1222953 玖、發明說明 (發明說明應敘明：發明所屬之技術領域、先前技術、內容、實施方式及圖式簡單說明） (一） [發明所屬之技術領域] ~ 本發明係爲帶子的捲取裝置，尤其是關於將磁帶等之帶 β 狀物在捲取軸捲取爲滾筒狀的捲取裝置。 (二） [先前技術] 先前之帶子的捲取裝置（例如參照日本國專利文獻1 )，係 具備有轉接於捲取時之捲帶滾筒外周面的壓接滾子，捲取 時噴吹空氣於捲帶滾筒外周面的風壓裝置；以及以壓接滾 # 子及風壓裝置因應於捲帶滾筒之捲繞徑來變位的可動部移 ~ 動裝置。在此捲取裝置係加以捲帶滾筒的風壓變動時，會 產生種種的不良狀況。例如風壓變小時因捲入帶的空氣變 多，產生捲繞緊度會變成鬆弛，同時所捲取的帶邊緣變成 不整齊的不良狀況。反之風壓變大時捲繞緊度就變爲牢緊 ，故損害帶等，對品質產生惡影響。因此，使加予捲帶滾 筒外周面的風壓爲一定，經常需要控制風壓裝置的噴嘴及 捲帶滾筒外周面之距離於一定。 控制噴嘴及捲帶滾筒外周面之距離爲一定的控制方法， 係從帶行走速度及捲軸旋轉數予以數値演算捲繞直徑，有 根據其演算的捲繞直徑予以後退移動噴嘴位置的方法。又 由雷射變位計等檢測捲帶滾筒之外周面及噴嘴之距離，有 根據此檢測値來控制噴嘴位置的方法。 [專利文獻1 ]日本國特開平6 - 3 2 9 3 0 8號公報 然而，數値演算捲繞直徑的方法，因需要以高速演算包 1222953 含捲帶滾筒偏心量的捲繞直徑，故需要高價的高速演算設 備，同時爲了因應其演算結果以高速修正噴嘴位置，形成 需要有複雜的控制系統之問題。再者，帶之厚度變動大時 噴嘴會接觸於捲帶滾筒外周面會有所損害。 一方面檢測距離的方法，係因應於捲帶滾筒之外周面及 噴嘴之距離的測定結果，需要以高速修正噴嘴位置，故隨 著提高捲取捲軸之旋轉數，有追隨噴嘴於捲帶滾筒之外周 面變成困難的問題。 再者，先前之帶子的捲取裝置，只是作成控制噴嘴及捲 帶滾筒外周面之距離在一定者，係於帶將要捲取之前在帶 捲取進入位置時變動帶於寬方向，不僅是所捲取的帶邊緣 變成不對齊，來自噴嘴之風壓在帶寬方向變偏向，有捲繞 緊度在帶之寬方向變成不均勻的缺點。 (三）[發明內容] 本發明係有鑑於如此情況所完成者，爲了捲取帶爲合適 的捲繞緊度，提供使噴嘴確實地追隨於捲帶滾筒之外周面 ，能加以一定之賦予能力於捲帶滾筒外周面的捲取裝置爲 目的。 又本發明，係提供爲了捲取帶爲均勻地捲繞緊度，由簡 單的控制系統使噴嘴能以良好精度的追隨於捲帶滾筒外周 面的捲取裝置爲目的。 再者，本發明係提供一種能使所捲取的捲帶滾筒之邊緣 漂亮地對齊，同時在帶之寬方向能使捲繞緊度均勻之帶子 的捲取裝置爲目的。 1222953 本發明之請求項1爲了達成上述目的，於具備有捲取軸 ，捲取帶子以形成捲帶滾筒（tape roll);及噴嘴（nozzle)， 於捲取該帶子之際向該捲帶滾筒之外周面噴吹氣體，其特 徵爲具備支持裝置，對該捲帶滾筒之外周面以進退自如地 支撐該噴嘴；及賦予能裝置，將該支持裝置所支撐的該噴 嘴向該捲帶滾筒之外周面，以一定之賦予能力賦予能，於 該噴嘴及捲帶滾筒之間隙的排斥力，與該賦予能裝置之賦 予能力在均衡的該噴嘴之位置捲取該帶者。 依本發明之請求項1，使噴嘴對捲帶滾筒之外周面進退 自如地支撐，同時作成噴嘴以一定之賦予能力對捲帶滾筒 之外周面賦予能，故噴嘴係於捲帶滾筒之外周面與噴嘴之 間隙的排斥力，及以賦予能裝置賦予能的賦予能力在均衡 的位置，自動的移動而停止。因而，噴嘴就經常從捲帶滾 筒之外周面能保持於一定的距離，在捲帶滾筒之外周面經 常給與一定之推壓力。並由此，能以適當的捲繞緊度卷取 帶。 本發明之請求項2係於請求項1之發明，其中該賦予能 裝置爲氣缸者。 本發明之請求項3係於請求項1之發明，其中具備有用 來抑制該噴嘴之振動的制動裝置。因而，能抑制在均衡之 際的噴嘴之振動。 本發明之請求項4係於請求項3之發明，其中該制動裝 置具備導電板及磁鐵，一側的該導電板及磁鐵設成與該噴 嘴一起移動，該導電板及磁鐵之另一側，固定在近接於作 1222953 爲同時與該噴嘴一起動移動所設該導電板或磁鐵，隨同該 噴嘴之進退移動在該導電板及磁鐵之間產生渦流，予以抑 制該噴嘴之振動者。 本發明之請求項5係於請求項4之發明，其中由該渦流 的制動係衰減比爲〇 . 7以上者。衰減比小時由諧振的振幅 變大，其追隨偏差比會惡化，但依請求項5之發朋能防止 該惡化。 本發明之請求項6係於請求項3之發明，其中該制動裝 置係設在該氣缸之空氣流入口、及空氣排出口的節流，由 空氣通過該節流時之阻力，予以抑制該噴嘴之振動者。因 而，請求項6之發明係由因應於噴嘴移動速度的阻力，產 生制動力於噴嘴，故能抑制噴嘴之振動。 '本發明之請求項7係於請求項3之發明，其中該制動裝 置，係由於調整移動該.噴嘴時的摩擦力用來抑制該噴嘴之 振動者。 本發明之請求項8係於請求項1之發明，其中該賦予能 裝置，係爲音圈（v 〇 i c e c 〇 i 1)型之線性馬達（1 i n e a r m 〇 t 〇 r )者 。依請求項8之發明，由於流一定之電流在音圈，所以形 成能夠以一定之賦予能力賦予能於噴嘴。又依請求項8之 發明，由於作成音圈之電流爲定電流驅動，或定電壓驅動 ，形成能夠產生因應於音圈移動速度的阻力，故能制動噴 嘴之振動。 本發明之請求項9係於請求項1之發明，其中賦予能裝 置具備藉由齒輪連接於噴嘴的馬達，並由於控制該馬達使 1222953 該噴嘴賦予能者。因此依請求項9之發明，由於使一定電 流流入馬達，形成能夠以一定之賦予能力賦予能，又由於 將此電流作定電流驅動，或作定電壓驅動，能產生因應於 馬達旋轉速度的阻力，可予以抑制噴嘴之振動。 本發明之請求項1 〇係於請求項1之發明，其中從帶之捲 取方向看，在該噴嘴之上游側近旁，設置用來規定所捲取 帶的寬方向位置之帶位置規定裝置。因而，依請求項1 0 之發明，於帶之捲取侵入位置形成自正規的帶寬方向位置 ，其帶不會變動於寬方向。 本發明之請求項1 1係於請求項1 0之發明，其中爲了使 該帶位置規定裝置及該捲帶滾筒外周面之距離爲一定，設 置有帶位置規定裝置之控制裝置。 本發明之請求項1 2係於請求項1 1之發明，其中該帶位 置規定裝置用之控制裝置具備有：移動裝置，對該捲帶滾 筒之外周面用來進退移動該帶位置規定裝置；距離感測器 ，用來測定該帶位置規定裝置及捲帶滾筒外周面的距離； 以及驅動裝置，根據來自該距離感測器之測定値用來驅動 該移動裝置。 本發明之請求項1 3係於請求項1 0之發明，其中該帶位 置規定裝置，具備有同時予以搭接該所捲取之帶而供應氣 體於內部的中空搭接構件，在該搭接構件之搭接面形成有 多數吹出該氣體之孔徑爲〇 . 3 mm以下的吹出孔。 本發明之請求項1 4係於請求項1 3之發明，其中該搭接 構件之吹出孔孔徑，係從對應帶寬方向的搭接構件寬方向 -10- 1222953 兩端，隨著越往中央部作成爲越大者。 本發明之請求項1 5係於請求項1 0之發明，其中該制動 裝置係爲冠狀滾子者。 本發明之請求項1 6係爲了達成上述目的，於具備有捲取 軸，予以捲取帶來形成捲帶滾筒；及噴嘴，在捲取該帶之 向該捲帶滾筒之外周面噴吹氣體的帶子的捲取裝置，其特 徵爲自該帶之捲取方向看在該噴嘴之上游側近旁，設置用 來規定該所捲取帶的寬方向位置之帶位置規定裝置。 依本發明請求項1 6，設置帶之帶位置規定裝置於噴嘴之 上游側近旁，故於帶之捲取侵入位置自正規的帶寬方向位 置能使帶不變動於寬方向。在此所謂正規的帶寬方向位置 ，係捲取的帶邊緣漂亮地對齊而爲了獲得捲繞姿勢良好之 捲帶滾筒的帶寬方向位置者。並由此，不僅是所捲取的捲 帶滾筒邊緣漂亮地對齊，又穩定了對噴嘴的帶寬方向位置 ，自噴嘴之風壓碰觸捲帶滾筒於帶之寬方向不會偏向，在 帶之寬方向能均勻化捲繞緊度。例如，在縫隙狀之噴嘴時 ，將縫隙寬（帶寬方向之縫隙長度）作成大於帶寬，則自縫 隙兩端吹出的氣體並不會碰觸於帶所以風壓容易變動，通 常係作成縫隙寬及帶寬大致形成爲相同。因而，在噴嘴之 上游側近旁其帶變動於寬方向時，則來自噴嘴之風壓會在 帶寬方向作偏向，故在帶之寬方向變成不均勻的捲繞緊度 者。又從噴嘴噴吹於捲帶滾筒外周面的風壓偏向大時，所 捲取的帶由風壓其密接於捲帶滾筒的程度，在帶寬方向作 改變，故於各部分之捲帶滾筒捲進空氣做出漏掉的部分及 -11- 1222953 不漏掉的部分，致捲繞姿勢變壞。 本發明請求項1 7係於請求項1 6，其中爲了使該帶位置 規定裝置及捲帶滾筒外周面的距離於一定，設置了帶位置 規定裝置用之控制裝置者，並由此，能對於滾筒外周面的 帶捲取進入途徑作成爲一定，故能更穩定的實行捲取。 本發明請求項1 8係於請求項1 7，其中該帶位置規定裝 置用之控制裝置具備有：移動裝置，對該捲帶滾筒之外周 面用來進退移動該帶位置規定裝置；距離感測器，用來測 定該帶位置規定裝置及捲帶滾筒外周面之距離；以及驅動 裝置，根據來自該距離感測器之測定値，用來驅動該移動 裝置。並由此，例如捲帶滾筒以偏心狀態作旋轉時，對捲 帶滾筒外周面亦能以良好精度的追隨帶位置規定裝置，經 常能控制捲帶滾筒外周面及帶位置規定裝置之距離於一定 。因此，對捲帶滾筒外周面的帶捲取進入位置能以良好精 度的作爲一定，故更能穩定的實行捲取者。 本發明請求項1 9係於請求項1 6，其中該帶位置規定裝 置，具備有同時予以搭接（lap)該所捲取的帶，供應氣體於 內部的中空搭接構件，在該搭接構件之搭接面形成有多數 孔徑爲〇 . 3 m m以下之吹出孔。並由此，帶以非接觸支撐在 搭接構件，故能防止由帶及帶位置規定裝置之接觸產生塵 發物，同時由於作成搭接面之吹出孔徑爲〇 . 3 m m以下用來 穩定化帶的捲取搬運，能抑制帶寬方向之變動。 本發明請求項2 0係於請求項1 9，其中該搭接構件吹出 孔之孔徑，係從對應帶寬方向的搭接構件寬方向之兩端’ -12- 1222953 隨著越往中央部作成爲越大者。並由此，以搭接構件所搭 接的帶由所吹出的氣體非接觸支撐爲彎曲狀態，該將帶作 非接觸支撐時帶亦難變動於寬方向。此係變成以氣體支撐 帶爲彎曲狀態，宛如變成與冠狀滾子（c r 〇 w η )所搭接的相同 狀態，故認爲變成帶難變動於寬方向。 本發明請求項2 1係於請求項1 6，其中該帶位置規定裝 置係爲冠狀滾子者。並由於使用冠狀滾子能穩定帶的行走 ，能使帶在寬方向不變動。 本發明請求項2 2係於請求項1 6，其中設置有維持該噴 嘴及捲帶滾筒外周面距離在一定的噴嘴用控制裝置。並由 此，能將噴嘴經常地加一定之風壓於捲帶滾筒之外周面， 故能以適當的捲繞緊度來捲取帶。 本發明請求項2 3爲了達成上述目的，具備捲取軸，用來 捲取帶形成捲帶滾筒；及噴嘴，捲取該帶之際向該捲帶滾 筒之外周面噴吹氣體之帶子的捲取裝置，其特徵爲具備有 :移動裝置，對該捲取軸移動該噴嘴於進退的方向；距離 感測器，用來測定該噴嘴及捲帶滾筒外周面之距離；以及 控制裝置，根據自該距離感測器之測定値，控制該移動裝 置使該噴嘴及捲帶滾筒外周面的距離形成爲一定者。 依本發明請求項2 3，以距離感測器測定噴嘴及捲帶滾筒 外周面之距離，根據此測定値以移動裝置來移動噴嘴，故 能以良好精度的控制捲帶滾筒之外周面及噴嘴之距離在一 定。因而，例如捲帶滾筒在偏心狀態作旋轉時，對捲帶滾 筒外周面亦使噴嘴能迅速地追隨，經常能控制捲帶滾筒之 -1 3- 1222953 外周面及噴嘴之距離於一定。並由此，能加一定之壓力在 捲帶滾筒之外周面，可以均勻的捲繞緊度捲取帶者。 又請求項2 3係根據距離感測器之測定値僅控制噴嘴之 移動裝置，故不需要高價的演算裝置或複雜的控制系統。 本發明請求項2 4係於請求項2 3，其中該移動裝置具備 :音圈馬達，用來移動該噴嘴；及線性馮達，用來同時移 動該噴嘴及該音圈馬達，以該距離感測器測定之測定値中 ，關於高頻之變動分量係由該音圈馬達來移動該噴嘴，同 時有關低頻之變動分量係由該線性馬達來移動該噴嘴。 本發明請求項2 5，其中從該帶之捲取方向看在該噴嘴之 上游側近旁，設置有用來規定該所捲取帶的寬方向位置之 帶位置規定裝置。 (四）[實施方式] 以下按照所附圖式說明有關本發明帶子的捲取裝置之較 佳實施形態。 第1圖係表示本發明帶子的捲取裝置之第1實施形態斜 視圖。 第2圖係同上圖之俯視圖。 如第1圖、第2圖所示，第1實施形態之捲取裝置1 〇， 具有捲軸（r e e 1 :相當於捲取軸）1 2，此捲軸1 2係由未圖示 之馬達的驅動旋轉。並由此，在捲軸1 2之外周面捲取帶 1 4，形成爲捲帶滾筒1 5。 噴嘴1 6係配置成相對於捲帶滾筒1 5之外周面，藉由軟 管1 8連接在未圖示之空氣供應源。噴嘴1 6之前端，在帶 -14- 1222953 1 4之寬方向形成細長縫隙狀之開口（未圖示），從此開口向 捲帶滾筒1 5之外周面例如吹出5〜50[NL/mm2·分]流量之 壓縮空氣等流體。噴嘴1 6之開口係形成爲大致與帶1 4 (亦 即捲帶滾筒1 5 )相同寬，由自開口吹出的空氣均勻地推壓 捲帶滾筒1 5之外周面於寬方向。噴嘴1 6之開口大小，例 如在帶14寬方向形成200 mm、在帶14之行走方向形成爲 0.5mm之大小。尙，空氣之噴吹位置只要是在捲帶滾筒15 之外周面即可，理想係較捲取了帶1 4形成捲帶滾筒1 5的 位置，若干對帶1 4之行走方向在下游側爲佳。又代替空氣 亦可噴吹N2等之惰性氣體或其他之氣體。 噴嘴1 6係固定在構成線性構件2 1的滑件2 0上，滑件 2 0以軌2 2支撐爲滑動自如。軌2 2係配置在捲軸1 2之徑 方向（亦即，對與捲帶滾筒1 5之外周面接觸的面正交方向） 。並由此，噴嘴1 6，支撐爲對捲帶滾筒1 5之外周面進退 自如。
在噴嘴16之後方設氣缸24。氣缸24固定於未圖示裝置 本體之主體。氣缸2 4之桿2 4 A係伸縮於捲軸1 2之徑方向 ，並由此桿2 4 A之前端將噴嘴1 6以一定之賦予能力，例 如以0.4 9 N〜1 0 N ( = 5 0 g f〜1 · 0 2 k g f)之賦予能力賦予能於捲 帶滾筒1 5側。如此從後方使噴嘴1 6向捲帶滾筒1 5以氣缸 2 4之賦予能力賦予能時，噴嘴1 6就靠近於捲帶滾筒1 5 ’ 在某位置，亦即自動的移動於形成在噴嘴1 6及捲帶滾筒 1 5之間隙的空氣層排斥力，及由氣缸2 4賦予能力作均衡 位置而停止。尙，氣缸2 4並不限定於活塞式者，於桿2 4 A 1222953 移動之際使用不產生摩擦力的伸縮囊（bellows)式之賦予能 裝置亦可。 例如，從噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5之外周面之距離（間隙） 小時，流出間隙的空氣之流量會減少所以增大空氣層之壓 力，排斥力變大。因而此排斥力變成大於氣缸2 4之賦予能 力，故噴嘴1 6乃後退至兩者均衡的地方。 反之，噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5外周面之距離（間隙）大時 ，增大流出間隙的氣體流量所以減少空氣層之壓力，排斥 力就變小。 因此該排斥力係變成小於氣缸2 4之賦予能力，所以噴嘴 1 6即由氣缸2 4之賦予能力前進，在兩者均衡的地方停止 。如此，噴嘴1 6係空氣層之壓力及氣缸2 4之賦予能力於 均衡位置自動的調整，故對捲帶滾筒1 5之外周面經常保持 在一定之距離。 滑件2 0之上面係延伸導電板2 6於側方。此導電板2 6 之下方，以磁鐵2 8持若干之間隙相對配置於導電板2 6， 固定於未圖示的裝置本體之主體。並由此，滑件2 0振動於 前後時，導電板2 6產生渦流，並由此渦流產生阻力（制動 力），故由磁性電阻制動導電板2 6之振動。 如第2圖以平視圖所示，導電板2 6之寬尺寸（第2圖之 上下方向尺寸）L，在圖示之26A位置形成爲最大寬度L1 ，且從2 6 A到圖示之2 6 B位置漸漸地變小成爲寬L 2，再從 2 6 A到圖示2 6 C之位置急劇地變小成爲寬L 3所形成。因此 ，2 6 C從位置於磁鐵2 8上方狀態，2 6 C之位置達至磁鐵2 8 -16- 1222953 之上方爲止後退噴嘴1 6，則急劇地增加導電板2 6及磁鐵 2 8所相對面積（以下，稱相對面積）。然後，2 6 A之位置至 磁鐵2 8上方之際相對面積變成最大，通過的磁通量變成最 大，從其狀態，2 6 B之位置達至磁鐵2 8之上方爲止後退噴 嘴1 6，則漸漸地減少相對面積減少所通過的磁通量。因此 ，使噴嘴1 6自最近接擀軸1 2狀態進行後退，則噴嘴1 6 移動之際作用的阻力，係隨著相對面積的變化，如第3圖 所示般的作變化。亦即，最初係從無阻力狀態開始，其隨 同後退噴嘴1 6就急劇地增加阻力，經C點後在A點成爲 最大。然後超過A點後，隨同噴嘴1 6之後退阻力亦漸漸 地減少，超過B點後係急劇降低變成零。尙，第3圖之A 點、B點、C點係第2圖之符號2 6 A、2 6 B、2 6 C分別對應 於位置在磁鐵2 8之上方狀態。 其次說明構成如上述的捲取裝置1 〇之作用。 捲取裝置1 〇係旋轉捲軸1 2將帶1 4捲取於捲軸1 2來形 成捲帶滾筒1 5，同時由於自噴嘴1 6噴吹空氣在此捲帶滾 筒1 5之外周面，使帶1 4密接於捲帶滾筒1 5之外周面，用 來防止空氣的捲進。 捲取之際噴嘴1 6係由氣缸2 4以一定之賦予能力向捲帶 滾筒1 5之外周面賦予能。又捲帶滾筒1 5及噴嘴1 6之間的 排斥力，有反比例於其間隙（gap)之三次方關係。因此噴嘴 1 6，自動的移動於由噴嘴1 6前端之空氣層的排斥力，及由 噴嘴1 6後端的氣缸2 4之賦予能力均衡的位置而停止。由 此，能保持噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5外周面之距離在一定， 1222953 故經常給與一定之推壓力在捲帶滾筒1 5之外周面，能以適 當的捲繞緊度捲取帶1 4。又，尙作爲加於捲帶滾筒1 5外 周面的推壓力，係〇.〇5〜0.5 Mpa爲理想，且設定該範圍的 賦予能力爲理想。例如，噴嘴1 6之開口大小爲2 0 0 m m X 0 . 5 m m時，以氣缸2 4之賦予能力爲1 0 N，噴嘴1 6之吹出 流量爲1 〇 〇 〇 N L / m m 2 ·分時，推壓力就成0 . 1 Μ p，變成爲適 當的値。隨著推壓力越小於該値時，由空氣吹出的效果漸 漸地變小，成爲0.0 5 M p a以下時幾乎沒有了效果。因此， 推壓力設定於〇 . 〇 5 M p a以上爲理想。又由於帶1 4之材質或 厚度等將推壓力設定爲大於〇 . 1 Mp a時雖亦能獲得充分的 效果，但超過0.5 Mpa時帶14有受到損害之慮。因此，推 壓力設定壓在0.5 Mpa以下爲理想。並由於設定推壓力於如 此的範圍，能漂亮地捲取帶1 4。 如此，依本實施形態之捲取裝置1 〇，以滑動自如地支撐 噴嘴1 6，同時作成以一定之賦予能力賦予能於捲帶滾筒1 5 側，故經常保持噴嘴1 6自捲帶滾筒1 5外周面於一定的距 離。又捲帶滾筒1 5之外周面係由噴嘴1 6所吹出的空氣賦 予一定之推壓力，故帶1 4係以適度的捲繞緊度所捲取者。 又依捲取裝置1 〇，噴嘴1 6係對捲帶滾筒1 5之外周面支 撐成進退自如，故噴嘴1 6過於靠近捲帶滾筒1 5之外周面 時，噴嘴1 6就增大所吹出空氣層之排斥力，移動於從捲帶 滾筒1 5之外周面躲避的方向。因而，能防止噴嘴1 6接觸 於捲帶滾筒1 5之外周面。 可是噴嘴1 6，因由所供應空氣之壓力取得均衡，所以有 -18- 1222953 振動之慮或振盪之慮。於是有關本發明之帶子的捲取裝置 1 0，乃安裝導電板2 6於噴嘴1 6，同時由於近接該導電板 2 6的位置設置磁鐵2 8，當噴嘴1 6振動時，在導電板2 6 產生比例於其振動速度2次方的渦流而附與阻力（制動力） ’予以制動噴嘴1 6之振動。並由此’穩定了噴嘴1 6之移 動，所以能加以一定之推壓力於捲帶滾筒1 5之外周面。 尤其是於本實施形態，隨同噴嘴1 6之移動以能變化作用 於噴嘴1 6的阻力來形成導電板2 6，所以經常能給與噴嘴 1 6適當的阻力。例如，在帶1 4之捲取開始時，如第3圖 所示，給與小的阻力。帶1 4之行走速度（捲取速度）如在1 0 (Μ/秒）以上的高速時，於捲取開始時捲帶滾筒1 5捲繞徑之 增加量大，故噴嘴1 6往後退方向之移動量亦大。因此，由 於作爲小的阻力，能使噴嘴1 6圓滑地追隨而移動。 又，於將要結束捲取之前，亦給與噴嘴1 6小的阻力。將 要結束捲取之前其捲帶滾筒1 5之捲取徑大，所以隨同捲帶 滾筒1 5之偏心的捲帶滾筒1 5外周面，及噴嘴1 6之距離的 變動週期大，噴嘴1 6乃難於振動。因而僅給與噴嘴1 6小 的阻力，就能充分地抑制噴嘴1 6之振動。 一方面，在第3圖之Α點〜Β點附近，給與噴嘴1 6大的 阻力。於該附近，噴嘴1 6會受到捲帶滾筒1 5之偏心影響 容易振動。因此，由於給與噴嘴1 6大的阻力，用來制動噴 嘴1 6的振動。又從A點到B點，因漸漸地增加捲帶滾筒 1 5之捲繞直徑，所以噴嘴1 6困難於漸漸地變動。因此從A 點到B點，由於漸漸地作小給與噴嘴1 6的阻力，充分地 -1 9- 1222953 邊抑制噴嘴1 6之振動，予以提高對捲帶滾筒1 5的噴嘴1 6 之追隨性。 如此在捲取裝置1 〇，對噴嘴1 6之振動的阻力乃隨同噴 嘴1 6之移動而自動的調整，故不管捲帶滾筒1 5的捲徑邊 維持對外周面的噴嘴1 6之追隨性，能充分地抑制噴嘴1 6 之振動。 又，上所述實施形態，係噴嘴1 6以一定之賦予能力作爲 賦予能裝置使用了氣缸2 4，但並不限定於此，亦可以使用 油壓缸或重力、磁力其他之賦予能裝置。 又，上所述的實施形態係使用開口爲縫隙狀的噴嘴1 6， 但噴嘴1 6之形狀並不限定於此者，例如設置複數形成有圓 孔開口的噴嘴（未圖示）在帶1 4之寬方向亦可以。又，在供 應流體於噴嘴1 6之流路設節流，用來調整噴嘴1 6及帶1 4 間之排斥力坡度（見表上之彈簧定數）亦可。 又，上所述實施形態，雖設磁鐵2 8在導電板2 6之下側 ，但亦可以設在上側，或者設在上下兩側亦可以，作成爲 如關閉上下之磁性電路連結軛的構成亦可。又，上所述的 實施形態，係僅設導電板2 6在噴嘴之一側，但亦可設置於 兩側。再者，設導電板2 6在垂直同時配置磁鐵2 8於該導 電板26之左右亦可。 又，上所述實施形態，作爲安裝導電板2 6在噴嘴1 6之 側，同時予以固定磁鐵2 8，但相反的安裝磁鐵2 8在噴嘴 1 6之側，同時予以固定導電板2 6亦可以。再者，安裝雙 方之導電板2 6及磁鐵2 8在噴嘴1 6側，同時與噴嘴1 6作 -20- 1222953 滑動也可以。 又，磁鐵2 8係永久磁鐵或電磁鐵都可以。使用電磁鐵時 ，由於控制施加電流，因應於噴嘴1 6之變位、速度或頻率 能調整阻力之大小。在其狀況，導電板2 6亦可以形成爲一 定寬之矩形狀。 又，導電板2 6，具有導電性之物性即可，雖不限定於板 狀者，但選擇比重輕、電氣傳導性良好的材質即可。 又，本發明，係適於作爲磁帶之捲取裝置。磁帶係需要 在捲取時對齊帶之邊緣，或確定地防止在捲取的帶1 4間空 間之捲進，但使用本發明之捲取裝置，則能以適當的捲繞 緊度來捲取磁帶，故無空氣之捲進，能漂亮地對齊邊緣來 捲取。 第4圖表示於帶子的捲取裝置1 0使噴嘴1 6產生制動力 機構之其他實施形態。 同圖所示例，設在捲取裝置1 〇的氣缸2 4之空氣流入口 及排出口 ，設置有用來調整流體流量的節流。因此，噴嘴 1 6振動於同圖之左右方時桿2 4 A亦變位於同圖所示左右方 向。在桿2 4 A之後端設有活塞，當桿2 4 A變位時就從缸內 部排出氣缸2 4內部之黏性流體，或從外部流入於缸內部， 其時黏性流體係通過節流，產生比例於桿2 4 A之移動速度 的阻力，又由因應此時產生的桿2 4 A移動速度的阻力，在 噴嘴1 6產生制動力，故變成能夠抑制噴嘴1 6之振動。 又，第4圖所示例，係於施加賦予能力的氣缸2 4流路， 設置產生制動力的節流之實施形態來說明，但本發明並不 1222953 限定於氣缸2 4，與氣缸2 4另外設置充塡液體等黏性流體 的緩衝筒（d a s h ρ 〇 t)給與噴嘴1 6制動力亦可以。 ’ 又，第4圖所示例，於帶子的捲取裝置1 0作爲其他使噴 -嘴1 6產生制動機構之實施形態，設置有制動器。如同圖所 示制動器，係以接觸於導電板2 6 (磁性體之制動板）及導電 板2 6產生摩擦力的上側襯墊3 2 (磁性體）及下側襯墊3 4 (磁 性體）；產生導電板2 6及襯墊3 2及襯墊3 4接觸力的電磁 鐵3 6 ;及爲了傳達電磁鐵3 6產生的磁通於襯墊3 2成爲磁 φ 通之通路的軛3 8所構成。並由於調整施加於電磁鐵3 6的 — 電流，形成能夠自如地調整施加於噴嘴1 6的制動力（摩擦 力）。 又，作爲其他產生摩擦力的裝置，設氣密用之〇型環在 氣缸24內之活塞，並由於調整其0型環之「壓擠裕度」 尺寸，於移動噴嘴之際構成爲產生一定之摩擦力亦可。 第5圖表示，於帶子的捲取裝置1 0，表示產生制動力於 噴嘴1 6的機構之其他實施形態。 · 同圖所示例，係代替第1圖所示的氣缸2 4設置了音圈型 之線性馬達4 0，將噴嘴1 6施加一定之賦予能力於捲帶滾 筒1 5方向。例如線性馬達4 0之固定側設置永久磁鐵4 2 及軛4 4，噴嘴側設置音圈4 6。 由於在該音圈4 6流入一定電流，能夠以一定之賦予能力 將噴嘴丨6對捲帶滾筒丨5方向賦予能。又，由於將此電流 作定電流驅動，或定電壓驅動，形成能夠產生因應音圈4 6 之移動速度的阻力，故能制動噴嘴1 6之振動。又於音圈 -22- 1222953 4 6流入一定電流，代替將噴嘴1 6的施加賦予能力於捲帶 滾筒1 5方向，在軛4 4 ( Y 〇 k e )及噴嘴1 6之間設彈簧定數低 的壓縮彈簧，推壓力於使軛4 4及噴嘴1 6互相離開的方向 亦可。 