TWI235705B - Forming machine and forming method - Google Patents

Description

1235705 五、發明說明（j) 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於成形機及成形方法。 【先前技術】 例如Ί m利用油虔回路動作之驅動 之樹脂，機壯以高壓射出在加熱 間冷部後固卜；=具i置之空腔空間，藉 」设固化，得到成形品。 模裝ί:備：”成形機具有鎖模裝置及 動二柄、隹口疋台板及可動台板，驅動鎖 進行模具裝置之閉模、鎖』 熱後令具備加熱紅，將自料 内將螺炉，及射出贺嘴，射出熔化之樹 令★亥蟫；配設成自由轉動且自由進退。而 累杯所進時，自射出噴嘴射出樹脂， ^而為了驅動該鎖模缸、射出缸等致 回路，在与Γ、、丄间、 ^ 茨/由屋回路，供給致動器之油室 、、，δ源之油壓泵動作所排出之油。可是，在 而=要i、給油室大量之油之情況，自該油 不足。因，tl> , 1 _ 在該油壓回路配設蓄壓器， 既疋之壓力之油而儲存，當驅動該致動器 肉’在該油壓回路配設偵測充填壓 裳置之成形機， ^内加熱後熔化 著令在該空腔空 射出裝置，該鎖 才莫^ ’藉著令可 以及開模。 斗供給之樹脂加 月曰’在該加熱虹 ’驅動射出缸， 充填於該空腔空 動器而配設油壓 藉著令作為油供 為了 ·驅動致動器 壓泵排出之油量 對該蓄壓器充填 時，使得供給油 之充填壓感測 室蓄壓器所儲存之油。 m ττ-

7041-6383-PF(N2).ptd 第5頁 1235705 五、發明說明（2) —------ 器、、依照利用該充填壓感測器所债測之充填壓，即偵測充 填壓取上載位置及卸載位置之邏輯閥以及用以切換該邏輯 閥之上載切換閥等，當該谓測充填壓比預設之下限值低 時’利用上載切換閥切換邏輯閥，設為上載位置，將自油 塵果所排出之油儲存於蓄壓器；而當該偵測充填壓比預設 之上限值咼時，利用上載切換閥切換邏輯閥，設為卸載位 置，令排出自油壓泵所排出（例如參照專利文獻i 。 [專利文獻1 ]特開平5 - 9 2 4 6 2號公報 【發明内容】 發明要解決之課題 可是，在該以往之蓄壓器，因該下限值及上限值固 定，以低壓驅動致動器時，變成在蓄壓器儲存充填壓 之油，作用於油壓泵之負載隨著變高，消耗能量變多。。 為解決該以往之蓄壓器之問題點，本發明之目的在於 提供一種成形機及成形方法，可使作用於油壓供給源之 載變低，可使消耗能量變少。 、 、 解決課題之手段 因而，在本發明之成形機，具有：致動器，藉著供仏 油驅動；蓄壓器，配設於用以供給該致動器油之油路；驅 動壓偵測部’偵測用以驅動該致動器之驅動壓；充填壓價 測部，偵測該蓄>1器之充填壓；以及充填壓設定處理裝 置，依照所偵測之偵測充填壓及所偵測之偵測驅動壓設定

7041-6383-PF(N2).ptd 第6頁 1235705 五、發明說明（3) 該充填壓。 在本發明之別的成形機，該充填壓設定處理裝置還依 照偵測充填壓之最小偵測充填壓及偵測驅動壓之最大偵測 驅動壓設定該充填壓。 在本發明之另外之成形機，該充填壓設定處理裝置還 依R?、该隶小偵測充填壓及最大偵測驅動壓之差壓設定該充 填壓之上限值。 在本發明之另外之成形機，該充填壓設定處理裝置還 依照該上限值設定充填壓之下限值。 在本發明之另外之成形機，還具有調壓處理裝置，依 妝該偵測充填壓及上限值與下限值調整該充填壓。 ^ 在本發明之成形方法，偵測用以驅動致動器之驅動 壓，，測在用以供給該致動器油之油路所配設之蓄壓器之 充真ϋ後依妝所偵測之偵測充填壓及所偵測之偵測區動 壓設定該充填壓。 【實施方式】 产以I’邊*照圖面邊詳細說明本發明之實施例。在此 :之：為致動器之射“，但是 ：： 裝置相對於固定模c進退之頂出^、用以令射出 缸等，在作為驅動裝置之可塑化移動 等。 之械械衮置之致動器可使用油壓叙

