DE10392477T5 - Elektromotor-Steuersystem - Google Patents
Elektromotor-Steuersystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE10392477T5 DE10392477T5 DE10392477T DE10392477T DE10392477T5 DE 10392477 T5 DE10392477 T5 DE 10392477T5 DE 10392477 T DE10392477 T DE 10392477T DE 10392477 T DE10392477 T DE 10392477T DE 10392477 T5 DE10392477 T5 DE 10392477T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- phase
- axis current
- axis
- command
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Elektromotor-Steuersystem,
das folgendes aufweist:
eine 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung zum Umwandeln eines Ausgangsstroms von einem Inverterabschnitt, der eine Gleichleistung zu einer Wechselleistung invertiert, in wechselseitig rechtwinklige 2-Phasen-Signale, die ein d-Achsen-Stromkomponentensignal und ein q-Achsen-Stromkomponentensignal sind;
eine Stromphasen-Befehlseinrichtung zum Ausgeben von wechselseitig rechtwinkligen 2-Phasen-Signalen, die das d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und das q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal sind, und von Phasenwinkeln des d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals und des q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals beim erneuten Starten, nachdem ein momentaner Stromausfall behoben ist;
eine d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der d-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der d-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem d-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer d-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der einen Ausgangsstrom von dem Inverterabschnitt auf derartige Weise steuert, dass das Differenzsignal Null ist;
eine q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der q-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der q-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem q-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer q-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der einen Ausgangsstrom vom Inverterabschnitt auf derartige Weise steuert, dass...
eine 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung zum Umwandeln eines Ausgangsstroms von einem Inverterabschnitt, der eine Gleichleistung zu einer Wechselleistung invertiert, in wechselseitig rechtwinklige 2-Phasen-Signale, die ein d-Achsen-Stromkomponentensignal und ein q-Achsen-Stromkomponentensignal sind;
eine Stromphasen-Befehlseinrichtung zum Ausgeben von wechselseitig rechtwinkligen 2-Phasen-Signalen, die das d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und das q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal sind, und von Phasenwinkeln des d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals und des q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals beim erneuten Starten, nachdem ein momentaner Stromausfall behoben ist;
eine d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der d-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der d-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem d-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer d-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der einen Ausgangsstrom von dem Inverterabschnitt auf derartige Weise steuert, dass das Differenzsignal Null ist;
eine q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der q-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der q-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem q-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer q-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der einen Ausgangsstrom vom Inverterabschnitt auf derartige Weise steuert, dass...
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft Elektromotor-Steuersysteme.
- STAND DER TECHNIK
- Als Geschwindigkeitssteuerung für Induktionsmotoren sind Konstant-V/F-Steuersysteminverter weit verbreitet verwendet worden, die das Verhältnis einer Ausgangsspannung V zu einer Ausgangsfrequenz F derart steuern, dass es konstant ist. In Bezug auf diese Inverter ist es dann, wenn sie erneut gestartet werden, während elektrische Energie wiederhergestellt wird, nachdem sie aufgrund des Auftretens eines momentanen Stromausfalls gestoppt worden sind, oder wenn sie unter den Umständen initiiert werden, dass ein Induktionsmotor an einer externen Kraft im Leerlauf ist, während der Inverter gestoppt ist, nötig, den leer laufenden Induktionsmotor auf eine derartige Weise erneut zu beschleunigen, dass die Drehfrequenz F des Induktionsmotors nahezu mit der Ausgangsfrequenz f des Inverters übereinstimmt. Demgemäß ist es dann, wenn die Konstant-V/F-Steuersysteminverter initiiert werden, nötig, die Ausgangsfrequenz f des Inverters und die Drehfrequenz F des leer laufenden Induktionsmotors zu lernen. Daher ist die Drehfrequenz F durch Vorsehen eines Beschleunigungsdetektors, wie beispielsweise eines Tachogenerators, oder durch Erfassen einer Restspannung im Induktionsmotor und durch Ausführen einer Berechnung basierend auf ihren Frequenzkomponenten erhalten worden.
- Darüber hinaus offenbart die japanische offengelegte Patentveröffentlichung 1991-3694 Induktionsmotorsteuerungen, die die Aufgabe zum Erhalten der Drehfrequenz F eines leer laufenden Induktionsmotors realisieren, ohne spezielle Induktionsmotoren zu erfordern, die mit einem Geschwindigkeitsdetektor, wie beispielsweise einem Tachogenerator, oder bestimmten Spannungsdetektoren, wie beispielsweise einem Spannungserfassungstransformator zum Erfassen einer Restspannung eines Induktionsmotors, ausgestattet sind.
- Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung 1991-3694 offenbart: wenn, während ein Induktionsmotor im Leerlauf ist, ein Gleichstrom-Befehlssignal von einem Strombefehlsabschnitt ausgegeben wird, ein Ausgangsstrom von einem Inverterabschnitt durch ein Steuersignalsystem gesteuert wird, und zwar basierend auf einer Differenz zwischen dem Gleichstrom-Befehlssignal und einem erfassten Signal, das ein erfasster Wert des Ausgangsstroms vom Inverterabschnitt ist; werden in dieser Situation Welligkeitskomponenten im Steuersignalsystem erzeugt; und mittels eines Extrahierens der Welligkeitskomponenten wird der Drehstatus des leer laufenden Induktionsmotors gelernt.
