JPH09294352A - 振動型扁平コアレスモータ - Google Patents
振動型扁平コアレスモータInfo
- Publication number
- JPH09294352A JPH09294352A JP12903896A JP12903896A JPH09294352A JP H09294352 A JPH09294352 A JP H09294352A JP 12903896 A JP12903896 A JP 12903896A JP 12903896 A JP12903896 A JP 12903896A JP H09294352 A JPH09294352 A JP H09294352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coreless
- flat
- motor
- coreless motor
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ性能として重要な電磁気的バランスを
重要に考え、効率の良い上に機械的偏心量も大きい製造
容易で、小型，高性能な新しい振動型扁平コアレスモー
タを提供すること。 【構成】 Ｎ，Ｓの磁極を交互に６個有する扁平な界磁
マグネット６を固定子として備え、界磁マグネット６と
軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持され
た２個のコアレス電機子コイル群１，１が配置角90度で
設置されロータ全体として略半月状に形成され、９個の
整流子片を有する整流子３を有するコアレス扁平電機子
を備える。
重要に考え、効率の良い上に機械的偏心量も大きい製造
容易で、小型，高性能な新しい振動型扁平コアレスモー
タを提供すること。 【構成】 Ｎ，Ｓの磁極を交互に６個有する扁平な界磁
マグネット６を固定子として備え、界磁マグネット６と
軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持され
た２個のコアレス電機子コイル群１，１が配置角90度で
設置されロータ全体として略半月状に形成され、９個の
整流子片を有する整流子３を有するコアレス扁平電機子
を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コアレスモータに関す
るものである。さらに詳しくは、この発明は、振動アラ
ーム装置等に使用される、携帯性にすぐれた耐衝撃性の
ある小型，軽量かつ製造容易で、低コストで量産性に優
れた振動型扁平コアレスモータに関するものである。
るものである。さらに詳しくは、この発明は、振動アラ
ーム装置等に使用される、携帯性にすぐれた耐衝撃性の
ある小型，軽量かつ製造容易で、低コストで量産性に優
れた振動型扁平コアレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその課題】近年、音による呼出し方式に
代えて振動方式によるポケットベル装置が注目されてき
ており、このための振動を生起させるモータ装置につい
ての改良が進められてきている。
代えて振動方式によるポケットベル装置が注目されてき
ており、このための振動を生起させるモータ装置につい
ての改良が進められてきている。
【０００３】このモータ装置としては、例えば特願昭62
-124640に開示されたように、通常、回転型のロータに
単に出力軸に偏心板を設けたものがある。また、従来の
扁平コアレス振動モータとして120°毎に等分配置した
３個の電機子コイルの一部を削除したり、あるいは、短
絡させたものがる。このような振動モータは前記特願昭
62-124640号に開示されている。さらにまた、従来の扁
平コアレス振動モータとしてロータに120°の等ピッチ
で配置した３個の電機子コイル内の１個を他のものより
小さくしたものがある。このような振動モータはＵＳＰ
４８６４２７６に開示されている。
-124640に開示されたように、通常、回転型のロータに
単に出力軸に偏心板を設けたものがある。また、従来の
扁平コアレス振動モータとして120°毎に等分配置した
３個の電機子コイルの一部を削除したり、あるいは、短
絡させたものがる。このような振動モータは前記特願昭
62-124640号に開示されている。さらにまた、従来の扁
平コアレス振動モータとしてロータに120°の等ピッチ
で配置した３個の電機子コイル内の１個を他のものより
小さくしたものがある。このような振動モータはＵＳＰ
４８６４２７６に開示されている。
【０００４】しかしながら、出力軸に偏心板を設けたも
のは薄くするのが難しく、等分配置した３個の電機子コ
イルの一部を削除したり、あるいは短絡させたり、１個
の電機子コイルを小にしたものでは、全体として円板状
のため回転時に発生する遠心力が小さく、電機子コイル
が２つしかないものでは、トルクの発生に寄与する部分