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五、發明說明（4) 圖1係表示在本發明之實施例之油壓回路之控制裳置 之方塊圖，圖2係表示在本發明之實施例之油壓回路之 圖，圖3係表示在本發明之實施例之蓄壓器之動作之時序 圖。 在圖2，11係射出缸，藉著驅動該射出缸1 1，在射出 製程，令在圖上未示之加熱缸内所配設之螺桿進退，可射 出作為成形材料之樹脂，或退吸（suck back)。因而，該 方 射出缸11具備缸本體12 ;活塞13，在該缸本體12内進退 (在圖2之左右方向移動）；以及活塞桿14，自該活塞13令 向前方（在圖2左方）突出所形成；連結該活塞桿1 4和該虫^ 桿。而，在該缸本體1 2内之活塞頭側形成作為第一室之^ 室1 5 ’在活塞桿1 4側形成作為第二室之油室1 β，供給、、由a 15油，藉著排出油室16之油令該活塞13前進（在圖^ ^室 向私動），可令螺桿前進；供給油室1 6 ， 15之油令該活塞13後退(在圖2向右方；者=室 後退。 V^彡，可令螺桿 置； 室15 動壓 而， 為了 泵21 23内 f j =出缸1 i配設位置偵測器1 8，偵 及作為驅動愿相 、、 基13之位 之油之题力，g 驅動壓感測器19，偵測供认 感測器19所摘測之表示：動制部31傳送利用該壤

令該油壓如ίΪ:;油供給源上配設油壓扣， 連結。而，驅動兮$達2、2 =動源之馬達（Μ)22和油壓 之油後，向油；L 一 排出5亥油，經由油路L-2、止回; 1235705 五、發明說明（5) —----- 2 4以及油路L - 3供給伺服閥2 5。 祠服閥2 5取第一位置a、第二位置β以及第二位置n， 藉著依照來自控制部3 1之電磁閥信號SG !驅動電磁閥（s〇L) 32，設於第一〜第三位置A、B、N，而且調整油之流量。 而，伺服閥25位於第一位置a時，油路L-3和油路二4里連 通，油路L-5和油槽23連通；伺服閥25位於第二位置B時， 油路L-3和油路L-5連通，油路L-4和油槽23連通·相服μ 25位於第三位綱，油路L —4、油路L —5和油槽23連通4 因此，控制部31之圖上未示之射出處理裝置進行射出 處理，向電磁閥32傳送電磁閥信號SG1時，將伺服閥⑺設 於第一位置A，油路L-3和油路L-4連通，油路L —5和油槽23 連通。結果，供給油室15油，排出油室16之油，該活塞13 w進，射出樹脂。此外，籍著改變電磁閥信號SGi之值， 變更伺服閥25之閥開度，可變更螺桿之移動^度，即螺桿 速度。又，控制部31之圖上未示之退吸處理裝置，進行退 吸處理’將電磁閥信號SG1設為of f時，伺服閥25位於第二 位置B，油路L-3和油路L-5連通，油路L-4和油槽23連通。 結果’供給油室16油，排出油室15之油，該活塞13後退， 螺桿後退，進行退吸。 而，為了藉著驅動該射出缸1 1令螺桿前進，需要供认 油室15大量之油，自該油壓泵21排出之油量不足。因此 在油路L-3配設蓄壓器35，對該蓄壓器35充埴w〜☆ +吉 壓CP之油儲存，當驅動該射出缸⑴寺，使得供給 5真 壓器3 5所儲存之油。

