KR20060021883A

KR20060021883A - 성형기 및 성형방법

Info

Publication number: KR20060021883A
Application number: KR1020057023706A
Authority: KR
Inventors: 아키히사 고바야시; 신지 데라다
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2004-06-10
Publication date: 2006-03-08
Also published as: CN100346079C; TWI235705B; DE112004001037T5; WO2004111465A1; KR100716049B1; TW200427566A; JPWO2004111465A1; US20070110841A1; CN1806126A

Abstract

유압공급원에 가해지는 부하를 낮게 할 수 있어서, 소비에너지를 적게 할 수 있는 성형기 및 성형방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 기름이 공급됨으로써 구동되는 액츄에이터와, 이 액츄에이터에 기름을 공급하기 위한 유로(油路)에 설치된 어큐뮬레이터와, 상기 액츄에이터를 구동하기 위한 구동압을 검출하는 구동압 검출부와, 상기 어큐뮬레이터의 챠지압(壓)(charge pressure)을 검출하는 챠지압 검출부와, 검출된 검출 챠지압, 및 검출된 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압을 설정하는 챠지압 설정 처리수단을 가진다. 이 경우, 검출 챠지압 및 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압이 설정되므로, 쓸데없이 높은 챠지압의 기름이 어큐뮬레이터에 축적되지 않게 된다. 따라서, 유압공급원에 가해지는 부하가 그만큼 낮아져서, 소비에너지를 적게 할 수 있다.

Description

성형기 및 성형방법{Molding machine and molding method}

본 발명은, 성형기 및 성형방법에 관한 것이다.

종래, 유압회로에 의해서 작동되는 구동장치를 구비한 성형기, 예컨대, 사출성형기에 있어서는, 가열실린더 내에 있어서 가열되어 용융된 수지를, 고압으로 사출하여 금형장치의 캐비티 공간에 충전하고, 이 캐비티 공간 내에 있어서 냉각하여 고화시킴으로써 성형품을 얻도록 하고 있다.

이를 위해서, 상기 사출성형기는 형체(型締)장치 및 사출(射出)장치를 가지고, 상기 형체장치는, 고정(固定)플래튼 및 가동(可動)플래튼을 구비하고, 형체실린더를 구동하여, 가동플래튼을 진퇴시킴으로써 금형장치의 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)를 행한다.

한편, 상기 사출장치는, 호퍼(hopper)로부터 공급된 수지를 가열하여 용융시키는 가열실린더, 및 용융된 수지를 사출하는 사출노즐을 구비하고, 상기 가열실린더 내에 스크루가 회전가능하게, 또한, 진퇴가능하게 설치된다. 그리고, 사출실린더를 구동하여, 상기 스크루를 전진시키면, 사출노즐로부터 수지가 사출되어, 상기 캐비티공간에 충전된다.

그런데, 상기 형체실린더, 사출실린더 등의 액츄에이터를 구동하기 위해서 유압회로가 설치되고, 이 유압회로에 있어서, 유압공급원으로서의 유압펌프를 작동시킴으로써 토출(吐出)된 기름을 액츄에이터의 오일챔버에 공급하도록 되어 있다. 그렇지만, 액츄에이터를 구동하기 위해서 대량의 기름을 오일 챔버에 공급할 필요가 있는 경우, 상기 유압펌프로부터 토출된 기름의 양으로는 부족하다. 그래서, 상기 유압회로에 어큐뮬레이터를 설치하고, 이 어큐뮬레이터에 소정의 압력, 즉, 챠지압(壓)(charge pressure)의 기름을 충전하여 축적하고, 상기 액츄에이터를 구동할 때에, 어큐뮬레이터에 축적한 기름을 오일 챔버에 공급하도록 하고 있다.

