 於傾斜角變化一度停止於上述基準角度，因而使用者”容 易注意到傾斜方向的轉換（例如從前方傾斜轉換至後方傾 斜），與無傾斜的情況相比，可以即提高運動強度，又提 高訓練的安全性。 另外，記憶體203b中還存儲著上述傾斜設定值以及速 度設定值，由於搖動速度隨時間的經過而變化，因而可以 給使用者帶來動作的變化感，而不會感到厭煩，從而起到 2014-7288-PF 46 1270393 維持積極性的作用。 而且’士述記餐體2縣b中，預先存儲有各自動操作專 案的控制表開始時和/或結束時所用的控制表，還可通過在 ㈤始騎乘時期慢慢加速來獲得熱身效果，而通過在運動過 程的最後階段慢慢減慢來用於降溫。另外，並不限於上述 自動操作專案，即使是手動操作專案，也能夠通過預先存 儲結束時所用的控制表，在結束時使上述就座面回到水平 狀態後停止，這樣使用者下次騎乘時姿勢就不會亂，而採 •取正確的騎乘姿勢，從而可獲得所期待的調練效果。 、上述的搖動型運動裝置ill中，搖動裝置113雖然是 通過1個馬達148來實現複雜的〇〇字型的動作，但也可通 過增加馬達數目、或設置離合器等使動力斷開/接通的裝 置，以便可分別進行參照符號X所示的前後方向的動作和 參照符號N所示的左右方向的動作，而使除了上述項目以 外’例如下面所示的項目也成為可能。 例如’在左右均衡強化項目中，可以通過使座位i j 2 _左右傾斜，來強化體側肌肉群、腳部内轉肌肉群。對於肌 肉力量來說往往產生左右差異，可以通過使座位丨丨2左右 均衡傾斜，來均衡鍛煉左右肌肉群。作為例子，則是右傾 45秒—基準角度15秒-左傾45秒―基準角度π秒接 下來重複）。 右腳·左體侧強化項目中’可以通過增加座位1 1 2的右 傾斜比例，來強化右腳·左體側肌肉群。作為例子，則是右 傾60秒—基準角度15秒—左傾30秒―基準角度ι5秒― 2014-7288-PF 47 .T270393 (接下來重複）。 左腳·右體侧m目中，可以通過增加座位112的左 傾斜比例，來強化左腳·右體侧肌肉群。作為例子，則是右 傾30秒—基準角度15秒-左傾60秒—基準角度15秒― (接下來重複）。 • 高級項目（左右傾斜+前後傾斜）中，是在左右方向都 設置搖動裝置，而使搖動的基準位置可以傾斜，通過使左 右傾斜+則後傾斜組合，則可以要求更高程度的平衡感覺和 ♦肌力發揮。具體來說，用到腰部（腹肌、腹斜肌、背肌） 的上身平衡回應和肌肉功能提高，可以通過左右傾斜+前傾 斜、左右傾斜+後傾斜的組合，而期待更高的效果。 軀幹扭轉專案中，通過組合上述圖25中所示的座位 112在水平面内的旋轉，可以強化體侧肌肉群、或腳部内 轉肌肉群。也就是說，通過座位112在水平面内的旋轉來 增加對腰部肌肉群（腹斜肌等）和上體的平衡功能的負荷。 扭轉角度，考慮對身體的負荷，最大也是在±3〇度範圍。 作為例子，則是右旋轉15度（3〇秒基準角度（30秒） —左叙轉15度（30秒）基準角度（3〇秒）—（接下來 重複）。 、高級項目（軀幹扭轉+傾斜）中，不僅是通過座位112 傾斜，而且還通過加上座位112在水平面内的旋轉，可以 要求更高程度的平衡感覺和肌力發揮。制前傾+扭轉，可 以期待用到腰部（腹肌、腹斜肌、背肌）的上身的平衡回 應和肌肉功能提高，還可期待下肢的内轉肌活動量的提

2014-7288-PF 48 T270393 尚。後傾+扭轉、左右傾斜+扭轉，除了上身的平衡響應以 外還可以期待臀部肌肩 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 和範圍内，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 1的搖動型運動裴置的總體結構 圖1是本發明實施例 的側視圖。 圖2是放大的圖 的侧視圖。 所示的搖動型運動裝置的搖動裝置 圖3是圖2的俯視圖。 圖4是圖2的後視圖。 圖5(a)〜圖5(b)是座位動作的說明圖。

侧視圖 圖6(a)〜圖6(c)是本發明實施例i的傾斜賦予構件、 1^1。 圖了（a)〜圖7(b)是用來說明圖6所示傾斜賦予 功能的側視圖。 +的 圖8是本案發明者的試驗結果的直線圖表， 肌（腹肌）的肌肉活動量。 且 圖9是本案發明者的試驗結果的直線圖表， ， 柱肌（背肌）的肌肉活動量。 7、傍脊 圖10U)〜圖10 (b)是本發明實施例2的傾斜調整構件

2014-7288-PF 49 .Ί270393 的側視圖。 圖11疋圖斯’不'候斜调整;f冓件將座位卸下後的狀維 的俯視圖。 _ 圖12是本發明實施例3的傾斜調整構件的側視圖。 圖1 3疋圖12所示傾斜調整構件將座位卸下後的狀態 - 的俯視圖。 圖14是本發明實施例4的傾斜調整構件的侧視圖。 圖1 5是圖14所示傾斜調整構件的升降結構的放大示 鲁意圖。 圖16(a)〜圖16(b)疋用來说明圖14所示傾斜調整構件 的功能的側視圖。 圖17是圖14所示傾斜調整構件的馬達控制電路的方 塊圖。 圖18是圖14所示傾斜調整構件隨時間的經過所產生 的座位的姿勢變化的說明圖。 圖1 9是本發明實施例5的傾斜調整構件的側視圖。 眷 圖20是圖19所示傾斜調整構件的馬達控制電路的方 塊圖。 圖21是圖19所示傾斜調整構件所產生的座位的姿勢 變化的說明圖。 、 圖22是本發明實施例5中另一例傾斜調整構件所產生 的座位的姿勢變化的說明圖。 圖23是本發明實施例6的傾斜調整構件的側視圖。 圖24(a)〜圖24(b)是本發明實施例6的另一例傾斜調 2014-7288-PF 50 Ί270393 整構件的侧視圖。 圖傷是本發明實施例7的搖動刑、富$ # ^ ^ 羅勒型運動裝置總體結構的 分解立體圖。 圖26是本發明實施例8的搖翻剂、宏名 ^ 、 κ 刃稱動型運動裝置總體結構的 圖27是圖26的後視圖。 圖28是圖26的分解立體圖。 圖29是本發明實施例8的搖動型運動裝置的搖動裝置 具體結構的分解立體圖。 圖30是圖29所示搖動裝置組裝狀態的侧視圖。 圖31是從圖30上面看到的局部剖視圖。 圖32是從圖30正面看到的局部剖視圖。 圖33是使座位前後傾斜的升降結構的齒輪箱部分的 透視立體圖。 圖34是以圖30所示狀態為座位水平狀態而處於座位 後傾狀態下的搖動裝置的側視圖。

圖35是本發明實施例8的搖動型運動裝置的電結構的 方塊圖。 圖36是本發明實施例8的搖動型運動裝置的操作單元 的主視圖。 圖37是本發明實施例8的搖動型運動裝置的主體側電 路基板的電結構的方塊圖。

圖38(a)〜圖38(c)是本發明實施例8的搖動型運動裝 置的一例自動操作專案中座位傾斜角變化情況的示意圖。 2014-7288-PF 51 T270393 的自動操作 圖3 9是本發明實施例8的搖動型運動裝置 專案中座位搖動逮度勝增減慶^ 置的一例自動 角變化的方式 圖40是本發明實施例8的搖動型運動裝 操作專案令搖動速度等級的增減變化和傾斜 兩者關係的示意圖。 圖41是本發明實施例8的搖動型運動裝置申存儲在記 憶體中的對一例自動操作專案進行控制的控制表的示2 圖42是基於上述控制表的一例自動操作專案中的控 制情況的示意圖。 工 圖43(a)〜圖43(b)是本案發明者的試驗結果的柱狀統 計圖，表示腹肌的強化情況。 圖44(a)〜圖44(b)是本案發明者的試驗結果的柱狀統 計圖，表示背肌的強化情況。 圖45是本案發明者的試驗結果的柱狀統計圖，表示體 重的變化情況。 圖46是本案發明者的試驗結果的柱狀統計圖，表示腰 圍尺寸的變化情況。 圖47是本案發明者的試驗結果的柱狀統計圖，表示臀 圍尺寸的變化情況。

圖48是本案發明者的試驗結果的柱狀統計圖，表示臀 部提南的效果。 【主要元件符號說明】 2014-7288-PF 52 T270393 1〜搖動型運動裝置； 2〜座位； 3〜搖動裝置； 4〜台座； 4a、4b〜上軸銷； 5〜連接桿； 5 a〜前連桿； 5b〜後連桿； 6〜可動架台； 7〜左右軸； 7a、7b〜下軸銷； 8〜基座； 9〜前後軸； 11〜馬達齒輪； 12〜輸出旋轉軸； 13〜驅動單元； 13a〜第1驅動單元； 13b〜第2驅動單元； 14〜第1齒輪； 16〜側板； 17〜第1軸； 18〜第2軸； 19〜偏心曲柄； 20〜搖臂連桿； 53

2014-7288-PF 1270393 21〜偏心桿； 21 a〜上端； 2 lb〜下端部； 27〜L型連接配件； 28〜軸銷； 29〜軸銷； 31〜傾斜賦予構件； 33〜使用者； 4 2〜手柄； 45〜升降構件； 4 5 a上端部， 45b下端部； 45c、45d〜突條； 45e〜上端面； 46〜齒輪； 47〜螺桿； 48〜升降機構； 5 0〜腳部。 54

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Claims (1)

1. Ί270393 十、申請專利範圍： 1· 一種搖勳型運動裝置，包括： 一座位，令使用者就座； 傾斜賦予機構，用來使上述座位從基準狀態產生傾 斜，並以該傾斜狀態為搖動中心，讓上述搖動機構搖動座 位；以及 一搖動機構，搖動的座位，來賦予上述使用者運動負 何0

   2·如申請專利範圍第丨項所述的搖動型運動裝置，其 上述基準狀悲為座位的就座面處於水平的狀態。 3·如申凊專利範圍第丨項所述的搖動型運動裝置，其 還包括記憶體，用於存儲上述座位的傾斜角變化的方 、上述傾斜賦予機構，回應上述記憶體的輸出而在治療 過程中隨著時間的經過來改變傾斜角。 4·如申請專利範圍第3項所述的搖動型運動裝置，其 中，上述記憶體係存儲多種伴隨上述時間的經過的傾斜角 變化的方式； 運動裝置還包括選擇單元，向上述記憶體輸出選擇信 號、對上述傾斜角變化的方式進行選擇。 5.如申請專利範圍第3項所述的搖動型運動裝置，盆 中:上述記憶體中存健的傾斜角變化的方式，在上述傾斜 角變化之際’當上述座位的就座面處於水平狀態時，在一 預先規定的時間内保持該狀態不變。 2014-7288-PF 55 Ί270393 6·如申明專利範圍第3項所述的搖動型運動裝置，其 中，土述傾斜賦予機構，在洽療動作結束時，使上述就座 面復原到水平狀態後停止。 ?·如申喷專利範圍第3項所述的搖動型運動裝置，其 中，上述記憶體中，連同上述傾斜角變化的方式一起還存 儲有伴隨時間的經過的搖動速度變化的方式。 8.如申請專利範圍第1纟7項中任-項所述的搖動型 運動裝置，其中，還包括腳部， 其中上述搖動機構包括： 一橫向搖動機構，被設置在上述腳部上，用來使上述 座位以者上述座位的縱向延伸的軸線為中心而搖動；以 及 縱向搖動機構，由上述橫向搖動機構支撐並使上述 座4 & /、上述座位的縱向相反的方向搖動，且包括可沿縱 向旋轉的前連桿和後連桿； 上述傾斜賦予機構包括·· 一驅動機構，用來驅動上述縱向搖動機構的上述後連 桿。 9·如申4專利範圍第8所述的搖動型運動裝置，其 中’上述橫向搖動機構包括·· 一對前後軸支撐板，在前後方向配置被並被固定於上 述腳部上； 一相體，為限定一個空間而具有前板、後板及一對側 板其中’上述前板和上述後板分別由軸鎖可搖動地與上 2014-7288-PF 56 .1270393 述前後轴支撐板連接； 一馬連，被裝置於土述箱體内； -第1軸，設置於上述箱體的上述兩側板之間，由穿 _過上述兩侧板的其中之-的偏心銷而構成，並由上述馬達 ㈣，錢上述偏心、較其所穿過的㈣在#直方向上移 動，從而導致座位以上述軸鎖為中心作橫向搖動； 上述縱向搖動機構包括： •叙_第2軸’設置於上述兩侧板之間，並由上述馬達驅 動’且上述第1軸的至少一端穿過上述侧板的其中之一； 一偏心曲柄，與上述第1軸的一端連接；以及 ’ —搖臂連桿，用來將上述偏心、曲柄與前連桿連接。 10·如申請專利範圍第丨所述的搖動型運動裝置，立 中，包括： 八 -腳部’具備腳台和裝置在腳臺上伸縮自如的腳柱； 一對左右鐙，下垂安裝於上述座位的兩侧；以及 一止住件，設置在上述座位的前方一側。 11·如申請專利範圍第10所述的搖動型運動裝置，复 中，上述止住件，在倒向使用者一侧時則收納，阻止由起 立狀態向前方的位移。 2014-7288-PF 57