を多くとることができず、消費電流が大きく効率が悪い
といった欠点があった。
のは薄くするのが難しく、等分配置した３個の電機子コ
イルの一部を削除したり、あるいは短絡させたり、１個
の電機子コイルを小にしたものでは、全体として円板状
のため回転時に発生する遠心力が小さく、電機子コイル
が２つしかないものでは、トルクの発生に寄与する部分
を多くとることができず、消費電流が大きく効率が悪い
といった欠点があった。
【０００５】また、前記欠点に対処した特開平6-205565
号に開示されたように、振動を出すために平面図が略扇
形になるように360°で電磁気的にバランスのとれたコ
イルを偏倚して配したものがある。これには、120°×3
＝ 360°で電磁気的にバランスのとれたコイル（コイル
３個，120゜、マグネット４極，90°、整流子６片 60
°）を偏倚させて略扇型にし、偏心量と、モ−タ効率か
らコイル角度は60°〜80゜、75°が望ましいと説明され
ており、更に、振動体に使用するので、電気的中性点を
得る必要が無く、コイル角度は自由に設定できるが 80
°を越えると振動が大きくならないと説明されている。
号に開示されたように、振動を出すために平面図が略扇
形になるように360°で電磁気的にバランスのとれたコ
イルを偏倚して配したものがある。これには、120°×3
＝ 360°で電磁気的にバランスのとれたコイル（コイル
３個，120゜、マグネット４極，90°、整流子６片 60
°）を偏倚させて略扇型にし、偏心量と、モ−タ効率か
らコイル角度は60°〜80゜、75°が望ましいと説明され
ており、更に、振動体に使用するので、電気的中性点を
得る必要が無く、コイル角度は自由に設定できるが 80
°を越えると振動が大きくならないと説明されている。
【０００６】しかし、電気的中性点も含め、電磁気的に
バランスを欠いた構成は、モータ性能上問題があり、電
磁気的にバランスのとれたモータと比較して、トルクリ
ップルは大きく、ロータの位置による起動電圧（モータ
が回転を始める電圧）差が大きいという欠点を持ってい
る。コイルを除去したり 、形状変更したりして、電磁
気的にバランスを崩している構成では、必然的に持って
いる問題特性である。
バランスを欠いた構成は、モータ性能上問題があり、電
磁気的にバランスのとれたモータと比較して、トルクリ
ップルは大きく、ロータの位置による起動電圧（モータ
が回転を始める電圧）差が大きいという欠点を持ってい
る。コイルを除去したり 、形状変更したりして、電磁
気的にバランスを崩している構成では、必然的に持って
いる問題特性である。
【０００７】この発明は、以上の通りの事情に鑑みてな
されたものであって、従来モータの欠点を改善し、モー
タ性能として重要な電磁気的バランスを重要に考え、効
率の良い上に機械的偏心量も大きい製造容易で、小型，
高性能な新しい振動型扁平コアレスモータを提供するこ
とを目的としている。
されたものであって、従来モータの欠点を改善し、モー
タ性能として重要な電磁気的バランスを重要に考え、効
率の良い上に機械的偏心量も大きい製造容易で、小型，
高性能な新しい振動型扁平コアレスモータを提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来技術の
課題を解決する為になされたもので、実施例に対応する
図１、図２で説明すると、本発明による振動型扁平コア
レスモータは、Ｎ，Ｓの磁極を交互に６個有する扁平な
界磁マグネット６を固定子として備え、界磁マグネット
６と軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持
された２個のコアレス電機子コイル群１，１が配置角90
度で設置されロータ全体として略半月状に形成され、９
個の整流子片を有する整流子３を有するコアレス扁平電
機子を備えたものである。
課題を解決する為になされたもので、実施例に対応する
図１、図２で説明すると、本発明による振動型扁平コア
レスモータは、Ｎ，Ｓの磁極を交互に６個有する扁平な
界磁マグネット６を固定子として備え、界磁マグネット
６と軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持
された２個のコアレス電機子コイル群１，１が配置角90
度で設置されロータ全体として略半月状に形成され、９
個の整流子片を有する整流子３を有するコアレス扁平電
機子を備えたものである。
【０００９】
【作用】この発明の振動型扁平コアレスモータにおいて
は、上記のとおり、２個のコアレス電機子コイル群１，
１を配置角90度で設置してあるので、ロータの回転中心
線より片側にコイル群１，１が配置されるので、反対側
の樹脂を含めた重量を減少できるので偏心量が大きくな
り回転時に大きな振れ回り振動が発生する。さらに、部
品点数が減るため低コスト化が図られる。
は、上記のとおり、２個のコアレス電機子コイル群１，
