JP3039857B2 - 偏平モータの電機子構造 - Google Patents
偏平モータの電機子構造Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/065—Electromechanical oscillators; Vibrating magnetic drives
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- H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、偏平モータの電機
子構造に係り、特に１個又は２個のコイルで構成された
電機子をスムーズに始動させるものである。
子構造に係り、特に１個又は２個のコイルで構成された
電機子をスムーズに始動させるものである。
【０００２】
【従来の技術】小型の無線電話呼び出し装置や携帯電話
などに利用される偏平型モータとして、例えば図１１及
び図１２に示すような偏平型の振動発生装置が知られて
いる（特開平６−２０５５６５）。この振動発生装置１
は、ケーシング２の底部に固定された平板状の円形マグ
ネット３と、このマグネット３と面対向するように配置
された回転自在の電機子４と、この電機子４のかなめに
配されたシャフト５とで構成されている。前記電機子４
は３個のコイル６ａ、６ｂ、６ｃを逆扇形になるように
配置し、樹脂フレーム７と一体成形したものである。ま
た、電機子４はコイル６ａ、６ｂ、６ｃと一緒に回転す
る整流子８を備えており、この整流子８がケーシング２
の下部から延びた２本の電極ブラシ９に接触することで
３個のコイル６ａ、６ｂ、６ｃの極性が交互に切り替わ
り、そのたびにマグネット３との間で引合力と反発力が
発生するために電機子４が回転し続ける。特に、振動発
生装置として用いる場合には、上述のように電機子４自
体を大きく偏心させることで、電機子４が大きな遠心力
を持って回転するため、装置全体に強い振動が発生する
ことなる。
などに利用される偏平型モータとして、例えば図１１及
び図１２に示すような偏平型の振動発生装置が知られて
いる（特開平６−２０５５６５）。この振動発生装置１
は、ケーシング２の底部に固定された平板状の円形マグ
ネット３と、このマグネット３と面対向するように配置
された回転自在の電機子４と、この電機子４のかなめに
配されたシャフト５とで構成されている。前記電機子４
は３個のコイル６ａ、６ｂ、６ｃを逆扇形になるように
配置し、樹脂フレーム７と一体成形したものである。ま
た、電機子４はコイル６ａ、６ｂ、６ｃと一緒に回転す
る整流子８を備えており、この整流子８がケーシング２
の下部から延びた２本の電極ブラシ９に接触することで
３個のコイル６ａ、６ｂ、６ｃの極性が交互に切り替わ
り、そのたびにマグネット３との間で引合力と反発力が
発生するために電機子４が回転し続ける。特に、振動発
生装置として用いる場合には、上述のように電機子４自
体を大きく偏心させることで、電機子４が大きな遠心力
を持って回転するため、装置全体に強い振動が発生する
ことなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近は無線
電話呼び出し装置や携帯電話などの小型化がますます進
み、それに合わせて振動発生装置の極小化および軽量化
の要請も厳しいものがある。しかしながら、上述したよ
うに、電機子４は、極性が交互に切り替わるコイル６
ａ、６ｂ、６ｃとマグネット３との間の引合力と反発力
の繰り返しよって回転力が発生することから、少なくと
も３個のコイル６ａ、６ｂ、６ｃが必要となる。即ち、
図１３に示したように、回転中心角が略９０度の１個コ
イル６で電機子４を構成した場合、電機子４が停止した
時にＮ，Ｓ極を４等分したマグネット３の一つの極性
（図１３ではＳ極）内に入ってしまうと、次に電機子４
を始動させようとした時に、電機子４の回転方向が定ま
らずスムーズに始動しない事態が発生してしまうからで
ある。これは、コイル６の巻幅に相当するマグネット３
上の領域Ｚ内にコイル６の両側部６ｄ、６ｅが留まって
いる場合に見られる現象である。
電話呼び出し装置や携帯電話などの小型化がますます進
み、それに合わせて振動発生装置の極小化および軽量化
の要請も厳しいものがある。しかしながら、上述したよ
うに、電機子４は、極性が交互に切り替わるコイル６
ａ、６ｂ、６ｃとマグネット３との間の引合力と反発力
の繰り返しよって回転力が発生することから、少なくと
も３個のコイル６ａ、６ｂ、６ｃが必要となる。即ち、
図１３に示したように、回転中心角が略９０度の１個コ
イル６で電機子４を構成した場合、電機子４が停止した
時にＮ，Ｓ極を４等分したマグネット３の一つの極性
（図１３ではＳ極）内に入ってしまうと、次に電機子４
を始動させようとした時に、電機子４の回転方向が定ま
らずスムーズに始動しない事態が発生してしまうからで
ある。これは、コイル６の巻幅に相当するマグネット３
上の領域Ｚ内にコイル６の両側部６ｄ、６ｅが留まって
いる場合に見られる現象である。
【０００４】そこで本発明は、１個又は２個のコイルで
電機子を構成した場合にも、始動させる際に回転が確実
にかつスムーズに行われるような電機子構造を提供する
ことで、偏平モータのより一層の極小化及び軽量化を図
れるようにするものである。
電機子を構成した場合にも、始動させる際に回転が確実
にかつスムーズに行われるような電機子構造を提供する
ことで、偏平モータのより一層の極小化及び軽量化を図
れるようにするものである。
【０００５】また、本発明は、電機子を構成するコイル
の個数を減らせることで、製造工程の簡略化と製造原価
の低廉化を図るものである。
の個数を減らせることで、製造工程の簡略化と製造原価
の低廉化を図るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る偏平モータの電機子構造
は、コイルと整流子とで構成されマグネット上に回転可
能に配設される偏平モータの電機子において、前記コイ
ルが１個で構成されると共に、このコイルを保持するフ
レームに磁性体を設け、電機子の回転を停止させた時に
磁性体を前記マグネットのＮ極とＳ極との境に位置さ
せ、コイルが起動可能位置にくるようにしたことを特徴
とする。
に、本発明の請求項１に係る偏平モータの電機子構造
は、コイルと整流子とで構成されマグネット上に回転可
能に配設される偏平モータの電機子において、前記コイ
ルが１個で構成されると共に、このコイルを保持するフ
レームに磁性体を設け、電機子の回転を停止させた時に
磁性体を前記マグネットのＮ極とＳ極との境に位置さ
せ、コイルが起動可能位置にくるようにしたことを特徴
とする。
【０００７】また、本発明の請求項２に係る偏平モータ
の電機子構造は、コイルと整流子とで構成されマグネッ
ト上に回転可能に配設される偏平モータの電機子におい
て、前記コイルが平面上に２個並んで構成されると共
に、これらのコイルを保持するフレームに磁性体を設
け、電機子の回転を停止させた時に磁性体を前記マグネ
ットのＮ極とＳ極との境に位置させ、コイルが起動可能
位置にくるようにしたことを特徴とする。
の電機子構造は、コイルと整流子とで構成されマグネッ
ト上に回転可能に配設される偏平モータの電機子におい
て、前記コイルが平面上に２個並んで構成されると共
に、これらのコイルを保持するフレームに磁性体を設
け、電機子の回転を停止させた時に磁性体を前記マグネ
ットのＮ極とＳ極との境に位置させ、コイルが起動可能
位置にくるようにしたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明の請求項３及び請求項４に係
る偏平モータの電機子構造は、前記磁性体がコイルを保
持するフレームの一側部から突出し、又は前記磁性体が
コイルを保持するフレームに埋め込まれることを特徴と
する。
る偏平モータの電機子構造は、前記磁性体がコイルを保
持するフレームの一側部から突出し、又は前記磁性体が
コイルを保持するフレームに埋め込まれることを特徴と
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付図面に基づいて本発明に
係る偏平モータの電機子構造の実施例を詳細に説明す
る。図１及び図２は本発明の電機子構造の第１実施例を
示したものである。電機子１０は、略１／４円形の樹脂
フレーム１１の内部に１個のコアレスコイル１２を配し
て両者を一体に成形したものである。樹脂フレーム１１
のかなめ部分１３には円を４等分した整流子１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられ、その中心には電機子
１０の回転中心となる軸孔１５が開設されている。コア
レスコイル１２は、樹脂フレーム１１の形状に略対応し
た形状の１巻きコイルであり、両側縁の開き角度θ１は
約９０度である。また、前記整流子は、対角線方向の２
個ずつ１４ａと１４ｃ、１４ｂと１４ｄがそれぞれ共通
接続されており、その一方にコアレスコイル１２の内側
の巻線端部２５が、他方に外側の巻線端部２６が接続さ
れている。なお、電機子１０を振動発生モータとして利
用する場合には、遠心力を大きくするためにコアレスコ
イル１２の空心部１６に錘１７を配設するのが望ましい
（図では錘１７の一部を切り欠いてある）。また、上記
図１の電機子１０は、回転中心角が約９０度であるが、
特に限定されるものではない。
係る偏平モータの電機子構造の実施例を詳細に説明す
る。図１及び図２は本発明の電機子構造の第１実施例を
示したものである。電機子１０は、略１／４円形の樹脂
フレーム１１の内部に１個のコアレスコイル１２を配し
て両者を一体に成形したものである。樹脂フレーム１１
のかなめ部分１３には円を４等分した整流子１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられ、その中心には電機子
１０の回転中心となる軸孔１５が開設されている。コア
レスコイル１２は、樹脂フレーム１１の形状に略対応し
た形状の１巻きコイルであり、両側縁の開き角度θ１は
約９０度である。また、前記整流子は、対角線方向の２
個ずつ１４ａと１４ｃ、１４ｂと１４ｄがそれぞれ共通
接続されており、その一方にコアレスコイル１２の内側
の巻線端部２５が、他方に外側の巻線端部２６が接続さ
れている。なお、電機子１０を振動発生モータとして利
用する場合には、遠心力を大きくするためにコアレスコ
イル１２の空心部１６に錘１７を配設するのが望ましい
（図では錘１７の一部を切り欠いてある）。また、上記
図１の電機子１０は、回転中心角が約９０度であるが、
特に限定されるものではない。
【００１０】この実施例では、上記樹脂フレーム１１の
一側縁１１ａから磁性体である鉄ピン２０が側方に突出
している。この鉄ピン２０は、細い丸棒で形成され、円
弧の一部を構成するように内側にやや湾曲している。即
ち、鉄ピン２０の突出方向は、電機子１０の回転方向又
は逆回転方向と略平行であり、一側縁１１ａと直交して
いる。鉄ピン２０の断面形状を円形にしたことによっ
て、鉄ピン２０の両側にＮ極とＳ極とを形成し易くな
る。鉄ピン２０が円筒形状であっても同様の効果が得ら
れる。鉄ピン２０の磁力の強さは、鉄ピン２０の長さや
断面積など依存するので、適宜選択する必要がある。即
ち、電機子１０を停止するときには、所定の位置で強制
的に停止させる磁力が必要である一方、電機子１０が回
転しているときには、その回転運動を妨げない程度の磁
力である点を考慮する必要がある。なお、磁性体の形状
としては、上述の鉄ピン２０のような細い丸棒に限ら
ず、平板状の小片を突出させたり、楕円体を突出させて
も同様の効果が得られる。
一側縁１１ａから磁性体である鉄ピン２０が側方に突出
している。この鉄ピン２０は、細い丸棒で形成され、円
弧の一部を構成するように内側にやや湾曲している。即
ち、鉄ピン２０の突出方向は、電機子１０の回転方向又
は逆回転方向と略平行であり、一側縁１１ａと直交して
いる。鉄ピン２０の断面形状を円形にしたことによっ
て、鉄ピン２０の両側にＮ極とＳ極とを形成し易くな
る。鉄ピン２０が円筒形状であっても同様の効果が得ら
れる。鉄ピン２０の磁力の強さは、鉄ピン２０の長さや
断面積など依存するので、適宜選択する必要がある。即
ち、電機子１０を停止するときには、所定の位置で強制
的に停止させる磁力が必要である一方、電機子１０が回
転しているときには、その回転運動を妨げない程度の磁
力である点を考慮する必要がある。なお、磁性体の形状
としては、上述の鉄ピン２０のような細い丸棒に限ら
ず、平板状の小片を突出させたり、楕円体を突出させて
も同様の効果が得られる。
【００１１】図３は、上記構成からなる電機子１０をマ
グネット２１で停止させた時の位置関係を示したもので
ある。マグネット２１は、円板を４等分してＮ極とＳ極
を交互に配列したもので、マグネット２１の中心部で電
機子１０のかなめ部分１３を回転可能に支持している。
電機子１０をマグネット２１上で時計回り又は反時計回
りに回転させた後、電機子１０のコアレスコイル１２に
供給する電源をオフにすると鉄ピン２０の長手方向の真
ん中がマグネット２１のＮ極とＳ極との境界線２２上に
位置した状態で電機子１０が停止する。即ち、電機子１
０は、常に鉄ピン２０の半分の長さ分だけ角度θ２をず
らせた状態でマグネット２１のＮ極上に停止し、コアレ
スコイル１２の一側部１２ａが隣接する他方側のＳ極内
にはみ出した状態となる。これは、電機子１０が停止す
る際に鉄ピン２０がマグネット２１のＮ極とＳ極との境
界線２２上に位置した時にマグネット２１からの影響を
受けて周囲に磁界が発生し、両端にマグネット２１側と
は反対の磁極（マグネットのＮ極に対してはＳ極、Ｓ極
に対してはＮ極）ができて、マグネット２１との間で引
き合い、電機子１０の自由回転に打ち勝って強制的にそ
の位置で停止させるものである。このように、コアレス
コイル１２の一側部１２ａは、電機子１０が始動しにく
いとされるマグネット２１上の領域Ｚ内よりも大きくＳ
極側にはみ出しているので、電機子１０を始動させた時
にはスムーズに回転することになる。
グネット２１で停止させた時の位置関係を示したもので
ある。マグネット２１は、円板を４等分してＮ極とＳ極
を交互に配列したもので、マグネット２１の中心部で電
機子１０のかなめ部分１３を回転可能に支持している。
電機子１０をマグネット２１上で時計回り又は反時計回
りに回転させた後、電機子１０のコアレスコイル１２に
供給する電源をオフにすると鉄ピン２０の長手方向の真
ん中がマグネット２１のＮ極とＳ極との境界線２２上に
位置した状態で電機子１０が停止する。即ち、電機子１
０は、常に鉄ピン２０の半分の長さ分だけ角度θ２をず
らせた状態でマグネット２１のＮ極上に停止し、コアレ
スコイル１２の一側部１２ａが隣接する他方側のＳ極内
にはみ出した状態となる。これは、電機子１０が停止す
る際に鉄ピン２０がマグネット２１のＮ極とＳ極との境
界線２２上に位置した時にマグネット２１からの影響を
受けて周囲に磁界が発生し、両端にマグネット２１側と
は反対の磁極（マグネットのＮ極に対してはＳ極、Ｓ極
に対してはＮ極）ができて、マグネット２１との間で引
き合い、電機子１０の自由回転に打ち勝って強制的にそ
の位置で停止させるものである。このように、コアレス
コイル１２の一側部１２ａは、電機子１０が始動しにく
いとされるマグネット２１上の領域Ｚ内よりも大きくＳ
極側にはみ出しているので、電機子１０を始動させた時
にはスムーズに回転することになる。
【００１２】次に、本発明に係る電機子の回転原理を図
４乃至図６に基づいて説明する。マグネット２１上には
２本の電極ブラシ２３，２４が延び、その先端部に電機
子１０の各整流子１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが接
触する。そして、各電極ブラシ２３，２４は、電機子１
０の回転に伴って整流子１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄの上を約９０度ずれて摺動しながら順次移っていく。
図４は電機子１０が停止している時の状態を示す。上述
したように、この時鉄ピン２０は、マグネット２１のＮ
１極とＳ２極の境界線２２上に位置し、コアレスコイル
１２の大部分がマグネット２１のＮ１極上に重なり、一
側部１２ａがマグネット２１のＳ１極上に重なる。この
状態でスイッチを入れると、電極ブラシ２３の先端が接
触する整流子１４ｄ及びこれと共通の整流子１４ｂを介
してコアレスコイル１２の外側の巻線端部２６からコア
レスコイル１２に電流が流れ、さらに内側巻線端部２５
から整流子１４ａ、１４ｃを介して電極ブラシ２４側に
流れることでコアレスコイル１２に磁界が発生する。こ
のときコアレスコイル１２のマグネット２１と向かい合
う側に発生した磁界の極性がＮ極であるとすると、その
直下のマグネット２１の極性Ｎ１と同じＮ極同士となっ
て反発力が作用する一方、マグネット２１の隣の極性Ｓ
１とは互いに引き合うために、その方向（時計回り方
向）に回転力が発生して電機子１０が始動する。
４乃至図６に基づいて説明する。マグネット２１上には
２本の電極ブラシ２３，２４が延び、その先端部に電機
子１０の各整流子１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが接
触する。そして、各電極ブラシ２３，２４は、電機子１
０の回転に伴って整流子１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄの上を約９０度ずれて摺動しながら順次移っていく。
図４は電機子１０が停止している時の状態を示す。上述
したように、この時鉄ピン２０は、マグネット２１のＮ
１極とＳ２極の境界線２２上に位置し、コアレスコイル
１２の大部分がマグネット２１のＮ１極上に重なり、一
側部１２ａがマグネット２１のＳ１極上に重なる。この
状態でスイッチを入れると、電極ブラシ２３の先端が接
触する整流子１４ｄ及びこれと共通の整流子１４ｂを介
してコアレスコイル１２の外側の巻線端部２６からコア
レスコイル１２に電流が流れ、さらに内側巻線端部２５
から整流子１４ａ、１４ｃを介して電極ブラシ２４側に
流れることでコアレスコイル１２に磁界が発生する。こ
のときコアレスコイル１２のマグネット２１と向かい合
う側に発生した磁界の極性がＮ極であるとすると、その
直下のマグネット２１の極性Ｎ１と同じＮ極同士となっ
て反発力が作用する一方、マグネット２１の隣の極性Ｓ
１とは互いに引き合うために、その方向（時計回り方
向）に回転力が発生して電機子１０が始動する。
【００１３】そして、電機子１０が図５に示した位置ま
で回転すると、一方の電極ブラシ２３の先端接触部が整
流子１４ｃと１４ｄとの隙間に、また他方の電極ブラシ
２４の先端接触部が整流子１４ａと１４ｂとの隙間に入
ってしまうために、コアレスコイル１２には電流が流れ
ずに磁気がなくなるが、電機子１０は回っている勢いで
そのまま回り続ける。
で回転すると、一方の電極ブラシ２３の先端接触部が整
流子１４ｃと１４ｄとの隙間に、また他方の電極ブラシ
２４の先端接触部が整流子１４ａと１４ｂとの隙間に入
ってしまうために、コアレスコイル１２には電流が流れ
ずに磁気がなくなるが、電機子１０は回っている勢いで
そのまま回り続ける。
【００１４】さらに、電機子１０が図６の位置まで回転
すると、図４の時とは逆に電極ブラシ２３から供給され
た電流は整流子１４ｃ，１４ａを介して内側巻線端部２
５からコアレスコイル１２に流れ、外側巻線端部２６か
ら整流子１４ｄを通って電極ブラシ２４に抜ける。この
ため、コアレスコイル１２にはマグネット２１と向かい
合う側に逆の極性Ｓ極ができてマグネット２１の下側の
極Ｓ１と反発し合い、同じ方向の回転力が付与されて回
り続けることになる。
すると、図４の時とは逆に電極ブラシ２３から供給され
た電流は整流子１４ｃ，１４ａを介して内側巻線端部２
５からコアレスコイル１２に流れ、外側巻線端部２６か
ら整流子１４ｄを通って電極ブラシ２４に抜ける。この
ため、コアレスコイル１２にはマグネット２１と向かい
合う側に逆の極性Ｓ極ができてマグネット２１の下側の
極Ｓ１と反発し合い、同じ方向の回転力が付与されて回
り続けることになる。
【００１５】このように、電機子１０は、回転しながら
Ｎ，Ｓを交互に繰り返し、マグネット２１との間で反発
と引き合いを繰り返すことで回転し続けることができ
る。また、上述のように１個のコアレスコイル１２で電
機子１０を構成し、さらに錘１７を設けることで大きな
遠心力を得ることができ、振動発生装置として利用する
場合の効果が大きい。
Ｎ，Ｓを交互に繰り返し、マグネット２１との間で反発
と引き合いを繰り返すことで回転し続けることができ
る。また、上述のように１個のコアレスコイル１２で電
機子１０を構成し、さらに錘１７を設けることで大きな
遠心力を得ることができ、振動発生装置として利用する
場合の効果が大きい。
【００１６】なお、電機子１０を逆方向（反時計回り方
向）に回転させる場合には電流の供給方向を逆にする
か、又はコアレスコイル１２の巻き方向を逆にすること
によって回転方向を容易に変更することができる。上記
実施例では鉄ピン２０を樹脂フレーム１１の一側縁１１
ａとほぼ直交する方向に突出させているが、鉄ピン２０
の両側にＮ，Ｓ極を発生させることができれば必ずしも
直交でなくてもよい。また、樹脂フレーム１１の他側縁
１１ｂに鉄ピン２０を設けることは勿論、図７に示した
ように、コアレスコイル１２の空心部１６に突出させる
ことも可能である。、さらに、図８に示したように、か
なめ部分１３を挟んでコアレスコイル１２とは反対側に
アーム部３０を伸ばし、このアーム部３０に鉄ピン２０
を突出させることもできる。また、図９に示したよう
に、コアレスコイル１２と一体成形の樹脂フレーム１１
の一側部１１ａを幅広に形成し、この一側部１１ａに鉄
ピン２０等の磁性体を埋め込んでもよい。このように構
成することで、鉄ピン２０の保持がより確実になるとと
もに、鉄ピン２０も樹脂フレーム１１と一緒に成形でき
るので製造工程が容易となる。なお、上記実施例ではマ
グネット２１を４等分してＮ，Ｓ極性を交互に付与した
場合について説明したが、コアレスコイル１２の回転中
心角との関係では８等分した方が適当となる場合もあ
る。
向）に回転させる場合には電流の供給方向を逆にする
か、又はコアレスコイル１２の巻き方向を逆にすること
によって回転方向を容易に変更することができる。上記
実施例では鉄ピン２０を樹脂フレーム１１の一側縁１１
ａとほぼ直交する方向に突出させているが、鉄ピン２０
の両側にＮ，Ｓ極を発生させることができれば必ずしも
直交でなくてもよい。また、樹脂フレーム１１の他側縁
１１ｂに鉄ピン２０を設けることは勿論、図７に示した
ように、コアレスコイル１２の空心部１６に突出させる
ことも可能である。、さらに、図８に示したように、か
なめ部分１３を挟んでコアレスコイル１２とは反対側に
アーム部３０を伸ばし、このアーム部３０に鉄ピン２０
を突出させることもできる。また、図９に示したよう
に、コアレスコイル１２と一体成形の樹脂フレーム１１
の一側部１１ａを幅広に形成し、この一側部１１ａに鉄
ピン２０等の磁性体を埋め込んでもよい。このように構
成することで、鉄ピン２０の保持がより確実になるとと
もに、鉄ピン２０も樹脂フレーム１１と一緒に成形でき
るので製造工程が容易となる。なお、上記実施例ではマ
グネット２１を４等分してＮ，Ｓ極性を交互に付与した
場合について説明したが、コアレスコイル１２の回転中
心角との関係では８等分した方が適当となる場合もあ
る。
【００１７】以上は電機子１０を構成するコアレスコイ
ル１２が１個の場合の実施例であるが、図１０に示した
ように、コアレスコイル１２が２個の場合も電機子１０
の回転始動に関する問題は同様である。この場合にも上
記コアレスコイル１２が１個構成の電機子１０と同様に
鉄ピン２０をコアレスコイル１２の樹脂フレーム１１の
一側縁１１ａに突出させるだけで、回転始動が滑らかに
行えるものである。また、上記実施例は振動発生装置に
適用した場合について説明したが、本発明は普通の回転
モータや、ステッピングモータにも応用できるものであ
る。
ル１２が１個の場合の実施例であるが、図１０に示した
ように、コアレスコイル１２が２個の場合も電機子１０
の回転始動に関する問題は同様である。この場合にも上
記コアレスコイル１２が１個構成の電機子１０と同様に
鉄ピン２０をコアレスコイル１２の樹脂フレーム１１の
一側縁１１ａに突出させるだけで、回転始動が滑らかに
行えるものである。また、上記実施例は振動発生装置に
適用した場合について説明したが、本発明は普通の回転
モータや、ステッピングモータにも応用できるものであ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る偏平
モータの電機子構造によれば、電機子に磁性体を設け、
電機子の回転を停止させた時に磁性体を前記マグネット
のＮ極とＳ極との境に位置させ、コイルが起動可能位置
にくるようにしたので、コイルが２個あるいは１個構成
の電機子であっても、電機子を始動させる際の回転が確
実かつスムーズに行われ、結果的に偏平モータのより一
層の極小化及び軽量化を図れるとともに製造工数、製造
コストの低減になる。
モータの電機子構造によれば、電機子に磁性体を設け、
電機子の回転を停止させた時に磁性体を前記マグネット
のＮ極とＳ極との境に位置させ、コイルが起動可能位置
にくるようにしたので、コイルが２個あるいは１個構成
の電機子であっても、電機子を始動させる際の回転が確
実かつスムーズに行われ、結果的に偏平モータのより一
層の極小化及び軽量化を図れるとともに製造工数、製造
コストの低減になる。
【００１９】また、本発明に係る偏平モータの電機子構
造は、普通の回転モータ、ステッピングモータにおいて
は製造工数及び製造コスト低減の観点から１個又は２個
構成の電機子モータの実現に有効であるし、一方、振動
発生装置としてのモータとしては、より大きな振動を得
るという目的から偏心作用の大きい１個構成にする効果
が大きい。
造は、普通の回転モータ、ステッピングモータにおいて
は製造工数及び製造コスト低減の観点から１個又は２個
構成の電機子モータの実現に有効であるし、一方、振動
発生装置としてのモータとしては、より大きな振動を得
るという目的から偏心作用の大きい１個構成にする効果
が大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電機子の第１実施例を示す平面図
である。
である。
【図２】上記電機子の要部を示す斜視図である。
【図３】マグネット上における電機子の停止位置を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】１個コイルで構成された電機子の回転原理を示
す始動時の説明図である。
す始動時の説明図である。
【図５】１個コイルで構成された電機子の回転原理を示
す始動直後の説明図である。
す始動直後の説明図である。
【図６】１個コイルで構成された電機子の回転原理を示
す回転継続の説明図である。
す回転継続の説明図である。
【図７】磁性体を電機子の内部に配したときの平面図で
ある。
ある。
【図８】磁性体をコイルとは反対側のアーム部に設けた
ときの平面図である。
ときの平面図である。
【図９】磁性体を樹脂フレームに埋め込んだ電機子の平
面図である。
面図である。
【図１０】２個のコイルで構成した電機子の平面図であ
る。
る。
【図１１】従来の偏平モータの一例を示す縦断面図であ
る。
る。
【図１２】従来の偏平モータに使用される電機子の一例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１３】従来の電機子がマグネット上で始動しない時
の位置関係を示す平面図である。
の位置関係を示す平面図である。
１０ 電機子 １１ 樹脂フレーム（フレーム） １２ コアレスコイル １４ａ〜１４ｄ 整流子 ２０ 鉄ピン（磁性体） ２１ マグネット ２２ 境界線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 23/58 H02K 7/065 H02K 23/04 H02K 23/54
Claims (4)
- 【請求項１】 コイルと整流子とで構成されマグネット
上に回転可能に配設される偏平モータの電機子におい
て、前記コイルが１個で構成されると共に、このコイルを保
持するフレームに磁性体を設け、 電機子の回転を停止さ
せた時に磁性体を前記マグネットのＮ極とＳ極との境に
位置させ、コイルが起動可能位置にくるようにしたこと
を特徴とする偏平モータの電機子構造。 - 【請求項２】 コイルと整流子とで構成されマグネット
上に回転可能に配設される偏平モータの電機子におい
て、 前記コイルが平面上に２個並んで構成されると共に、こ
れらのコイルを保持するフレームに磁性体を設け、電機
子の回転を停止させた時に磁性体を前記マグネットのＮ
極とＳ極との境に位置させ、コイルが起動可能位置にく
るようにしたことを特徴とする偏平モータの電機子構
造。 - 【請求項３】 前記磁性体がコイルを保持するフレーム
の一側部から突出することを特徴とする請求項１又は２
記載の偏平モータの電機子構造。 - 【請求項４】 前記磁性体がコイルを保持するフレーム
に埋め込まれることを特徴とする請求項１又は２記載の
偏平モータの電機子構造。
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|---|---|---|---|
| JP9136733A JP3039857B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 偏平モータの電機子構造 |
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| PCT/JP1997/003244 WO1998054818A1 (en) | 1997-05-27 | 1997-09-12 | Armature structure for flat motor |
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| JP9136733A JP3039857B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 偏平モータの電機子構造 |
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| JPH10336983A JPH10336983A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3039857B2 true JP3039857B2 (ja) | 2000-05-08 |
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ID=15182243
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|---|---|---|---|
| JP9136733A Expired - Fee Related JP3039857B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 偏平モータの電機子構造 |
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| CN (1) | CN1167180C (ja) |
| AU (1) | AU742025B2 (ja) |
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| JP2002210410A (ja) * | 2001-01-18 | 2002-07-30 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | 停止位置保持手段を備えた軸方向空隙型偏心ロータと同偏心ロータを用いた扁平コアレス振動モータ |
| JP2004261684A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Citizen Electronics Co Ltd | 振動体及びその製造方法 |
| KR100568292B1 (ko) * | 2004-02-25 | 2006-04-05 | 삼성전기주식회사 | 평편형 진동모터 |
| JP4533681B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2010-09-01 | 日本電産コパル株式会社 | 振動モータ |
| JP4538290B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2010-09-08 | 西川 千暁 | 振動モータ |
| CH697114A5 (de) * | 2004-11-22 | 2008-04-30 | Fritz Faulhaber Gmbh & Co Kg D | Elektromotor, insbesondere Glockenankermotor. |
| CN100370684C (zh) * | 2005-07-27 | 2008-02-20 | 沈阳工业大学 | 一种径向无铁心永磁电动机 |
| JP2008148491A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Chiaki Nishikawa | モータ及びモータ用電機子 |
| WO2009060544A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Isa, Takeshi | 交流電圧出力巻線を備えた一方向通電形ブラシレスｄｃモータ、及び、モータシステム |
| KR101240701B1 (ko) * | 2012-01-20 | 2013-03-11 | 삼성전기주식회사 | 단상 진동 모터 |
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| JPS62104465A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Meiko Denshi Kogyo Kk | ブラシレス偏平モ−タ |
| JPS6281458U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-25 | ||
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| JPH07110114B2 (ja) * | 1987-05-21 | 1995-11-22 | 株式会社シコ−技研 | 振動型軸方向空隙型電動機 |
| JPS6416180U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | ||
| JP2535186B2 (ja) * | 1987-11-13 | 1996-09-18 | 株式会社シコー技研 | 軸方向空隙型電動機 |
| JPH0824416B2 (ja) * | 1987-12-21 | 1996-03-06 | 株式会社シコー技研 | 振動型軸方向空隙型電動機 |
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| JPH05168195A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-07-02 | Secoh Giken Inc | 振動発生装置 |
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| JPH0898458A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-12 | Shicoh Eng Co Ltd | 偏平形振動発生装置 |
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- 1997-09-12 EP EP97940379A patent/EP1030434A4/en not_active Withdrawn
- 1997-09-12 US US09/424,503 patent/US6265796B1/en not_active Expired - Fee Related
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-
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