이를 위하여, 상기 유압회로에, 챠지압을 검출하는 챠지압 센서, 이 챠지압 센서에 의해서 검출된 챠지압, 즉, 검출 챠지압에 기하여 온로드(on-load) 위치 및 언로드(unload) 위치를 취하는 로직 밸브, 이 로직 밸브를 전환하기 위한 온로드 전환 밸브(on-load switching valve) 등이 설치되고, 상기 검출 챠지압이, 미리 설정된 하한치보다 낮아지면, 온로드 전환 밸브에 의해서 로직 밸브를 전환하여 온로드 위치에 놓아, 유압펌프로부터 토출된 기름을 어큐뮬레이터에 저장하고, 상기 검출 챠지압이, 미리 설정된 상한치보다 높아지면, 온로드 전환 밸브에 의해서 로직 밸브를 전환하여 언로드 위치에 놓아, 유압펌프로부터 토출된 기름을 드레인시키도록 하고 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 평05-092462호 공보

[발명이 해결하고자 하는 과제]

그러나, 상기 종래의 어큐뮬레이터에 있어서는, 상기 하한치 및 상한치가 고정되어 있으므로, 액츄에이터가 저압으로 구동되는 경우, 쓸데없이 높은 챠지압의 기름이 어큐뮬레이터에 저장되게 되어, 유압펌프에 가해지는 부하가 그만큼 높아져서, 소비에너지가 많아져 버린다.

본 발명은, 상기 종래의 어큐뮬레이터의 문제점을 해결하여, 유압공급원에 가해지는 부하를 낮게 할 수 있어서, 소비에너지를 적게 할 수 있는 성형기 및 성형방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

이를 위해서, 본 발명의 성형기에 있어서는, 기름이 공급됨으로써 구동되는 액츄에이터와, 이 액츄에이터에 기름을 공급하기 위한 유로에 설치된 어큐뮬레이터와, 상기 액츄에이터를 구동하기 위한 구동압을 검출하는 구동압 검출부와, 상기 어큐뮬레이터의 챠지압을 검출하는 챠지압 검출부와, 검출된 검출 챠지압, 및 검출된 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압을 설정하는 챠지압 설정 처리수단을 가진다.

[발명의 효과]

본 발명에 의하면, 성형기에 있어서는, 기름이 공급됨으로써 구동되는 액츄에이터와, 이 액츄에이터에 기름을 공급하기 위한 유로(油路)에 설치된 어큐뮬레이터와, 상기 액츄에이터를 구동하기 위한 구동압을 검출하는 구동압 검출부와, 상기 어큐뮬레이터의 챠지압을 검출하는 챠지압 검출부와, 검출된 검출 챠지압, 및 검출된 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압을 설정하는 챠지압 설정 처리수단을 가진다.

이 경우, 검출 챠지압 및 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압이 설정되므로, 쓸데없이 높은 챠지압의 기름이 어큐뮬레이터에 저장되지 않게 된다. 따라서, 유압공급원에 가해지는 부하가 그만큼 낮아져서, 소비에너지를 적게 할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 유압회로의 제어장치를 나타낸 블럭도이다.

도 2는, 본 발명의 실시형태에 있어서의 유압회로를 나타낸 도면이다.

도 3은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 어큐뮬레이터의 동작을 나타낸 타임차트이다.

*부호의 설명*

11 : 사출실린더

19 : 구동압 센서

31 : 제어부

35 : 어큐뮬레이터

36 : 챠지압 센서

L-3 : 유로(油路)

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 이 경우, 구동장치로서의 사출성형기의 사출장치에 설치된 액츄에이터로서의 사출실린더에 대하여 설명하는데, 액츄에이터로서, 형체실린더, 이젝터장치에 있어서 이젝터 핀을 진퇴시키기 위한 이젝터 실린더, 사출장치를 고정금형에 대하여 진퇴시키기 위한 가소화(可塑化) 이동장치에 사용되는 가소화 이동 실린더 등을 사용하 거나, 구동장치로서의 기계장치의 액츄에이터로서 유압실린더 등을 사용하거나 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 유압회로의 제어장치를 나타낸 블럭도, 도 2는 본 발명의 실시형태에 있어서의 유압회로를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서의 어큐뮬레이터의 동작을 나타낸 타임차트이다.

도 2에 있어서, 11은 사출실린더이고, 이 사출실린더(11)를 구동함으로써, 사출공정에 있어서, 도시되지 않은 가열실린더 내에 설치된 스크루를 진퇴시켜서, 성형재료로서의 수지를 사출하거나, 석백(suck-back)을 행하거나 할 수 있다. 이를 위하여, 상기 사출실린더(11)는, 실린더 본체(12), 이 실린더 본체(12) 내에 있어서 진퇴(도 2에 있어서 좌우방향으로 이동)되는 피스톤(13), 및 이 피스톤(13)으로부터 전방(前方)(도 2에 있어서 좌측방)으로 돌출시켜서 형성된 피스톤 로드(14)를 구비하고, 이 피스톤 로드(14)와 상기 스크루가 연결된다. 그리고, 상기 실린더 본체(12) 내에 있어서의 피스톤 헤드 측에 제1 챔버로서의 오일챔버(15)가, 피스톤 로드(14) 측에 제2 챔버로서의 오일챔버(16)가 형성되고, 오일챔버(15)에 기름을 공급하고, 오일챔버(16)의 기름을 드레인함으로써 상기 피스톤(13)을 전진(도 2에 있어서 좌방향으로 이동)시켜서, 스크루를 전진시킬 수 있고, 오일챔버(16)에 기름을 공급하고, 오일챔버(15)의 기름을 드레인함으로써 상기 피스톤(13)을 후퇴(도 2에 있어서 우방향으로 이동)시켜서, 스크루를 후퇴시킬 수 있다.

상기 사출실린더(11)에는, 피스톤(13)의 위치를 검출하기 위한 위치검출기(18), 및 오일챔버(15)에 공급되는 기름의 압력, 즉, 구동압(DP)을 검출하기 위한 구동압 검출부로서의 구동압 센서(19)가 설치되고, 이 구동압 센서(19)에 의해서 검출된 구동압(DP)을 나타내는 검출 구동압(DPS)이 제어부(31)에 보내진다. 그런데, 사출실린더(11)에 기름을 공급하기 위한 오일 공급원으로서 유압펌프(21)가 설치되고, 이 유압펌프(21)를 작동시키기 위해서, 구동원으로서의 모터(M)(22)가 유압펌프(21)와 연결된다. 그리고, 상기 모터(22)를 구동하면, 유압펌프(21)가 작동되어, 오일탱크(23) 내의 기름이 흡인되고, 이 기름은, 유로(L-1)에 토출되어, 유로(L-2), 역류방지밸브(24) 및 유로(L-3)를 통하여 서보밸브(25)에 공급된다.

이 서보밸브(25)는, 제1 위치(A), 제2 위치(B) 및 제3 위치(N)를 취하며, 제어부(31)로부터의 솔레노이드 신호(SG1)에 기하여 솔레노이드(SOL)(32)를 구동함으로써, 제1∼제3 위치(A, B, N)에 놓이고, 또한, 기름의 유량(流量)을 조정한다. 그리고, 서보밸브(25)가 제1 위치(A)에 놓이면, 유로(L-3)와 유로(L-4)가 연결되어 통하게 되고, 유로(L-5)와 기름탱크(23)가 연결되어 통하게 되며, 서보밸브(25)가 제2 위치(B)에 놓이면, 유로(L-3)와 유로(L-5)가 연결되어 통하게 되고, 유로(L-4)와 오일탱크(23)가 연결되어 통하게 되며, 서보밸브(25)가 제3 위치(N)에 놓이면, 유로(L-4, L-5)와 오일탱크(23)가 연결되어 통하게 된다.

따라서, 제어부(31)의 도시되지 않은 사출처리수단은, 사출처리를 행하여, 솔레노이드(32)에 솔레노이드 신호(SG1)를 보내면, 서보밸브(25)는 제1 위치(A)에 놓여서, 유로(L-3)와 유로(L-4)가 연결되어 통하게 되고, 유로(L-5)와 오일탱크(23)가 연결되어 통하게 된다. 그 결과, 오일챔버(15)에 기름이 공급되고, 오일챔버(16)의 기름이 드레인되어, 상기 피스톤(13)이 전진되고, 스크루가 전진되어서, 수지가 사출된다. 다만, 솔레노이드 신호(SG1)의 값을 변화시킴으로써, 서보밸브(25)의 밸브 개도(開度)가 변경되어, 스크루의 이동속도, 즉, 스크루속도를 변경할 수 있다. 또한, 제어부(31)의 도시되지 않은 석백 처리수단은, 석백 처리를 행하여, 솔레노이드 신호(SG1)를 오프(OFF)로 하면, 서보밸브(25)는 제2 위치(B)에 놓여서, 유로(L-3)와 유로(L-5)가 연결되어 통하게 되고, 유로(L-4)와 오일탱크(23)가 연결되어 통하게 된다. 그 결과, 오일챔버(16)에 기름이 공급되고, 오일챔버(15)의 기름이 드레인되어, 상기 피스톤(13)이 후퇴되고, 스크루가 후퇴되어서, 석백이 행하여진다.

그런데, 상기 사출실린더(11)를 구동함으로써 스크루를 전진시키기 위해서는, 대량의 기름을 오일챔버(15)에 공급할 필요가 있어서, 상기 유압펌프(21)로부터 토출된 기름의 양으로는 부족하다. 그래서, 유로(L-3)에, 어큐뮬레이터(35)를 설치하고, 이 어큐뮬레이터(35)에 소정의 챠지압(CP)의 기름을 충전하여 축적하고, 상기 사출실린더(11)를 구동할 때에, 어큐뮬레이터(35)에 축적한 기름을 오일챔버(15)에 공급하도록 하고 있다.

이를 위해서, 상기 유로(L-3)에, 챠지압(CP)을 검출하는 챠지압 검출부로서의 챠지압 센서(36)가 설치되고, 이 챠지압 센서(36)에 의해서 검출된 챠지압(CP)을 나타낸 검출 챠지압(CPS)이 제어부(31)에 보내진다. 또한, 유로(L-1, L-2)의 접속점으로부터 분기시켜서 형성된 유로(L-8)에, 어큐뮬레이터(35)에 축적되는 기름을 조정하는 충전오일 조정장치로서의 로직 밸브(37)가 접속된다. 이 로직 밸브(37)는, 온로드(on-load) 위치(O) 및 언로드(unload) 위치(U)를 취하며, 온로드 위 치(O)에 있어서, 유로(L-8, L-9) 사이가 차단되고, 언로드 위치(U)에 있어서, 유로(L-8)와 유로(L-9) 및 오일탱크(23)가 연결되어 통하게 된다.

또한, 유로(L-3)에 있어서의 역류방지밸브(24)와 어큐뮬레이터(35) 및 챠지압 센서(36)의 사이로부터 유로(M-1)가 분기되고, 이 유로(M-1)에 신호유압 발생장치로서의 온로드 전환 밸브(38)가 접속된다. 그리고, 챠지압(CP)이 파일럿 유압으로서 온로드 전환 밸브(38)에 보내진다. 이 온로드 전환 밸브(38)는, 제1 위치(A) 및 제2 위치(B)를 취하며, 제어부(31)로부터의 솔레노이드 신호(SG2)에 기하여 솔레노이드(SOL)(39)를 구동함으로써, 제1, 제2 위치(A, B)에 놓이고, 상기 파일럿 유압을 받아, 유로(M-2)를 통하여 상기 파일럿 유압을 신호유압으로서 로직 밸브(37)에 선택적으로 보낸다. 그리고, 솔레노이드(39)가 제1 위치(A)에 놓이면, 유로(M-1)와 유로(M-2)가 연결되어 통하게 되고, 솔레노이드(39)가 제2 위치(B)에 놓이면, 유로(M-2)와 유로(M-3) 및 오일탱크(23)가 연결되어 통하게 된다.

따라서, 제어부(31)의 도시되지 않은 압력조정 처리수단은, 압력조정처리를 행하여, 챠지압 센서(36)로부터 검출 챠지압(CPS)을 읽어내어, 이 검출 챠지압(CPS)에 기하여 로직 밸브(37)를 작동시켜서, 챠지압(CP)을 조정한다. 이를 위하여, 상기 압력조정 처리수단은, 상기 검출 챠지압(CPS)이 미리 설정된 제1 설정치로서의 하한치(CPL)보다 낮은지 여부를 판단하여, 검출 챠지압(CPS)이 하한치(CPL)보다 낮은 경우, 솔레노이드 신호(SG2)를 온으로 하여, 솔레노이드(39)를 구동한다.

그 결과, 온로드 전환 밸브(38)가 제1 위치(A)에 놓여서, 유로(M-1)와 유로 (M-2)가 연결되어 통하게 되어, 로직 밸브(37)에 신호유압이 공급된다. 또한, 로직 밸브(37)가 온로드 위치(O)에 놓여서, 유로(L-8, L-9) 사이가 차단되므로, 유로(L-1)에 토출된 기름은, 역류방지밸브(24)를 통하여 유로(L-3)에 보내져서, 어큐뮬레이터(35)에 축적된다. 이에 수반하여, 챠지압(CP)은 서서히 높아져서, 상기 검출 챠지압(CPS)이 높아지지만, 상기 압력조정 처리수단은, 검출 챠지압(CPS)이 하한치(CPL) 이상이 되어도 솔레노이드 신호(SG2)를 온으로 한 채로 한다.

계속해서, 상기 압력조정 처리수단은, 상기 검출 챠지압(CPS)이 미리 설정된 제2 설정치로서의 상한치(CPH)보다 높은지 여부를 판단하고, 검출 챠지압(CPS)이 상한치(CPH)보다 높은 경우, 솔레노이드 신호(SG2)를 오프로 하여, 솔레노이드(39)의 구동을 정지시킨다. 이와 같이 하여, 하한치(CPL)와 상한치(CPH) 사이에 히스테리시스 영역(hysteresis region)이 설정된다.

그 결과, 온로드 전환 밸브(38)가 제2 위치(B)에 놓여서, 유로(M-2)와 유로(M-3) 및 오일탱크(23)가 연결되어 통하게 되어, 로직 밸브(37)에 신호유압이 공급되지 않게 된다. 그 결과, 로직 밸브(37)가 언로드 위치(U)에 놓여서, 유로(L-8, L-9) 사이가 연결되어 통하게 되므로, 유로(L-1)에 토출된 기름은, 유로(L-8), 로직 밸브(37) 및 유로(L-9)를 통하여 드레인된다. 이에 수반하여, 유로(L-2) 내의 유압이 낮아지지만, 역류방지밸브(24)는 유로(L-3) 내의 기름이 유로(L-2) 측에 흐르는 것을 저지하므로, 챠지압(CP)은 일정하게 된다.

이와 같이 하여, 챠지압(CP)은, 상기 검출 챠지압(CPS)에 병행하여 상한치(CPH) 및 하한치(CPL)에 기하여 조정되어, 상한치(CPH)의 값으로 유지된다. 그리 고, 소정의 타이밍에서, 상기 사출처리수단은, 솔레노이드(32)에 솔레노이드 신호(SG1)를 보내어, 서보밸브(25)를 제1 위치(A)에 놓아, 유로(L-3)와 유로(L-4)를 연결되어 통하게 시키고, 유로(L-5)와 오일탱크(23)를 연결되어 통하게 시킨다. 그 결과, 오일챔버(15)에 기름이 공급되고, 오일챔버(16)의 기름이 드레인되어, 상기 피스톤(13)이 전진되고, 스크루가 전진되어서, 수지가 사출된다.

이때, 어큐뮬레이터(35) 내의 기름은 유로(L-3), 서보밸브(25) 및 유로(L-4)를 통하여 오일챔버(15)에 보내지고, 이에 수반하여, 챠지압(CP)은 낮아진다.

그런데, 상기 하한치(CPL) 및 상한치(CPH)가 고정되어 있는 경우, 사출실린더(11)가 저압으로 구동되면, 쓸데없이 높은 챠지압(CP)의 기름이 어큐뮬레이터(35)에 축적되는 것이 되어, 유압펌프(21)에 가해지는 부하가 그만큼 높아져서, 소비에너지가 많아져 버린다.

그래서, 본 실시형태에 있어서는, 하한치(CPL)와 상한치(CPH)를 가변으로 하여, 필요로 하는 최적의 압력을 챠지압(CP)으로서 어큐뮬레이터(35)에 축적하도록 하고 있다.

이를 위해서, 제어부(31)의 도시되지 않은 챠지압 설정 처리수단은, 챠지압 설정 처리를 행하여, 미리 설정된 성형조건에 따라서 사출성형기를 작동시켜서, 사출성형을 수회 행하여, 이 동안, 검출 구동압(DPS) 및 검출 챠지압(CPS)을 읽어내어, 검출 구동압(DPS) 및 검출 챠지압(CPS)의 검출결과에 기하여, 하한치(CPL) 및 상한치(CPH)를 설정한다.

이를 위하여, 상기 챠지압 설정 처리수단의 실적(實積)치 취득 처리수단은, 실적치 취득처리를 행하여, 검출 구동압(DPS)의 최대치를 나타내는 최대 검출 구동압(DPmax), 및 검출 챠지압(CPS)의 최소치를 나타내는 최소 검출 챠지압(CPmin)을 취득한다. 이어서, 상기 챠지압 설정 처리수단의 유압(油壓)판정 처리수단은, 유압판정 처리를 행하여, 상기 최소 검출 챠지압(CPmin) 및 최대 검출 구동압(DPmax)을 읽어내어, 최소 검출 챠지압(CPmin)과 최대 검출 구동압(DPmax)의 차압(差壓)(ΔP)

ΔP = CPmin - DPmax

를 산출하고, 이 차압(ΔP)이 성형품마다 결정되는 미리 설정된 기준압(α)보다 큰지 여부를 판단하여, 챠지압(CP)과 구동압(DP)의 압력관계를 판단한다.

상기 차압(ΔP)이 기준압(α)보다 큰 경우는, 챠지압(CP)이 쓸데없이 높은 것을 알 수 있으므로, 상기 챠지압 설정 처리수단의 설정압 변경 처리수단은, 설정압 변경처리를 행하여, 차압(ΔP)과 기준압(α)이 같아지도록, 상기 상한치(CPH)를 설정한다. 이어서, 상기 설정압 변경 처리수단은, 사출공정이 개시되기 전, 즉, 서보밸브(25)가 제1 위치(A)에 놓여서, 오일챔버(15)에 기름이 공급되기 전의 검출 챠지압(CPS)과 상한치(CPH)가 같아지도록, 유압펌프(21)의 토출능력 및 어큐뮬레이터(35)의 용량에 의해서 결정되는 압력 구배(勾配), 및 성형조건을 고려하여, 하한치(CPL)를 산출하고, 설정한다.

이와 같이, 챠지압(CP)이 쓸데없이 높은 만큼 상한치(CPH)가 낮게 되고, 그에 수반하여, 하한치(CPL)가 낮게 되므로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 챠지압(CP)을 선(L2)으로 나타낸 종래의 값보다, 선(L1)으로 나타낸 값으로 할 수 있다. 여기서, 도 3에 있어서, 선(L3)은 구동압(DP)의 값을 나타낸다.

따라서, 쓸데없이 높은 챠지압(CP)의 기름이 어큐뮬레이터(35)에 저장되지 않게 되므로, 유압펌프(21)에 가해지는 부하가 그만큼 낮아져서, 소비에너지를 적게 할 수 있다. 여기서, 사출실린더(11), 어큐뮬레이터(35), 구동압 센서(19), 챠지압 센서(36), 상기 챠지압 설정 처리수단 등에 의해서 유압제어장치가 구성된다.

또한, 상기 상한치(CPH) 및 하한치(CPL)는, 하나의 성형 사이클에 있어서 복수 설정할 수 있다.

다만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 취지에 기하여 다양하게 변형시키는 것이 가능하고, 그들을 본 발명의 범위에서 배제하는 것은 아니다.

유압회로에 의해서 작동되는 구동장치를 구비한 사출성형기에 적용된다.

Claims

⒜ 기름이 공급됨으로써 구동되는 액츄에이터와,

⒝ 이 액츄에이터에 기름을 공급하기 위한 유로(油路)에 설치된 어큐뮬레이터와,

⒞ 상기 액츄에이터를 구동하기 위한 구동압을 검출하는 구동압 검출부와,

⒟ 상기 어큐뮬레이터의 챠지압을 검출하는 챠지압 검출부와,

⒠ 검출된 검출 챠지압, 및 검출된 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압을 설정하는 챠지압 설정 처리수단을 가지는 것을 특징으로 하는 성형기.
청구항 1에 있어서,

상기 챠지압 설정 처리수단은, 검출 챠지압의 최소 검출 챠지압, 및 검출 구동압의 최대 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압을 설정하는 것을 특징으로 하는 성형기.
청구항 2에 있어서,

상기 챠지압 설정 처리수단은, 상기 최소 검출 챠지압과 최대 검출 구동압의 차압(差壓)에 기하여 상기 챠지압의 상한치를 설정하는 것을 특징으로 하는 성형기.
청구항 3에 있어서,

상기 챠지압 설정 처리수단은, 상기 상한치에 기하여 챠지압의 하한치를 설정하는 것을 특징으로 하는 성형기.
청구항 4에 있어서,

상기 검출 챠지압에 병행하여 상한치 및 하한치에 기하여, 상기 챠지압을 조정하는 압력조정 처리수단을 가지는 것을 특징으로 하는 성형기.
⒜ 액츄에이터를 구동하기 위한 구동압을 검출하고,

⒝ 상기 액츄에이터에 기름을 공급하기 위한 유로에 설치된 어큐뮬레이터의 챠지압을 검출하고,

⒞ 검출된 검출 챠지압, 및 검출된 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압을 설정하는 것을 특징으로 하는 성형방법.
청구항 6에 있어서,

상기 검출 챠지압의 최소 검출 챠지압, 및 검출 구동압의 최대 검출 구동압에 기하여 상기 챠지압을 설정하는 것을 특징으로 하는 성형방법.
청구항 7에 있어서,

상기 최소 검출 챠지압과 최대 검출 구동압의 차압(差壓)에 기하여 상기 챠 지압의 상한치를 설정하는 것을 특징으로 하는 성형방법.
청구항 8에 있어서,

상기 상한치에 기하여 챠지압의 하한치를 설정하는 것을 특징으로 하는 성형방법.
청구항 9에 있어서,

검출 챠지압에 병행하여 상한치 및 하한치에 기하여, 상기 챠지압을 조정하는 것을 특징으로 하는 성형방법.