１を配置角90度で設置してあるので、ロータの回転中心
線より片側にコイル群１，１が配置されるので、反対側
の樹脂を含めた重量を減少できるので偏心量が大きくな
り回転時に大きな振れ回り振動が発生する。さらに、部
品点数が減るため低コスト化が図られる。
【００１０】また、この発明の振動型扁平コアレスモー
タでは、６極60゜２コイル90゜整流子９片40゜、で電磁
気的にバランスのとれた構成にしてあるため、トルクリ
ップルも少なく低消費電流で起動できるため、携帯性に
適した振動型扁平コアレスモータを提供できる。
タでは、６極60゜２コイル90゜整流子９片40゜、で電磁
気的にバランスのとれた構成にしてあるため、トルクリ
ップルも少なく低消費電流で起動できるため、携帯性に
適した振動型扁平コアレスモータを提供できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。図１は本発明の実施例を示す振動型扁平
コアレスモータの構成を示す断面図である。図２は本発
明の実施例を示す振動型扁平コアレスモータのロータを
示す図である。図３，図４，図５は本発明の振動型扁平
コアレスモータの動作説明図である。
して説明する。図１は本発明の実施例を示す振動型扁平
コアレスモータの構成を示す断面図である。図２は本発
明の実施例を示す振動型扁平コアレスモータのロータを
示す図である。図３，図４，図５は本発明の振動型扁平
コアレスモータの動作説明図である。
【００１２】図中１はコイル，２は樹脂部，３は整流
子，４はコイル基板で、図２の外形形状より少し小さめ
のコイル基板４に２個のコイル１，１と９個の整流子片
を有する整流子３を接着及びハンダ付けした後に樹脂成
形してロータ５が構成されている。ロータ５はハウジン
グ８に固着されたボス９と固定子側の電極基板14に固着
されたスラスト板13により回転可能に軸支されたシャフ
ト７に固着され回動自在となっている。
子，４はコイル基板で、図２の外形形状より少し小さめ
のコイル基板４に２個のコイル１，１と９個の整流子片
を有する整流子３を接着及びハンダ付けした後に樹脂成
形してロータ５が構成されている。ロータ５はハウジン
グ８に固着されたボス９と固定子側の電極基板14に固着
されたスラスト板13により回転可能に軸支されたシャフ
ト７に固着され回動自在となっている。
【００１３】また、固定子側には、プレート15に固着さ
れたＮ，Ｓの磁極を交互に６個有する扁平な界磁マグネ
ットと、ブラシ台11に固着されたブラシ12が設置され、
前記ロータ５と共に振動型扁平コアレスモータが構成さ
れる。
れたＮ，Ｓの磁極を交互に６個有する扁平な界磁マグネ
ットと、ブラシ台11に固着されたブラシ12が設置され、
前記ロータ５と共に振動型扁平コアレスモータが構成さ
れる。
【００１４】本発明の実施例による振動型扁平コアレス
モータは、Ｎ，Ｓの磁極を交互に６個有するフラットな
界磁マグネット６を固定子として備え、界磁マグネット
６と軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持
された２個のコアレス電機子コイル群１，１が配置角90
度で設置され、９個の整流子片を有する整流子３を有す
るコアレス扁平電機子を備えたものである。
モータは、Ｎ，Ｓの磁極を交互に６個有するフラットな
界磁マグネット６を固定子として備え、界磁マグネット
６と軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持
された２個のコアレス電機子コイル群１，１が配置角90
度で設置され、９個の整流子片を有する整流子３を有す
るコアレス扁平電機子を備えたものである。
【００１５】次に図３，図４，図５を用いて本発明の振
動型扁平コアレスモータの動作原理を説明する。図にお
いて、界磁マグネット６はＮ，Ｓの磁極を交互に６個極
等分配置（１マス６０゜）されており、ロータ５の電機
子コイル１ａ，１ｂの端末は、９個の整流子片３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，及び３ｉ
（９セグメントで１マス４０゜）に接続され、この各セ
グメントの内Ａ，Ｂ，Ｃが同電位になるようにスルーホ
ールを介して裏側で結線されている。また、12a，12bは
それぞれ正極，負極のブラシ片で、電気角１８０゜で上
記各セグメント３ａ〜３ｉに押接されている。さらに、
ＡＣ間電機子コイルを（ＡＣ間機械角９０゜），ＣＢ
間電機子コイルを（ＣＢ間機械角９０゜）とする。矢
印ｆはロータ５の回転方向である。
動型扁平コアレスモータの動作原理を説明する。図にお
いて、界磁マグネット６はＮ，Ｓの磁極を交互に６個極
等分配置（１マス６０゜）されており、ロータ５の電機
子コイル１ａ，１ｂの端末は、９個の整流子片３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，及び３ｉ