7041-6383-PF(N2).ptd 第9頁 1235705 五、發明說明（6) 口而 在该油路[—3配設作；^眉、古 侦測部之充填塵感測器36，^空為偵=填⑽之充填塵 填壓感測器3 6所#^工 4 31傳达表不利用該充 ^ ：2：ί = ^ L 2之連接點分+所带士 接作為調整在蓄壓器35所儲存之油U 〉路L-δ，連 輯閥3 7。該邏輯間s 7 彳 充真油调整裝置之邏 置。，切斷位-，在上載位 油路Η以及油槽23連通間’在卸载位置U ’油路“、 又，油路Μ-1自在油路L —3之止 ^ ^ 6 ^ ^ ^ M " 3 ；7 壓產生裝置之上載切拖鬥Μ 二 遷接作為^號油 為引導用油屋之二ί载切換閥38傳送作 及第二位置Β，藉著依昭來自；载】換間38取第-位置A 動電磁閥⑽L)39，位；：ί! H二電t閥信號SG2驅 ϊ nm油路M—2將該引導用油壓作為信號油壓’ ^擇性的傳給邏輯閥37。而，電磁閥39位於第—位置^ 日:，油路M-1和油路μ』連通；電磁閥39位於第二位置b 日守，油路Μ-2、油路Μ-3以及油槽23連通。 因此，控制部3 1之圖上未示之調壓處理裝置進行調壓 处理，自充填壓感測器36讀入偵測充填壓cps後，依照該 偵測充填壓CPS令邏輯閥37動作，調整充填壓cp。因而， 该調壓處理裝置判斷該偵測充填壓(：{)3是否比預先設定之 作為第一 5又疋值之下限值^[低，在偵測充填壓⑶^比下限 值CPL低之情況’將電磁閥信號SG2設為on後，驅動電磁閥

7041-6383-PF(N2).ptd 第10頁 1235705 五、發明說明（7) 39 〇 結果’上载切換閥38位於第一位置A， M-2連通，供給邏輯閥37信號油壓 3 y由路 置〇，因切斷油路卜8、L_9之間，向油路^位於上载位 止峰4…路L_3，儲存於繼35。二出，之充由二由 :Ϊ Ϊ :CH該僅測充填壓CPS變高，但是偵測充填壓C; 受成下限值CPL以上，哕坰厭考τ田壯翠u〜 號SG2設為⑽。 4減處理I置也依'然將電磁閥信 接著，該調壓處理裝置判斷該偵測充 「第二設定值之上限翻高，在 "八广 '"值CPH尚之情況，將電磁閥信號SG2設為〇f f ir’PH :驅動電磁閥39。照這樣，在下限值CPL和上限 值CPH之間設定遲滯區域。 τι 結/：，上載切換閥38位於第二位置B，油路M —2、油路 M-3以及油才曰23連通’不供給邏輯閥37信號油壓。结果， 邏輯閥37位於卸载位置u，因油路卜8、L_g之間連通，向 油路L 1排出之油經由油路L_8、邏輯闕37以及油路排 出。隨著，油路L —2内之油壓變低，但是因止回哪阻止 油路1^3>内之油流向油路L_2側，充填壓⑶變成值定。 照廷樣做，依照該偵測充填壓cps、上限值cpH以及下 限值CPL調整充填壓cp，保持在上限值cpH。而，該射出處 理裝置按照既定之時序’向電磁間32傳送電磁闕信號 SG1，伺服閥25位於第一位置A，令油路L_3、L_4連通，令 油路L-5和油槽23連通。結果，供給油室15油，排出油室 7041-6383-PF(N2).ptd 第11頁 1235705

1 6之油，該活塞1 3前進，螺萨乂 # 、σ 螺才干刖進，射出樹脂。 寸，畜壓裔3 5内之油經由油、^ ^ ^ ^ ^ ^ 油路L-4流至油室15，作是ρ〇服閥25以及 w主d 仁疋（I返耆充填壓cp變低。 ，’在該下限值CPL及上限缸PH0定之情彡兄，以 驅動射出缸11時，在蓄芦哭卩^ ^ 闽热、山两石01 4 儲存充填壓⑶過高之油，作 用於油£泵21之負載隨著變高，消耗能量變多。 ”二在本實施例，將下限值CPL及上限值CPH設為可 艾’使侍在蓄壓器35儲存所需之最佳之壓力叫乍為充填壓 CP 〇 、 ^因而，控制部31之圖上未示之充填壓設定處理裝置進 行充真壓，又疋處理，按照預設之成形條件令射出成形機動 作，進行射出成形數次，在此期間，讀入偵測驅動壓DPS 及偵測充填壓CPS後，依照偵測驅動壓DPS及偵測充填壓 CPS設定下限值CPL及上限值CPH。 、 因而，該充填壓設定處理裝置之實際值取得處理裝置 進行貫際值取得處理’取得表示偵測驅動壓D p S之最大值 之最大偵測驅動壓DPmax及表示偵測充填壓cps之最小值之 最小偵測充填壓CPm i η。接著，該充填壓設定處理裝置之 /由壓判疋處理裝置進行油壓判定處理，讀入該最小彳貞測充 填壓CPmin及最大偵測驅動壓DPmax後，計算最小谓測充填 壓C P m i η和最大彳貞測驅動壓d p m a X之差壓△ p後， ΔΡ= CPmin —DPmax 判辦5亥差壓△ p是否比預設之基準壓q大，判斷充填壓[p 和驅動壓D P之壓力關係。

7041-6383-PF(N2).ptd 第12頁 1235705 五、發明說明（9) 在該差壓ΔΡ比預設之基準壓α大之情況，因得知充 填壓CP過高，該充填壓設定處理裝置之設定壓變更處理裝 置進行設定壓變更處理，設定該上限值⑶^，使得差壓ΑΡ 和基準壓α變成相等。接著，該設定壓變更處理裝置在射 出製程開始之前，即，伺服閥2 5位於第一位置a，按照壓 力斜率計算下限值CPL後設定，使得供給油室1 5油之前之 偵測充填壓CPS和上限值CPH變成相等。 於是，上限值CPH降低充填壓CP過高之量，隨著，因 下限值CPL變低，如圖3所示，可自以線L2表示充填壓CP之 以往之值變成以線L1表示之值。此外，在圖3 ,線L3表示 驅動壓DP之值。 因此，因在蓄壓器35不會儲存充填壓⑶過高之油，作 用於油壓泵2 1之負載隨著變低，可使消耗能量變少。此 外’利用射出缸11、蓄壓器35、驅動壓感測器丨9、充填壓 感測器3 6以及該充填壓設定處理裝置等構成油壓控制裝 置。 又，在一個成形週期可設定多種該上限值CPH及下限 值CPL。 在此’本發明未限定為上述之實施例，可依照本發明 之主旨令進行各種變形，未自本發明之範圍排除之。 發明之效果 若依據本發明’在成形機，具有致動器，藉著供給油 驅動；蓄壓器，配設於用以供給該致動器油之油路；驅動

7041-6383-PF(N2).ptd 第13頁 1235705 五、發明說明（10) 壓偵測部，偵測用以驅動該致動器之驅動壓；充填壓偵測 部，偵測該蓄壓器之充填壓；以及充填壓設定處理裝置， 依照所偵測之偵測充填壓及所偵測之偵測驅動壓設定該充 填壓。 在此情況，因依照偵測充填壓及偵測驅動壓設定該充 填壓，在蓄壓器不會儲存充填壓過高之油，作用於油壓供 給源之負載隨著變低，可使消耗能量變少。

7041-6383-PF(N2).ptd 第14頁 1235705 圖式簡單說明 圖1係表示在本發明之實施例之油壓回路之控制裝置 之方塊圖。 圖2係表示在本發明之實施例之油壓回路之圖。 圖3係表示在本發明之實施例之蓄壓器之動作之時序 圖。 符號說明

1 1射出缸 19 驅動壓感測器 31 控制部 3 5蓄壓器 3 6充填壓感測器 L - 3 油路

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Claims (1)

1235705 六 壓 申請專利範圍 --- 1 · 一種成形機，包括·· (a )致動裔’藉著供給油驅動； (b)蓄壓器，配設於用以供給該致動器油之油路； (c )驅動壓偵測部，偵測用以驅動該致動器之驅動 (d )充填壓偵測部，偵測該蓄壓器之充填壓；以及 (e )充填壓5又定處理裝置，依照所偵測之偵測充填壓 及所偵測之偵測驅動壓設定該充填壓。 —^如申請專利範圍第1項之成形機，其中，該充填壓 測充填壓之最小❹〗充填壓及㈣^ 動土之取大偵測驅動壓設定該充填壓。 一 3士如申請專利範圍第2項之成形機，其中，該 設疋處理裝置依照該最小偵 、 差壓設定該充填壓之I限Ϊ 取幻貞測驅動壓之 ^如申請專利範圍第3項之成形 設定處理奘罟价职—， Ύ 及死填& 处里衣置依恥该上限值設定充填壓之下限值。 ΰ •如申請專利範圍第4項之成 處理裝置，π π姑技、，貝之成形栈，其中，具有調壓 填壓。 、π μ 、測充填壓及上限值與下限值調整該充 卜一種成形方法，其特徵在於： a)偵測用以驅動致動器之驅動壓； 器之充填偵壓則在以用及以供給該致動器油之油路所配設之蓄壓 (c)依照所㈣之们則充填壓及.所偵測之偵測驅動壓

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