在此狀況，線性馬達4 0係不必要產生賦予能力，故欲產 生制動力則在音圈4 6之端子間連接電阻，用來控制噴嘴 1 6之振動（音圈4 6之移動速度）亦可以。又由於作成該電阻 値爲可變，形成能夠變化制動力。 又，第5圖所示例，於帶子的捲取裝置1 0使噴嘴1 6產 生制動力機構作爲其他之實施形態，設置有馬達5 0。如同 圖所示馬達5 0固定於捲取裝置1 0之底座，設小齒輪 (pinion gea〇52於馬達50之旋轉軸。在一側之噴嘴1 6側 設置同時與噴嘴1 6移動的齒條5 4，並由於移動齒條5 4構 成爲旋轉小齒輪5 2。因此，噴嘴1 6之移動量係變換爲馬 達5 0之轉子旋轉量。 由於一定之電流流入該馬達5 0，亦能使噴嘴1 6對捲帶 滾筒1 5方向以一定之賦予能力賦予能。又，由於將該電流 作定電流驅動、或定電壓驅動，形成能夠產生因於馬達5 0 之旋轉速度的阻力，能予以制動噴嘴1 6之振動。 又，一定之電流流入於馬達5 0，代替將噴嘴1 6施加賦 予能力於捲帶滾筒1 5方向，使用低彈簧定數的彈簧將噴嘴 1 6賦予能於捲帶滾筒1 5側亦可以。在此狀況，馬達5 0不 必要產生賦予能力，故在馬達5 0欲僅產生制動力時，在馬 達5 0之端子間連接電阻，用來制動噴嘴1 6之振動（馬達 -23- 1222953 5 〇之轉子旋轉速度）亦可。又，由於作成該電阻値爲可變 ，形成能夠變化制動力。 第6圖表示在帶子的捲取裝置1 0，設產生制動力的機構 於噴嘴1 6時之噴嘴1 6其追隨偏差比之頻率特性計算例。 於同圖，以噴嘴1 6及帶14之間的彈簧定數Κ = 4 0 0 0 [N/m] 、噴嘴16之質量M = 0.02[kg]、噴嘴16及帶14之間的黏 性摩擦係數C= 12 [Ns/m](或制動係數）時的模型，表示帶14 及噴嘴1 6之追隨偏差比之頻率特性。 如同圖所示，設定定數時，相當於衰減比ζ = 〇 . 7之狀況 ，因固有振動數爲Π=7 1.2 [Hz]，故帶14及噴嘴16之距離 爲數mm程度的能設定比較的長時，形成至約80 [Hz]程度 之頻率（相當於捲帶滾筒外形爲40[mm]，帶14之捲取速度 爲1 0 [ m /秒]時）能夠確保追隨性。又帶1 4及噴嘴1 6之距離 爲1 [ m m ]程度之狀況，帶1 4之變位在0 . 5 [ m m ]程度時，亦 形成能夠以同圖所示定數對應。又帶1 4及噴嘴1 6之距離 爲1 [ m m ]程度時，帶1 4之變位亦爲1 [ m m ]程度時，頻率 (捲帶滾筒1 5之旋轉數）爲40 [Hz]以下，則以同圖所示定數 形成能夠充分對應。 又，帶1 4之寬廣，噴嘴1 6之質量爲1 [ k g ]的變重時或變 更其他之條件時，因應於所使用捲帶滾筒1 5之捲取旋轉數 及帶之變位，予以決定適當彈簧定數K或黏性摩擦係數C。 第7圖表示，設於帶捲取裝置1 0產生制動力機構之衰減 比ζ及追隨偏差比之關係。 如同圖所示，追隨偏差比（Ε/Α)之最大値係由衰減比ζ之 1222953 値大大的變化。ζ = C / ( 2 x S Q R ( Μ χ Κ ))之値小時由諧振的振幅 變大，追隨偏差比會惡化。因此，有關本發明帶之捲取裝 置1 〇制動裝置，帶1 4及噴嘴1 6之間的間隙狹窄，設定各 種定數形成ζ 理想。 其次說明有關本發明捲取裝置之第2實施形態。 第8圖表示第2實施形態之捲取裝置1 0 0斜視圖，第9 圖係同第8圖之俯視圖。尙於該等之圖，大致與第1實施 形態之捲取裝置1 〇具相同之功能、構成構件，係附與相同 符號省略其說明。 形成於噴嘴1 6前端的開口，係形成大致與帶1 4 (亦即， 捲帶滾筒1 5 )相同寬，由自開口吹出的空氣，將捲帶滾筒 1 5之外周面均勻地推壓於寬方向爲重要。但是噴嘴1 6之 開口並不限定於大致與帶寬同寬者。 噴嘴16之後方設置氣缸24,並由該氣缸24之桿24A前 端，將噴嘴1 6以一定之賦予能力，例如以約0 . 9 8 N (= 1 0 0 g f) 賦予能在捲帶滾筒1 5側。 氣缸2 4、及線性導件2 1之軌2 2係搭載於線性馬達3 0 。亦即，氣缸2 4及軌2 2係固定於自永久磁鐵及軛所成的 可動體1 3 Ο A上，同時可動體1 3 Ο A係由配置在捲軸1 2徑 方向的勵磁線圈及軛所成長尺寸狀之固定體1 3 Ο B所支撐 。作爲線性馬達1 3 0，能合適地使用市場上所銷售之小型 線性馬達。 線性馬達1 3 0之可動體1 3 Ο A上，設置有帶位置規定裝 置1 3 1及距離感測器1 3 4。 -25- 1222953 帶位置規定裝置131如第8圖及第10圖所示，具備長中 空圓柱狀之搭接構件1 3 2於帶1 4之寬方向，形成於支撐搭 接構件1 3 2周面一側的支持構件1 3 8內的空氣通路1 4 1， 及藉由其空氣通路1 4 1自未圖示的空氣供應源，供應壓縮 空氣於搭接構件1 3 2之中空的內部。代替空氣亦可以供應 N 2等之惰性氣體或其他氣體。然後，所捲取的帶1 4於作 搭接的搭接構件1 3 2之搭接面1 4 0，形成有多數之吹出孔 1 4 2，自吹出孔1 4 2吹出供應於搭接構件1 3 2內部1 3 6的壓 縮空氣。並由此，邊於搭接構件1 3 2之搭接面1 4 0所搭接 捲取的帶1 4，係以非接觸支撐搭接面14 0的狀態，形成帶 寬方向之位置規定。在此狀況，將形成於搭接面1 4 0的吹 出孔142孔徑做爲0.3mm以下，能穩定化以非接觸支撐的 捲取搬運帶1 4，故可以抑制帶1 4寬方向變動。更加理想 係如第10(B)圖所示，作成搭接構件132之吹出孔142孔 徑，自對應帶寬方向的搭接構件寬方向之兩端。隨著越往 中央部越大即可。作爲孔徑大小之變化，係搭接構件1 3 2 中央部爲〇 . 3 0 m m以下〜0.2 0 m m以上之範圍，中央部之兩 側爲0.2 0 m m以下〜0 . 1 7 m m以上，兩端部以0 . 1 7 m m以下 〜0 . 1 5 m m以上爲理想。又，第1 0 ( B )圖係以中央部0.2 0 m m 、中央部兩側爲〇 . 1 7 Π1 m、兩端部爲0 . 1 5 m m所示例。並由 此，於搭接構件1 3 2所搭接的帶1 4由吹出的空氣以非接觸 支撐於彎曲狀態，故作帶1 4爲非接觸支撐時能使帶1 4不 容易變動於寬方向。如此，由於帶1 4以非接觸狀態於帶位 置規定裝置1 3 1作成帶寬方向之位置規定，能防止帶1 4 -26- 1222953 接觸於帶位置規定裝置1 3 1時可能發生的如接觸層的生塵 物。上所述如搭接構件1 3 2的帶位置規定裝置1 3 1，以改 造無凸緣之空氣軸承即可以製造。亦即，固定空氣軸承之 軸，同時.在軸承箱周面之中搭接帶Μ的一倶周面形成吹出 孔1 4 2，從空氣軸承之氣體供應口供應的壓縮空氣，自吹 出孔1 4 2予以吹出即可。作爲搭接構件1 3 2之材質，使用 S U S 3 0 3、S U S 3 0 4、陶瓷等爲理想。 距離感測器1 3 4，係由於進行帶1 4之捲取因應於捲帶滾 筒1 5之徑的越變大，爲了維持帶位置規定裝置1 3 1及捲帶 滾筒1 5外周面的距離於一定之感測器。作爲距離感測器 1 3 4，例如能適於採用使用雷射光的反射型光感測器。反射 型光感測器係由投光元件（未圖示）投光於捲帶滾筒之外周 面，由於將其反射光以受光元件（未圖示）來受光，以非接 觸測定距離感測器1 3 4及捲帶滾筒1 5外周面之距離。所測 定的測定結果係輸入線性馬達1 3 0，線性馬達1 3 0係予以 移動可動體1 3 Ο Α使距離感測器1 3 4及捲帶滾筒1 5外周面 之距離形成於一定，並由此，與距離感測器1 3 4同樣固定 在可動體130A上的帶位置規定裝置131，及捲帶滾筒15 外周面之距離亦維持在一定。又，距離感測器1 3 4並不限 定於使用雷射光的反射型光感測器者，只要是能以良好精 度測定至捲帶滾筒1 5外周面之距離者任何者都可以。 依如上述構成的捲·取裝置1 〇，捲取於捲軸1 2的帶1 4係 於自帶1 4之捲取方向看的噴嘴1 6之上游側近旁，由帶位 置規定裝置1 3 1定位於正規之帶寬位置規定在帶1 4之寬方 -2 7- 1222953 向位置。做成帶寬方向之位置規定的帶1 4，係於捲取之際 自噴嘴1 6邊將壓縮空氣噴吹於捲帶滾筒1 5之外周面邊予 以捲取。 於如此的捲取帶操作，在帶1 4將要捲取之前的帶捲取進 入位置，由於以帶位置規定裝置131來防止帶14之寬方向 變動，穩定了帶1 4的捲取搬運，能使所捲取的捲帶滾筒 1 5之邊緣漂亮地對齊。再者，帶位置規定裝置1 3 1係根據 距離感測器1 3 4之測定結果，由於線性馬達1 3 0之可動體 1 3 Ο A的移動，經常維持帶位置規定裝置1 3 1及捲帶滾筒 1 5外周面之距離在一定。由此，對捲帶滾筒1 5外周面的 帶1 4之進入途徑經常成爲一定，故能更穩定化帶1 4的捲 取搬運。在此狀況，將帶位置規定裝置1 3 1如以搭接構件 1 3 2般地使用能非接觸支撐的帶爲更理想。由此，因帶1 4 與帶位置規定裝置1 3 1不接觸，故不產生由接觸的帶切削 屑等之生塵物。因此，生塵物隨同帶14之捲進不會捲進入 捲帶滾筒15之間，故生塵物不會固著在帶子面，或不會由 生塵物傷到帶子面。 又噴嘴1 6，自從噴嘴1 6吹出氣體在空氣層之壓力，及 氣缸2 4之賦予能力均衡的位置自動的調整，故經常對捲帶 滾筒1 5之外周面保持在一定距離。在此狀況，隨同移動噴 嘴1 6如以變化作用於噴嘴1 6的阻力來形成導電板2 6，所 以經常能給與噴嘴1 6適當的阻力。因而，形成從噴嘴1 6 噴吹於捲帶滾筒外周面的空氣壓力爲一定，而適當地設 定空氣壓力，就能經常使帶之捲繞緊度在適當的緊度者。 -28- 1222953 由如此的噴嘴1 6於對捲帶滾筒1 5外周面的噴吹空氣，以 帶位置規定裝置1 3 1規定帶1 4之寬方向位置，同時由於對 -捲帶滾筒15外周面使帶14之進入途徑爲一定，在帶14 . 之寬方向能不偏向地均勻噴吹自噴嘴1 6所吹出的空氣壓 力。由此，不僅能作成帶1 4爲適當的捲繞緊度，於帶1 4 之寬方向的捲繞緊度亦能作成爲均勻化。· 如此，本發明之捲取裝置1 〇 〇，係能漂亮地對齊所捲取 帶1 4的邊緣，同時在帶1 4之寬方向能均勻化捲繞緊度， j 所以能形成良好捲繞姿勢無捲繞崩潰的捲帶滾筒。 、 第1 1圖係本發明捲取裝置1 0 0之其他形態，將噴嘴1 6 及帶位置規定裝置1 3 1及距離感測器1 3 4，全部搭載於線 性馬達1 3 0之可動體1 3 Ο A上的狀況。在此狀況，根據由 距離感測器1 3 4測定的距離感測器1 3 4及捲帶滾筒1 5外周 面之測定距離，控制噴嘴1 6與捲帶滾筒1 5外周面之距離 及帶位置規定裝置131與捲帶滾筒15外周面之距離成爲一 定。 鲁 第1 2圖係本發明捲取裝置1 0 0之別的形態，將帶位置規 定裝置1 3 1以附凸緣1 4 6之通道滾子1 4 8構成者。在此狀 況，係邊繫合於通道滾子1 4 8邊捲取搬運的帶1 4寬方向一 側端由凸緣1 4 6所導引。由此作帶1 4寬方向的位置規定， 所捲取的帶1 4之邊緣能漂亮地對齊，同時使捲繞緊度均勻 於捲帶滾筒1 5之寬方佝。 第1 3圖，係使用冠狀滾子1 5 0作爲帶位置規定裝置1 3 1 的狀況，並由於使用了冠狀滾子1 5 0，能予以位置規定帶 -29- 1222953 1 4在寬方向不致於變動。由此，使所捲取帶1 4之邊緣能 漂亮地對齊，同時能在帶1 4之寬方向均勻捲繞緊度。又， 使用冠狀滾子1 5 0時，就不必要設於第1 2圖通道滾子4 8 的凸緣4 6。 第1 4圖係表示第3實施形態之帶子的捲取裝置2 0 0斜視 圖。於同圖，大致具有與第1實施形態之捲取裝置1 0相同 之功能、構成的構件，附與相同之符號，省略其說明。 線性導件2 1之軌2 2，係固定在線性馬達2 2 4之框架2 2 4 A 上。由此，噴嘴對捲帶滾筒1 5之外周面支撐爲進退自如。 框架2 2 4 A之上面，設置有線性型之音圈馬達2 2 6。音圈 馬達2 2 6配置於噴嘴1 6之後方（亦即，與捲帶滾筒1 5相反 側），具備有賦予能噴嘴1 6於前方的桿2 2 6 A。並由於推壓 該桿2 2 6 A，使噴嘴1 6移動於對捲帶滾筒1 5外周面作進退 的方向。又由於使用構成爲如此的音圈馬達2 2 6，噴嘴1 6 之移動量雖不怎麼長，但能以良好精度迅速移動噴嘴1 6。 因而，音圈馬達2 2 6係方便於以高頻率移動噴嘴1 6之際使 用。 又，如第1 4圖所示亦可配置彈簧2 2 8在桿2 2 6 A之外側 。並由於設置該彈簧2 2 8，予以輔助噴嘴1 6向前方的賦予 能力。又，代替使用彈簧2 2 8施加一定之電流於音圈馬達 2 2 6，將噴嘴1 6向前方賦予能亦可以。 框架2 2 4 A係沿導件2 2 4 B支撐成滑動自如，導件2 2 4 B 配置在捲軸1 2之徑方向，固定於捲取裝置2 0 0之主體（未 圖示）。在框架2 2 4 A之內部設未圖示之驅動部，形成能將 1222953 框架2 2 4 A沿導件2 2 4 B移動。由此，能移動噴嘴1 6於對 捲帶滾筒1 5之外周面進退的方向。又，線性馬達2 2 4能大 大的移動噴嘴1 6。因而，以低的頻率大移動噴嘴1 6之際 使用。 噴嘴1 6安裝有變位計2 3 0。變位計2 3 0係計測噴嘴1 6 及捲帶滾筒1 5外周面的距離之感測器，例如，、使用反射型 之光感測器。反射型光感測器由投光元件（未圖示）投光於 捲帶滾筒15之外周面，而由於以受光元件（未圖示）受光其 反射光，以非接觸的測定噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5外周面之 距離。並使該測定値成爲一定，用來控制線性馬達2 2 4及 首圈馬達2 2 6。 變位計2 3 0，亦可爲纖維式之反射型感測器，亦可以反 射光量作爲距離測定的反射型感測器，三角測量式之反射 型感測器也可以。 又作爲變位計2 3 0，使用構成爲從噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5 之上方向透過光於下方，將透過噴嘴16及捲帶滾筒15之 間隙的光，以設於噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5下的受光感測器 來受光的透過型光感測器也可以。 又，因應於噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5之間隙變化，噴嘴面 之空氣壓力，或從噴嘴1 6吹出的空氣流量會變化，故使用 A E感測器或壓力感測器測定自噴嘴1 6吹出的空氣流量或 壓力，將其測定値實行變換爲噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5之間 隙的距離演算處理也可以。 又噴嘴1 6安裝有接觸感測器2 3 2。接觸感測器2 3 2，係 -3 1- 1222953 爲檢測噴嘴1 6接觸於捲帶滾筒1 5的感測器，例如使用壓 電（p i e ζ 〇 )振動計、變位計等。又，將噴嘴1 6賦予能於捲 帶滾筒1 5方向的賦予能力由負載感測器等測定，檢測出該 賦予能力變成大於規定之側時，判斷爲噴嘴1 6及捲帶滾筒 作了接觸亦可。除測定賦予能力外，例如亦可以檢測與捲 帶滾筒的電位變化等。 又，自噴嘴1 6吹出的空氣流量或壓力，使用A E感測器 或壓力感測器來測定，其測定値成爲規定之流量以下時， 或成爲規定之壓力以上時，判斷爲噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5 作了接觸也可以。 如上述，由於使用接觸感測器2 3 2等，能檢測噴嘴1 6 接觸於捲帶滾筒1 5的事態。 第15圖表示捲取裝置200之構成的區塊圖。 如同圖所示，捲取裝置2 0 0之C P U 2 3 4連接於動作控制 器2 3 6。動作控制器2 3 6藉由馬達驅動器2 4 0連接於音圈 馬達2 2 6，用來控制驅動線性馬達2 2 4及音圈馬達2 2 6。 又，動作控制器2 3 6連接於濾波器2 4 2、濾波器2 4 4，該 濾波器2 4 2、濾波器2 44係藉由A/D變換器2 4 6連接在變 位計2 3 0。在變位計2 3 0所計測的距離資料，·係於A/D變 換器24 6變換爲A/D後，放到濾波器2 4 2、2 4 4、濾波器 2 4 2爲旁路濾波器，僅使截止頻率以上之頻率信號通過， 衰減截止頻率以下之頻率信號。因應於通過該濾波器2 4 2 的資料，動作控制器2 3 6驅動音圈馬達2 2 6，予以移動噴 嘴 1 6。 -32- 1222953 一方面，濾波器2 4 4爲低通濾、波器，僅通過截止頻率以 下之頻率，衰減截止頻率以上之頻率信號。因應於通過該 濾波器2 4 4的資料，動作控制器2 3 6驅動線性馬達2 2 4， 予以移動噴嘴1 6。 由此，以變位計2 3 0測定的測定資料之中，對於高頻之 變動分量係由良好高頻應答性的音圈馬達2 2 6實行移動噴 嘴1 6，對於低頻之變動分量則由可動範圍廣的線性馬達 2 2 4實行移動噴嘴1 6，控制爲使噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5之 距離成一定。又，濾波器2 4 2、2 4 4連接於C P U 2 3 4，由該 CPU 234實行設定截止頻率。 CPU 2 3 4藉由D/A變換器2 4 8連接於空氣控制單元250 。該空氣控制單元2 5 0，爲調整供應空氣於噴嘴1 6的流量 及壓力之裝置，其空氣之流量及壓力，根據CPU234輸出 的指令所設定。又，輸入帶1 4之行走速度或捲軸1 2之旋 轉數於C P U 2 3 4，貝[J C P U 2 3 4係從該等之値演算處理捲帶 滾筒1 5之捲徑，根據該演算結果，設定供應於噴嘴1 6的 空氣流量、或壓力、濾波器242、244之截止頻率。 接觸感測器232，藉由A/D變換器2 5 2、濾波器2 5 4連 接於接觸判定電路2 5 6。因而，以接觸感測器2 3 2等檢測 的噴嘴1 6之振動或位置變化、空氣流量、空氣壓力等之測 定資料，係以A/D變換器2 5 2作A/D變換，放到濾波器處 理。接觸判定電路2 5 6，因應於通過該濾波器2 5 4的資料 ，予以判定噴嘴1 6是否接觸於捲帶滾筒1 5。 然後，判定爲接觸之際，C P U 2 3 4輸出指令於動作控制 1222953 器2 3 6，由於驅動線性馬達2 2 4及音圈馬達2 2 6使噴嘴後 退。又，與噴嘴1 6接觸的帶1 4位置作爲製品之N G部記 錄於CPU 234，在下一個製程去掉即可。或者，同時與接 觸判定停止捲取捲軸1 2之旋轉亦可以。 其次說明如上述構成的捲取裝置2 0 0之作用。 捲取裝置2 0 0係旋轉捲軸1 2捲取帶1 4於捲軸1 2形成捲 帶滾筒1 5，同時由於噴吹來自噴嘴1 6的空氣於該捲帶滾 筒1 5之外周面，將帶1 4密接在捲帶滾筒1 5之外周面，用 來防止空氣之捲進入帶14之間。 其時，捲取裝置2 0 0係由變位計2 3 0等，測定噴嘴1 6 及捲帶滾筒1 5外周面的距離，根據該測定値驅動線性馬達 2 2 4及音圈馬達2 2 6，予以移動噴嘴1 6使噴嘴1 6及捲帶滾 筒1 5之距離成爲一定。亦即，根據噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5 之距離的測定値作高速移動且長變位移動噴嘴1 6，所以能 以良好精度的控制噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5的距離。 移動噴嘴1 6之際，變位計2 3 0之測定資料中，有關高頻 之變動分量使用音圈馬達2 2 6來移動噴嘴1 6，關於低頻之 變動分量則使用線性馬達2 2 4移動噴嘴1 6。因此，對於測 定資料之大的頻率之變動，對於小的頻率之變動，經常均 能控制噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5外周面的距離在一定。例如 ，有關由捲帶滾筒1 5之偏心所產生高頻率之距離變動，係 使用音圈馬達1 2 6來移動噴嘴1 6。由此，經常能保持噴嘴 1 6及捲帶滾筒1 5外周面的距離於一定。 如此，依本實施形態之捲取裝置2 0 0，由變位計2 3 0計 -34- 1222953 測噴嘴及捲帶滾筒1 5外周面的距離，根據該計測値來進退 移動噴嘴1 6，故經常能保持噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5外周面 的距離在一定。因而，經常能給與一定之壓力於捲帶滾筒 1 5之外周面，能以適當的捲繞緊度捲取帶1 4。 又，依捲取裝置2 0 0，將變位計2 3 0之測定資料分爲高 頻之變動分量及低頻之變動分量，關於高頻之變動分·量由 音圈馬達2 2 6移動噴嘴1 6，有關低頻之變動分量則由線性 馬達2 2 4移動噴嘴1 6，所以能提高對捲帶滾筒1 5之外周 面的噴嘴1 6之追隨性。 又，上所述實施形態，係作爲高頻用之馬達使用了音圈 馬達2 2 6，但例如於疊層壓電致動器所代表，以短週期良 好精度的移動噴嘴1 6的致動器亦可以。又使用也能追隨高 精度且應答性良的高頻之線性馬達2 2 4時，亦即可以不使 用音圈馬達226。 又，上所述實施形態，係使用開口爲縫隙狀的噴嘴1 6， 但噴嘴1 6之形狀並不限定於此形狀，例如將形成圓孔之開 口的噴嘴（未圖示）設複數在帶1 4之寬方向亦可。 如上所述，由於控制噴嘴（空氣壓製頭：air press head) 及捲帶滾筒1 5的間隙在規定的短距離，使帶1 4不依存於 捲帶滾筒1 5之捲徑或帶1 4之捲取速度，變成能夠以均勻 地捲繞緊度捲取者。又由於控制噴嘴1 6及捲帶滾筒1 5的 間隙（g ap )或空氣壓力、賦予能力，防止噴嘴1 6及帶1 4的 接觸，變成能夠防止傷及帶1 4的不好狀況。 又，萬一噴嘴1 6及帶1 4在接觸的狀態時，亦由於檢測 -3 5- 1222953 噴嘴1 6及帶1 4的接觸就能夠予以中斷捲取帶1 4、或予以 特定帶1 4之損傷地方。 [發明之效果] 如以上所說明依本發明有關的帶子的捲取裝置，係作成 將噴嘴對捲帶滾筒之外周面支撐成滑動自如，同時向捲帶 滾筒之外周面以一定之賦予能力賦予能，所以經常從帶之 外周面能保持噴嘴於一定之距離，能以適當的捲繞緊度來 捲取帶。 又，依有關本發明的帶子的捲取裝置，因設置了帶位置 規定裝置，故能漂亮地對齊所捲取帶的邊緣，同時能使帶 之寬方向的捲繞緊度均勻。並由此，可以形成爲良好捲繞 姿勢無捲繞崩潰的捲帶滾筒。 再者，依有關本發明的帶子的捲取裝置，予以測定噴嘴 及捲帶滾筒外周面的距離，.根據該測定値來移動噴嘴，故 經常能控制噴嘴及捲帶滾筒外周面的距離於一定。因而， 能施以一定之賦予能力在捲帶滾筒之外周面，故可以均勻 的捲繞緊度來捲取帶者。 (五）[圖式簡單說明] 第1圖關於本發明帶子的捲取裝置表示第1實施形態 斜視圖； 第2圖表示第1圖的捲取裝置俯視圖； 第3圖表示阻力之時間變化圖； 第4圖表示產生制動力噴嘴機構之其他實施形態圖； 第5圖表示產生制動力噴嘴機構之其他實施形態圖； -36- 1222953 第6圖 依產生制動力於噴嘴機構的追隨偏差比之頻率 特性計算例； 第7圖表示產生制動力於噴嘴機構之衰減比及追隨偏 差比之關係圖； 第8圖表示關於本發明帶子的捲取裝置之第2實施形 態斜視圖； 第9圖從上看第1圖的捲取裝置俯視圖； 第 1 0 ( A)圖， 、第 10 (B； 丨圖 說 明 寬 方 向 位 置 規 定 裝 置 之 -- 例 槪 念圖； 第 1 1圖 說 明 本 發 明 捲 取 裝 置 之 其 他 實 施 形 態 說 明 圖 j 第 1 2圖 爲 說 明 本 發 明 捲 取 裝 置 之 別 形 態 者 作 爲 寬 方 向 位 置規定 裝 置 使 用 附 凸‘ 緣 之 通 道 滾 子 說 明 圖 第 1 3圖 作 爲 寬 方 向 位 置 規 定 裝 置 之 別 的 例 用 來 說 明 冠 狀 滾 子說明 圖 > 第 1 4圖 表 示 關 於 本 發 明 帶 子 的 捲 取 裝 置 之 第 3 實 施 形 能 斜 視圖； 第 1 5圖 表 示 第 1 4圖之捲取裝置構成區塊圖 〇 [主要部分之代表符號說 明 ] 10 捲 取 裝 置 12 捲 軸 1 4 子 15 捲 帶 滾 筒 16 噴 嘴 18 軟 管 -3 7- 1222953 2 0 滑 件 2 1 線 性 導 件 22 軌 24 氣 缸 2 6 導 電 板 2 8 磁 鐵 32、 3 4 襯 墊 3 6 電 磁 鐵 3 8、 44 軛 40、 130、 224 線 性 馬 達 42 永 久 磁 鐵 4 6 音 圈 5 0 馬 達 5 2 小 齒 輪 5 4 齒 條 1 00 、200 捲 取 裝 置 13 1 帶 位 置 規 定裝置 13 2 搭 接 構 件 13 4 距 離 感 測 器 13 6 內 部 13 8 支 持 構 件 1 40 搭 接 面 14 1 空 氣 通 路 1 42
吹出孔 1222953 14 6 凸 緣 14 8 通 道 滾 子 15 0 冠 狀 滾 子 2 2 4 A 框 架 2 2 4 B 導 件 226 音 圈 馬 達 22 8 彈 簧 2 3 0 變 位 計 2 3 2 接 觸 感 測 器 2 3 4 CPU 2 3 6 動 作 控 制 器 2 3 8、 2 40 馬 達 驅 動 器 2 4 2 > 2 44 、 254 濾 波 器 2 4 6、 2 5 2 A/D 變 換 器 24 8 D/A 變 換 器 2 5 0 空 氣 控 制 單 元 2 5 6 接 觸 判 定 電 路
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