（９セグメントで１マス４０゜）に接続され、この各セ
グメントの内Ａ，Ｂ，Ｃが同電位になるようにスルーホ
ールを介して裏側で結線されている。また、12a，12bは
それぞれ正極，負極のブラシ片で、電気角１８０゜で上
記各セグメント３ａ〜３ｉに押接されている。さらに、
ＡＣ間電機子コイルを（ＡＣ間機械角９０゜），ＣＢ
間電機子コイルを（ＣＢ間機械角９０゜）とする。矢
印ｆはロータ５の回転方向である。
【００１６】図中(1)において、界磁マグネット６とブ
ラシ12は固定、整流子３とコイル１が一体となり左右に
スライドしてブラシ12a，12bと摺動する様になってい
る。このとき、整流子３のＡは正極（＋），ＢとＣは負
極（−）に接触、よって電流はＡからＣに流れるが、Ｃ
Ｂ間には流れない。つまりだけ電流i1が流れ、仮にＳ
極とすると界磁マグネット６のＳ極同士反発し、Ｎ極と
は吸引することにより右側へ力Ｆが生じてコイルと整流
子が右へ移動し(2)の状態となる。するとＡは正極
（＋），Ｂは負極（−）に接触する。ここでとは接
続されているので、とに電流i1のときの半分の電流
i2が流れ、流れる方向は変わらないので両方ともＳ極と
なるが、磁力は半分になるので＋＝(F/2)＋(F/2)＝
Ｆとなり、(1)のときと同じ力Ｆで図中右へ移動する。
(3)，(4)，(6)，(7)は(1)と同様、(5)，(8)は(2)と同様
になるので、トルク変動も少なく回転することができ
る。
ラシ12は固定、整流子３とコイル１が一体となり左右に
スライドしてブラシ12a，12bと摺動する様になってい
る。このとき、整流子３のＡは正極（＋），ＢとＣは負
極（−）に接触、よって電流はＡからＣに流れるが、Ｃ
Ｂ間には流れない。つまりだけ電流i1が流れ、仮にＳ
極とすると界磁マグネット６のＳ極同士反発し、Ｎ極と
は吸引することにより右側へ力Ｆが生じてコイルと整流
子が右へ移動し(2)の状態となる。するとＡは正極
（＋），Ｂは負極（−）に接触する。ここでとは接
続されているので、とに電流i1のときの半分の電流
i2が流れ、流れる方向は変わらないので両方ともＳ極と
なるが、磁力は半分になるので＋＝(F/2)＋(F/2)＝
Ｆとなり、(1)のときと同じ力Ｆで図中右へ移動する。
(3)，(4)，(6)，(7)は(1)と同様、(5)，(8)は(2)と同様
になるので、トルク変動も少なく回転することができ
る。
【００１７】本発明の振動型扁平コアレスモータにおい
ては、上記のとおり、２個のコアレス電機子コイル群
１，１を配置角90度で設置してあるので、ロータ５の回
転中心線より片側にコイル群１，１が配置されるので、
反対側の樹脂２を含めた重量を減少できるので偏心量が
大きくなり回転時に大きな振れ回り振動が発生する。さ
らに、使用樹脂量減少分のコストダウンが図られた。ま
た、コイルが減った分のハンダ付け及び接着のタクトタ
イム縮小による生産性の向上が図られた。
ては、上記のとおり、２個のコアレス電機子コイル群
１，１を配置角90度で設置してあるので、ロータ５の回
転中心線より片側にコイル群１，１が配置されるので、
反対側の樹脂２を含めた重量を減少できるので偏心量が
大きくなり回転時に大きな振れ回り振動が発生する。さ
らに、使用樹脂量減少分のコストダウンが図られた。ま
た、コイルが減った分のハンダ付け及び接着のタクトタ
イム縮小による生産性の向上が図られた。
【００１８】また、この発明の振動型扁平コアレスモー
タでは、６極60゜２コイル90゜整流子９片40゜、で電磁
気的にバランスのとれた構成にしてあるため、トルクリ
ップルも少なく低消費電流で回転できる。
タでは、６極60゜２コイル90゜整流子９片40゜、で電磁
気的にバランスのとれた構成にしてあるため、トルクリ
ップルも少なく低消費電流で回転できる。
【００１９】
【発明の効果】以上詳しく説明した通り、本発明による
振動型扁平コアレスモータでは、ロータの回転中心線よ
り片側にコイル群１，１が配置されるので、反対側の樹
脂を含めた重量を減少できるので偏心量が大きくなり回
転時に大きな振れ回り振動が発生する。さらに、部品点
数が減るため低コスト化が図られる。また、６極60゜２
コイル90゜整流子９片40゜、で電磁気的にバランスのと
れた構成にしてあるため、トルクリップルも少なく低消
費電流で起動できるため、携帯性に適した振動型扁平コ
アレスモータを提供できる。
振動型扁平コアレスモータでは、ロータの回転中心線よ
り片側にコイル群１，１が配置されるので、反対側の樹
脂を含めた重量を減少できるので偏心量が大きくなり回
転時に大きな振れ回り振動が発生する。さらに、部品点
数が減るため低コスト化が図られる。また、６極60゜２
コイル90゜整流子９片40゜、で電磁気的にバランスのと
れた構成にしてあるため、トルクリップルも少なく低消
費電流で起動できるため、携帯性に適した振動型扁平コ
アレスモータを提供できる。
【図１】本発明の実施例を示す振動型扁平コアレスモー
タの構成を示す断面図。