- Zusätzlich offenbart die japanische offengelegte Patentveröffentlichung 1991-3694 (12-te Zeile ab der ersten Zeile im unteren rechten Absatz der Seite 7): beim Umkehren der Ausgangsstrompolarität eines Inverterabschnitts durch Umkehren des Phasenwinkels θ des Strombefehls von 0 Grad zu 180 Grad in 10 ms, nachdem die Erfassung des Drehstatus eines leer laufenden Induktionsmotors begonnen hat, werden die Amplituden von Welligkeitskomponenten, die sich einem Spannungsbefehl überlagern, signifikant erhöht.
- Was die japanische offengelegte Patentveröffentlichung 1991-3694 offenbart, verwendet die Tatsache, dass deshalb, weil sich das Steuersignalsystem einer Störung unterzieht, die durch steile Stromänderungen begleitet ist, durch Umkehren der Polarität eines Stroms, der zu dem leer laufenden Induktionsmotor eingegeben wird, sich beim Prozess eines Zuführens des Stroms die Amplituden der überlagernden Welligkeitskomponenten erhöhen. Es gibt eine Inkonsistenz bezüglich einer Welligkeitsverstärkung, die für eine Geschwindigkeitserfassung verwendet wird, und insbesondere dann, wenn die Frequenz niedrig ist, ist die Welligkeit signifikant gering; daher hat es ein derartiges Problem gegeben, dass die Drehfrequenz F des leer laufenden Induktionsmotors nicht mit einem hohen Ausmaß an Genauigkeit erfasst werden kann.
- Die vorliegende Erfindung löst das oben diskutierte Problem, und ihre primäre Aufgabe besteht im Erfassen der Drehfrequenz F des leer laufenden Induktionsmotors mit einem hohen Ausmaß an Genauigkeit, und zwar ungeachtet einer Ungleichmäßigkeit bezüglich der für eine Geschwindigkeitserfassung verwendeten Welligkeitsverstärkung.
- OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
- Es ist ein Elektromotor-Steuersystem zur Verfügung gestellt, das folgendes enthält:
eine 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung zum Umwandeln eines Ausgangsstroms von einem Inverterabschnitt, der eine Gleichleistung bzw. dc-Leistung zu einer Wechselleistung bzw. ac-Leistung invertiert, in wechselseitig rechtwinklige 2- Phasen-Signale, die ein d-Achsen-Stromkomponentensignal und ein q-Achsen-Stromkomponentensignal sind;
eine Stromphasen-Befehlseinrichtung zum Ausgeben von wechselseitig rechtwinkligen 2-Phasen-Signalen, die das d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und das q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal sind, und eines Phasenwinkels des d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals und des q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals beim erneuten Starten, nachdem ein momentaner Stromausfall behoben ist;
eine d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der d-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der d-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem d-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer d-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der den Ausgangsstrom vom Inverterabschnitt auf eine derartige Weise steuert, dass das Differenzsignal Null ist;
eine q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der q-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der q-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem q-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer q-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der den Ausgangsstrom vom Inverterabschnitt auf eine derartige Weise steuert, dass das Differenzsignal Null ist;
einen Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt zum Empfangen der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls und der q-Achsen-Komponente des von der q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls und zum Berechnen einer Drehfrequenz und einer Drehrichtung eines leer laufenden Induktionsmotors; und
eine Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung zum Erfassen als eine Phasenumkehrzeitgabe einer spezifischen Phase, bei welcher ein Verstärkungsfaktor von Welligkeitskomponenten, die der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls überlagert sind, minimal ist. Weil die Stromphasen-Befehlseinrichtung eine Strombefehlsphase gemäß der von der Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung ausgegebenen spezifischen Phase um 180 Grad dreht, kann die Drehfrequenz F des leer laufenden Induktionsmotors mit einem hohen Maß an Genauigkeit erfasst werden. - Beim erneuten Starten, nachdem ein momentaner Stromausfall behoben ist, nachdem die Stromsteuerung gestartet worden ist und der Effekt einer Übergangsvariation verringert worden ist, erfasst die Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung einen ersten maximalen Wert, einen ersten minimalen Wert und einen zweiten maximalen Wert durch Vergleichen eines Werts des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannugnsbefehls mit seinem vorherigen Wert, und gibt dann eine Zeit, zu welcher der Integrationsausdruckswert der d-Achsen-Komponente des 2-Phasen-Spannungsbefehls niedrig wird (der erste minimale Wert 1 + der zweite maximale Wert)/2, als erste spezifische Phase, bei welcher die Strombefehlsphase um 180 Grad gedreht wird, zu der Stromphasen-Befehlseinrichtung aus; daher kann die spezifische Phase Tθ1 erfasst werden, ohne durch die Drehrichtung eines leer laufenden Induktionsmotors beeinflusst zu werden.
- Nach einem Ausgeben der ersten spezifischen Phase umfasst die Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung einen ersten maximalen Wert, einen ersten minimalen Wert und einen zweiten maximalen Wert durch Vergleichen eines Werts des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls mit seinem vorherigen Wert, und gibt dann eine Zeit, zu welcher der Integrationsausdruckswert der d-Achsen-Komponente des 2-Phasen-Spannungsbefehls der zweite maximale Wert geworden ist, als eine zweite spezifische Phase, bei welcher die Strombefehlsphase um 180 Grad gedreht wird, zu der Stromphasen-Befehlseinrichtung aus; daher oszilliert die Mittenlinie der Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls in Bezug auf die Nullachse; somit kann die Welligkeitsfrequenz fn selbst dann genau berechnet werden, wenn die Restspannung groß bleibt.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine Ansicht, die die Konfiguration eines elektrischen Steuersystems gemäß einem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung darstellt. -
2 ist eine Kurve, die die Beziehung zwischen der d-Achsen-Komponente ids eines 2-Phasen-Stroms, den eine 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung21 ausgibt, und dem Welligkeitsverstärkungsfaktor darstellt. -
3 ist eine Kurve, die verschiedene Wellenformen gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei sich die verschiedenen Wellenformen auf die Berechnung einer spezifischen Phase Tθ1 beziehen, bei welcher der Welligkeitsverstärkungsfaktor maximal ist. -
4 ist eine Ansicht, die die Konfiguration einer Stromphasen-Befehlseinrichtung22 in einem Induktionsmotor-Neustart-Berechnungsabschnitt20 gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung darstellt. -
5 ist eine Kurve, die verschiedene Wellenformen darstellt, die sich auf die Berechnung einer spezifischen Phase Tθ1 beziehen, bei welcher der Welligkeitsverstärkungsfaktor maximal ist, und zwar in Fällen, in welchen eine große Restspannung bleibt. -
6 ist eine Kurve, die verschiedene Wellenformen gemäß einem Ausführungsbeispiel 2 der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei sich die verschiedenen Wellenformen auf die Berechnung von spezifischen Phasen Tθ1 und Tθ2 beziehen, bei welchen die Welligkeitsverstärkungsfaktoren maximal sind, und zwar in Fällen, in welchen eine große Restspannung bleibt. - BESTE ART ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
- Ausführungsbeispiel 1.
- Die Konfiguration und der Betrieb eines Elektromotor-Steuersystems gemäß einem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf
1 diskutiert werden. In1 wandelt eine Gleichrichterschaltung1 einen 3-Phasen-ac (Wechselstrom = alternating current), der von einer 3-Phasen-Netzspannungsquelle2 eingegeben wird in einen dc (direct current = Gleichstrom) um, und der umgewandelte dc wird durch einen Hauptschaltungskondensator3 geglättet. Ein Inverterabschnitt4 ist aus einem Schaltelement, wie beispielsweise einem Transistor, und einer parallel zu dem Schaltelement geschalteten Rückkoppeldiode gebildet. Steuersignale von einer Steuerschaltung5 steuern das Schaltelement ein-aus, so dass die Gleichleistung in eine Wechselleistung variabler Frequenz und variabler Spannung invertiert wird; und dadurch wird ein Induktionsmotor6 mit variabler Geschwindigkeit angetrieben. - In Fällen, in welchen der Induktionsmotor
6 , der bei einem Stillstand neu gestartet worden ist, stellt eine Beschleunigungs/Abbrems-Befehlsvorrichtung7 eine Ausgangsfrequenz f als Drehgeschwindigkeit des Induktionsmotors ein, und dann wird die 3-Phasen-Netzspannungsquelle2 eingeschaltet. Eine Frequenzschalteinrichtung8 lässt zu, dass ein Ausgangssignal entweder von der Beschleunigungs/Abbrems-Befehlsvorrichtung7 oder von einem später beschriebenen Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt30 durchläuft, und wird für gewöhnlich zu der Beschleunigungs/Abbrems-Befehlsvorrichtung7 durch ein Befehlssignal von einer Schaltung9 zum Erfassen eines momentanen Stromfalls/Neustarten umgestellt. Eine Spannung/Frequenz-Wandlereinrichtung10 gibt einen Spannungsbefehl V aus, so dass das Verhältnis einer Spannung zu einer Ausgangsfrequenz, die durch die Beschleunigung/Abbrems-Befehlsvorrichtung7 eingestellt wird, konstant ist. Eine Ausgangsschalteinrichtung11 lässt zu, dass ein Ausgangssignal entweder von der Spannung/Frequenz-Wandlereinrichtung10 oder von einer später beschriebenen 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung34 durchläuft, und wird für gewöhnlich durch ein Befehlssignal von der Schaltung9 zum Erfassen eines momentanen Stromausfalls/Neustarten zu der Beschleunigung/Abbrems-Befehlsvorrichtung10 umgestellt. Zusätzlich gibt die Schaltung9 zum Erfassen eines momentanen Stromausfalls/Neustarten nach einem Erfassen eines momentanen Stromausfalls der Netzspannungsquelle2 ein Befehlssignal zu einem später beschriebenen Induktionsmotor-Neustart- Berechnungsabschnitt20 aus, um den Drehstatus eines leer laufenden Induktionsmotors zu erfassen. - Eine PWM-Schaltung
12 beschleunigt nach und nach über eine vorbestimmte Zeit den Induktionsmotor6 von Null zu einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit durch Erzeugen eines PWM-Signals basierend auf dem Spannungsbefehl V und durch Ein/Aus-Steuern des Schaltelements im Inverterabschnitt4 und durch Invertieren von Gleichleistung zu einer Wechselleistung variabler Frequenz und variabler Spannung. - Als Nächstes erfasst der Induktionsmotor-Neustart-Berechnungsabschnitt
20 dann, wenn der Induktionsmotor neu gestartet wird, während eine elektrische Energie wiederhergestellt wird, nachdem das Elektromotor-Steuersystem aufgrund des Auftretens eines momentanen Stromausfalls gestoppt worden ist, oder wenn der Induktionsmotor unter den Umständen initiiert wird, dass er an einer externen Kraft im Leerlauf ist, während das Elektromotor-Steuersystem gestoppt ist, den Drehstatus des leer laufenden Induktionsmotors, wobei der Induktionsmotor-Neustart-Berechnungsabschnitt20 aus einer 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung21 , einer Stromphasen-Befehlseinrichtung22 , einer d-Achsen-Strom-Vergleichseinrichtung26 , einer q-Achsen-Strom-Vergleichseinrichtung27 , einer d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung28 , einer q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung29 , dem Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt30 und der 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung34 gebildet ist. Die Frequenzschalteinrichtung8 wird durch ein Befehlssignal von der Schaltung9 zum Erfassen eines momentanen Stromausfalls/Neustarten zu dem Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt30 umgestellt, und die Spannung/Frequenz-Wandlereinrichtung10 gibt einen Spannungsbefehl V aus, so dass das Verhältnis einer Spannung zu einer Drehfrequenz F konstant ist, und zwar basierend auf der Drehfrequenz F, die durch den Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt30 ausgegeben wird. Die Ausgangsschalteinrichtung11 wird durch ein Befehlssignal von der Schaltung9 zum Erfassen eines momentanen Stromausfalls/Neustarten zu der 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung34 umgestellt und lässt zu, dass ein Ausgangssignal von der 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung34 durchläuft, während der Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt30 den Drehstatus des leer laufenden Induktionsmotore berechnet; und nachdem der Drehstatus des leer laufenden Induktionsmotors erfasst worden ist, wird die Ausgangsschalteinrichtung11 zu der Spannungs/Frequenz-Wandlereinrichtung10 umgestellt und gibt einen Spannungsbefehl V entsprechend der erfassten Drehfrequenz F aus. Die PWM-Schaltung12 startet den Induktionsmotor6 aus der erfassten Drehfrequenz F des leer laufenden Induktionsmotors durch Erzeugen eines PWM-Signals basierend auf dem Spannungsbefehl V neu; durch Ein/Aus-Steuern des Schaltelements im Inverterabschnitt4 ; und durch Invertieren der gleichen Leistung zu einer Wechselleistung. - Ein Erfassen und ein Verarbeiten des Drehstatus des leer laufenden Induktionsmotors wird nachfolgend diskutiert werden.
- Zuallererst wandelt die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung
21 Ausgangsströme iu, iv und iw vom Inverterabschnitt, die durch einen Stromerfassungsabschnitt13 erfasst werden, in einen 2-Phasen-Strom ids (d-Achsen-Komponente) und iqs (q-Achsen-Komponente) um. Wenn ein Befehlssignal von der Schaltung9 zum Erfassen eines momentanen Stromausfalls/Neustarten eingegeben wird, gibt die Stromphasen-Befehlseinrichtung22 2-Phasen-Strombefehle ids* und iqs* und einen Phasenwinkel θ der 2-Phasen-Strombefehle ids* und iqs* aus. Die d-Achsen-Strom-Vergleichseinrichtung26 vergleicht die d-Achsen-Komponente ids* des 2-Phasen-Strombefehls, die die Stromphasen-Befehlseinrichtung22 ausgibt, mit der d-Achsen-Komponente ids des 2-Phasen-Stroms, den die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung21 ausgibt, und gibt dann das Differenzsignal (ids* – ids) aus. Die q-Achsen-Strom-Vergleichseinrichtung27 vergleicht die q-Achsen-Komponente iqs* des 2-Phasen-Strombefehls, den die Stromphasen-Befehlseinrichtung22 ausgibt, mit der q-Achsen-Komponente iqs des 2-Phasen-Stroms, den die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung21 ausgibt, und gibt dann das Differenzsignal (iqs* – iqs) aus. - Die d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung
28 empfängt und verstärkt das Differenzsignal von der d-Achsen-Strom-Vergleichseinrichtung26 und gibt die d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls zum Steuern des Ausgangsstroms vom Inverterabschnitt auf derartige Weise aus, dass das Differenzsignal Null ist. Die q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung29 empfängt und verstärkt das Differenzsignal von der q-Achsen-Strom-Vergleichseinrichtung27 und gibt die q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls zum Steuern des Ausgangsstroms vom Inverterabschnitt auf derartige Weise aus, dass das Differenzsignal Null ist. - Der Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt
30 enthält eine Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung31 , die ein Phasenumkehrzeitgabe basierend auf der d-Achsen-Komponente vds* des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung28 ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls erfasst; eine Welligkeits-Erfassungseinrichtung32 , die die d-Achsen-Komponente vds* und die q-Achsen-Komponente vqs* des von jeweils der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung28 und der q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung29 ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls empfängt, und Welligkeitskomponenten erfasst, die der d-Achsen-Komponente vds* und der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls überlagert sind; und eine Drehfrequenz/Richtungs-Berechnungseinrichtung33 , die basierend auf den erfassten Welligkeitskomponenten die Drehfrequenz und die Drehrichtung des leer laufenden Induktionsmotors berechnet. Der Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt30 dreht die Phase des Strombefehls bei einer spezifischen Phase um 180 Grad, bei welcher der Welligkeitskomponenten-Verstärkungsfaktor maximal ist, und berechnet die Drehfrequenz F und die Drehrichtung des leer laufenden Induktionsmotors. Zusätzlich empfängt die 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung34 die d-Achsen-Komponente vds* und die q-Achsen-Komponente vqs* des von jeweils der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung28 und der q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung29 ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls und wandelt sie in 3-Phasen-Spannungsbefehle vu*, vv* und vw* um. - In
2 ist bei (a) eine Wellenform der d-Achsen-Komponente ids eines 2-Phasen-Stroms, den die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung21 ausgibt, und ist bei (b) eine Wellenform des Welligkeitsverstärkungsfaktors, der das Verhältnis der Welligkeitsamplitude nach der 180-Grad-Phasenumkehr zu der Welligkeitsamplitude vor der 180-Grad-Phasenumkehr ist. Wie es in2 dargestellt ist, ist der Welligkeitsfaktor zu einer Zeit Tθ1 maximal, wenn die d-Achsen-Komponente ids des 2-Phasen-Stroms maximal ist. - Ein Berechnen der spezifischen Phase, bei welcher der Welligkeitsverstärkungsfaktor maximal ist, wird unter Bezugnahme auf
3 diskutiert werden. In3 ist bei (a) eine Wellenform der d-Achsen-Komponente ids des 2-Phasen-Stroms, den die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung ausgibt; ist bei (b) eine Wellenform des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls; ist bei (c) eine Wellenform der q-Achsen-Komponente iqs des 2-Phasen-Stroms, den die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung ausgibt; und ist bei (d) eine Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls. Wie es in3 dargestellt ist, ist die Phase der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen- Spannungsbefehls 90 Grad vor derjenigen der d-Achsen-Komponente ids des 2-Phasen-Stroms. - Die spezifische Phase Tθ1, bei welcher der Welligkeitsverstärkungsfaktor maximal ist, entspricht der Zeitgabe, zu welcher d-Achsen-Komponente ids eines 2-Phasen-Stroms maximal ist beim Erfassen von Tθ1 berechnet die Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung
31 sie auf die folgende Weise unter Verwendung des Integrationsausdrucks, der bereits erfasst ist, ohne durch eine Drehrichtung beeinflusst zu werden, der d-Rchsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls. - Während der Induktionsmotor initiiert ist, und zwar einige Millisekunden nachdem der Effekt einer Übergangsvariation abgemildert worden ist, wird durch Vergleichen eines Werts des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung
28 ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls mit seinem vorherigen Wert die Phasenumkehrzeit Tθ1 als die spezifische Phase berechnet, bei welcher der Welligkeitsverstärkungsfaktor maximal ist. - (1) Die Stelle, bei welcher der vorherige Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls größer als der gegenwärtige Wert geworden ist, wird genommen, um der erste maximale Wert V1 zu sein.
- (2) Dann wird die Stelle, bei welcher der vorherige Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls kleiner als der gegenwärtige Wert geworden ist, genommen, um der erste minimale Wert V2 zu sein.
- (3) Nach einer Erfassung von V2 wird die Stelle, bei welcher der vorherige Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen- Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls größer als der gegenwärtige Wert geworden ist, genommen, um der zweite maximale Wert V3 zu sein.
- (4) Die Zeit Tθ1, bei welcher nach einer Erfassung von V3 der Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls unter (V2 + V3)/2 geworden ist, genommen, um die spezifische Phase der Phasenumkehr zu sein.
- Der Grund, warum sich die Welligkeit bei dieser Position erhöht, besteht darin, dass das Steuersystem instabiler wird, weil die plötzliche Änderung bezüglich des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls eine große Störung zu dem Steuersystem abgibt.
- Als Nächstes wird der Betrieb der Stromphasen-Befehlseinrichtung
22 zum Umkehren bei Tθ1 der Phase unter Bezugnahme auf4 diskutiert werden. In4 ist die Stromphasen-Befehlseinrichtung22 gebildet aus einer d-Achsen-Strom-Befehlseinrichtung23 , einer q-Achsen-Strom-Befehlseinrichtung24 und einer Phasenwinkel-Erzeugungseinrichtung25 , und sie gibt die folgenden Befehle aus, wenn ein Befehl von der Schaltung9 zum Erfassen eines momentanen Stromfalls (Neustarten) eingegeben wird: - (1) t < Tθ1 ids* = Ids (fester Wert) iqs* = 0 θ = 0
- (2) t > Tθ1 ids* = Ids (fester Wert) iqs* = 0 θ = 180°
- Wie es oben diskutiert ist, wird bei dem Elektromotor-Steuersystem gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 ein Drehen der Strombefehlsphase um 180 Grad nicht zu einer festen Zeit ausgeführt, sondern bei einer spezifischen Phase, bei welcher der Verstärkungsfaktor der Welligkeitskomponente maximal ist; daher kann die Drehfrequenz F des leer laufenden Induktionsmotors mit einem hohen Maß an Genauigkeit erfasst werden.
- Zusätzlich wird die spezifische Phase Tθ1, bei welcher der Verstärkungsfaktor von Welligkeitskomponenten maximal ist, durch Verwenden des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls erfasst; daher kann die spezifische Phase Tθ1 erfasst werden, ohne durch die Drehrichtung des leer laufenden Induktionsmotors beeinflusst zu werden.
- Ausführungsbeispiel 2.
- In
5 ist bei (a) eine Wellenform der d-Achsen-Komponente ids des 2-Phasen-Stroms, den die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung ausgibt; ist bei (b) eine Wellenform des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls; und ist bei (c) eine Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls. - Wie es in
5(b) dargestellt ist, gelangt dann, wenn die Phase bei Tθ1 (bei der Zeitgabe, bei welcher der Integrationsausdruck von vqs* unter (V2 + V3)/2 geworden ist) um 180 Grad gedreht wird, während die Restspannung groß bleibt, die Mittenlinie der Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls außerhalb der Nullachse, wie es in5(c) dargestellt ist, weil die Welligkeit zu groß wird. - Der Drehstatus (die Drehfrequenz F und die Drehrichtung) eines leer laufenden Induktionsmotors wird basierend auf der Frequenz fn der Welligkeit berechnet, die die d-Achsen-Komponente vds* und die q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls überlagert.
- Wenn "iqs* = 0" als Strombefehl gegeben ist, ist die q-Achsenkomponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls nur aus einer Wechselstromwelligkeit, deren Durchschnittswert Null ist; daher wird die Welligkeitsfrequenz fn im Allgemeinen basierend auf der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls erhalten.
- Aus diesem Grund kann, wie es in
5(c) dargestellt ist, wenn die Mittenlinie der Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls aus der Nullachse gelangt, die Welligkeitsfrequenz fn nicht genau berechnet werden. - Beim Ausführungsbeispiel 2 wird dann, wenn die Phase zu der Zeit Tθ1 um 180 Grad umgekehrt worden ist, während die Restspannung groß bleibt, und die Welligkeit zu groß geworden ist, die Phase zu der Zeit Tθ2 zum zweiten Mal um 180 Grad umgekehrt.
- Die Operation eines Umkehrens der Phase um 180 Grad zu der Zeit Tθ2 zum zweiten Mal wird unter Bezugnahme auf
6 diskutiert werden. In6 ist bei (a) eine Wellenform der d-Achsen-Komponente ids des 2-Phasen-Stroms, den die 3-Phasen/2-Phasen-Wandlereinrichtung ausgibt; ist bei (b) eine Wellenform des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls; und ist bei (c) eine Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls. - Die Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung
31 identifiziert die Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des von der q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung29 ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls; die Stromphasen-Befehlseinrichtung22 implementiert eine Umkehrverarbeitung zu der Zeit Tθ1 (zu der Zeitgabe, zu welcher der Integrationsausdruck von vqs* unter (V2 + V3)/2 geworden ist), berechnet auf eine derartige Weise wie beim Ausführungsbeispiel 1; und dann berechnet die Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung31 unter Berücksichtigung des Falls, bei welchem, wie es in6(b) dargestellt ist, die Welligkeit groß wird, und, wie es in6(c) dargestellt ist, die Mittenlinie der Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls aus der Nullachse gelangt, die Zeit Tθ2 als die sekundäre spezifische Phase, bei welcher sich die Phase umkehrt. - (1) Die Werte des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls werden zwischen einem vorherigen Wert und einem gegenwärtigen Wert verglichen; die Stelle, bei welcher der Wert des vorherigen Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls größer als der gegenwärtige Wert geworden ist, wird genommen, um der erste maximale Wert V11 der zweiten Zeiten zu sein.
- (2) Danach wird die Stelle, bei welcher der Wert des vorherigen Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls kleiner als der gegenwärtige Wert geworden ist, genommen, um der erste minimale Wert V12 der zweiten Zeiten zu sein.
- (3) Die Stelle, bei welcher nach einer Erfassung von V12 der vorherige Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls größer als der gegenwärtige Wert geworden ist, wird genommen, um der zweite maximale Wert V13 der zweiten Zeiten zu sein; und die Zeit Tθ2, bei welcher der Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente vds* des 2-Phasen-Spannungsbefehls V13 geworden ist, wird genommen, um die sekundäre Phasenumkehrzeitgabe zu sein.
- Als Nächstes führt die Stromphasen-Befehlseinrichtung
22 bei Tθ2 die sekundäre Phasenumkehr aus. - Wie es oben diskutiert ist, oszilliert bei dem Elektromotor-Steuersystem gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 selbst dann, wenn die Restspannung groß bleibt, weil die zweite Drehung um 180 Grad auf die Zeit Tθ2 eingestellt wird, die Mittenlinie der Wellenform der q-Achsen-Komponente vqs* des 2-Phasen-Spannungsbefehls in Bezug auf die Nullachse; daher kann die Welligkeitsfrequenz fn selbst dann genau berechnet werden, wenn die Restspannung groß bleibt.
- INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
- Wie es oben beschrieben ist, können die Elektromotor-Steuersysteme gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem hohen Maß an Genauigkeit den Drehstatus (die Drehfrequenz F und die Drehrichtung) eines leer laufenden Induktionsmotors erfassen; daher sind sie für Anwendungen geeignet, bei welchen ein Induktionsmotor als Last leer läuft, selbst wenn die Leistungsversorgung abgeschaltet ist.
- Zusammenfassung
- Bei einem Elektromotor-Steuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung erfasst bei einem erneuten Starten, nachdem der Effekt einer Übergangsvariation abgemildert worden ist, eine Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung (
31 ) den ersten maximalen Wert (V1), den ersten minimalen Wert (V2) und den zweiten maximalen Wert (V3) durch Vergleichen eines Werts des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente (vds*) des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung (28 ) ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls mit seinem vorherigen Wert und gibt dann eine Zeit, zu welcher der Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente (vds*) des 2-Phasen-Spannungsbefehls unter (der erste minimale Wert V2 + der zweite maximale Wert V3)/2 wird, als die erste spezifische Phase, bei welcher die Strombefehlsphase um 180 Grad gedreht wird, zu der Stromphasen-Befehlseinrichtung (22 ) aus.
Claims (3)
- Elektromotor-Steuersystem, das folgendes aufweist: eine 2-Phasen/3-Phasen-Wandlereinrichtung zum Umwandeln eines Ausgangsstroms von einem Inverterabschnitt, der eine Gleichleistung zu einer Wechselleistung invertiert, in wechselseitig rechtwinklige 2-Phasen-Signale, die ein d-Achsen-Stromkomponentensignal und ein q-Achsen-Stromkomponentensignal sind; eine Stromphasen-Befehlseinrichtung zum Ausgeben von wechselseitig rechtwinkligen 2-Phasen-Signalen, die das d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und das q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal sind, und von Phasenwinkeln des d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals und des q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignals beim erneuten Starten, nachdem ein momentaner Stromausfall behoben ist; eine d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der d-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der d-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem d-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem d-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer d-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der einen Ausgangsstrom von dem Inverterabschnitt auf derartige Weise steuert, dass das Differenzsignal Null ist; eine q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung zum Verstärken eines Differenzsignals der q-Achsen-Stromkomponente, wobei das Differenzsignal der q-Achsen-Stromkomponente die Differenz zwischen dem q-Achsen-Stromkomponenten-Befehlssignal und dem q-Achsen-Stromkomponentensignal ist, und zum Ausgeben einer q-Achsen-Komponente eines 2-Phasen-Spannungsbefehls, der einen Ausgangsstrom vom Inverterabschnitt auf derartige Weise steuert, dass das Differenzsignal Null ist; einen Induktionsmotor-Drehstatus-Erfassungsabschnitt zum Empfangen der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls und der q-Achsen-Komponente des von der q-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls und zum Berechnen einer Drehfrequenz und einer Drehrichtung eines leer laufenden Induktionsmotors; und eine Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung zum Erfassen als eine Phasenumkehrzeitgabe einer spezifischen Phase, bei welcher ein Verstärkungsfaktor von Welligkeitskomponenten, die der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls überlagert sind, maximal ist, wobei die Stromphasen-Befehlseinrichtung die Phase eines Strombefehls gemäß der von der Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung ausgegebenen spezifischen Phase um 180 Grad dreht.
- Elektromotor-Steuersystem nach Anspruch 1, wobei beim erneuten Starten, nachdem ein momentaner Stromausfall behoben ist, nachdem die Stromsteuerung gestartet worden ist und der Effekt einer Übergangsvariation abgemildert worden ist, die Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung einen ersten maximalen Wert, einen ersten minimalen Wert und einen zweiten maximalen Wert durch Vergleichen eines Werts des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls mit seinem vorherigen Wert erfasst und dann eine Zeit, bei welcher der Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente des 2-Phasen-Spannungsbefehls unter (der erste minimale Wert 1 + der zweite maximale Wert)/2 gelangt, als erste spezifische Phase, bei welcher die Strombefehlsphase um 180 Grad gedreht wird, zu der Stromphasen-Befehlseinrichtung ausgibt.
- Elektromotor-Steuersystem nach Anspruch 2, wobei nach einem Ausgeben der ersten spezifischen Phase die Phasenumkehrzeitgabe-Erfassungseinrichtung einen ersten maximalen Wert, einen ersten minimalen Wert und einen zweiten maximalen Wert durch Vergleichen eines Werts des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente des von der d-Achsen-Strom-Steuereinrichtung ausgegebenen 2-Phasen-Spannungsbefehls mit seinem vorherigen Wert erfasst und dann eine Zeit, zu welcher der Wert des Integrationsausdrucks der d-Achsen-Komponente des 2-Phasen-Spannungsbefehls der zweite maximale Wert geworden ist, als zweite spezifische Phase, bei welcher die Strombefehlsphase um 180 Grad gedreht wird, zu der Stromphasen-Befehlseinrichtung ausgibt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2003/002921 WO2004082125A1 (ja) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10392477T5 true DE10392477T5 (de) | 2006-06-08 |
Family
ID=32983447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10392477T Withdrawn DE10392477T5 (de) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | Elektromotor-Steuersystem |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7005825B2 (de) |
JP (1) | JP4297051B2 (de) |
CN (1) | CN100521503C (de) |
DE (1) | DE10392477T5 (de) |
GB (1) | GB2402562B (de) |
TW (1) | TW591886B (de) |
WO (1) | WO2004082125A1 (de) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7273315B2 (en) * | 2002-12-23 | 2007-09-25 | Premark Feg Llc | Mixing device with variable speed drive and related control features |
US7207711B2 (en) * | 2002-12-23 | 2007-04-24 | Premark Feg L.L.C. | Mixing device with variable speed drive and related control features |
EP1639697A1 (de) * | 2003-06-24 | 2006-03-29 | Askoll Holding S.r.l. | Steuerung eines synchronmotors, insbesondere für umwälzpumpen |
JP2005124336A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Yaskawa Electric Corp | 交流電動機の制御方法及び制御装置 |
JP4449882B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2010-04-14 | 株式会社デンソー | 車両用発電制御装置 |
US7639518B2 (en) * | 2006-04-26 | 2009-12-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Device and method for controlling power converting device |
US7696715B2 (en) * | 2006-09-26 | 2010-04-13 | The Boeing Company | Power control for induction motors using variable frequency AC power |
JP4988329B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-08-01 | 株式会社日立産機システム | 永久磁石モータのビートレス制御装置 |
TWI381627B (zh) * | 2008-06-16 | 2013-01-01 | Univ Nat Penghu | Generator detection method and device thereof |
US9379657B2 (en) * | 2013-12-16 | 2016-06-28 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Unity power factor induction machine |
JP2015133878A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
KR102213786B1 (ko) * | 2014-10-15 | 2021-02-08 | 엘에스일렉트릭(주) | 고압인버터 재기동 장치 |
GB2572930B (en) | 2017-02-28 | 2022-03-09 | Illinois Tool Works | Mixing machine system |
US10624354B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-21 | Illinois Tool Works Inc. | Mixing machine with VFD based diagnostics |
US11052360B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-07-06 | Illinois Tool Works Inc. | Mixing machine system |
EP3651339B1 (de) * | 2017-07-04 | 2022-09-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Wandlervorrichtung und elektrische servolenkung |
DE112018006567B4 (de) | 2017-12-21 | 2022-09-29 | Illinois Tool Works Inc. | Mixer |
US11569763B2 (en) * | 2020-11-30 | 2023-01-31 | Nidec Motor Corporation | System and method for addressing failure-to-start condition in electric motor with internal magnets |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0824438B2 (ja) * | 1989-05-30 | 1996-03-06 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機のフリーラン状態検出方法 |
JPH07250496A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の制御装置 |
JPH08289600A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-11-01 | Okuma Mach Works Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
JPH09285199A (ja) * | 1996-04-16 | 1997-10-31 | Okuma Mach Works Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
US6014007A (en) * | 1998-09-29 | 2000-01-11 | Allen-Bradley Company Llc | Method and apparatus for starting an AC drive into a rotating motor |
DE10196495T1 (de) * | 2001-07-13 | 2003-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung eines Wechselstrommotors |
US6703809B2 (en) * | 2002-03-05 | 2004-03-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Flux position identifier using high frequency injection with the presence of a rich harmonic spectrum in a responding signal |
US6831440B1 (en) * | 2003-06-30 | 2004-12-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Flux position identifier using high frequency injection |
-
2003
- 2003-03-12 US US10/506,333 patent/US7005825B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-12 CN CNB038053918A patent/CN100521503C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-12 JP JP2004569344A patent/JP4297051B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-12 GB GB0421342A patent/GB2402562B/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-12 WO PCT/JP2003/002921 patent/WO2004082125A1/ja active Application Filing
- 2003-03-12 DE DE10392477T patent/DE10392477T5/de not_active Withdrawn
- 2003-03-24 TW TW092106468A patent/TW591886B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200418258A (en) | 2004-09-16 |
CN1639960A (zh) | 2005-07-13 |
GB2402562B (en) | 2006-01-25 |
US20050218864A1 (en) | 2005-10-06 |
GB0421342D0 (en) | 2004-10-27 |
TW591886B (en) | 2004-06-11 |
JPWO2004082125A1 (ja) | 2006-06-15 |
US7005825B2 (en) | 2006-02-28 |
JP4297051B2 (ja) | 2009-07-15 |
CN100521503C (zh) | 2009-07-29 |
GB2402562A (en) | 2004-12-08 |
WO2004082125A1 (ja) | 2004-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10392477T5 (de) | Elektromotor-Steuersystem | |
DE102005013246B4 (de) | Fehlererfassungssystem für Umrichter | |
DE4208114A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum steuern eines pulsbreitenmodulations (pwm)-umrichters | |
DE69212928T2 (de) | Schaltkreis zur Kontrolle des Ausgangsstroms von parallel geschalteten pulsbreitenmodulierten Wechslerichtern | |
DE102008009181B4 (de) | Verringerung einer subharmonischen Schwingung bei einem Hochfrequenzbetrieb eines Umrichters | |
DE102014005198B4 (de) | Motorsteuerung mit Stromausfallfeststellung | |
DE4228004C2 (de) | Steuervorrichtung für einen Induktionsmotor | |
DE2110747B2 (de) | Anfahreinrichtung für einen an eine Turbine angekuppelten Generator | |
EP2171281A1 (de) | Verfahren zum erkennen eines störfalles "rotating stall" bei einem umrichtergespeisten verdichter | |
DE112006000786T5 (de) | Stromsteuereinheit und Stromversatzkorrekturverfahren für diese | |
DE3637092A1 (de) | Leistungsausfallstoppschaltung fuer einen wandler | |
DE3236692A1 (de) | Wechselrichter-system | |
DE102014010362B4 (de) | Stromsteuervorrichtung eines Synchronmotors | |
DE102012203749B4 (de) | Inverterstromgenerator | |
DE102015100759A1 (de) | Umrichtergerät | |
CH621656A5 (de) | ||
WO2010133303A2 (de) | Überstrombegrenzung bei der regelung von stromrichtergespeisten drehstrommaschinen | |
DE112015003484T5 (de) | Energie-Umwandlungsvorrichtung | |
DE3110244A1 (de) | "steuereinrichtung und -verfahren fuer ein wechselrichtergespeistes induktionsmaschinenantriebssystem" | |
DE112020001414T5 (de) | Leistungsumsetzungsvorrichtung und Kraftfahrzeugsystem, das sie enthält | |
DE112020002507T5 (de) | Umrichtervorrichtung | |
EP0469177B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Wiederanlassen eines Induktionsmotors | |
DE102010043297A1 (de) | Elektrische Servolenkungsapparatur | |
EP0742970B1 (de) | Verfahren mit phasenanschnittsteuerung zum sanftauslauf eines antriebs | |
DE102014201063A1 (de) | Stromrichterausrüstung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law |
Ref document number: 10392477 Country of ref document: DE Date of ref document: 20060608 Kind code of ref document: P |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |