TW591886B

TW591886B - Apparatus for controlling an electric motor

Info

Publication number: TW591886B
Application number: TW092106468A
Authority: TW
Inventors: Kiyoshi Eguchi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-06-11
Also published as: JP4297051B2; JPWO2004082125A1; CN100521503C; US7005825B2; DE10392477T5; GB2402562A; WO2004082125A1; US20050218864A1; GB0421342D0; TW200418258A; GB2402562B; CN1639960A

Description

591886 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】本發明乃是關於電動機控制裝置。【先前技術】就感應電動機的速度控制裝置而言，固定地控制輪出電壓V和輸出頻率ί的比值之v/f固定控制方式的反相器部裝置（inverter)已經被廣泛地應用著。這種反相器部裝置’當發生瞬間停電而造成反相器部裝置停止之後，由於回復供電而再次啟動，或者是在反相器部裝置停止時使應電動機在由外力之作用自由旋轉之狀態下起動時，必再加遠使得自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率F和反、器部裝置的輸出頻率f大約一致時才能啟動。因此，v 疋控制方式的反相器部裝置在啟動之時，就必須知道頻率f和自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率F，而以2 測速發電機等等速度測量器’或測量感應電動機的殘留：壓，自其頻率成分中算出旋轉頻率F。包、另外，以计异出自由旋轉中的感應電動機之旋轅 F為目的者，有如專利文獻1(特開平3-3 6 94號公報）中=率示的感應電動機的控制裝置，不需要安裝測速發 j揭速度測量器的專用感應電㈣，或是用來檢測感應：：等的殘留電壓之測量電壓用變壓器之類的專用電壓蜊及，機者。遷" 時信 f專利文獻1中的裝置為當感應電動機自由地节在控制信號系中，由電流指令部輸出直流的電？專唬，而依據遠直流的電流指令信號和反相器部的ς = 591886 五、發明說明（2) 流的檢測值之檢知信號兩者間之偏差來控制反相部的輸出電流；此時在控制信號系中會發生漣波成分，而抽出該漣波成分以求出自由旋轉的感應電動機的旋轉狀態。另外，在專利文獻1中也記載著，在開始檢測自由旋轉的感應電動機的旋轉狀態1 0 m s之後，使電流指令的相位角<9自0°反轉為1 8 0° ，而使反相器部的輸出電流之極性也隨之反轉，使得與電壓指令重疊的漣波成分之振幅大幅地增大（第7頁右下欄的第1行至第1 2行）。上述專利文獻1之裝置，當自由旋轉中的感應電動機於通電途中使輸入電流之極性反轉而令控制信號受到急遽地電流變化所伴隨的干擾，進而增大重疊的漣波成分之振幅。但是由於利用漣波增幅以檢測速度時的漣波增幅有誤差，特別是低頻時，漣波很小，所以就無法很精確地檢測出自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率F。本發明就是為了解決上述的課題而開發者，首要目的即是提供在測量速度時，如果所利用的漣波增幅有誤差，也能夠很精確地檢測出自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率F之電動機控制裝置。【發明内容】本發明提供一種電動機控制裝置，此電動機控制裝置具備有：將直流電力逆轉換為交流電力之反相器部的輸出電流轉換為互為垂直2相的d轴電流成分信號和q轴電流成分信號之3相/ 2相轉換裝置；

314536.ptd 第7頁 591886 五、發明說明（3) 在瞬間停止後而再次啟動時，輸出互為垂直2相的d轴電流成分指令信號、電流成分指令信號和這些d轴電流成分指令信號、Q轴電流成分指令信號的相位角Θ之電流相位指令裝置；將d轴電流成分指令信號和d轴電流成分信號的差分之 d轴電流成分之偏差信號放大’控制反相部之輸出電流而使該偏差信號為零並同時輸出2相電壓指令的d轴成分之 d軸電流控制裝置；將Q轴電流成分指令信號和Q轴電流成分信號的差分之 Q轴電流成分的偏差信號放大’控制反相器部之輸出電流而使該偏差信號為零並同時輸出2相電壓指令的q軸成分之 Q轴電流控制裝置；輸入來自d軸電流控制裝置輸出的2相電壓指令之d軸成分，以及q軸電流控制裝置輸出的2相電壓指令之q軸成分，並且計算出自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率和旋轉方向之感應電動機旋轉狀態檢知部；使與由d軸電流控制裝置輸出的2相電壓指令的d轴成分重疊之，漣波成分之放大率為最大的特定相位時之相位反轉時序之相位反轉時序檢測裝置；上述電流相位指令裝置乃依據來自相位反轉時序檢測裝置所輸出的特定相位，使電流指令的相位反轉1 8 0° ，因此能夠很精確地檢測出自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率F。另外，相位反轉時序檢測裝置在瞬間停止後而再次啟

314536.ptd 第8頁 591886 五、發明說明（4) 動時的電流控制開始之後，並於因過度變動而造成的影響消滅之後，將d軸電流控制裝置所輸出之2相電壓指令的d 轴成分的積分項與前回值進行比較，以檢測出最初的最大值、最初的最小值，以及第2回的最大值之後，而將2相電壓指令的d軸成分之積分項成為小於（最初的最小值+第2回的最大值）/ 2的時間，做為使電流指令的相位反轉1 8 0°之第1特定相位而輸出於電流相位指令裝置，因此不會受到自由旋轉中的感應電動機之旋轉方向之影響，可以檢測出特定相位T0 1。並且相位反轉時間檢測裝置在輸出第1特定相位之後，繼續將2相電壓指令的d軸成分的積分項與前回值進行比較。以檢測出最初的最大值、最初的最小值，以及第2 回的最大值之後，將輸出第2回的最大值的時間做為使電流指令的相位反轉1 8 0°之第2特定相位而輸出於電流相位指令裝置，於是，2相電壓指令的q軸成分vqs*的波形即以 0為中心振動，而即使所殘留之殘留電壓很大時，也可以正確地計算出漣波頻率f η。【實施方式】 (第一實施形態）茲參照第1圖說明本發明的第一實施形態的電動機控制裝置之構成以及處理。在第1圖中，整流電路1將自3相商用電源2所輸入的3相交流電轉換為直流電，再利用主電路電容器3將所轉換的直流電平滑化。另外，反相器部4是由電晶體等之切換元件和並聯連接於這些切換元件的反饋

314536.ptd 第9頁 591886 五、發明說明（5) ' 一極體所構成，而藉由來自控制電路部5的控制彳二^ =切換元件的〇N/〇FF，將直流電逆轉換為可變頻'號’控甩壓的父流電力，進而可變速之方式驅動感應電2 j可變要使感應電動機6停止的狀態下令其啟動時％，動^機6。減速指令器7設定做為感應電動機的旋轉速度^於藉由加 f ’接通3相商用電源2。另外，頻率切換裝置出頻率，指令器7之輸出信號或是來自後述的感應電動來a自加減恶铋知部3 〇的任何一方的輸出信號通過通常係依擔〗疋轉狀間停止檢知暨再次啟動電路9的指令信號，設定々在來自瞬才曰令器7側。另外，電壓/頻率轉換裝置丨〇係輸出減^ 千便對由加減速指令器7所設定的輸出頻率f，電懕* 值為一定。另外，輸出切換裝置11係使來自電壓/頻率轉換裝置丨0或是後述的2相/ 3相轉換裝置3 4的任何一方的輪出信號通過，而通常係依據來自瞬間停止檢知暨再次啟動電路9的指令信號，切換設定在電壓/頻率轉換裝置1 〇側。另外當瞬間停止檢知暨再次啟動電路9檢知出商用電源2的瞬間停電時，即輸出檢知自由旋轉中的感應電動機的旋轉狀態之要求指令信號到後述的感應電動機的再次啟動演算部2 0。 PWM電路1 2依據電壓指令V產生PWM信號’控制反相& 部4的切換元件之ON/OFF，藉由將直流電逆轉換，可k頻率、可變電壓的交流冑，使感應電動；^ 6按照所而要的規八士破速度 ° 疋時間由零緩緩地加速，直到所設定的旋轉、# 益士之後’精田接著當瞬間停電造成電動機控制裝置#

591886 五、發明說明（6) 回復供電而再次啟動，或者是在由外力使感應電動機自由旋轉之狀態下啟動時，由3相/ 2相轉換裝置2 1、電流相位指令裝置2 2、d軸電流比較裝置2 6、Q軸電流比較裝置2 7、 d軸電流控制裝置2 8、q軸電流控制裝置2 9、感應電動機旋轉狀態檢知部3 〇、以及2相/ 3相轉換裝置3 4所構成的感應電動機的再次啟動演算部2〇將檢測出自由旋轉中的感應電動機的旋轉狀態。另外，頻率切換裝置8即依據來自瞬間停止檢知暨再次啟動電路9的指令信號，切換於感應電動機旋轉狀態檢知部3 〇側而設定。電壓/頻率轉換裝置1 〇則

依據感應電動機旋轉狀態檢測部3〇所輸出的旋轉頻率F， =出電壓指令使電壓/頻率比對旋轉頻率F為一定。另外，輸出切換裝置1 1則依據來自瞵

9的指令信號，由在感應電^^檢^#次啟動電路由旋轉中的感應電動機的旋轉，轉狀“知部3 〇演算自轉換裝置34側而設定，而使t狀態時，即切換至2相/3相號通過，而檢測出自由旋轉目/3相轉換裝置34的輸出信後，則切換至電壓/頻率轉換壯的感應電動機的旋轉狀態應於所檢測出的旋轉頻率=置1 0側而设疋，並輸出對 1 2則依據電壓指令v產生Pw包。壓指令V。另外，PWM電路元件之ON/OFF，藉由將直泞:唬，控制反相态部4的切換動機6依據所檢測之自由旋^電逆轉換為交流電，使感應電而再次啟動。專中的感應電動機之旋轉頻率F 以下說明即使電力供給心包動機的旋轉狀態之檢測處=時，關於自由旋轉中的感

591886 五、發明說明（7) 首先以3相/ 2相轉換裝置2 1，將電流檢知部1 3所檢知出反相器部的輸出電流i u、i v、i w轉換為2相電流i d s ( d軸成分）、i q s ( q軸成分）。另外，來自瞬間停止檢知暨再次啟動電路9的指令信號輸入至電流相位指令裝置2 2時，即輸出2相電流指令i d s *、i q s *以及2相電流指令i d s *、i q s * 的相位角0 。 d軸電流比較裝置2 6則比較電流相位指令裝置2 2所輸出的2相電流指令之d軸成分i d s *和3相/ 2相轉換裝置2 1所輸出的2相電流之d轴成分ids’並輸出偏差信號（丨(13*_ 1 d s )。另外，q軸電流比較裝置2 7即比較電流相位指令裝置2 2所輸出的2相電流指令之q軸成分i q s *和3相/ 2相轉換裝置2 1所輸出的2相電流之q轴成分i q s，並輸出偏差信號 (iqs氺-iqs) 〇另外，d轴電流控制裝置2 8輸入來自d軸電流比較裝置 2 6的偏差信號並且將之放大，同時輸出2相電壓指令之d轴成分vds*以控制反相器部的輸出電流使上述偏差信號為零。另外，q軸電流控制裝置2 9則輸入來自 q軸電流比較裝置2 7的偏差信號並且將之放大，同時輸出2相電壓指令之q軸成分v q s *以控制反相器部的輸出電流使上述偏差信號為零。感應電動機旋轉狀態檢知部3 0具備：依據來自d軸電流控制裝置2 8所輸出的2相電壓指令之 d軸成分vds*而檢測出相位反轉時序的相位反轉時序測量裝置31 ;

314536.ptd 第12頁 591886 五、發明說明（8) 將由d軸電流控制裝置2 8及q軸電流控制裝置2 9所輸出之2相電壓指令之d軸成分v d s *，和2相電壓指令之q軸成分 vqs*予以輸入，而抽出重疊於2相電壓指令之d軸成分vds* 及2相電壓指令之q軸成分vqs*之漣波成分之漣波檢測裝置 3 2 ；依據檢知出的漣波成分，演算出自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率F和旋轉方向之旋轉頻率·旋轉方向演算裝置33 ; 而在漣波成分之放大率為最大時之特定相位，使電流指令之相位反轉1 8 0° ，並演算自由旋轉中之感應電動機之旋轉頻率F及旋轉方向。另外，2相/ 3相轉換裝置3 4輸入由d軸電流控制裝置2 8 輸出之2相電壓指令之d軸成分v d s *，以及由q軸電流控制裝置2 9輸出之2相電壓指令之q軸成分v q s *，轉換為3相電 Μ 4" vu氺、νν氺#口 νw氺。在第2圖中，（a)是3相/2相轉換裝置21輸出的2相電流的d軸成分i d s之波形，（b )是相位反轉1 8 0°後的漣波振幅 /相位反轉1 8 0°前的漣波振幅的漣波放大率之波形。如第 2圖所示，在T0 1亦即2相電流之d軸成分ids最大時，漣波放大率亦是最大。繼之依據第3圖說明關於漣波放大率最大時的特定相位之計算。在第3圖中，（a)是3相/2相轉換裝置輸出的2 相電流的d軸成分i d s之波形，（b )是2相電壓指令的d軸成分vds*的積分項之波形，（c)是3相/2相轉換裝置輸出的2

314536.ptd 第13頁 591886 五、發明說明（9) 相電流的q軸成分i q s之波形，（d )是2相電壓指令的q軸成分vqs*之波形。如第3圖所示，2相電壓指令的d軸成分 v d s *的積分項之相位相較於2相電流的d軸成分i d s之相位延遲了 90° 。漣波放大率最大時的特定相位T0 1，是在2相電流的d 轴成分i d s最大之時。當檢知出T 0 1時，相位反轉時間測量裝置3 1係使用不會受旋轉方向的影響而容易檢測之2相電壓指令之d軸成分v d s *之積分項，依下述方法簡單地計算出來。啟動後，並於因過度變動而造成的影響消失之數ms，與從d轴電流控制裝置2 8所輸出2相電壓指令的d軸成分 V d s *的積分項之前回值進行比較，用以計算出漣波放大率最大時的特定相位之相位反轉時間T (9 1。 (1 ) 2相電壓指令的d軸成分V d s *的積分項之前回值 >(大於）2相電壓指令的d轴成分V d s *的積分項之現回值時，設為最初的最大值V 1 ; (2 )隨後，2相電壓指令的d軸成分V d s *的積分項之前回值 <(小於）2相電壓指令的d軸成分Vds*的積分項之現回值時，設為最初的最小值V 2。 (3 )檢測出V 2之後，2相電壓指令的d軸成分v d s *的積分項之前回值 > (大於）2相電壓指令的d軸成分vds*的積分項之現回值時，設為第2回的最大值V 3。 (4 )經過V 3之後，2相電壓指令的d軸成分v d s *之積分項成為小於（V 2 + V 3 )/ 2的時間T0 1，做為特定相位並且反

314536.ptd 第14頁 591886 五、發明說明（ίο) 轉相位。在這個位置，漣波增大的理由是控制系受到2相電壓指令的d軸成分v d s *之積分項急遽地變化對控制系形成大干擾，而使控制系變得不安定所致。接著依據第4圖所示，說明關於電流相位指令裝置2 2 在T0 1反轉相位的處理。在第4圖中，電流相位指令裝置 2 2是由d#由電流指令裝置2 3、q軸電流指令裝置2 4和相位角產生裝置2 5所構成。當輸入來自瞬間停止檢測暨再次啟動電路9的指令信號，即輸出如下的電流指令信號。 (1) t<T0 1時 ids*=Ids(H]定值） i q s * = 0 θ -0 (2) t>T<9 1 時 ids*=Ids(固定值） i q s 氺=0 (9 =180。在此的i d s *和i q s *是2相電流指令，0是2相電流指令 ids*和iqs*的相位角。另外，T0 1是相位反轉時間檢測裝置3 1所算出的漣波放大率成為最大之時間。如上所述，在第一實施形態的電動機控制裝置，並不將電流指令的相位反轉1 8 0°的時間作為固定時間，而是在漣波成分的放大率成為最大時之特定相位進行處理，故能夠很精確地檢測出自由旋轉中的感應電動機之旋轉頻率

314536.ptd 第15頁 591886 五、發明說明（11) F。另外，使用2相電壓指令的d軸成分v d s *之積分項，以檢測出漣波成分的放大率為最大時之特定相位T0 1，所以不會受到自由旋轉中的感應電動機的旋轉方向之影響，而能夠檢知出特定相位T0 1。 (第二實施形態）在第5圖中，（a)是3相/2相轉換裝置輸出的2相電流的 d軸成分i d s之波形，（b )是2相電壓指令的d軸成分v d s *的積分項之波形，（c)是2相電壓指令的q軸成分vqs*之波形。如第5圖（b)所示，當殘留電壓很大，以時間T0 1成為小於（V2 + V3)/2的時間，使相位反轉180°的時候，將因為漣波太大而如第5圖（c)所示使2相電壓指令的q軸成分vqs* 的波形從0之中心線偏離。關於自由旋轉中的感應電動機的旋轉狀態（旋轉頻率F 和旋轉方向），則是根據2相電壓指令的d軸成分vds*和2相電壓指令的q軸成分vqs*，計算出重疊的漣波頻率f η。就電流指令而言，當iqs* = 0時，2相電壓指令的q轴成分vqs* 的平均值為零，而只有交流漣波的部分，所以一般就是根據2相電壓指令的q軸成分vqs*，計算出漣波頻率f η。就是因為如此，如第5圖（c)所示，一旦2相電壓指令的q轴成分vqs*的波形從0之之中心線偏離時，則無法正確地計算出漣波頻率f η。在第二實施形態，當殘留電壓很大時，在時間Τ0 1使

314536.ptd 第16頁 591886 五、發明說明（12) 相位反轉1 8 0°而漣波變成太大時，即在時間T0 2做第2次的相位反轉1 80° 。繼而依據第6圖說明關於在時間T0 2做第2次相位反轉 180°的處理。在第6圖中，（a)是3相/ 2相轉換裝置輸出的2相電流的d軸成分i d s之波形，（b )是2相電壓指令的d軸成分vds*的積分項之波形，（c)是2相電壓指令的q軸成分 v q s氺之波形。相位反轉時間檢測裝置3 1確認來自q軸電流控制裝置 2 9所輸出的2相電壓指令的q軸成分vqs*之波形，而在以上述第一實施形態的方法所算出的時間T0 1 (即是小於 (V2 + V3)/2的時間），由電流相位指令裝置22處理相位反轉之後，如第6圖（b)所示，漣波變成太大，如第6圖（c)所示，考慮2相電壓指令的q軸成分vqs*的波形從0之中心線偏離時，即繼續計算出相位反轉時間T0 2做為第2次的特定相位。 (1 )將2相電壓指令的d軸成分V d s *的積分項與前回值進行比較，當2相電壓指令的d軸成分V d s *的積分項之前回值 >(大於）2相電壓指令的d軸成分V d s *的積分項之現回值時，設為第2次的最初最大值V 1 1。 (2 )隨後’ 2相電壓指令的d轴成分V d s *的積分項之前回值 <(小於）2相電壓指令的d軸成分V d s *的積分項之現回值時，設為第2次的最初最小值V 1 2。 (3 )檢測出V 1 2之後，2相電壓指令的d軸成分V d s *的積分項之前回值 >(大於）2相電壓指令的d軸成分V d s *的積

314536.ptd 第17頁 591886 五、發明說明（13) 分項之今回值時，設為第2次的第2回的最大值V 1 3，而將成為V 1 3的時間T0 2做為第2次的相位反轉之時間。接著由電流相位指令裝置2 2以T0 2做第2次的相位反轉。如上所述，在第二實施形態的電動機控制裝置，當殘留電壓很大時，以時間T0 2進行第2次的相位反轉1 8 0°處理，故2相電壓指令的q轴成分vqs*的波形以0為中心振動，所以當殘留電壓很大時，也可以正確地計算出漣波頻率f η 〇【產業上利用之可能性】如以上所詳述，本發明的電動機控制裝置，因為可以很精確地測量出自由旋轉中的感應電動機之旋轉狀態（旋轉頻率F和旋轉方向），所以適合於電力供給中斷時的負載之感應電動機的慣性旋轉之用途。

314536.ptd 第18頁 591886 圖式簡單說明【圖面的簡單說明】第1圖表示本發明的第一實施形態的電動機控制裝置之構成圖。第2圖（a)及（b)表示3相/2相轉換裝置21輸出2相電流的d軸成分i d s與漣波放大率之關係圖。第3圖（a )至（d )表示本發明的第一實施形態的各種波形圖，以及計算出漣波放大率為最大時的特定相位T0 1之各種波形圖。第4圖表示本發明的第一實施形態的感應電動機的再次啟動演算部2 0中之電流相位指令裝置2 2之構成圖。第5圖（a)至（c)表示關於當殘留電壓變大，計算出漣波放大率為最大時之特定相位T0 1的各種波形圖。第6圖（a)至（c )表示本發明的第二實施形態的各種波形圖，以及當殘留電壓變大，計算出漣波放大率為最大時之特定相位T0 1、T0 2的各種波形圖。 1 整流電路 2 3相商用電源 3 主電路電容器 4 反相器部 5 控制電路部 6 感應電動機 7 加減速指令器 8 頻率切換裝置 9 瞬間停止檢測暨再次啟動電路 1 1 輸出切換裝置 12 PWM電路 2 1 3相/ 2相轉換裝置 2 2 電流相位指令裝置 23 d軸電流指令裝置 24 q軸電流指令裝置

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圖式簡單說明 25 相位角產生裝置 26 d轴電流比較裝置 27 q軸電流比較裝置 28 d軸電流控制裝置 29 q軸電流控制裝置 30 感應電動機旋轉狀態檢知部 31 相位反轉時序測量裝置 32 漣波檢測裝置 33 旋轉頻率·旋轉方向演算裝置 34 2相/ 3相轉換裝置 314536.ptd 第20頁

Claims

591886 六、申請專利範圍 1. 一電動機控制裝置，其特徵為具備有：將直流電力逆轉換為交流電力之反相器部的輸出電流轉換為互為垂直2相的d轴電流成分信號和q軸電流成分信號之3相/ 2相轉換裝置；在瞬間停止後而再次啟動時，輸出互為垂直2相的 d軸電流成分指令信號、q軸電流成分指令信號和這些d 軸電流成分指令信號、q軸電流成分指令信號的相位角0之電流相位指令裝置；將前述d軸電流成分指令信號和d軸電流成分信號的差分的d轴電流成分之偏差信號放大’控制反相部之輸出電流，而使該偏差信號為零並同時輸出2相電壓指令的d轴成分之d轴電流控制裝置；將前述q軸電流成分指令信號和q軸電流成分信號的差分之q轴電流成分之偏差信號放大’控制反相器部之輸出電流，而使該偏差信號為零並同時輸出2相電壓指令的q軸成分之q軸電流控制裝置；輸入來自前述d軸電流控制裝置輸出的2相電壓指令的d轴成分，以及前述q轴電流控制裝置輸出的2相電壓指令的q軸成分，並且計算出自由旋轉中的感應電動機的旋轉頻率和旋轉方向的感應電動機旋轉狀態檢知部；使與由前述d轴電流控制裝置輸出的2相電壓指令的d軸成分重疊之漣波成分之放大率為最大的特定相位時之相位反轉時序之相位反轉時序檢測裝置；以及

314536.ptd 第21頁 591886 六、申請專利範圍前述電流相位指令裝置乃依據來自相位反轉時序檢測裝置所輸出的特定相位，使電流指令的相位反轉 180。。 2. 如申請專利範圍第1項之電動機控制裝置，其中：前述的相位反轉時序檢測裝置在瞬間停止後而再次啟動時的電流控制開始之後，於因過度變動而造成的影響消失之後，進行前述d軸電流控制裝置所輸出之 2相電壓指令的d軸成分的積分項與前回值之比較，用以檢測出最初的最大值、最初的最小值，以及第2回的最大值之後，2相電壓指令的d軸成分之積分項成為小於（最初的最小值+第2回的最大值）/ 2的時間做使電流指令相位反轉1 8 0°之為第1特定相位，而輸出至前述電流相位指令裝置。 3. 如申請專利範圍第2項之電動機控制裝置，其中，前述的相位反轉時序檢測裝置在輸出前述的第1特定相位之後，繼續進行2相電壓指令的d軸成分的積分項與前回值之比較，用以檢測出最初的最大值、最初的最小值，以及第2回的最大值之後，將第2回的成為最大值的時間，做為使電流指令相位反轉1 8 0°之第2 特定相位，而輸出至前述電流相位指令裝置。

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