タの構成を示す断面図。
【図２】本発明の実施例を示す振動型扁平コアレスモー
タのロータを示す図。
タのロータを示す図。
【図３】本発明の振動型扁平コアレスモータの動作説明
図である。
図である。
【図４】本発明の振動型扁平コアレスモータの動作説明
図である。
図である。
【図５】本発明の振動型扁平コアレスモータの動作説明
図である。
図である。
１ コイル ２ 樹脂部 ３ 整流子 ４ コイル基板 ５ ロータ ６ 界磁マグネット ７ シャフト ８ ハウジング ９ ボス 10 吸引板 11 ブラシ台 12 ブラシ 13 スラスト板 14 電極基板 15 プレート
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｎ，Ｓの磁極を交互に６個有する扁平な
界磁マグネットを固定子として備え、該界磁マグネット
と軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持さ
れた２個のコアレス電機子コイル群が配置角90度で設置
されロータ全体として略半月状に形成され、９個の整流
子片を有する整流子を有するコアレス扁平電機子を備え
たことを特徴とする振動型扁平コアレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12903896A JPH09294352A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 振動型扁平コアレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12903896A JPH09294352A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 振動型扁平コアレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294352A true JPH09294352A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14999573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12903896A Withdrawn JPH09294352A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 振動型扁平コアレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294352A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6744163B2 (en) | 2001-01-24 | 2004-06-01 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Vibration type brushless motor |
| KR100447604B1 (ko) * | 1998-07-06 | 2004-11-06 | 삼성전기주식회사 | 편편형진동모터 |
| US7598639B2 (en) | 2005-09-16 | 2009-10-06 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Vibration motor provided with a thin blocking body of a communtator's breakaway |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP12903896A patent/JPH09294352A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100447604B1 (ko) * | 1998-07-06 | 2004-11-06 | 삼성전기주식회사 | 편편형진동모터 |
| US6744163B2 (en) | 2001-01-24 | 2004-06-01 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Vibration type brushless motor |
| US7598639B2 (en) | 2005-09-16 | 2009-10-06 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Vibration motor provided with a thin blocking body of a communtator's breakaway |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |