TW591687B - Processing system - Google Patents
Processing system Download PDFInfo
- Publication number
- TW591687B TW591687B TW091119587A TW91119587A TW591687B TW 591687 B TW591687 B TW 591687B TW 091119587 A TW091119587 A TW 091119587A TW 91119587 A TW91119587 A TW 91119587A TW 591687 B TW591687 B TW 591687B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- processing
- computer
- aforementioned
- processing device
- control information
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67276—Production flow monitoring, e.g. for increasing throughput
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C16/00—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
- C23C16/44—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
- C23C16/52—Controlling or regulating the coating process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
- G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67253—Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
- H01L22/20—Sequence of activities consisting of a plurality of measurements, corrections, marking or sorting steps
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32182—If state of tool, product deviates from standard, adjust system, feedback
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45031—Manufacturing semiconductor wafers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Chemical Vapour Deposition (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
591687 A7 ______B7 五、發明説明(彳) 【發明所屬之技術領域】 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於處理半導體晶圓等的被處理體之控制裝 置的控制系統和控制方法;特別是關於可以單一管理多數 個處理裝置的控制系統和控制方法。 【發明的背景】 爲了對半導體晶圓的表面,進行成膜以及摻質(dopant) 的擴散等的各種處理,而使用半導體處理裝置。習知的半 導體處理裝置,以獨立操作型爲主流。在設置複數台獨立 操作型的處理裝置的工廠中,各裝置係根據被儲存在各裝 置的控制器中的控制程式以及控制資料,個別地被控制。 又,各裝置的維護也個別地進行。 已知有經由網路將複數台處理裝置連接到控制用電腦 ’而藉由該電腦來控制複數台裝置的手段。但是,控制用 電腦,僅係單純地對各處理裝置發出指令。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因此,各處理裝置,需要重複地具備擁有高度運算處 理功能的控制器;裝置成本變高。又,半導體製造裝置, 需要定期地進行控制器等的維護(特別是校正)。但是, 由於需要將各個裝置個別地維護,需要花費大量的勞力和 時間。 【發明的揭示】 本發明係爲了解決上述課題而開發出來,係以有效率 地控制複數台處理裝置爲目的。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210'乂297公釐) 0C2558 -4- 591687 A7 B7 五、發明説明(2) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 本發明的第2目的,在於藉由減少被設置在各處理裝 置中的控制手段的負擔,使控制手段的構成簡單化;藉由 此手段,來減少包含複數台處理裝置的處理系統之全體裝 置成本以及使用成本。 爲了達成上述目的,本發明係藉由將習知的處理裝置 的控制手段所具備的運算處理功能中的一部分功能,特別 是需要高度運算處理能力的功能,由與處理裝置分開設置 的控制用電腦來擔任,實現降低各控制裝置的負擔。 本發明,提供一種處理系統,其特徵爲具備: 複數台處理裝置,這些裝置分別具備:處理被處理體 的處理手段、儲存用來控制前述處理手段的控制資訊之記 憶手段、以及根據前述控制資訊來控制前述處理手段的控 制手段;以及 經濟部智慈財產局S工消費合作社印製 具有校正手段的電腦,該電腦係與前述複數台處理裝 置分開地設置,構成能夠經由通訊媒體,在與前述各處理 裝置之間,進行包含前述控制資訊之資訊的通訊;而且, 根據被輸入此電腦中之藉由前述處理裝置所產生的被處理 體的處理結果,來校正用來控制該處理裝置的前述控制資 訊。 針對一個適宜的實施形態,其中前述各處理裝置的控 制手段,係經由前述通訊媒體,接收藉由前述電腦的校正 手段而校正後的控制資訊,儲存在前述記憶手段中,構成 可以根據校正後的控制資訊來實行處理。 針對一個適宜的實施形態,其中前述電腦,具有將對 DC:5u3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -5- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 591687 A7 B7 五、發明説明(3) 應被儲存在各處理裝置的記憶手段中的前述控制資訊之控 制資訊,加以儲存的記憶手段; 前述電腦,係構成··當校正用來控制前述複數台的處 理裝置之中的其中之一的處理裝置的控制資訊時,可以實 行: 從前述電腦的記憶手段,取出被儲存在前述電腦的記 憶手段中的用來控制前述一台的處理裝置的控制資訊的步 驟; 將此取出的控制資訊,根據前述一台的處理裝置所產 生的被處理體的處理結果,藉由前述校正手段來校正的步 驟; 將此校正後的控制資訊,儲存在前述電腦的記憶手段 中的步驟;以及 將前述校正後的控制資訊,經由前述通訊媒體,傳送 到前述一台的處理裝置中,使其記憶在前述處理裝置的記 憶手段中的步驟。 針對一個適宜的實施形態,其中更具備測定根據前述 處理裝置所產生的處理結果的測定裝置; 前述電腦,構成能夠經由前述通訊媒體,在與前述測 定裝置之間,進行資訊通訊; _述處理結果’係經由則述通訊媒體,被輸入前述電 月i 。 針對一個適宜的實施形態,其中前述各處理裝置的前 述處理手段,具有··其內部收容被處理體並且將其加熱的 1银&(^廉褢愚男_國家標準(〇奶)人4規格(210/297公釐) * — -6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
591687 A7 __B7 五、發明説明(4) 加熱爐、以及設置在加熱爐中的複數個溫度感測器; (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 前述控制資訊,包含:用來根據前述溫度感測器的輸 出’來推定前述被處理體的溫度的模型;以及規定前述被 處理體之處理中的溫度變化的製法; 前述處理裝置的記憶手段,記憶前述模型以及前述製 法; 前述處理裝置的控制手段,根據前述溫度感測器的輸 出’使用被S彳思在述記憶手段中的模型,來推定前述加 熱爐內的被處理體的溫度;而根據此被推定的溫度,爲了 使前述被處理體的溫度能夠與被記憶在前述記憶手段中的 製法所規定的溫度一致,來控制前述加熱爐。 針對一個適宜的實施形態,其中前述電腦,係構成: 當校正用來控制前述複數台的處理裝置之中的其中之一的 處理裝置的模型時,可以實行: 將用來校正前述模型的製法,傳送到前述一台處理裝 置中的傳送步驟; 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在前述一台處理裝置中,根據用來校正前述模型的製 法,實行被處理體的處理的步驟;以及 根據則述被處理體的處理結果’藉由則述校正手段來 校正前述模型的步驟。 針對一個適宜的實施形態,其中前述電腦,係根據處 理中的被處理體的實際溫度的測定結果,來校正前述模型 〇 針對一個適宜的實施形態,其中前述各處理裝置,將 本^^^^0^國國家標準(匸奶)人4規格(21(^297公釐) - " -7- 591687 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(5) 被處理體的處理完成之事,通知前述電腦;前述電腦,根 據前述通知,計算各處理裝置的處理回數;處理回數,係 構成在前回的校正處理後,每到達規定回數,便可以實行 前述控制資訊的校正。 針對一個適宜的實施形態,其中前述處理裝置,具備 向電腦請求資料處理的手段; 前述電腦,具有:應從前述處理裝置所接收到的前述 請求,實行資料處理,而將該資料處理的結果傳送到前述 處理裝置中的手段; 前述處理裝置,具有:接收從前述電腦傳送出來的資 料處理的結果,根據前述所接收到的處理結果,來動作的 手段。 針對一個適宜的實施形態,其中前述各處理裝置,包 含:測量藉由該處理裝置所產生的被處理體的處理結果的 測定手段; 藉由前述測定手段所測定的測定結果,經由前述通訊 媒體’從前述處理裝置,可以傳送到前述電腦。 【本發明之實施形態】 以下,說明關於本發明的處理系統1 。如第1圖所示 •’處理系統1 ,爲半導體處理系統;是由:複數台的處理 裝置3、複數(j )台的測定裝置5 ( 5 i〜5 d 、控制 «腦7 '以及將這些設備連接起來的網路(L A N ) 9所 構成。在典型的實施形態中,處理系統係被設置在一個半 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-8- 591687 A7 五、發明説明(6) 制電腦7也可以設置 台的 C V D (Chemical 31η)、複數(m) 、以及複數(1 )台 圖號旁的標示,係表 導體製造工廠的建築物內。但是, 在離開前述建築物的場所。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 處理裝置3,包含:複數(η Vapor Deposition)裝置 3 1 ( 3 1 1 台的氧化裝置32 (32i〜32m 的擴散裝置33 (33i〜33i) 示裝置號碼。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 各CVD裝置31 (Sli-Sln),具有實質上相 同的構成;分別收容半導體晶圓等的被處理體,在被處理 體上,由CVD來進行成膜處理。各氧化裝置32 (3 〜3 2 m ),具有實質上相同的構成,將半導體晶圓等的 被處理體的表面區域,進行氧化的處理。各擴散裝置3 3 (33i〜33i),具有實質上相同的構成,在半導體晶 圓等的被處理體的表面區域上,進行使不純物擴散(摻雜 )的處理。測定裝置5 ( 5 i〜5』),將形成在被處理體 上的膜的膜厚以及被包含在擴散區域中的規定元素的濃度 等的被處理體的處理結果,顯示出來而進行各種數値的測 定。 參考第2圖來說明CVD裝置3 1的構成。CVD裝 置3 1 ,爲分批式處理的裝置。CVD裝置3 1 ,具有由 內管3 0 2 a和外管3 0 2 b所組成的雙重管構造的反應 管3 0 2。在反應管3 0 2的下側,設置金屬性的筒狀歧 管 3 2 1。 在反應管3 0 2內,多數枚,例如1 5 0枚的半導體 本紙§芒度國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐 -9 - 591687 Α7 Β7 五、發明説明(7) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 晶圓W (亦即被處理體),在水平狀態下,上下隔開間隔 地被承載在晶圓螺桿3 2 3上。此晶圓螺桿3 2 3,係經 由保溫筒325,而被保持在蓋體324上。 在反應管3 0 2的周圍,於上下方向的相異位置,配 置5個加熱器331〜335。加熱器331〜335, 藉由電力控制器3 3 6〜3 4 0,分別獨立地被供給電力 而可以獨立地控制。依據反應管3 0 2、歧管3 2 1、加 熱器3 31〜3 3 5來構成加熱爐。如第3圖所示,反應 管3 0 2,被區分成分別對應各加熱器3 3 1〜3 3 5的 5個區域。 如第2圖所示,在歧管3 2 1上,配置將氣體供應到 內管302a內的3根氣體供給管341、342、 3 4 3。各氣體供給管3 4 1 、3 4 2、3 4 3中,經由 質量流控制器(M F C ) 3 4 4、3 4 5、3 4 6,分別 經濟部智慧財產局®工消費合作社印製 被供應二氯矽烷、氨、氮氣等的成膜用的處理氣體(原料 氣體)以及運載氣體。進而,在歧管3 2 1上,爲了能經 由內管3 0 2 a和外管3 0 2 b之間的間隙來使反應管 3 0 2排氣,而連接排氣管3 2 7。排氣管3 2 7,係經 由壓力調整部3 2 8等,而被連接到真空泵。 在內管3 0 2 a的內面,配置往垂直方向排成一列的 5個溫度感測器(熱電偶)S i η 1〜S i η 5。各溫度 感測器S i η 1〜S i η 5,爲了防止晶圓W的金屬污染 ,利用石英管(未圖示)等加以保護。溫度感測器 S i η 1〜S i η5,分別被配置在第3圖所不的5個區 -10- 591687 A7 B7 五、發明説明(8) 域中。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在外管3 0 2 b的外面,也配置往垂直方向排成一列 的5個溫度感測器(熱電偶)S 〇 u t 1〜S 〇 u t 5。 溫度感測器S 〇 u t 1〜S 〇 u t 5,也分別被配置在第 3圖所示的5個區域中。 CVD裝置3 1 ,具備用來控制反應管3 0 2內的處 理氣氛的溫度、氣體流量以及壓力等的處理參數之控制器 4〇0。控制器4 0 0,接收溫度感測器S i η 1〜 S 1 η 5和S 〇 u t 1〜S 〇 u t 5的輸出訊號,而對加 熱器33 1〜3 35的電力控制器336〜340、壓力 調整部3 2 8、質量流控制器3 4 4〜3 4 6 ,輸出控制 訊號。 參照第4圖來詳細地說明控制器4 0 0的構成。如圖 所示,控制器4 0 0,係由:控制部4 1 1、記憶部 4 1 2、I / ◦埠4 1 3、操作面板4 1 4、以及通訊部 4 1 5所構成。 記憶部4 1 2 ,係由:R A Μ、R〇Μ、快閃式記憶 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 體以及碟片記憶裝置等所構成;具備:模型記憶部4 1 2 a '製法記憶部4 1 2 b、程式記憶部4 1 2 c以及運算 區 4 1 2 d。 模型記憶部4 1 2 a,根據溫度感測器s i n 1〜 5 1 η 5以及S 〇 u t 1〜S 〇 u t 5的輸出訊號(測定 溫度)以及傳到電力控制器3 3 6〜3 4 0的指示値(對 應電力控制器3 3 6〜3 4 0供應給加熱器3 3 1〜 本蛾着國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -11 - 591687 A7 B7 五、發明説明(9) 3 3 5的電力的値),推定(計算)出被配置在各區域的 晶圓W的溫度;進而,爲了把被推定的溫度作爲目標値, 記憶求出應該供應給加熱器3 3 1〜3 3 5的電力之模型 (數學模型;高次、多次元函數)。作爲此模型,例如可 以利用在美國專利第5 5 1 7 5 9 4號公報中所揭示者。 製法記憶部4 1 2 b,記憶根據在C V D裝置3 1中 所實行的成膜處理的種類而決定控制順序的製程處方。各 製程處方,包含:以處理對象即晶圓W所應經過的溫度變 化爲目標的溫度製法,此溫度製法’能夠以第5圖(a ) 〜(c )所不的溫度-時間曲線來表現。通常的分批式處 理裝置的情況,就全部的晶圓W,準備一個溫度製法。相 對於此,在本實施形態中,爲了使 圓的面內,處理結果能成爲均勻 域,準備預先調整過的溫度製法。 在晶圓W之間以及各晶 對第3圖所示的每個區 第5圖(a )係表示用來一邊將晶圓w的溫度維持一 定,一邊實行成膜處理的溫度製法的例子。第5圖(b ) 係表示用來一邊使晶圓W的溫度下降,一邊實行成膜處理 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 的溫度製法的例子。第5圖(c )係表示用來一邊使晶圓 W的溫度上升,一邊實行成膜處理的溫度製法 據第5圖(a )所示的製法,藉由一邊將晶圓 持一定 邊實行成膜處理,能夠在使晶圓W 持在大致相同的溫度之狀態下,進行成膜處理 邊使晶圓W w的中心部 第5圖(b )所示的製法,藉由一 ,一邊實行成膜處理,能夠在晶圓 的例子。根 W的溫度維 的整個面維 。又,根據 的溫度下降 的溫度比周 國國家標準 (〇刚八4規格(210'/297公釐) 12- 591687 A7 _ B7 五、發明説明(4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 邊部的溫度高的狀態下,進行成膜處理。另一方面,根據 第5圖(c )所示的製法,藉由一邊使晶圓W的溫度上升 ,一邊實行成膜處理,能夠在晶圓W的中心部的溫度比周 邊部的溫度低的狀態下,進行成膜處理。 程式記憶部4 1 2 c,記憶控制部4 1 1的動作、控 制程式等的程式。運算區4 ]_ 2 d,係作爲控制部4 1 1 的運算區等,而發揮其功能。 I /〇埠4 1 3 ,將溫度感測器S i η 1〜S 1 η 5 以及S o u t 1〜S o u t 5的測量訊號傳送到控制部 4 1 1 ,同時將控制部4 1 1所輸出的控制訊號,輸出到 電力控制器3 3 6〜3 4 0、質量流控制器3 4 4〜 346、以及壓力調整部328等。又,操作面板414 連接到I /〇埠4 1 3。操作面板4 1 4,具備顯示部和 操作部,經由I / ◦埠4 1 3 ,顯示出控制部4 1 1所提 供的影像、將使用者的指令傳到控制部4 1 1。 通訊部4 1 5,係經由網路9,進行C V D裝置3 1 和控制電腦7之間的通訊。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制部4 1 1具備處理器,根據被記憶在程式記憶部 4 1 2 c中的動作、控制程式來動作。具體而言,控制部 4 1 1,讀取溫度感測器Sinl〜Sin5、Soutl〜Sout5的輸出 値以及傳給電力控制器3 3 6〜3 4 0的指示値(對應供 給加熱器3 3 1〜3 3 5的電力的値)、應用被記憶在模 型記憶部4 1 2 a中的模型,將各區域的晶圓W的溫度, 以一定時間間隔來加以推定、或是實質上以即時模式來加 本紙肜麵國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -13- 591687 A7 B7 五、發明説明(d 以推定。進而,控制部4 1 1 ,爲了使推定的溫度與被言己 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 憶在製法記憶部4 1 2 b中的溫度製法所指示的値一致, 而對電力控制器3 3 6〜3 4 0指示供給電力。 又,控制部4 1 1,也進行對質量流控制器3 4 4〜 3 4 6的指示以及對壓力調整部3 2 8的指示等,根據製 法來控制原料氣體的供給之開始和停止、原料氣體的流量 以及反應管302內的壓力等。 第1圖的氧化裝置3 2以及擴散裝置3 3 ,也爲分批 式處理裝置;與C V D裝置3 1相同,係根據溫度感測器 的測定値來推定晶圓W的溫度,而爲了使推定的晶圓溫度 與製法所規定的溫度一致,控制加熱器等,來實行所希望 的製程。 控制電腦7,爲管理處理裝置3 1〜3 3以及測定裝 置5全體的裝置;實行各裝置的運轉次數的管理、模型的 更新(微調整)、製法的更新等的控制處理。 參照第6圖來說明控制電腦7的構成例。控制電腦7 ,係由:控制部7 1、通訊部7 2、顯示部7 3、輸入部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 4、裝置資料庫(D B ) 7 5、以及記憶部7 6所構成 〇 通訊部7 2,係經由與處理裝置3 1〜3 3以及測定 裝置5之間的網路9來進行通訊。顯示部7 3 ,提供使用 者關於此控制電腦的各種資訊。輸入部7 4,係用來將使 用者的指令或資料等,輸入控制部7 1中。 裝置資料庫(DB) 75,係由硬碟裝置等所構成; 本紙 國家標準 (〇奶)八4規格(210父297公釐) 14 591687 A7 _ B7 五、發明説明(^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 關於處理裝置3 1〜3 3,依處理裝置的種類,而記憶著 管理表格,該表格登記著用來管理各裝置所必要的資料。 管理表格,例如在C V D裝置3 1的情況,如第7圖所示 ,包含:裝置I D、總處理回數(裝置設置後的總處理實 行回數)、模型校正後處理回數(校正前次模型之後的處 理回數)、模型(該裝置中目前所儲存的模型)、製法校 正後處理回數(校正前次製法之後的處理回數)、製法( 該裝中目前所儲存的製法)、設定膜厚(想要形成的膜的 厚度)等的資料。又,在C V D裝置3 1中,記憶著共通 的基本模型(相同規格的裝置所共通的基本模型)和基本 製法(相同規格的裝置,用來進行相同條件的成膜之共通 的基本製法)。 記憶部7 ’6 ,記憶控制部7 1的動作程式等;又,發 揮作爲控制部7 1的運算區的功能。 控制部7 1 ,根據在記憶部7 6中所記憶的控制程式 來動作,管理處理系統1全體。特別是,在此實施形態中 ’控制部7 1 ,計算各處理裝置3 1〜3 3的處理實行次 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 數,爲了在每個規定的處理回數,能夠適切地實行處理, 進行校正(修正)各裝置的模型和製法之處理。關於具體 的內容,詳見後述。 接著,說明處理系統1的動作。 在構成此處理系統1的各裝置的設計階段等,根據各 處理裝置3的構造和特性,設計基本模型。伹是,此基本 模型,其設計規格爲在相同裝置中的共通模型;並沒有反 本紙良^|§巧勢國家標準(〇奶)人4規格(210、/297公釐) -15- 591687 A7 B7 五、發明説明(^ 映出各裝置的實際構造或是動作使用環境的差異。因此, 當將此基本模型照原樣地使用的情況,使用模型,所推定 的晶圓溫度和實施的晶圓溫度之間,會有產生偏移的情況 〇 同樣的’在製程的設計階段等,爲了要得到作爲目標 的處理結果(作爲目標的膜厚、膜質、元素濃度等),設 計定義出在各處理裝置3中所應該實行的處理過程(製程 )的基本製法。但是,基本製法,係在設計上相同且進行 相同的處理之裝置中的共通製法,並沒有反映出各裝置的 實際構造或是動作使用環境的差異。因此,當將此基本模 型照原樣地使用的情況,當將此基本模型照原樣地使用的 情況’反映出各裝置的實際構造或是動作使用環境的差異 。因此’當將此基本製法照原樣地使用的情況,、實際上所 製造的膜或層的成分、厚度、元素濃度等,會產生偏移。 因此’在處理系統1的導入等之時,爲了使推定的晶 圓溫度和實際的晶圓溫度一致且能夠得到作爲目標的處理 結果,如第8圖所示,依序校正各處理裝置3的基本模型 和基本製法(適當地校正)。 此校正處理,以C V D裝置3 1爲例來加以詳細地說 明。首先,在事前,在控制電腦7的裝置資料庫(D B ) 7 5中,如第7圖所示,登記各CVD裝置3 1的裝置 I D ’作爲該C V D裝置3 1的模型以及製法,登記基本 模型以及基本製法。而且,將總處理回數、模型校正後處 理回數、製法校正後處理回數,設定爲〇。 本紙國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) |嫌_
、1T 經濟部智慧財產局R工消費合作社印製 -16- 591687 A7 ___ B7 五、發明説明(^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 接著,參照第9圖來說明模型的校正順序。控制電腦 7的操作者,指定C V D裝置3 1的裝置I D和其種類, 指示模型的校正處理的開始。 響應此指示,控制部7 1從記憶部7 6讀出模型校正 用的專用的製法(步驟S 1 1 1 )。接著,控制部7 1 , 將開始模型的校正處理的指示和校正用製法,傳送到校正 對象的C V D裝置3 1 (步驟S 1 1 2 )。校正對象的 c V D裝置3 1 ,接收從控制電腦7來的指示和校正用製 法,將所接收的校正用製法暫時地儲存在製法記憶部 4 1 2 b 中(步驟 S 1 1 3 )。 處理擔任者,將晶圓收容在盒內,然後安置在C V D 裝置3 1的接受部中。C V D裝置3 1的控制部4 1 1 , 響應從控制電腦7來的指示,將晶圓W移載至晶圓螺桿 3 2 3 ’然後將此晶圓螺桿3 2 3安置在保溫筒3 2 5上 〇 接著,控制部4 1 1,根據被記憶在製法記憶部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 1 2 b中的校正用製法,實行製程(步驟s 1 1 4 )。 具體而言,控制部4 1 1,讀取溫度感測器S i η 1〜 5 i η 5以及S 〇 u t 1〜S 〇 u t 5的輸出以及傳給各 電力控制器3 3 6〜3 4 0的指示値,根據模型(首次爲 基本模型),推定各區域之晶圓W的溫度。進而,控制部 4 1 1 ,爲了使所推定的溫度與校正用製法所定義的溫度 一致,調整傳送給各電力控制器3 3 6〜3 4 0的指示値 。進而,控制部4 1 1 ,根據校正用製法,供給氣體,進 ^^^#^^國國家標準(〇奶)八4規格(210>< 297公釐) -17- 591687 A7 _B7____ 五、發明説明(^ 行成膜處理。. 一旦處理完成後(步驟s 1 1 5 ) ’控制部4 1 1通 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 知控制電腦7成膜已經完成(步驟S 1 1 6 )。控制電腦 7,接收通知,然後等待接收從測定裝置5來的測定値( 步驟S 1 1 7 )。 處理擔任者,從C V D裝置3 1取出處理完成的晶圓 W (步驟S 1 1 8 )。然後,將各區的晶圓W安置在測定 裝置5中(步驟S118),指定CVD裝置31的裝置 I D,來測量其膜厚。測定裝置5 _,附加上裝置I D,將 所測定的膜厚通知控制電腦’ 7 (步驟S 1 1 9 )。 控制電腦7的控制部7 1 ,比較被通知的測定膜厚和 校正用製法之作爲目標的膜厚,根據比較結果,來修正登 記在裝置資料庫(D B ) 7 5中的該C V D裝置用的模型 (步驟S 1 2 1 )。具體而言,當所測定的膜厚,比作爲 目標的膜厚薄的情況,修正現在的模型來使推定溫度下降 ;而當所測定的膜厚,比作爲目標的膜厚更厚的情況,修 正現在的模型來使推定溫度上升(適當地校正)。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以如此的手段,比較根據校正用製法來實行處理所得 到的膜厚和作爲目標的膜厚,然後根據其差異,調整模型 而能夠推定出適當的溫度。控制部7 1 ,將校正後的模型 ,登記在裝置資料庫(DB) 7 5的該CVD裝置3 1的 欄位中,同時傳送到校正對象的C V D裝置3 1中(步驟 s 1 2 2 ) 。c V D裝置3 1 ,接收校正後的模型,將該 模型寫在模型記憶部4 1 2 a中(步驟S 1 2 3 )。 國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ' 591687 A7 B7 五、發明説明(4 控制電腦7和C V D裝置3 1 ,藉由以規定回數,反 覆進行如此的校正處理,將基本模型,校準成反映出各個 裝置的特性的模型。再者,第2次以後的校正處理,係使 用藉由前一回校正處理所校正的模型來進行。 控制部7 1 ,當所形成的膜厚和預定膜厚的差異在規 定標準以下時、以及反覆進行規定回數的校正處理之後, 完成模型的校正處理,而轉移到製法的校正(適當地校正 )處理。 接著,參照第1 0圖來說明關於製法的校正處理。控 制電腦7的操作者,指定校正對象裝置,然後指定開始製 法校正處理。響應該指定,控制電腦7的控制部7 1 ,對 校正對象的CVD裝置31 ,傳送指示(步驟S211) 。C V D裝置3 1,接收從控制電腦7來的指示(步驟 S 2 1 2 ) ° 處理擔任者,將晶圓收容在盒內,然後安置在C V D 裝置3 1的接受部中。CVD裝置3 1 ,將晶圓W移載至 晶圓螺桿3 2 3 ,然後將此晶圓螺桿3 2 3安置在保溫筒 3 2 5 上。 接著,C V D裝置3 1根據被記憶在製法記憶部 4 1 2 b中的製法(初次爲基本製法),實行製程(步驟 5 2 1 3 )。具體而言,控制部4 1 1 ,讀取溫度感測器 S i nl〜S i n5以及Sou t 1〜Sou t 5的輸出 以及傳給各電力控制器3 3 6〜3 4 0的指示値,根據模 型,推定位於各區域中之晶圓W的溫度。進而,控制部 中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、言 Γ 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 -19- 591687 A7 B7 五、發明説明(4 4 1 1 ,爲了使所推定的溫度與利用製法所規定的溫度一 致,調整傳送給各電力控制器3 3 6〜3 4 0的指示値。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 進而’控制部4 1 1 ,根據製法,供給氣體,進行成膜處 理。 一旦成膜處理完成後(步驟S 2 1 4 ),控制部 4 1 1通知控制電腦7成膜已經完成(步驟S 2 1 5 )。 控制電腦7,接收通知,然後等待接收從測定裝置5來的 測定結果(步驟S 2 1 6 )。 应理擔任者’從CVD裝置31取出處理完成的晶圓 W,安置在測定裝置5中,然後輸入CVD裝置3 1的裝 置I D。再者,膜厚的測定,關於分別從5個區域抽出的 晶圓W,如第1 1圖所示,測量複數處例如9處的膜厚。 測定裝置5 ,附加上被輸入的C V D裝置3 1的裝置 I D,將所測定的膜厚通知控制電腦7 (步驟S 2 1 8 ) 〇 控制電腦7的控制部7 1 ,接收測定値,將該測定値 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 記憶在記憶部7 6中(步驟S 2 1 9 );接著,控制部 7 1 ,根據測定値來進行校正製法的處理(步驟s 2 2〇 )。再者,製法的校正手法本身,雖爲任意,但是在此實 施形態中,係作成實行以下的校正處理。 首先,求出在從5個區域抽出的晶圓W上所形成的膜 的平均膜厚,爲了使平均膜厚與作爲目標的膜厚一致,來 調整全部區域的製法所規定的溫度。例如,當平均膜厚, 比作爲目標的膜厚薄的情況,提高全部區域的製法所規定 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 002573 -20- 591687 A7 _ B7 五、發明説明(^ 的處理溫度;而當平均膜厚,比作爲目標的膜厚更厚的情 況,降低全部區域的製法所規定的處理溫度。 接著,求出各區域的平均膜厚,爲了使平均膜厚與作 爲目標的膜厚一致,來調整各區域的製法所規定的溫度。 例如,當形成在某個區域的晶圓W上的膜的平均膜厚,比 作爲目標的膜厚薄的情況,提高該區域用的製法所規定的 處理溫度;而當平均膜厚,比作爲目標的膜厚更厚的情況 ,降低該區域用的製法所規定的處理溫度。 接者’控制部’爲了減少形成在各區域的晶圓W上的 膜的膜厚之面內的偏差,而調整製法。如前所述,對於第 2圖所示的裝置構成,當使晶圓W升溫的時候,晶圓中心 部的溫度比周邊部的溫度高。另一方面,當使晶圓W降溫 的時候,晶圓中心部的溫度比周邊部的溫度低。在成膜處 理的情況,通常,若其他的條件相同,晶圓W的溫度越高 則成膜越容易,形成厚膜。 當在從某個區域抽出的晶圓W上所形成的膜,其周邊 部厚而其中心部薄(杯型)的情況,若使晶圓W的周邊部 的溫度,比形成該膜時的溫度低,來進行成膜處理,則可 能形成厚度均勻的膜。爲此,只要變更成膜中(處理氣體 供給中)的溫度變化率(在第5圖的處理氣體供給中的圖 形的線之斜度)便可以。例如,在第5圖(a )的製法的 情況,使處理氣體供給中的圖形的線之斜度從〇調整成負 値;在第5圖(b )的製法的情況,使處理氣體供給中的 圖形的線之斜度變大;而在第5圖(c )的製法的情況, ^^尺度適用中國國家標準(〇奶)八4規格(210父297公釐) _ ' 漁574 各 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 .Li - --- - 經濟部智慧財產局D貝工消費合作社印製 591687 A7 B7 五、發明説明(4 使處理氣體供給中的圖形的線之斜度變小,以如此的方式 來調整該區域用的溫度製法便可以。相反的,當在從某個 區域抽出的晶圓W上所形成的膜的膜厚,其周邊部薄而其 中心部厚(蓋型)的情況,若使晶圓w的周邊部的溫度, 比形成該膜時的溫度高,來進行成膜處理,則可能形成厚 度更均勻的膜。爲此,只要與上述相反地變更溫度變化率 便可以。 以如此的手段,控制部7 1 ,校正目前被收容在校正 對象的C V D裝置3 1中的製法。控制部7 1 ,將校正後 的製法,寫在裝置DB 7 5的該CVD裝置3 1用的製法 儲存區域中來加以保存,同時傳送到校正對象的C V D裝 置3 1中(步驟S 2 2 1 ) 。C V D裝置3 1的控制部 4 1 1,接收校正後的製法,將該製法寫在製法記憶部 412b中來加以保存(步驟S222)。 反覆進行數次如此的製法校正處理,可以將全部 CVD裝置3 1所共通的基本製法,校準成反映出各個裝 置的特性的製法。再者,第2次以後的校正處理,係使用 藉由前一回校正處理所校正的製法來進行。 控制部7 1 ,當所形成的膜厚和預定膜厚的差異在規 定標準以下時、以及反覆進行規定回數的校正處理之後, 完成製法的校正處理,將該完成的意旨從顯示部7 3通知 操作者,經由網路9也通知校正完成的處理裝置3。處理 裝置3,將該意旨顯示在操作面板4 1 4上,向處理擔任 者報告校正已完成。根據上述,完成初期設定時的校正處 張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -0^575 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-22- 591687 進行通常動作(例如,對製品 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明説明(义 理,然後,CVD裝置3 晶圓之成膜處理)。 再者,以上的校正處理,對於複數台處理裝置3,能 夠並列地實行。又,第1圖所示的處理系統1 ,當追加新 的處理裝置3的時候,僅就所追加的處理裝置3,進行上 述的校正處理。此時,其他的處理裝置3,能夠進行通常 的動作。 接著,參照第1 2圖來說明各處理裝置3進行通常動 作時的處理系統1的動作。通常動作時,各處理裝置3的 控制部4 1 1 ,當1回的處理完成,便通知控制電腦7, 處理完成。 控制電腦7的控制部7 1 ,響應處理完成的通知,將 被記憶在裝置資料庫(D B ) 7 5的管理表格(第7圖) 中的該裝置的總處理回數、模型校正後處理回數、以及製 法校正後處理回數,分別加1 (步驟S 2 1 )。接著,控 制部7 1 ’辨別模型校正後處理回數是否到達預定値(例 如1 3回)(步驟S 2 2 )。 當辨別到達預定回數的情況,控制部7 1 ,判斷該處 理裝置的模型需要校正,而經由顯示部7 3,將其意旨通 知操作者。 以後的動作,基本上與第9圖所示之初期設定時的模 型校正動作相同;控制電腦7,從記憶部7 6讀出校正對 象之處理裝置3的校正用製法(步驟S 1 1 1 ),將應該 開始模型的校正處理的指示和校正用製法,傳送到校正對 本§^$^^國國家標準(〇奶)八4規格(210'乂297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-23- 591687 A7 B7 五、發明説明(2)| 象的處理裝置3 (步驟S 1 1 2 )。處理裝置3,接收從 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 控制電腦7來的指示和校正用製法,將校正用製法儲存在 製法記憶部4 1 2 b中(步驟S 1 1 3 )。接著,校正對 象的處理裝置3 ,根據被記憶在製法記憶部4 1 2 b中的 校正用製法,實行成膜處理(步驟S 1 1 4 )。 一旦成膜處理完成(步驟S 1 1 5 ),控制部4 1 1 ’將成膜處理完成之事,通知控制電腦7 (步驟S 1 1 6 )。控制電腦7,接收通知,等待接收從測定裝置來的測 疋結果(步驟S 1 1 7 )。 處理擔任者,將處理完成的晶圓W安置在測定裝置5 中,指定處理裝置3的裝置I D,來測量處理結果。測定 裝置5,將所測定的膜厚和裝置I D,傳送給控制電腦7 (步驟 S 1 1 9 )。 控制電腦7的控制部7 1 ,接收被傳送的膜厚(步驟’ S 1 2 0 ),實行模型的校正(步驟S 1 2 1 )。控制部 7 1 ,將校正後的模型,寫在裝置D B 7 5上的管理表格 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 內的該處理裝置3用的模型區域中,同時傳送到校正對象 的處理裝置3 (步驟S122)。 處理裝置3 ,接收校正後的模型,將該模型寫在模型 記憶部4 1 2 a來加以保存。 一旦以上的校正處理完成,控制電腦7,將被記錄在 裝置D B 7 5中的管理表格的該處理裝置用的模型校正後 處理回數的欄位,重設爲〇 (第1 2圖、步驟S 2 4 )。 接著,控制部7 1 ,辨別被儲存在管理表格中的該裝 本,國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -24 - 591687 A7 ___ B7 五、發明説明( 置的製法校正後處理回數,是否到達規定値(步驟s 2 5 )° (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 若未到達,控制部7 1照原樣地使對應此處理完成通 知的處理完成。另一方面,一旦辨別出已到達,控制部 7 1 ’判斷該處理裝置3的製法需要修正,經由顯示部 7 3 ’將其意旨通知操作者。 以後的動作,基本上與第1 〇圖所示之初期設定時的 製法校正處理相同;控制電腦7的控制部7 1 ,將應該開 始製法的校正處理的指示,傳送到校正對象的處理裝置3 (步驟 S 2 1 1 )。 處理裝置3 1,接收從控制電腦7來的指示(步驟 S 2 1 2 );接著,根據被記憶在製法記憶部4 1 2 b中 的校正對象的製法,實行製程(步驟S 2 1 3 )。 一旦製程完成,控制部4 1 1 ,將成膜處理完成之事 ,通知控制電腦7 (步驟S 2 1 4 )。控制電腦,接收通 知,等待接收從測定裝置5來的測定結果(步驟S 2 1 6 )° 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 處理擔任者,將處理完成的晶圓W安置在測定裝置5 中,指定處理裝置3的裝置I D,來測量處理結果。測定 裝置5,將所測定的膜厚和裝置I D,傳送給控制電腦7 (步驟S 2 1 8 )。再者,測定對象的晶圓W或是測定點 的位置或個數,與初期設定時相同。 控制部7 1 ,從管理表格讀出校正對象處理裝置3的 現在的製法。然後,根據測定値,(1)爲了使全部晶圓W的 -25- 本紙巧户丨本if;%·"^國家標準(CNS ) M規格(21〇X297公釐 591687 A7 B7 五、發明説明(4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 平均膜厚能夠等於作爲目標的膜厚,來調整全部區域的製 法;(2)爲了使各區域的晶圓W的平均膜厚能夠等於作爲目 標的膜厚,來調整各區域的製法;(3)爲了能夠減少晶圓W 之間以及晶圓W內的膜厚的偏移,來調整各區域的製法( 步驟S 2 2 0 )。 以如此的手段,控制電腦7校正處理裝置3的製法, 將該校正後的製法,寫在被記錄在裝置D B 7 5中的管理 表格之該處理裝置用的製法儲存區域中來加以保存,同時 傳送到校正對象的處理裝置3中(步驟S 2 2 1 )。 處理裝置3,接收校正後的製法,將該製法儲存在製 法記憶部中(步驟S 2 2 2 )。 一旦以上的校正處理完成後,控制電腦7,將被記錄 在裝置D B 7 5中的管理表格上的該裝置用的製法校正後 處理回數的欄位,重設爲〇 (第1 2圖、步驟S 2 7 )。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如以上所說明,處理系統1 ,利用控制電腦7將複數 台處理裝置3集中地管理。因此,管理處理與以往相比, 大幅地效率化。又,將模型的校正、製法的校正等的處理 負擔大的部分,藉由控制電腦7來加以負擔,可以使各處 理裝置3的軟體構成以及硬體構成簡單化。進而,藉由進 行前述的校正處理,適當地實行製程,能夠得到所希望的 品質。 本發明並不被限定於上述實施形態,可以做各種變化 以及應用。例如,在上述實施形態中,係實行製程,根據 該處理結果來校正模型。但是,例如也可以組合溫度感測 本矣ή®國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -26- 591687 Α7 Β7 五、發明説明( (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 器,將仿真晶圓配置在各區域,直接求出各晶圓的溫度而 加以記錄,爲了使此實測溫度與使用模型所推定的溫度能 夠一致,來校正模型。 又,在上述實施形態中,在每當進行規定回數的處理 時,實行校正專用的製程,來校正模型和製法。但是,也 可以一邊實行通常的處理,一邊調整模型或製法。例如, 當進行通常的處理之際,也可以將組合有溫度感測器的仿 真晶圓與製品晶圓一起配置在各區域中,直接求出各仿真 晶圓的溫度,加以記錄;控制電腦7,爲了使使用模型所 推定的溫度與實測溫度一致,而校正模型,在下次處理開 始前,更新處理裝置3的模型。 又,也可以做成將各區域的晶圓W,從在通常處理時 被處理的製品中,作爲樣品加以抽出,測量樣品晶圓上的 膜厚等,使用該測量値,控制電腦7校正模型,而在下次 處理開始前,更新處理裝置3的模型或是製法。若根據此 手段,不用停止處理裝置3, 便可以校正模型或製法。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又,在上述實施形態中,係利用控制電腦7來進行模 型以及製法的校正處理,但是,也可以利用控制電腦7來 實行其他的處理。例如,可以使控制電腦7具有在複數台 處理裝置中所共通的運算處理功能。而且,如第1 3圖所 示’處理擔任者,操作處理裝置3的操作面板4 1 4 (參 照第4圖),若輸入一些資訊,則該資訊經由網路9 ,與 裝置I D —同傳送到控制電腦7 (步驟S 3 1 1 )。控制 電腦7根據輸入資訊的解析(步驟S 3 1 2 )或輸入資訊 本狄國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 一 一 -27- 591687 A7 B7 經濟部智慈財產局:貝工消費合作社印製 五、發明説明(2 ’進行處理(例如’裝置設定變更用的運算等的處理)( 步驟S 3 1 3 )。該結果,回信給處理裝置3。在處理裝 置3所收到的資料’係被利用在處理裝置3的控制變更或 是控制等之中’而被顯示在操作面板4 1 4上。在此情況 ’也可以將各處理裝置的構成簡單化。又,處理擔任者, 不用意識控制電腦,便能夠進行處理裝置的操作。 在上述實施形態中,測定裝置5與處理裝置3係分開 的裝置。但是,測定裝置5也可以被組合在各處理裝置3 中。若根據此構成,能夠將根據測定裝置5之被處理體的 測定結果’從處理裝置3 ,經由網路9,傳送到控制電腦 。又,當傳送處理結果之際,能夠將裝置I D自動地附加 在該結果資料中,能夠更加地省力化。 在上述實施形態中,作爲通訊媒體,係以網路9爲例 ’但是通訊手段的構成可以任意地組成;例如,也可以作 成經由軟碟、快閃記憶體等的記錄媒體,在裝置之間,傳 達資料或指示。 在上述實施形態中,作爲被鴇理體,係以半導體晶圓 爲例;被處理體,也可以爲液晶顯示元件或是P D P的玻 璃基板等。 【圖面之簡單說明】 第1圖係表示關於本發明的實施形態的處理系統的構 成之圖。 第2圖係表示在第1圖中所示的C V D裝置的構成例 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •嫌· 訂 费量中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -28- 591687 A7 __B7 五、發明説明(4 的圖。 第3圖係表示反應管內的區域構成的圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第4圖係表示在第2圖中所示的控制器的構成例的方 塊圖。 第5圖係表示溫度製法的例子的圖。 第6圖係表示在第1圖中所示的控制電腦的構成例之 方塊圖。 第7圖係表示被儲存在第6圖的裝置D B中的管理表 格之例子的圖。 第8圖係用來說明系統初期引進時的校正程序的圖。 第9圖係用來說明模型校正處理的圖。 第1 0圖係用來說明製法校正處理的圖。 第1 1圖係用來說明晶圓上的測定點的圖。 第1 2圖係用來說明控制電腦,響應處理裝置完成處 理時所輸出的處理完成通知,來進行處理的圖。 第1 3圖係表示處理系統的其他動作例的圖。 經濟部智慧財產局Μ工消費合作社印製 【符號說明】 1 :處理系統 .3 :處理裝置 5 :測定裝置 7 :控制電腦 9 :網路 1 : c v D 裝置 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) -29- 591687 A7 B7 五、發明説明(& 3 2 :氧化裝置 3 3 :擴散裝置 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 7 1 :控制部 7 2 :通訊部 7 3 :顯示部 7 4 :輸入部 7 5 :裝置資料庫(D B ) 7 6 :記憶部 3〇2 :反應管 3 2 1 :歧管 3 2 3 :晶圓螺桿 3 2 5 :保溫筒 3 2 7 :排氣管 3 2 8 :壓力調整部 331〜335:加熱器 336〜340:電力控制器 3 4 1、3 4 2、3 4 3 :氣體供給管 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 4 4、3 4 5、3 4 6 :質量流控制器 4〇0 :控制器 4 1 1 :控制部 4 1 2 :記憶部 4 1 2 a :模型記憶部 4 1 2 b :製法記憶部 ‘ 4 1 2 c :程式記憶部 用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -30- 591687 A7 B7 五、發明説明(^ 4 1 2 d :運算區 4 1 3 : I /〇埠 4 5 1± 1± 4 4 板 面部 作訊 操通 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
A
釐 公 7 9 2 X 3
Claims (1)
- 591687 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍1 1 . 一種處理系統,其特徵爲具備: (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 複數台處理裝置,這些裝置分別具備:處理被處理體 的處理手段、儲存用來控制前述處理手段的控制資訊之記 憶手段、以及根據前述控制資訊來控制前述處理手段的控 制手段;以及 具有校正手段的電腦,該電腦係與前述複數台處理裝 置分開地設置,構成能夠經由通訊媒體,在與前述各處理 裝置之間,進行包含前述控制資訊之資訊的通訊;而且, 根據被輸入此電腦中之藉由前述處理裝置所產生的被處理 體的處理結果,來校正用來控制該處理裝置的前述控制資 訊。 2 .如申請專利範圍第1項所述的處理系統,其中前 述各處理裝置的控制手段,係經由前述通訊媒體,接收藉 由前述電腦的校正手段而校正後的控制資訊,儲存在前述· 記憶手段中,構成可以根據校正後的控制資訊來實行處理 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 .如申請專利範圍第1項所述的處理系統,其中前 述電腦,具有將對應被儲存在各處理裝置的記憶手段中的 前述控制資訊之控制資訊,加以儲存的記憶手段; 前述電腦,係構成:當校正用來控制前述複數台的處 理裝置之中的其中之一的處理裝置的控制資訊時,可以實 行丨 從前述電腦的記憶手段,取出被儲存在前述電腦的記 憶手段中的用來控制前述一台的處理裝置的控制資訊的步 本紙在國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 32- 591687 A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範圍2 驟; (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 將此取出的控制資訊,根據前述一台的處理裝置所產 生的被處理體的處理結果,藉由前述校正手段來校正的步 驟; 將此校正後的控制資訊,儲存在前述電腦的記憶手段 中的步驟;以及 將前述校正後的控制資訊,經由前述通訊媒體,傳送 到前述一台的處理裝置中,使其記憶在前述處理裝置的記 憶手段中的步驟。 · 4 .如申請專利範圍第1項所述的處理系統,其中更 具備測定根據前述處理裝置所產生的處理結果的測定裝置 前述電腦,構成能夠經由前述通訊媒體,在與前述測 定裝置之間,進行資訊通訊; S丨J述處理結果5係經由則述通訊媒體’被輸入前述電 腦。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 ·如申請專利範圍第1項所述的處理系統,其中前 述各處理裝置的前述處理手段,具有:其內部收容被處理 體並且將其加熱的加熱爐、以及設置在加熱爐中的複數個 溫度感測器; 前述控制資訊,包含:用來根據前述溫度感測器的輸 出,來推定前述被處理體的溫度的模型;以及規定前述被 處理體之處理中的溫度變化的製法; 前述處理裝置的記憶手段,記憶前述模型以及前述製 _^〇rf)3G_ — 本紙張尺度適用+國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -33- 591687 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍3 法; (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 前述處理裝置的控制手段,根據前述溫度感測器的輸 出,使用被記憶在前述記憶手段中的模型,來推定前述加 熱爐內的被處理體的溫度;而根據此被推定的溫度,爲了 使前述被處理體的溫度能夠與被記憶在前述記憶手段中的 製法所規定的溫度一致,來控制前述加熱爐。 6 ·如申請專利範圍第5項所述的處理系統,其中前 述電腦,係構成:當校正用來控制前述複數台的處理裝置 之中的其中之一的處理裝置的模型時,可以實行: 、 將用來校正前述模型的製法,傳送到前述一台處理裝 置中的傳送步驟; 在前述一台處理裝置中,根據用來校正前述模型的製 法,實行被處理體的處理的步驟;以及 根據前述被處理體的處理結果,藉由前述校正手段來. 校正前述模型的步驟。 7 ·如申請專利範圍第6項所述的處理系統,其中前 述電腦,係根據處理中的被處理體的實際溫度的測定結果 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 ,來校正前述模型。 8 .如申請專利範圍第1項所述的處理系統,其中前 述各處理裝置,將被處理體的處理完成之事,通知前述電 腦;前述電腦,根據前述通知,計算各處理裝置的處理回 數;處理回數,係構成在前回的校正處理後,每到達規定 回數,便可以實行前述控制資訊的校正。 9 ·如申請專利範圍第1項所述的處理系統,其中前 關家料(CNS ) ( 21GX297公*7 -34- 591687 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍4 述處理裝置,具備向電腦請求資料處理的手段; 前述電腦,具有:應從前述處理裝置所接收到的前述 請求’實行資料處理,而將該資料處理的結果傳送到前述 處理裝置中的手段; 前述處理裝置,具有:接收從前述電腦傳送出來的資 料處理的結果,根據前述所接收到的處理結果,來動作的 手段。 1 ◦•如申請專利範圍第1項所述的處理系統,其中 前述各處理裝置,包含:測量藉由該處理裝置所產生的被 處理體的處理結果的測定手段; 藉由前述測定手段所測定的測定結果,經由前述通訊 媒體,從前述處理裝置,可以傳送到前述電腦。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 S S 5 C“ ο 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -35-
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001258024A JP4751538B2 (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 処理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW591687B true TW591687B (en) | 2004-06-11 |
Family
ID=19085608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW091119587A TW591687B (en) | 2001-08-28 | 2002-08-28 | Processing system |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7139627B2 (zh) |
EP (1) | EP1422743B1 (zh) |
JP (1) | JP4751538B2 (zh) |
KR (1) | KR100857302B1 (zh) |
CN (1) | CN1331192C (zh) |
DE (1) | DE60227963D1 (zh) |
TW (1) | TW591687B (zh) |
WO (1) | WO2003021646A1 (zh) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3802889B2 (ja) * | 2003-07-01 | 2006-07-26 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理装置及びその校正方法 |
US7838072B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-11-23 | Tokyo Electron Limited | Method and apparatus for monolayer deposition (MLD) |
JP5101243B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-12-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置,基板処理装置の制御方法,およびプログラム |
DE102009016138A1 (de) * | 2009-04-03 | 2010-10-14 | Ipsen International Gmbh | Verfahren und Computer-Programm zur Steuerung der Wärmebehandlung von metallischen Werkstücken |
CN102337518B (zh) * | 2010-07-21 | 2013-07-17 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 一种载板回收控制方法、系统及一种薄膜沉积设备、方法 |
CN102560681B (zh) * | 2010-12-16 | 2016-05-25 | 中芯国际集成电路制造(北京)有限公司 | 测温装置及扩散炉 |
US9594367B2 (en) * | 2011-10-31 | 2017-03-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for process control including process-initiated workflow |
JP5766647B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2015-08-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理システム、熱処理方法、及び、プログラム |
KR101928615B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2018-12-12 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 기판 처리 장치 및 기판 처리 장치의 제어 장치 |
CN103903998B (zh) * | 2012-12-24 | 2016-08-31 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 一种半导体工艺的检测方法和检测系统 |
JP6566897B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2019-08-28 | 東京エレクトロン株式会社 | 制御装置、基板処理システム、基板処理方法及びプログラム |
JP7336207B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2023-08-31 | キヤノン株式会社 | 基板処理システム、基板処理システムの制御方法、プログラム、および物品製造方法 |
US20240302812A1 (en) * | 2023-03-09 | 2024-09-12 | Applied Materials, Inc. | Fabrication tool calibration |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5408405A (en) * | 1993-09-20 | 1995-04-18 | Texas Instruments Incorporated | Multi-variable statistical process controller for discrete manufacturing |
US5646870A (en) * | 1995-02-13 | 1997-07-08 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method for setting and adjusting process parameters to maintain acceptable critical dimensions across each die of mass-produced semiconductor wafers |
JP2986146B2 (ja) * | 1995-11-02 | 1999-12-06 | 東京エレクトロン株式会社 | 半導体製造装置のレシピ運用システム |
JP3892493B2 (ja) | 1995-11-29 | 2007-03-14 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板処理システム |
US6110214A (en) * | 1996-05-03 | 2000-08-29 | Aspen Technology, Inc. | Analyzer for modeling and optimizing maintenance operations |
US5867398A (en) * | 1996-06-28 | 1999-02-02 | Lsi Logic Corporation | Advanced modular cell placement system with density driven capacity penalty system |
US5943230A (en) * | 1996-12-19 | 1999-08-24 | Applied Materials, Inc. | Computer-implemented inter-chamber synchronization in a multiple chamber substrate processing system |
JP3274095B2 (ja) * | 1997-07-18 | 2002-04-15 | 富士通株式会社 | 加熱炉内の被加熱物の熱解析装置及びそれを用いたリフロー炉の制御装置並びにそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US6161054A (en) * | 1997-09-22 | 2000-12-12 | On-Line Technologies, Inc. | Cell control method and apparatus |
JP3077656B2 (ja) * | 1997-12-22 | 2000-08-14 | 日本電気株式会社 | 半導体製造装置のレシピ修正方法 |
DE19838469B4 (de) * | 1998-08-25 | 2007-10-18 | Abb Research Ltd. | Prozeßsteuer- und Regelsystem mit verteilter Verarbeitung |
US6424880B1 (en) * | 1999-09-10 | 2002-07-23 | Applied Materials, Inc. | Multi-computer chamber control system, method and medium |
US6484064B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-11-19 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method and apparatus for running metrology standard wafer routes for cross-fab metrology calibration |
US6584369B2 (en) * | 2000-02-02 | 2003-06-24 | Texas Instruments Incorporated | Method and system for dispatching semiconductor lots to manufacturing equipment for fabrication |
JP4357715B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2009-11-04 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理装置の温度校正方法 |
US6842659B2 (en) * | 2001-08-24 | 2005-01-11 | Applied Materials Inc. | Method and apparatus for providing intra-tool monitoring and control |
US6708075B2 (en) * | 2001-11-16 | 2004-03-16 | Advanced Micro Devices | Method and apparatus for utilizing integrated metrology data as feed-forward data |
US6721616B1 (en) * | 2002-02-27 | 2004-04-13 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method and apparatus for determining control actions based on tool health and metrology data |
US6732007B1 (en) * | 2002-06-05 | 2004-05-04 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method and apparatus for implementing dynamic qualification recipes |
-
2001
- 2001-08-28 JP JP2001258024A patent/JP4751538B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-28 CN CNB028214641A patent/CN1331192C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-28 TW TW091119587A patent/TW591687B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-08-28 US US10/487,973 patent/US7139627B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-28 DE DE60227963T patent/DE60227963D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-28 EP EP02762897A patent/EP1422743B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-28 KR KR1020047002697A patent/KR100857302B1/ko active IP Right Grant
- 2002-08-28 WO PCT/JP2002/008687 patent/WO2003021646A1/ja active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003021646A1 (fr) | 2003-03-13 |
EP1422743A4 (en) | 2006-04-05 |
US20040215365A1 (en) | 2004-10-28 |
DE60227963D1 (de) | 2008-09-11 |
JP2003067005A (ja) | 2003-03-07 |
CN1579006A (zh) | 2005-02-09 |
JP4751538B2 (ja) | 2011-08-17 |
KR100857302B1 (ko) | 2008-09-05 |
EP1422743B1 (en) | 2008-07-30 |
CN1331192C (zh) | 2007-08-08 |
KR20040029016A (ko) | 2004-04-03 |
US7139627B2 (en) | 2006-11-21 |
EP1422743A1 (en) | 2004-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW591687B (en) | Processing system | |
JP5005388B2 (ja) | 熱処理システム、熱処理方法、及び、プログラム | |
TWI681356B (zh) | 控制裝置、基板處理系統、基板處理方法及程式 | |
CN108286044A (zh) | 用于减少膜沉积过程期间的残余物堆积的反应器系统和方法 | |
JP5049303B2 (ja) | 熱処理装置、熱処理装置の温度調整方法、及び、プログラム | |
JP2008218709A (ja) | 処理システム、処理方法、及び、プログラム | |
TW200834722A (en) | Method of optimizing process recipe of substrate processing system | |
JP7521494B2 (ja) | 枚葉式エピタキシャル成長装置の制御装置及び制御方法、並びにエピタキシャルウェーハの製造システム | |
KR100882633B1 (ko) | 열처리 장치, 열처리 방법, 제어 장치 및 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
JP3836696B2 (ja) | 半導体製造システムおよび半導体装置の製造方法 | |
JP6541599B2 (ja) | 制御装置、基板処理システム、基板処理方法及びプログラム | |
JP5049302B2 (ja) | 熱処理装置、熱処理装置の温度調整方法、及び、プログラム | |
JP6280407B2 (ja) | 基板処理方法、プログラム、制御装置、基板処理装置及び基板処理システム | |
JP6353802B2 (ja) | 処理システム、処理方法、及び、プログラム | |
JP7230877B2 (ja) | エピタキシャルウェーハの製造システム及びエピタキシャルウェーハの製造方法 | |
TWI581310B (zh) | A substrate processing apparatus and a substrate processing apparatus | |
JP2003318172A (ja) | 成膜方法、成膜処理時間補正式の導出方法、成膜装置、およびプログラム | |
JP6378639B2 (ja) | 処理システム、処理方法、及び、プログラム | |
JP4455856B2 (ja) | 半導体製造システムおよび半導体製造方法 | |
JP6578101B2 (ja) | 処理システム及び処理方法 | |
JP4802019B2 (ja) | 基板処理装置の温度制御方法、基板処理装置および基板処理システム | |
JP6566897B2 (ja) | 制御装置、基板処理システム、基板処理方法及びプログラム | |
JP6335128B2 (ja) | 熱処理システム、熱処理方法、及び、プログラム | |
KR20220130620A (ko) | 구조체를 형성하는 방법, 반도체 처리 시스템, 및 반도체 소자 구조체 | |
JP2004119924A (ja) | 半導体製造システムおよびその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |