TWI262642B - Flat type vibration motor - Google Patents

Description

1262642 九、發明說明： 本發明主張謂年2月25日於韓國智慧財產 ώ之專利中請案號聰-125〗〇號申請案之優先權，令疋 内容在此一併提出以供參考。 /木< 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關-種平板式振動馬達，尤指—種可避 在起動（initialization)或操作中發生任何中斷 (stoppage)以實現有效及穩定之起動與操作之結構 日:亦有關-種可於其中結合單—繞組線圈之平板式振㈣ 以間叙程序而節省人力成本與物料成本，並且簡 化組裝結構以藉此節省製造成本。 【先前技術】 。通信儀器通常使用鋒聲以及振動來通知使用者有人呼 2: =C—g)。在振動模式中，典型地係使用小型振 信儀哭。达駆動力至通信儀器之殼體，藉此振動整個通 、 ϋ者如行動電話的通信儀器之振動馬達係分為平 ^ H硬幣式咖加）振動馬達或圓筒式（或棒式bar) 振動馬達。 絲由方、平板式振動馬達中之配重件係設置於與轉子一起 :動之馬達内部’可採用相當薄以及輕巧之結構來製造產 振動之平板式振動馬達，故有助於使行動電 型化（miniatUriZatl〇n)。 第1圖係一般平板式振動馬達之縱剖面圖。如第1圖 92628 1262642 中所示，習知平板式振動馬達1 ’通常包括轉子構件或轉 子組件（以下將稱為轉子）1 〇、固定構件或定子組件（以下將 稱為定子）2 Q以及容納該轉子1 〇與該定子2 0之殼體3 〇。 該轉子1 0係為偏心轉動之結構者’以於該殼體3 〇之 内轉動自如地組裝該轉子1 0，而且該轉子1 〇在上板丨丨上 具有分別由線捲繞核心多次之線圈12以及14，其中該上 板Π上並無圖案電路，並且鄰近該線圈12以及14處偏心 地配置有配重件13。該線圈12以及14與該配重件丨3係 模製於、纟巴緣材料1 6之内，該絕緣材料1 6係經插入模黎』以 保缦該線圈12以及14與該配重件13不受外界環境之干 擾0 6亥轉子1 0亦具有在該上板Π底面之整流器15，其中 。亥整流為1 5係以預定間隙而徑向分成複數個整流子片工％ 至1 5d，並且该整流器1 5具有向下露出之接觸面。該整流 $ 15之整流子片15a至15d中有一些整流子片係與配置於 定子20中之電刷25的正極刷指25a以及負極刷指2讥上 端進行彈性接觸。 成疋子20係配置於托架35上之固定結構，而該托架 奶ίτ、組I至該殼體3〇以封閉該殼體3〇開口的底部。在 乂疋子20巾，ν極與s極彼此徑向交錯之邊緣狀 sh:ed)磁鐵22係配置在設於該托架％上之底板2卜並 厚^電性連接該電藝與導線24心灿以供應外部電 ^ ^原23包括正極端23a以及負極端23b，而該正極端 咖以及負極鶴則係配置於該底…^ 92628 6 1262642 該電刷25係分為該正極刷指25a以及該負極刷指 25b ’而該正極刷指25a以及該負極刷指娜則分別； 接至5亥電源23之正極端23a和負極端23b，以分別 2 正極端23a以及該負極端23b不同極性之正電壓以二、: 壓。 土及貞電 接著，將從該牦架35頂面中心安裝 轉子1。中，並且藉由與該轉子10為一體之轴承玄 將該軸31轉動自如地組裝至該轉子1Q。該轴31 以及下端分別支樓於該殼體30之底面以及她架、： 面。 〈』貝 在上述結構之振動馬達Μ操作中，來自該定子 之電源23的輸入電壓係藉由電刷25而供广m“ 15。更、具體來說，透過分為正極刷指以及負極刷== 25與分為對應該電刷25之複數個部件之整^、:说 擇性接點，可將電壓輪流供應至該繞組線圈二' - 線圈12以及14與該磁鐵22間之交互作用驅動 Γ/ 於駭方向對著該軸31而轉動。此時，該轉子 〇係偏^也對著該軸31而轉動於預定方向以產生橫向屍 力，而權向壓力可採振動形式 面; 面支撐該軸31之殼體30以及 方、頂面Η底 到有呼叫進來。 &托木35,使得使用者可感覺 根據如上述透過電刷2 ^ 刷指25b與該整流器15之整流^ .刷指⑸以及該負極 供電至該繞組線圈12以及14來間之接觸而 水」木作这馬達之習知方法， 92628 1262642 必須依照由該整流子片15a至15d之數旦 Θ，而分別以連接至該繞組線圈12兩端里之整上的片電二度 與15C以及連接至該繞組線圈14兩端之片⑸ 然而’在上述結構之振動馬達的㈣或掉作中 如虛線所示，該正極刷指25a以及該負極:: 者(例如該負極刷指25b)係於偏離預設之電角度Θ下二觸 任何相鄰整流子片15b或15d，而不是接觸整流子片⑸， 則將導致電性連接該繞組_ 12以及14之電路為開路。 於疋，將造成如同電性停止部分（seGtiGn)之死點而暫時停 止電源，而令該馬達之起動或操作暫時或完全地停止，因 而產生使馬達無法轉動之致命問題。 、此種停止將由有缺陷的組裝程序或阻礙精確組裝該整 流器15以及該電刷25之設計錯誤所引起，而令該整流子 片至I5d無法在90或180度之預定電角度下與該正極 J才曰25a以及Ό亥負極刷指25b穩固地進行均勻接觸。除此 以=，在該電刷25通過由該整流子片15a至15d所界定以 文又相對於该整流器1 5之接觸位置的個別間隙之際，該電 刷係在衝擊之下變形，而產生停止現象。 結果’為了避免由死點所產生之馬達停止，有人提出 士第3圖所示之習用方法，該方法係令該繞組線圈1 2以及 14刀別设有雙線圈1 2a、12b、14a以及14b，且該串聯連 接之線圈1 2a以及1 2b係以線路連接該串聯連接之線圈 92628 1262642 14a以及14b，以力兮括门 連接點下且古+ …，泉圈！2a、12b' 14a以及14b之共同 逆接”、，占下具有中柯 ^ ^ N，即使該正極刷指25a以及該負極 ^ φμ ^ 貝口又白'J电角度Θ時，仍可提供包括維持益 死點的電性連接之電路。 、…而根據習知方法係透過雙重捲繞之繞組線圈j 2 以及1 4分別开彡士、rb k 二 ’點N，以避免死點，由於該繞组線圈 ⑽繞線機（未圖示）雙重捲'燒，並且接著還需 要由工作人員配置該繞組線圈12以及14之雙線圈12a、 1二叮11:及14b ’因而令捲線與配置之操作更為繁複， =可細作性降低，並且增加線圈消耗量，從而提高製造 成本。 【發明内容】 本舍明係為解決上述先前技術之問題而完成者。本發 明之目的為提供—種可避免在起動（lnltlall如⑽）或操 作=發生任何中斷（st0卯age)以實現有效以及穩定之起動 與操作之平板式振動馬達。 本發明之另一目的為提供一種可於轉子中結合單一姑

組線圈以簡化組裝程序並且節省製造成本之平板式振動Z 達。 根據本發明為達成上述目的之態樣，本發明提供—種 平板式振動馬達，該平板式振動馬達包括：軸，支撐於殼 體與組裝至該殼體底部之托架之間；轉子，包括配置於該 殼體内之上板、配置於該上板頂面上之“目繞組線圈二 相繞組線圈、偏心地設於該上板之頂面上而鄰接該繞組 92628 9 1262642 重广以及配置於該上板底面上之整流器，_ 口^、有刀別電性連接至該人與Β相繞 一 二端之複數個整流子片；定子，包括二：口之弟-端與第 之頂面上對應於該Α與Β繞組線圈之磁鐵、 ，電源以接收外部電壓並且接觸該等整流子片之：對：接 指，以及圖案線圈，配置於該上板 組線圈的第-端之其中-個整流子片以= =::；! 組線圈的第二端之另—整流子片間之 % 磁力而將該轉子從斷電部分轉動至電性連接部分^產生電 是’每—個A與β繞組線圈可包括許 次之早一線圈構件。 几数 心社的疋，該上板可包括具有該㈣流子片之印刷 路板以及印刷在該印刷電路板底面上之圖案線圈。 較佳的是，該轉子復包括形成於該上板頂面上 件’ ^於該絕緣件中—體模製該繞組線圈以及該配重件 較佳的是’該下板可包括具有圖案電路印刷於其頂 上之印刷電路板’以電性連接該電源與該刷指。、 較佳的是’該磁鐵可包括具有N極與s極交錯 向磁化之壤狀磁鐵構件。 較佳的是’該圖案線圈可包括形成於該上板之底面之 至少-個線圈，該線圈對應至六與B繞組線圈之其中之―。 更佳的是’對應該A與B繞組線圈其中-者之底面上 所形成之圖案線圈係於與賴之繞組線圈相同的方向進^ 捲繞。 丁 92628 10 1262642 根據本發明為實現上述 -錄平ml 悲、樣’本發明提供 二千板式振動馬達，該平板式振動馬達包括 於设體座紐步$兮把蝴产* 又私 a二5玄敢體底部之托架之間；轉子，包括配詈 於該殼體内之上板、配¥#兮μ 4 匕祜配置 嫂團、值、、上/反配置方^上板了頁面上之Α與Β相繞組 舌1 ^ 土 °X於鄰接該繞組線圈之該上板之頂面上之配 :件、以及配置於該上板底面上之整流器 =⑽至該A相繞組線圈與β相繞組線圈之第= =-^之複數個整流子片；定子，包括下板、配置於今 連接於該_繞組線圈之磁鐵，以及電性 鮮$源以接收外部電壓並^連接該等整流子片之—對 刷才曰，以及旁通電路，包括第 、 置，兮筮a+ I勑衣置以及弟一被動裝 ΐ，;Τ= 設置於第—圖案線圈之縱向中央 4以-圖案線圈電性連接該等整流Β中連接至 的第一端之第—個整流子片與該等整流子片中 弟一被動置則設置於第二圖案線圈之縱向中央部， 一圖案線圈電性連接該等整 圈的第二端之第接亥八相繞經線 β 4 ίΑ 们主'級子片與該等整流子片中連接至节

β相繞組線圈的第—端之楚 H Ρ一广 乐四個整流子片，以便創造轉動 力置而將该轉子從斷電部分轉動至電性連接部分。 -的是，每一個該六與β相線圈可包括捲繞數次之 早一線圈構件。 乂（ 路板社板可包括具有該之印刷電 路板以及印刷在該印刷電路板底面上之圖案線圈。 ]] 92628 場 2642 罕父佳的e 件，以於t亥絕移：：：：包括形成於該上板頂面上之絕緣 較佳的是二:體她亥繞組線圈以及該配重件。 上之印刷電：板二電反:】:具有圖案電路印刷於其頂面 較佳的θ 連接遠電源與該刷指。

/- J疋’該磁鐵可0 i S 士 AT 搜向磁化之環狀磁鐵構件，、有N極與S極採交錯方式 較佳的B 卜 耍7 疋’母一個該第—祕叙壯翠 置可包括電阻器。 被動4置以及該第二被動裝 較佳的是，每一個兮第 置可包括電感器。被動裝置以及該第二被動裝< 更佳的是，每一 置可包括電容器。弟—被動裝置以及該第二被動裝 由以下詳細說明與所附 他目的、特徵、以及其他優發明之上述及其 【實施方式】 、他乜點更為清楚易懂。 現在參考所附圖式說明 ^ A ^ 么月之車父佳貫施例。 、 圖（丁'絲員示根據本發明第_麻# 、 遽| 達之分解透視圖，第5 s 員&列之平板式振動馬 平板式振動二：.:，示根據本發明第-實施例之 ββ圖俜顯干;fP Μ + ^ 之底視圖，且第6Α及第 知‘..、員不根據本發明第—實施 弟 中第6Α圖顯示電刷與整 :之千板式振動馬達’其 圖則顯示電刷盥整产哭；7• 吊觸之不意圖，而第6Β 之示意圖。“不正常接觸而中斷該振動馬達操作 如第4圖中所示，本 十板式振動馬達100包括 92628 12 1262642 轉子110、定子12〇以及殼體13〇，當供應電壓下該偏心轉 子110對著該定子120轉動時，藉由使用由車由131所產生 之橫向壓力可產生振動。 換言之，該轉子110為藉由轴承構件132偏心且轉動 自如地組裝至該軸131之轉動結構’其中係由該殼體 之底面與牦架135之頂面間之兩端支撐該軸131，該托架 135耦接該殼體13〇之底部以封閉殼體13〇之内部空間。 该轉子110具有配置於設在殼體丨3〇内部之上板i i i 頂面上之A相繞組線圈112與，，B”相繞組線圈工丨4、以及 偏心地設於該A相繞組線圈112與B相繞組線圈ιΐ4之間 或設於接近該A相繞組線圈112與B相繞組線圈ιΐ4處之 =重件113,該配重件113可為諸如鎢（？）之高質量材料所 製成，其中該A相繞組線圈112與B相繞組線圈114以及 該配重件U3係一體設於絕緣件116内之上板111頂面 上，而該絕緣件116係由諸如樹脂之絕緣材料所製成者。 此外，經由該軸承構件132組裝至該轴131之轉子11〇具 有偏心重力中心，而使得當致動該轉子11〇時可令該轉子 110偏心地轉動。 该A相繞組線圈丨丨2與B相繞組線圈丨丨4係分別藉由 在單方向捲繞單條線多次而形成，以便簡單且快速地進行 那些以繞線機（未圖示）捲繞該線之操作，並且分別將該繞 組線圈112與114之兩端112a、112b、114a及114b連接 至該整流器U 5之整流子片115a至115d。 在配置於该上板1 1 1底面上之整流器1 1 5中，係以均 92628 1262642 勻的間隔徑向配置與該A及B相繞組線圈112以及ιΐ4關 聯之整流子片115a至115d。 具有A相繞組線圈112與b相繞組線圈114、配重件 113以及絕緣件116之上板iu可採印刷電路板肘 Clrcuit Board，PCB)之形式予以設置，以便將該整流器 115之整流子片115a至U5d印刷於該印刷電路板之底 面。 該A相繞組線圈112之兩端U2a以及丨^係分別電 性連接至該整流器115之整流子片U5a以及U5c，且該β φ 相繞組線圈114之兩端114a以及n4b係分別電性連接至 忒整流e 11 5之整流子片i丨5b以及丨丨5d。此時，該整流 子片115a至115d可分別交錯接觸正極刷指125&以及負極 刷指125b，而該正極和負極刷指12^及12讥係以預定之 電角度0定位。 接著，根據該整流器115之整流子片n5a至U5d的 數置決定該正極以及負極刷指125a以及12讥之電角度沒 為90度或180度。 又籲 4定子1 20具有下板1 21以及配置於該托架1 35頂面 之磁鐵122，其中該磁鐵122係設置於該托架135相對於 〉、、九、、且線圈11 2與114之頂面上的永久磁鐵，並且具有交 錯且徑=地以2、4、6、···或2n之數量加以磁化之N極與 S極。最好決定磁鐵122之磁極之數目為2至6個，以簡 化内部部件之數量會與磁鐵磁極之數量成比例增加的 結構。 貝 14 92628 1262642 在该下板1 21之一端，雷 咖以及!編供應外部電了23係電性連接至導線 流動而將該電源123分別分且透過不同極性電流 123b。 極端123a以及負極端 在該下板1 21之頂面介抵| & 作Λ P1 —娃# ;作為轉動構件之轉子11 〇與 作為Θ疋構件之定子12〇之 之下方脊茲i X托η么 仏叹置黾刷125。該電刷125 万k _曰由正極及負極電安 連接至該電源123之正極端l2;“6a以及而電性 t ,,, 19, , s 而l23a以及負極端123b，而該 电刷125之頂面則係以間隔 流子片U5am5d底面。方^性連接至任何一個整 126b Π,板121係具有該正極及負極電路圖案126a以及 源12/方、其頂面之印刷電路板’用以分別電性連接該電 原1 23之正極端123a I倉搞☆山1 oou , 、員極糕〗23b以及該電刷125之正 極刷才曰125a與負極刷指125b。 搞=正極刷指125a以及負極刷指12%較佳係以令該正 L日]25a以及負極刷指125b之頂面較高於該磁鐵122 取南的表面而傾斜預定角度，使得該正極刷指心以及負 °刷礼125b之頂面可穩定地維持與該整流器11 $之性 在具有該整流器115之上板U1底面，係設有用以產 ^電磁力之圖案線圈140,以便於當由於死點而發生不電 連接部分時，對電連接部分產生電磁力而使轉子110向轉 動方向轉動。 该圖案線圈14〇係以線圈之形式捲繞於該上板Μ〗之 92628 15 1262642 =’二Γ，圖t線圈14。之兩端係連接至該整流子片 使传連接至該A相繞組線圈112之第一端 上上2a之主流子片係電性連接$

包丨 < 按工^亥整流子片1 j 5d，苴中嗜A

相繞組線圈112係由在兮ηι ^ ? ^ A 在。亥上板U 1頂面捲繞單一線圈多次 而形成，rfij該整法早y 1 1 — 、彳連接至該Β相繞組線圈114 之第二端114a。 :由形成m板ηι底面對應該a相繞組線圈⑴ 編相繞組線圈114之上述結構的圖案線圈14〇，當藉 由父流電朝該A相繞組線圈丨丨2以另今 ϋ 尺u 11 ζ以及该Β相繞組線圈π 4 、狀動以使該轉子Π 0繞該定子〗9η絲知 几成疋于120轉動之際，可正常操作 該振動馬達1 〇 〇。 換言之，如第6Α圖中所示，告兮+ Εί彳0「 q T r/T不田邊電刷1 25之正極刷指 125a與負極刷指125b接觸該整流器ιΐ5之整流子片

至115d而維持預定之電角庶A 兒月度Θ之際，该正極刷指丨25a以 及負極刷指12 5 b之頂面公只丨丨她總、击从^ 〇貝曲刀別接觸連接至該Α相繞組線圈

112兩端之整流子片1! 5 7 g R l丁乃Ubau及ii5c之底面，以使來自該 電源1 2 3之電壓形成串聯之雷、古、六番 人甲％p i包极抓動，，亥串聯之電流係從 該A相繞組線圈11 2之第一踹η %畜日兮Λ』土 々 乐 而11 Za朝该Α相繞組線圈11 2 之第二端112 b流動’而不會流動於該B相繞組線圈ιΐ4 中〇 接續地，若該正極刷指125a與該負極刷指㈣接觸 該整流子片115b至115d之同時維持電角度0，則電流流 過該B相繞組線圈114而不會流過該A相繞組線圈丨丨2。 結果，施加至該A相繞組線圈112以及該B相繞組線圈114 92628 1262642 之乂^形成交替之電磁場，該交替之電磁場依序與該磁 鐵I22父互作用，使該偏心轉子Π0對著該定子120之軸 1 31轉動而產生振動。 相反地，如第6B圖中所示，當該正極刷指ma盘該 負極刷指！25b接觸該整流器115之整流子片仙至⑽ 而未此維持預定之電角度Θ時，該正極㈣12&接觸連接 至該A相繞組線圈112第一端U2a之該整流子片η。之 底部’但由於從預^之電角度Θ偏移，而該負極刷指挪 不接觸連接至該第二端112b之該整流子片^…之底部， =來自該電謂之電麼無法形成從該“目繞組線圈 112弟-端112a朝該A相繞組線圈112第二端n2b流動 之聯串電流，結果產生了成為停止因素之斷電部分。 在該A相繞組線圈112斷電之後，從預定的電角度θ 偏f之該負極刷指125b接觸連接至該B相繞組線圈⑴ 之弟-端114b的整流子片115d，但該正極刷指^^接觸 連接至該A㈣組線圈112第—端心之整流子片心。 '結果’如$ 7圖所示，藉由該正極刷指12%接觸該整 流子片115 a之輸入電厚形成茲a二士么l 整流子片_之串聯輸出電』刷指125b接觸該 r聊罕則兒机，赭此由該整流子片丨j % 與115d連接在-起之圖案線圈14Q而產生電磁場。 雖然透過該圖案線圈140與該磁鐵122間之交互作用 所產生之轉動轉矩係小於正常的轉動轉矩，但是在該轉動 轉矩之下該轉子110可從斷電部分位移至可輕易轉動之電 性連接部分’藉此可穩定地致動該馬達。 92628 17 1262642 該圖案線圈14〇為形成於該上们 相繞組線圈U2或114之底面卜丨于二'至5亥A或β 且因此必然會在與對應的繞組線圈⑴或丨 牛= 中進行捲繞。 ^ 1」< 方向 第8圖係顯示根據本發明第二實施例之平板 達之分解透視圖，第9罔#曰 馬 圖係喊不根據本發明第二實施例之 平板式振動馬達中所選用的轉子之底視圖，而第⑽ ⑽圖係顯示根據本發明第二實施例之平板式振動馬達， 其中：1〇Α圖顯示電刷與整流器正常接觸，而第⑽圖則 顯不⑽與整流器不正f接觸而禁能該振動馬達之操作。 如弟8至第1G目所示’此實施例之振動馬達l〇〇a呈 有與該振動馬達100(具有該轉子11〇、該定子12〇以及該 殼體13〇)大致相同之結構，其中相同之部件將以相同之元 件符號表不，而不再詳細描述這些元件符號。 根據此實施例之技術特徵，該振動馬達100a包括具有 連接於該整流子片1153與115d間之第一被動元件i5i的 第-圖案電路153以及具有連接於該整流子片丨⑽应 115c間之第二被動元件152的第二圖案電路i54,該第一 圖案電路153以及該第二圖案電路154係結合交替供能的 A及B相繞組線圈112以及114，以消除由斷電所引起之停 止並且由此穩定本身之操作。 換言之，設於該轉子110中的每一個A及B相繞組線 圈112以及114係由捲繞單—線圈多次而形成，並且該a 相繞組線圈H2之第一與第二端丨丨“與U2b係分別以預 92628 18 1262642 :ό:电角度θ電性連接該整流子片” ％與^ ,其中該 正:子片1158與115(：以及該整流子片115b與115d係— 起。又於该上板1 i ；[之底面上，以構成整流器⑴。 該B相繞組線圈114之第—與第二端114 分別連接至該整流子片11513與115(1。 k ，上板111亦具有旁通電路部分15G，該旁通電路部 刀^〇,應最小電壓至相繞組線圈112以及114, 以在中1^斤該馬達下產生用 用方、將该轉子110從斷電部分轉動 至包性連接部分之轉動轉矩。 換言之，該旁通電路部分150 接至該A相繞組線圈112之第：用 盥兮鳊U2a的整流子片115a 與5亥連接至該B相繞組線圈1 a n,H ^ U4之弟二端114b的整流子片 d之弟—圖案電路⑸，其中該第 刷在該下板m底面上之導電圖案構件。电路153為印 被動元件⑸係設置於該第一圖案電路 縱向中央部中，以於藉由 側所鈐A 知出側輪出電流之前減少從輸入 侧所知j入之電流。該第一圖幸 151鲈社/ . ㈡業电路153與該第一被動元件 之最短路徑而形成。 之“子片服與⑽間 :外’係設置該第二圖案電路⑸以電性連接 至4 B相繞組線圈丨丨4之第— ..^ 罘^ 114a的整流子片115b盥 5亥連接至該A相繞組線圈112 服，其中該第二圖案電路15=:⑽的整流子片 而亦為印刷在該下板⑴底面上之導;弟—圖案電路153 卸上之導電圖案構件。 92628 19 1262642 該第二被動元件152係設置於該第二圖案電路154之 中央部中’以於供應電流至輸出侧之前減少從輸入側 /輻入之電流。該第二圖案電路154與該第二被動元件152 :父佳亦類似該第-圖案電路153而為沿著兩端彼此連接之 土流子片115b與115c間之最短路徑所形成者。 在具有該旁通電路部分15〇設置於該上板⑴底面的 上述結構之振動馬達！_中，在對著該定子12()轉動該轉 子no期間，係交替地朝相繞組線圈112以及該_ 繞組線2 114施加電塵，以確保該馬達1〇〇a正常地轉動。 換言之，如第10A圖所示’當該正極刷指ma以及負 :刷指125b分別以預定的電角度$接觸該整流器115之整 流子片115a以及li5c時，接觸該正極刷指125a以及負極 刷指125b之整流子片U5a以及mc係連接至該a相繞組 線圈112之第-與第二端112a與112b以構成電路。 亡，下來，如第UA圖所示，來自該電源123之輸入電 第〆。卩份11係流過該A相繞組線圈112，以於該輸入 电/爪相田v里之剩餘部份丨丨流過該第一被動元件1 $ 1、該 B相繞組線圈114以及該第二被動元件152之際創造正向 (f οι yard)轉矩。與來自該A相繞組線圈11 2之轉矩相較之 下來自°玄B相繞組線圈丨丨4之轉矩係相當地微小，並且 因此不w對該馬達操作造成影響。 連、貝地’如果該正極刷指125a以及負極刷指125b以 見用度Θ正常地接觸該整流子片U5b以及 115d則夕數之輪入電流會流過該B相繞組線圈114，而 20 92628 1262642 相反地只有微量之輪入電流供麻 έ士旲，γ a至4 Α相繞組線圈〗】Ω 、、-“加至該Α與β相繞 刚L。 形成電磁場，而該電磁場與來 …14之交流電 用，令兮兔、从絲 / 4鐵之磁場依序交互作 4病心的轉子11〇對著該定 作 藉此創造振動。 20之軸131轉動， 同時，如第10B圖所干，太兮τ 1 刷γ m] '丄二 在 極刷指125&以及負極 、、兄下 U 5亥預定的電角度0偏移而不正常接觸之情 :夕正極刷指125a接觸該整流子片U5a之底部，作 :°刷指咖則不會接觸該整流子片115c之底部，使 ::來自_123之輸入電流無法形成從該A相繞組線圈 之弟—端112a指向該a相繞組線圈112之第二端u2b 而流動之串聯電流，藉此創造斷電部分成為該馬達刚a 中斷之因素。 依方；電中斷，該負極刷指1 25b從該容許的電角度0偏 矛夕而不正常接觸連接至該B相繞組線圈丨14之第一或第二 端114a或114b的整流子片ii5b以及U5d，並且該正極 刷指125a正常地接觸連接至該a相繞組線圈112之第一端 112 a的整流子片115 a。 因此，如第11B圖所示，該輸入電流導入接觸該整流 子片Π 5a之正極刷指125a.的部份II係流過該第一圖案電 路1 5 3以及該第一圖案電路1 5 3之被動元件1 51，藉此形 成輪出通過連接至該B相繞組線圈114之第二端的整流子 片115d以及接觸該整流子片115d之負極刷指125b的電 流。 92628 1262642 該輸入+導‘角虫J °玄整流子片115a之正極刷指125a的 :广之剩餘部们2流過該A相繞组 =相繞㈣圈112第二端的整流子片115。、該第： 以及該第二圖案電請之第一 負極刷指=成透過該6相繞組線圈114輸出職 ，125b之該整流子片U5d之電流。 結果’輸入至該A相婊 圈1“中之钤…“ 線圈112以及該“目繞組線 120 包极形成電磁場，而該電磁場與來自該定 H20之磁鐵122的磁場進 = 接觸所導致之轉動轉拓… M 比仗正常 立刻位移至電性==但可將該轉子110從斷電部分 轉動轉矩，俾使可=不會干擾該轉子110之轉動的 便T %疋地刼作該馬達。 車父佳的是τ g 係設置作為電阻以及該第二被動元件⑸以及152 電流，使得可僅# U旦+、*之、、泉的电阻值相同電阻值之 地轉動該轉子110置^便能立即從該斷電部分正常 亦可===第、1及該第二被動元件151以及152 j曰干·、电怎裔以供應最小量之電流，使得可僅供岸 小置電流便能於該馬这夕扞I丄 ^亍J俚仏應 轉動該轉子U。。， 乍中從該暫時斷電部分正常地 6亥電感杰之電感值較佳 1】2以及編A以及該β相繞組線圈 一 刀之一的電感值。 換言之，具有與該等線圈之直流電阻相似的電阻值之 92628 1262642 電阻器裝置或電感器可分別選用為該第一圖案電路丨53以 及遠第二圖案電路154中之第一以及第二被動元件151以 及 152。 假設在此狀態正常流過該A相繞組線圈11 2之電流具 有1值’因為邊b相繞組線圈114以及該二個被動元件 151與152係串聯連接，則流過該b相繞組線圈114之電 彼具有為该A相繞組線圈11 2約三分之一的值。而且，於 及A相繞組線圈丨丨2創造正向轉矩之際，該β相繞組線圈 114係分為沿本身之長度所形成的三分之一部分，以創造 正向轉矩，而沿著本身長度形成之另三分之一部分創造反 向轉矩’如第13A及第13B圖中所示。然後，該等繞組線 圈產生大致與原本的轉矩相同之整體所得轉矩，以避免於 賴電部分中之任何中斷。可了解的是，個別相之所得力 量不斷地產生正極轉矩波形曲線（p〇sitive腿” profile) ° 該第一以及第二被動元件151以及l52可設置作為電 谷益，以在電壓之應用中累積電荷之際允許少量電流流 過。 該等電容器係設置作為該第_ ir〇 弟以及該第二圖案電路 1〇3以及154中之第一以及第-一 订、+ 乐一破動兀件1 51以及1 52，以 取代電阻器裝置或電感器。當 u 部分時，最少量的電流流過二::？轉動期間產生該斷電 ⑸以及⑸之糊，使二為：…及第二被動元件

可將該轉子110從該斷電部分驅動至該電性連US 92628 23 1262642 此避免中斷。 吾可選用該等電容器作為被動 第13C圖所示之二相 ”亦可提供與如_ 波形曲線相同的波形曲線達的繞組線圈中所形成之轉矩. 根據如上所提供之本發 一端與該β相繞組線圏之第二端^^相繞組線圈之第 用中產生電磁場的圖案線圈，使得;==在㈣之應 接可產生將該轉子從兮斷+ " ^圖案線圈之電連- 電磁場，以便釋定料Γ ㈣至該電性連接部分之. 使％疋地维持該馬達操作。 此外，由於在該A相繞組線圈兩 兩端之間設置該等被動元 β相、i组線圈 產生最小量之轉動轉矩 指之任何偏移的電角度而產;負極刷 對經由該等被動元件 月况’可針 I ^ 取小里之電流，而將該韓子尬兮 ====卿繞組線圈位移至該電性連接:； 達操作中斷。方、對5玄馬達貫現有效操作之際避免該馬 錐^匕外’以單—線之形式提供各繞組線圈可免除所需之 H表，以簡化該馬達之組裝程序以及該馬達之组裝姓 構，藉此提昇可操作性。 、、° 雖然業已由較佳實施例顯示以及描述本發明，但應了 :的是，熟習此技藝之人士可在不背離如後述之申請：利 钝圍所界定的本發明之精神及範疇下進行修飾與變化。 【圖式簡單說明】 92628 24 1262642 第1圖係一般平板式振動馬達之縱剖面圖； 第2A圖及第2B圖係顯示一般平板式振動馬達，第μ 圖係頭不整流器之整流子片盥 浦冃二斤⑽ 棧以及負極電刷接觸之底 圖’而弟2 B圖則係顯示介於整流器之 及負極電刷間之接觸狀態之底視圖； 于片，、正極以 第3圖係顯示-般平板式振動馬達為 組線圈的接線； 兄死^之又繞 第4圖係顯示根據本發明第一每 達之分解透視圖； ^例之平板式振動馬 乐5圖係顯示根據本發明第—實施例之 達中所選用的轉子之底視圖； 板式振動馬 第6A圖及第6B圖係顯示根據本發明 板式振動馬達’其中第6A圖顯示電刷與整流哭：：例之平 示意圖，而第6B圖則顯示電刷與整流器不：；：接觸之 該振動馬達之示意圖； 接觸而停止 、第7圖係顯示根據本發明第-實施例之 達中具有圖案線圈之繞組線圈； 工振動馬 第8圖係顯示根據本發明第二實施例之 達之分解透視圖； 式振動馬 第9圖係顯示根據本發明第二實施例 達中所選用的轉子之底視圖； 反式振動馬 第10A11及第则係顯示根據本發明第… 平板式振動馬達，其中第〗0A圖顯只知例之 觸之示意圖，而第1〇β圖則顯、：效：：：器正常接 不正常接觸 25 1262642 叩使該振動馬達不能操作之示意圖； 、/弟11A @及弟11B圖係顯示根據本發明第二實施例之 =板式振動馬達之電路圖，其中第ΠΑ圖顯示電性連接部 分’而第11B圖則顯示斷電部分； 第12圖係顯示根據本發明第二實施例之平板式振動 馬達中具有圖案線圈之繞組線圈；以及 … A圖至弟1 3 C圖係鮮員不從根據本發明第二實施例 之平板式振動馬達所產生之轉矩波形曲線，其中第丨3 A圖 喊不被動元件為電阻器或電感器之波形曲線，第13B圖顯 不A舁B繞組線圈之轉矩所得之波形曲線，第1圖顯示 被動元件為電容器之波形曲線。 … 【主要元件符號說明】 1 振動馬達 10 轉子 11 上板 12、14 線圈 12a、 Ub線圈 13 配重件 14a、 14b線圈 15 整流器 15a、 15b、15c、15d 整流子片 16 絕緣材料 20 定子 21 底板 22 磁鐵 23 電源 23a 正極端 23b 負極端 24a 、 24b 導線 25 電刷 25a 正極刷指 25b 負極刷指 30 殼體 31 軸 32 軸承構件 92628 26 1262642 35 托架 100、 100a平板式振動馬 110 轉子 111 上板 112 A相繞組線圈 112a 、114a第一端 112b、 114b第二端 113 配重件 114 B相繞組線圈 115 整流器 115a、 115b 、 115c 、 115d 整流子片 116 絕緣件 120 定子 121 底板 122 磁鐵 123 電源 123a 正極端 123b 負極端 124a 、124b導線 125 電刷 125a 正極刷指 125b 負極刷指 130 殼體 131 軸 132 軸承構件 135 托架 140 圖案線圈 150 旁通電路部分 151 第一被動元件 152 第二被動元件 153 第一圖案電路 154 第二圖案電路 11 輸入電流的第一部份 12 剩餘部份 27 92628

Claims (1)

1262642 申請專利範圍 1. 種平板式振動馬達，包括： 軸，叉杈於殼體與組裝至該殼體底部之托架之間· .'子包括配置於該殼體内之上板、配置於該上板 頂面上之A與β相繞組線圈、偏心地配置於該上板之頂 向上而鄰接該繞組線圈之配重件、以及配置於該上板底 之正々,L為，5亥整流器具有分別電性連接至該Α與Β a、、且、、泉圈之第一端與第二端之複數個整流子片； 疋子，包括下板、配置於該下板之頂面上對應於該 繞組線圈之磁鐵、以及電性連接至電源以接收外 亚且接觸該等整流子片之一對刷指；以及 Θ案線圈，配置於該t也μ 1、/、去』、击 组崎ID沾一 板上以達成連接至該A相繞 盘2 端之複數個整流子片中之一個整流子片 相繞組線圈的第二端之複數個整流子片 邦；個整流子片間之電性連接，以產生電磁力而將 妹子從斷電部分轉動至電性連接部分。 2.如申請專利範圍第1項 十板式振動馬達，其中每一個 組線圈包括捲繞數次之單―線圈構件。 •二J專利範圍第1項之平板式振動馬達，其中該上板 P刷電路板，而使該等整流子片及該圖案線 在邊印刷電路板底面上。 4·如申請專利範圍第i項之 復包括形成於該上板頂面上之!=馬達:其中該轉子 一俨”制 之、吧緣件，以於該絕緣件中 月丑榼製該繞組線圈以及該配重件。 92628 28 1262642 5 ·如申請專利蔚If)當]τ5 > 包括且有F! + 、平板式振動馬達，直中該下板 已祜具有圖案電路印刷於苴 /、Υ 乂卜傲 性連接該電源與該刷指/、'上之印刷電路板，以電 6.如申请專利範圍第〗項之平 包括具有Ν極與S極採交錯式振動馬達，其中該磁鐵 件。 式從向磁化之環狀磁鐵構 7 ·如申請專利筋jf]黛]+ τ 線圈包括形成於該上板之底面 =動馬達，其中該圖案 M A A ^ η — 之至^、一個線圈，該線圈 對I至忒Α與Β繞組線圈之其中一者。 j 8·如申凊專利範圍第7項之 該Α與馬達’其中對應至 圈係盥料旛4 者之形成於底面上之該圖案線 9· /、、心之鞑組線圈以相同的方向捲繞。 一種平板式振動馬達，包括·· 7，支撐於殼體與組裝至該殼體底部之托架之間，· 二子包括配置於該殼體内之上板、配置於該上板 了、 之A與B相繞組線圈、偏心地配置於該上板之頂 面而::ί!繞組線圈之配重件、以及配置於該上板底面 上之正飢為，该整流器具有分別電性連接至該Α與Β 相、、:^、、且線圈之第一端與第二端之複數個整流子片； 定子，包括下板、配置於該下板頂面上對應於該a 與B繞組線圈之磁鐵、以及電性連接至電源以接收外部 電壓並且接觸該等整流子片之一對刷指；以及 旁通電路，包括第一被動裝置以及第二被動裝置， 該第一被動裝置係設置於第一圖案線圈之縱向中央部 92628 29 1262642 ^該第二圖案線圈電性連接該等連接相繞組線 妹弟令而之整流子片中之第—個整流子片與該等連 相繞組線圈的第二端之整流子片中之第二個 縱向中央部，該第二圖 ㈣^ &連接料連接至該a 的弟二端之整流子片中之第三個整流子片 寺f接至該β相繞組線圈的第-端之整流子片中 部分轉動至電性連接部分動力！而將該轉子從斷電 ίο. 11. 12. 13. 14. 15. 範圍第9項之平板式振動馬達，其中每-個 :申=二'包括捲繞數次之單-線圈構件。 包括:Ρ刷+ :圍弟9項之平板式振動馬達，其中該上板 匕括ρ刷電路板，而使該等整 在該印刷電路板底面上。 片及該圖案線圈印刷 如申请專利範圍第9項之平 復包括形成於該上板頂面上之=馬達:其中該轉子 -體模製該繞組線圈以及該。m 緣件中 如申凊專利範圍第9項之平 包括具有圖案電路印刷於心：動馬達，其中該下板 性連接該電源與該刷指。、《印刷電路板，以電 如申請專利範圍第9項之平 包括具有N極與S極採交錯方式式二動：達，其中該磁鐵 件。 八役向磁化之環狀磁鐵構 如申請專利範圍第9項之平板式 τ败式振動馬達，其中每一個 92628 30 1262642 該第一被動裝置以及該第二被動裝置包括電阻器。 1 6.如申請專利範圍第9項之平板式振動馬達，其中每一個. 該第一被動裝置以及該第二被動裝置包括電感器。 1 7.如申請專利範圍第9項之平板式振動馬達，其中每一個 該第一被動裝置以及該第二被動裝置包括電容器。

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