TW589635B - Optical disc device and tilt detecting method - Google Patents

Description

589635 五、發明說明（1) 【發明之技術領域】 本發明係有關一種光碟裝置與傾斜檢測方法，特別是 有關一種檢測例如DVD或是CD等光碟之傾斜（t i 11 )，緩和 對該光碟之影響之光碟裝置以及傾斜檢測方法。 【習知技術】 隨著光碟之記錄容量的增大，其記錄密度的提昇，為 了將信號加以再生或是記錄，照射於光碟上之光點乃成為 相當微細之物件。特別是，在進行記錄之光碟裝置中，為 了在良好之狀態下進行記錄，比再生用之光碟裝置要求更 細微之光點。為了獲得細微之光點，故採用開口數較大之 對物透鏡，其結果，導致產生因光碟傾斜而導致照點品質 不良相當顯著之副作用。 所謂的因光碟傾斜而導致照點品質不良，主要乃是偏 饋像差（comatic aberration)的發生所造成，成像會模糊 而照點口徑增大的同時，中心的光線強度亦會降低。當照 點口徑增大時，會無法正確地讀取細微之信號。在利用透 過光線的熱能進行記錄之原理之光碟時，光線的中心強度 降低的話，其溫度並未到達記錄時所需預定之數值，所以 無法進行記錄，為了獲得預定溫度而將整體光量提高的 話，預定溫度以上之領域會擴大，而無法進行細微之記 錄。 所謂的光碟傾斜，係指在使用反射較大之光碟時所發 生之狀態。光束所照射之部分朝光碟之半徑方向傾斜之狀 態稱之為徑向傾斜（r a d i a 1 t i 11)，而朝切線方向傾斜之

313913.ptd 第6頁 589635 五、發明說明（2) 狀態稱為切線傾斜（t a n g e n t t i 11)。 參照第1圖與第2圖’說明檢測如此 加以修正之習知技術1。在第丨圖中， 。業傾斜並將其 體之光碟1，係由保持部2所保持，透:1唬之記錄再生 轉，接受由光拾訊器4之光線照射，馬達3咖以旋 碟！上或是再生光碟U之信號。光記錄於光 持，軸5a則是由軸保持架保持。 ^由軸^所保 車由保持框架5c上。又，前述主軸馬達1保^ ^系固定於 達樞架3b上，主軸馬達框架3b與軸保 ；;固疋於主軸馬

軸6加以連結。然後，使軸保持框架/、5c^^^；^5C係透過支撐 凸輪7則是設置於主軸馬達框架3b上。而#上下搖動之 又，如第2圖所示，光拾訊器4之内部，％ 磲1之傾斜之傾斜檢測器8。傾斜檢測器 5又置有檢測光 所射出之光線，以感測器設置面以及：乃是，由内部LED 射，根據落下於内部受光感測器之伋 ^反射面加以反 為基準，當反射面傾斜時，利用輸出二輪出之電氣信號 反射光落下於内部受光感測器之位置^ =之變化而檢測出 出反射面之傾斜之電子零件。 厅偏移，藉此檢測 由光拾訊器4所射出之光線，會成 加以旋轉之光碟1上，形成細微之照點。^由主軸馬達3 a 驅動部（未圖示）沿著軸5a移動。因此，昭“拾訊器4會透過 上作二次元掃描。藉此，光拾訊器4係將、、作點^能夠在光碟1 ，1表面經過透明的覆蓋玻璃層而深入肉:號記錄在由光 该信號面將信號加以再生。 "卩之信號面，或

589635 五、發明說明 接著 之狀態下 裝設有前 傾斜 不之驅動 搖動。其 5 c上之光 傾斜同時 式，在光 下，能夠 饋像差。 所檢測出 傾斜抵銷 (3) ，針對 ’或是 述狀態 檢測器 源加以 結果， 拾訊器 以傾斜 拾訊器 停止凸 也就是 之光碟 、1之形狀在徑向方向具有一定之傾斜 通著半徑其傾斜呈現緩和變化之狀態下， 之光碟1時之動作加以說明。 H檢測出徑向傾斜量。凸輪7係透過未圖 疑轉，使旋轉軸保持框架5c之端部作上下 以支撐軸6為中心，裝設於該軸保持框架 4'會變更其傾斜。透過改變光拾訊器化 檢測器8檢測出與光碟1之相對角度之方 4與光碟1互相正好成為平行之關係之狀態 ，7。藉此，由光碟1上之照點，可消除^ 祝，在習知技術1中，根據由傾斜檢測器8 傾斜量改變光拾訊器4之傾斜，而將光^ 與習知技術1不同地，存在有將由光碟傾斜所產生之 偏饋像差，由透過使對物透鏡傾斜所產生之偏饋像差加以 互相抵銷之方法。在此習知技術2中，預先調查能夠將由 光碟傾斜所產生之偏饋像差互相抵銷之對物透鏡之傾斜 里’根據檢測出之光碟傾斜量，控制對物透鏡之傾斜量。 曰 亦存在有不檢測傾斜量之方法。在習知技術3中，乃 是設置有使信號再生後其波形之振幅，即所謂之振幅成 為最大，或者是，使表示信號之時間之不穩定『〕·丨11 e r』 成為最小，並將光拾訊器整體加以傾斜，或是將對物透^ 鏡加以傾斜之機構。 除了言買取信號之主要光束之外，亦使用供應給執跡用

589635 五、發明說明（4)

之從屬光束，從預先形成於光碟上之溝槽，或是在壓紋構 造下之反射光之檢測信號中，利用與光碟傾斜相關之某此 信號之方法。在習知技術4中，檢測前述信號，同時透過 調整光碟整體之傾斜，或是調整對物透鏡之傾斜之方式， 進行傾斜伺服。 【發明所欲解決之問題】 在 對於光 困難。 進行變 態響應 應，在 性，在 習 斜之方 現方面 獨立之 所以使 難。 習知技 碟旋轉 例如， 動時， ’而對 使光拾 習知技 技術 法比較 ，必須 基準面 用習知

… ， …1口田八。此夕卜， 1周期間所變化之徑向傾斜，其響應乃相冬 光碟之反射’以光碟1之一次旋轉作為週期 在DVD的一倍速下’需要45msec週期下之動 應到8倍速時’需要6 m s e c週期下之動態響 訊器傾斜的動作上，必須要有高速之^ 術1之機構下，鬲速響應相當困難。 2之方法與將光拾訊器整體或是光碟加以傾 之下，乃趨向小型化’ 1響應性高會:士：傾斜與對物透鏡傾斜雙方，從共通且 技：iW因而必須使用兩個傾斜檢測哭， 技術1之傾斜檢測器加以小型化會相當V 入 在習知技術2中 ，出之傾斜量使對物透鏡加以双傾斜光碟傾斜，根據所檢 疋操作與對物透鏡之傾斜 右=卩可，在此情況下，乃 用以保持對物透鏡之制動裝^目關之物理量。例如，在 况下’操作流入線圈之電2 =電磁力進行動作之情 磁％的非平衡產生，並使

589635 五、發明說明（5) ______ 丨制”置：斜，在此場合之電流 方法中，由於並非是回授控制而是二，理量』。在此 置是否真的以所希望之角度傾斜並二”，因此傳動裝 量與傾斜之相關關係對於每個拾訊哭，所操作之物理 保證被控制在最佳狀態。 时勾s有誤差，故無法 習知技術3則難以適用於記錄時。 " 、~节衮置甲 之所有光碟施行傾斜伺服。 …〜野象 所以，本發明之主要目的，係 裝置以及傾斜撿测方法。 穴彳，、—種新設計之光碟 士 I B日令廿，._ , . 此外，習知技術4之方法乃是依 格式化，所以在—個裝置下對各種物子於光碟形狀之物理 記錄之複合式光碟裝置中，無法對 ^式化之光碟進行 光碟施行傾斜伺服。 為4驅動裝置之對象 以,太路& 丄 π 从/入W町揿測方法。 丨王Μ汉叮之光碟 本發明之其他目的，係提供一 理 徑向傾斜、切線傾斜雙方，亦適亦適用=記錄時，可 :ρ王付式化之光碟，不需另外準備光源用於廣範圍之光磲物 器光源之雷射輸出，即能夠以小型化’ $不需要增加拾訊 碟裝置以及傾斜檢測方法與裝置。之裝置加以實現之光 【解決問題之方法】 本發明之第1發明乃是利用透 鏡所射出之平行光照射到光碟上之光、勿鏡j1冬由平行光透 傾斜及/或對物鏡？斜之方法，其特=置2檢測出光碟 之對物鏡光圈所遮蔽之光線進行檢剛之^ 土，用平行光中 本發明之第2發明乃是一種光碟巢之方法。 有：將光源所射出之光線變換成平行、光/羋、―特徵為具備 之平仃光透鏡；使

313913.ptd 發明說明（6) 述平行光透鏡所射出之平行 鏡；保持對物透鏡之對物透鏡保茱=之編 鏡保持架上從對物透鏡朝 ；：軌述對物透 1聚光透鏡；以及接 ώ繁 /之刖述透射平行光之系 具有複數個第丨受光产】哭來’透鏡所入射之入射光，益 置。 核測σσ之光碟傾斜檢測器之光碟裝

在此情況下，第]令#於π θ 外，更在由離開平=本#於可以疋前述平行光透鏡，此 位置上設置第丨稜|^丁来碟兄彳^光碟傾斜檢測器間之光軸之 所入射之入射光。、見，碟傾斜檢測器乃是接收由第1稜鏡 述光二備有：與前述對物透鏡-體移動且在前 方向上與第1位置相反之第2位置處，將 刖现十仃光加以反射齡 述反射平行光之第2聚光上射平行光之反射部；接收前 反射之前、f、泰T 先透鏡，以及接收由第2聚光透鏡所 行光之第2聚光透鏡；以及接收由第2聚 光碟傾斜檢測器。 具有稷數個帛2受光檢測器之 物透ϋ 有反射片，胃反射片包含有-體設置於對 =寺=鏡子’或是對物透鏡之平坦凸緣。 m: it pi ΐ —1光透鏡可以是前述平行光透鏡，此外， i w 透鏡與光碟傾斜檢測器間之光轴之位置 又 弟&、兄’光碟傾斜檢測器乃是接收由第2稜鏡所

313913.ptd 第11頁 589635 五、發明說明 入射之入 前述 方向分離 向變更。 為了 光線之位 輸出之差 算將排列 和的比率 率 〇 傾斜 出之光碟 定量傾斜 【作用】 通過 離之位置 面，透過 光之後， 測器中。 當光 光碟之傾 用之聚光 測用之第 由每1 互相以反 向作反方 檢測器之 對檢測器 者是可計 距除以其 其和的比 器所檢測 透鏡作預 (7) ----- 射光。 第1稜鏡與第2棱鏡係分別設置於 之位置上，且互相對於光軸將光綠的方 ;測落入第1受光檢測器或者是第2受光 置，而可計算排列於光束移動方向之一 ί止ΐ者是一對檢測器群之輪出差。或 ，、哎a :動方向之一對檢測器輪出之差 疋將—對檢測器群之 構乃是根據以前述光碟 斜…用對物鏡傾斜檢測器使對物 從對物透鏡朝切線方向亦 處之例如光線透射部之平〃 ^業軌跡切線方向分 平行光透鏡或是受光檢測:用二^照射到光碟表 例如入射到光碟傾斜檢；^之♦光透鏡加以聚 馮裔之複數個第1受光檢 碟傾斜時，由光碟所反射之 斜改變方向，入射到平杆仃光，由於會根據 透鏡之方向會傾斜。其結杲透2或是受光檢測器 1受光用檢測器上之像高°备’聚、光於光碟傾斜檢 —個第1受光檢測器，俦^ 變化。 係根據所入射之光量輸出 589635 五、發明說明（8) 電流或是電壓 受光檢測器上 態下之位置開 衡，亦會隨著 於光束之移動 斜不存在時之 值。 從對物透 行光之位置相 與對物透鏡進 凸緣之一部份 之I 2 : ^。落下於光碟傾斜檢測用之第1 始移會r，，位置，會從光碟傾斜不存在之狀 ^晉A 、二此，由各檢測器所輸出之輸出平 方6 f以、又化。輸出平衡之檢測係利用排列 分I]於ΐ:對檢測器輸出之差距。將光碟傾 。榀測為之各檢測器輸出平衡作為基準 是受光 檢測器 當 射片之 斜而改 光透鏡 器上之 據所入 透鏡傾 會由對 動，因 而變化 上之一 檢測器 ’入射 對物透 反射部 變方向 之方向 像高會 射之光 斜，落 物透鏡 此，由 。輸出 對檢測 鏡朝切 反方向 行一體 所加以 用之聚 到分割 鏡傾斜 所加以 ’入射 會傾斜 產生變 量輸出 下於對 傾斜檢 各檢測 平衡之 器輪出 ，方向並且朝與使用於光碟傾斜之平 刀離並利用設置於對物透鏡附近， 動作之彳政小反射片或對物透鏡之平垣 f t之平行光，係透過平行光透鏡 光透鏡加以窄I夕你 . 我Μ 9 後，朝向透鏡傾斜 12或疋为割為4之第2受光檢測器。 日守如與對物透鏡同時傾斜之由微小反 f之平行光，會根據對物透鏡之傾 以透？或是受光檢測器用之聚 化/、：？，聚光於對物透鏡傾斜檢測 化。由母一個第2受光檢測器，係 電流或是電壓之電氣信號。^又 物透鏡傾斜檢測器上之光 k對物 測不存在之狀態下之光束；=置’ 器所輸出之輸出平衡，亦會p j始移 檢測，係利用排列於光束二者位置 之差距，或將該差距除以复夕動方向 /、和之比

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之刀軎!/檢测器 之各檢測器輸 五、發明說明（9) 率。將對物透鏡傾斜不存在丰 出平衡作為基準值。 為了將因光碟傾斜所產生之偏饋俊至 J斜飼服機構，使對物透鏡，在與光：：f相抵銷’透過 ^為接近平行前之狀態為止加以傾斜Γ成為t仃之方向且 钭量，以及抵銷因此所產生之饋像亚預先調查光碟傾 斜。在將厚度或是# u ί 據則述關係使透鏡傾 ^ ^ 折射率不同之複數個光碑以一個#扒1 為進行記錄或次再生之愔況下ν ^古 個先拾汛 磲傾钭量，乃 ，必須事先調查各種類之光 、针里 以及抵銷因此所產多& 量，爯舻攄t卜< —> / 爲饋像差之對物透鏡傾斜 再根據此叹疋母一個傾斜伺服。 在將複數個光碟分別以使用專用雷 違行記錄或次再生之情況下，在裝設有 分割檢測器之各檢測器輸出平衡，由 射之情況不同，乃分別設定其基準值。 【發明之效果】 射之一個光拾訊器 無傾斜之光碟時， 於與使用有各種雷 錄透過本發明，亦可適用於記錄時，可進行高品質之記 =。又，由於適用於徑向傾斜與切線傾斜雙方，因此能夠 今消除因光碟傾斜所產生之光點不良。 又’由於可對應廣範圍之光碟之物理格式化，所以可 〜用於各種光拾訊器。 本3又，由於不需使用其他多餘之光源，因此能夠抑制成 、、提高，此外，更不需要為了傾斜之檢測而增加拾訊器光 琢之雷射輸出，因而可避免因過熱所產生之不良影響以及

卿635 五、發明說明（ίο) 雷射光之惡化等問題。 、又，由於不需要將拾訊器整體予以大型化，因此亦可 為裝設於筆記型電腦内之記錄型光碟裝置用之小型檢波器 内之傾斜伺服。 & △本發明之前述目的、其他目的、特徵、以及優點，可 由麥照圖面進行以下之實施例之詳細說明更進一步了解。 【發明之最佳實施例】 〔第1實施例〕 請芩照第3圖，作為本發明之第丨實施例之光碟裝置 10,乃是作為記錄再生之媒體，使用例如DVD_RRW般之光 碟12。又，在第3圖中，為了說明光碟12下方之構成元 碟12之外形以虛線加以表示。光碟12係由保持 4 14所保持’透過主軸馬達16加以旋轉。在光碟收 ::設：有用以將信號記錄於光碟12或是由 再生之光拾訊器18，光拾訊器18乃是透過軸 仏唬 之軸方向移動並予以保持。然後，軸爾 可朝軸20 所保持，軸保持架22係與主軸馬達丨6同時 保持架22 上。 天於框架24 雖然未加以圖示，光碟12之表面形成 璃層，在該下層之信號面，α習知之方法t己錄：的覆蓋破 號之記二方法’常見的有利用具有細微凹凸二有信號。信 Ϊ、去使：ΐ有折射率或是反射率大小之不同而：槽，方 ’ 5疋使其具有不同磁極而加以記錄之方以5己錄之 發明則可適用於前述任意之光碟之物理格：方决等’而本 匕。但是，各

313913.ptd 第15頁 589635 五、發明說明（11) 種記錄再生原理乃是習知技術，在此省略其說明。 由光拾訊器1 8所射出之光線，會成像於光碟1 2之信號 面上，而形成細微之光點。光拾訊器1 8會透過驅動部（未 圖示）沿著軸2 0移動。因此，光拾訊器1 8所產生之光點， 會在光碟1 2上作2次元掃描。藉由該光點之照射之信號會 被記錄於光碟1 2之信號面，又藉由照射於信號面之光線而 將信號再生。 、適合於本發明之光學系統之構成，則與根據記錄再生 方，之前述差異會有若干不同，在第3圖所示之實施例， 乃是表示光碟12為DVD-R/RW時之光學系統。但是，本發明 並不限定於此。 為信號 2 6所射 所入射 光光束 光光束 方監視 射光變 之光線 1 / 4 (四 由 身于’通 透過對 第4圖所示般，光拾訊器1 8之外殼6 2内，設置有作 $錄再生用之光源之雷射二極體2 6，由雷射二極體 =^線，會入射到衍射晶格2 8。衍射晶格2 之光線一分盔二 分聲哭ί 一， 射到偏光光束分割器30。偏 分割的光進行反射或是透射。在偏 器32。又，^ ^、側配置有用以檢測光量之前 換成平行光之平$束分割器3 0之前方，設置有將放 ，會被提供到進=^透鏡34，通過此平行光透鏡34 分之_)波長片3 Ζ直線偏光與圓形偏光之變換之 1/4波長片36所射出 過對物透鏡4 〇，而〈光’會經由反射鏡3 8而反 物透保持架4 2而固Ϊ像於光碟1 2上。對物透鏡4 0係

&保持。在對物透保持架4 2之光 五、發明說明02) 碟1 2之執跡切線方向，亦即切綠 之第1位置處，形成有作為光線透方射向邱上夕之對物透鏡40附近 4 4。對物透鏡保持架4 2，係透過線括卜爿±功此之貝穿孔 掛裝置46係透過線掛裝置板48所；？ 46所保持，而線 如第6圖所示，在對物透鏡4〇之下方，亦求 方向上對於貫穿孔44而挾持對物_ 刖以 考外番右彻孤仏★ & 符對物透鏡之相反側第2位置 處，設置有與對物透鏡保持牟4 ? 士 、乐妙d 傾处+来处 行木42成為一體之用以檢測對物 透鏡4 0之傾斜之透鏡傾斜鏡5 〇。 端 m 士扣 在偏先先線分割器3 0之後方側面 配置有用以檢測傾斜之傾斜稜鏡52，此傾斜棱鏡52係 如第5圖所示，包含有：設置於從光軸遠離之位置，且將 由光碟12反射之反射光加以折#而用卩將該反射光方向加 以變更之稜鏡54; «及朝與稜鏡54相反方向而從光軸遠 離，並將由透鏡傾斜鏡50所反射之反射光加以折射，而將 該反射光方向加以變更為與稜鏡54反方向之棱鏡56。而在 傾斜棱鏡5 2之後方，設置有產生非點像差之圓柱狀透鏡 58，受光檢測器60會接收由圓柱狀透鏡58所射出之光，並 將該光線變換成電氣信號（電流或者是電壓）。 在此，利用第5圖到第7圖，說明使用於一般信號再生 光線之流動。 由雷射二極體26所放射之呈放射狀之光線64a、641)以 及6 4 c，乃是球面波’並通過衍射晶格2 8之方式，分割成 分別具有虛擬光源之3個球面波。光線64c乃是將平行光透 鏡3 4之光軸上之雷射二極體2 6作為光源之〇次光之主要光

313913.ptd 第17頁 589635 五、發明說明（13) 線，光線64a與64b則是關於光軸呈對稱，在yz平面内具有 虛擬光源之+1次光以及-1次光之主要光線。0次光會成為 光量較大之主要光束，而使用於信號之記錄再生，十一 1 次光則成為光量較小的2個從屬光束，而使用於稱之為差 動推挽法之執跡伺服。 首先，說明0次光之流動。偏光光束分割器3 0，係將 光的P波成分依預定之比率例如9 : 1，區分為透射光與反 射光，將光的S波成分依預定之比率，例如0 : 1 0，區分為 透射光與反射光。在此光學系統中，由於將雷射二極體2 6 之直線偏光之偏光面與zx平面平行地加以配置，所以由雷 射二極體2 6所射出之光線全部為P波。因此，全光量之十 分之一受到反射，作為光線6 6 c而入射到前方監視器3 2， 剩餘的光線6 8 c則透射而過。 入射到前方監視器3 2之光線6 6 c，會被變換為電氣信 號，而利用於自動電力控制。控制電路，例如根據對應於 目標光量之電氣信號與前方監視器2 3之輸出的差距，將電 氣信號供給到雷射驅動I C，藉由使供給到雷射二極體2 6之 電流值產生變化之伺服電路（未圖示），而控制供給到雷射 二極體2 6之電流值，俾使該電氣信號會維持在預定數值， 其結果，由對物透鏡4 0所射出之主要光線7 0 c，會維持於 預定之光量。 透射過偏光光束分割器3 0之光線6 8 c，會透過平行光 透鏡3 4，由球面波變成平面波，換句話說，由放射光變換 成平行光。而方向乃是與光軸平行。

313913.ptd 第18頁 589635 五、發明說明（14) / 由平行光透鏡3 4所變換之平行光，會入射至1 / 4波形 片3 6，直線偏光會變換成圓形偏光。所謂的圓形偏光’係 指光線之P波與S波的相位具有1 / 4波長之偏移之狀態。而 光線6 8 c係由反射鏡3 8改變方向，而作為光線7 〇 0入射到對 物透鏡4 0。光線7 0 c會在光碟1 2之信號面上成像（光線 7 2 c )，並受到反射（光線7 4 c )。此時，由於因反射而光線 會進行相位反轉，換言之僅有1 / 2波長之相位產生變化’ 相位偏移有1 / 4波長之P波與S波其前後之關係會反轉。也 就是說，圓形偏光之旋轉方向會反轉。 反射光係會返回到回歸路徑，首先’以對物透鏡4 0變 換為平行光7 6 c之後，通過1 / 4波形片3 6 (光線7 8 c )。此 時，由圓形偏光變換為直線偏光，但是由於回歸路徑不 同，且圓形偏光為反方向，所以受到變換之直線偏光之偏 光面，會成為偏光光束分割器3 0中之S波平面’亦即成為 與yz平面平行。 其次，由1 / 4波長片3 6所射出之平行光會以平行光透 鏡3 4而變換成聚集光束，作為光線7 8 c入射到偏光光束分 割器3 0。光線7 8 c乃是對S波作直線偏光，所以在偏光光束 分割器3 0中，會1 0 0 %受到反射，其反射光8 0 c會變更方向 到朝向受光檢測器6 0。 由光碟1 2所反射之光線7 8 c ’當返回到雷射二極體2 6 時，附著在再生後信號之雜訊會變得相當多。即所謂的 『反射光雜訊』。利用1 / 4波長片3 6與偏光光線分割器 3 0，能夠如前述之作用般，將反射光遮蔽或是相當程度之

313913.ptd 第19頁 589635 五、發明說明（15) 減輕。 朝向受光檢測器60之光線8〇c中，有效光束會通過— 對傾斜檢測透棱鏡54與5 6之間，而入射到圓柱狀透鏡58。 圓柱狀透鏡之稜線，係以光軸為x軸方向，與χ y平面成4 $ 度方向傾斜。因此，在此剖面内之光軸上之成像位置，並 不會和與該别面垂直之剖面内之成像位置一致。使前述非 點像差發生乃是因為對焦距伺服採用非點像差法。非點 差法乃是經常利用之方法，其原理亦為習知，故在此省略 其說明。 光線80c係透過平行光透鏡3換圓柱狀透鏡58，而聚 光於受光檢測裔6 0附近之光軸上。不稱之為成像，而使用 『聚光』的說法乃是，透過非點像差法，聚光於受光檢測 器之光線，具有非點像差而無法成像之故。受光檢測器6〇 係於由岫述圓柱狀透鏡5 8所規定之兩剖面上，其分別之成 像點之大約中間位置。 光線8 0 c係如第8圖所示，聚光於配置在光軸位置上之 4分割檢測器6 0 a、6 0 b、6 0 c以及6 0 d。受光檢測器6 0，在 為了再生記錄信號的同時，為了利用在腳點伺服而分割為 4，關於此項作用乃是習知技術，故在此省略其說明。 接著’同樣地參照第5圖到第7圖，說明± 1次光之流 動。由虛擬光源所射出之擴散光之土 1次光之主要光線6“ 與6 4 b ’會相對於光軸具有傾斜，而入射到平行光透鏡 34，在變為平行光之後，具有與光軸同樣的傾斜而前進。 然後，利用反射鏡3 8改變方向，以對物透鏡4 0作為從屬光

313913.ptd 第20頁 589635 五、發明說明（16) ==^碟丨2上成像。圖中，光線6 8 &以及光線6 8 b係表示通 ^仃光透鏡中心之土 1次光，光線72a以及光線72b係表 不通過對物透鏡中心之± 1次光。 # ^ ^ 1次光72痛72b，乃是在光碟12之信號面上，從光 j光碟1 2之執跡長度方向互相以相反方向分離之位置上 —j其反射光76痛76b，會藉由對物透鏡40而變換為平 鱼m但其方向會與入射時相同。然後，透過平行光透鏡 8 芦柱狀透鏡5 8，而聚光於受光檢測器6 0上（8 0 a、

由相同不ί之為成像，而使用『聚光』的說法，與前述理 之光二:^線8〇&以及光線80b係表示通過圓柱形透鏡中心 ，在此方向之延長處成像。 向，入射到0線80b，係如第8圖所示，從光軸朝戍 60# & Rnh 方向分離之2分割檢測器60e、60f， 含在與前述相同之原’，、f榀測态。就分割方向而言，包 明。 ” ，為習知技術，故在此省略其說 接著，針對彳頃乂 1 2傾斜時以及對物透^ =加以說明。首先，分別針對光碟 惡化加以說明，亦ί ^傾斜時，在光碟信號面上之光點之 抵銷之方法。接著。兄2將光碟傾斜的影響以透鏡傾斜互相 明，並說明傾斜之a對在本實施例中光線之路徑加以說 作。 "測方法。此外，更說明傾斜伺服之動 針對光碟1 2傾斜時之光點加以考慮。第9圖

313913.ptd 第21頁 五、發明說明（17) 係表示傾斜。 不 因光碟 差而加 面像差 所觀察 開之光 第 下，從 光點係 斜，從 中心朝 此狀態 存在之場 厚度所產 以設計者 。第10圖 到之光碟 線的聚光 11圖乃是 與對物透 如第12圖 光軸分離 光碟12與 乃是產生 1 处 以抵銷俾 面上之光 況下從與 先點之模 光線之成 光線之狀 到之光碟 可得知， 心，會由 隔變為狹 鏡4 0乃 使其具 點’不 對物透 式圖， 像中心 態。在 信號面 由於光 a下光線之狀態 生之球面像差予 ’光碟1 2之信號 係說明在前述情 信號面上之成像 中心，則與近軸 光碟1 2傾斜時之 鏡相反端所觀察 所示。由第1 2圖 之光線的聚光中 對物透鏡4 0之間 偏饋像差之狀態 是根據將 有球面像 會發生球 鏡相反端 從光軸離 一致0 此情況 上之成像 碟1 2之傾 近軸光線之成像 小之一端分離。 接著，僅針對對物透鏡40傾斜時之光點加以考慮。第 1 3圖係表示對物透鏡4 〇之傾斜不存在時之光線之狀熊。在 第1 3圖中，因為僅考慮對物透鏡傾斜之影響，而將光碟厚 度設定為沒有厚度，另一方面，透鏡係設定為單純之球面 透鏡，所以會發生球面像差。第1 4圖係說明在此情況下從 與對物透鏡40相反端所觀察到之光碟信號面上之成像光2 之模式圖，由光軸分離之光線的聚光中心，則與近轴光線 之成像中心一致。 對此，第1 5圖表示對物透鏡4 0傾斜時之光線之狀態。 第1 6圖表示在此情況下，從與對物透鏡相反蠕所觀察到之 光碟信號面上之成像光點。在此情況下’與先前的光碟i 2

313913.ptd 第22頁 589635 五、發明說明（18) ^---- 之情形（第1 2圖）同樣地，由於對物透鏡4〇之傾斜，由光 分離之光線的聚光中心，會從近軸光線之成像中心朝 1 2與對物透鏡4 0之間隔變為狹小之一端分離並聚光。壯 態乃是產生偏饋像差之狀態。 此外，更針對入射到對物透鏡40之光線傾斜時之光點 加以考慮。在此情況下，具有透鏡傾斜與光碟傾斜雙方面 的影響。在光線並無傾斜時的光線狀態，雖然盥先前第 圖同樣，但由於對物透鏡40乃是設定為光線軌跡追蹤容 之球面透鏡，並且光碟12具有厚度，所以在此情況下如 第17圖所示，光碟信號面上之光點會產生球面像差。在此 情況下，從與對物透鏡40相反端所觀察到之光碟信號面上 之成像光點會與第14圖同樣地，由光軸分離之光線的聚光 中心，與近軸光線之成像中心一致。 對此，第1 8圖表示入射光傾斜時之光線之狀態。在此 情況下，在信號面之成像會發生偏饋像差，從與對物透鏡 相反端觀察光碟信號面上之成像光點時，會成為如先前第 16圖般之光點。也就是，由於光線之傾斜，由光軸分離之 光線的聚光中心，會從近軸光線之成像中心朝入射光進行 方向端分離’而產生偏饋像差之狀態。 為了抵銷如第11圖所示之因光碟傾斜所發生之偏饋像 差，只要使對物透鏡40朝向與第15圖所示之相反方向傾斜 即可。對物透鏡40會朝與光碟12平行之方向，使對物透鏡 40傾斜，當完全平行時，會成為與在第1 8圖所示之光線傾 斜相同之狀況’偏饋像差無法被抵銷，所以抵達該狀況為

第23頁 589635 五、發明說明（19) 一^—— 止之傾斜狀態即可。 在光拾訊器中，為了能夠將光點盡可能地集中 光量分布盡可能地在均勻之狀態下，並將平行Z入 物透鏡。也就是，在形成高斯（gauss)分布之平行、 度分布内，僅讓中心部附近之比較平坦之部分入丁射" 此’剩餘部分會由對物透鏡之光圈所遮蔽。在本發 為了檢測傾斜，而有效地利用前述之光線，所以^ 外之光源，亦不需要特別增加原本用以產生光束之 雷射的輸出。 接下來根據第1 9圖到第2 2圖針對傾斜檢測加以 在這些圖中，作為表示各個光線之參照編號，係使 明先前一般動作之第5圖到第7圖相同或是類似之元 號，在此事先說明。 由雷射二極體2 6所射出之擴散光的一部份之光 與6 4b，會透過偏光光束分割器30而成為光線67a與 藉由平行光透鏡3 4而成為平行光68 a與68b。接著， 鏡3 8所反射之光線7 0 a與7 0 b並不會入射到對物透鏡 線7 0 a會通過在第4圖所示之貫穿孔4 4，而照射到光 面’作為光線76a而受到反射。另一光線70b係由裝 對物透鏡4 0加以固定保持之透鏡保持架4 2之一部份 鏡5 0所反射，而成為光線7 6 b。 但是，將反射鏡5 0加以省略，作為光線7 6 b，ri 對物透鏡4 0之不具透鏡效果之平坦部分所反射之反 可。也就是說，可設置作為反射部之反射鏡5 0，又 ，係使 射到對 i之強 。因 明中， 需要另 半導體 說明， 用與說 件編 線6 4a 67b， 以反射 4 0，光 碟12表 設於將 之反射 利用 射光亦 或者是

3l39l3.ptd 第24頁 589635 五、發明說明（20) ---、___一- 利用對物透鏡4 0之平坦凸緣部分。 對物透鏡4 0為了追縱抽 一 中X方向移動，將在徑向方向上被、啼了^在^二向方向也就是圖 檢測上係相當困難。另一方&皮敝先線利用於傾斜 方向上因為不存在透鏡轉：面可就是圖中： ，。在此情況下’在對物透鏡保持架42之透J =近：； Πί 了 = = 成有貫穿孔“以作為光線透過、 口 Ρ，或者疋將對物透鏡保持牟4 ?夕一部彳八由丨 成光線透射部。 ^42之# Μ除（切除）而形 檢測對物透鏡40之傾斜用之反射面處，亦可限制反射 =光束以作為散亂光’為了不會對記錄信號之檢測有不 良影像亦可使用孔控（aperture)。 反射光76a與76b係藉由反射鏡38改變方向而成為光線 77a與77b，更由平行光透鏡34變換為集束光78a與78b之 後’以偏光光束分割器30加以反射，並入射到傾斜檢測稜 鏡 52(光線 79a、79b)。 由光碟1 2所反射之反射光79a，會透過傾斜檢測稜鏡 5 4，將光線方向變換到徑向方向，也就是圖中z方向，並 作為光線8 0 a，入射到第8圖所示之傾斜檢測用之4分宝，厂檢 測器 6 0 i、6 0 j、6 0 k 以及 6 (H。 而由透鏡傾斜反射鏡所反射之反射光7 9 b，會透過傾 斜檢測稜鏡5 6，將光線方向變換到為徑向方向且與光線 7 9 a相反之方向，並作為光線8 0 b，入射到第8圖所示之傾 斜檢測用之4分割檢測器6 0 m、6 0 η、6 0 〇以及6 0 p。

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589635 五、發明說明（21) 光線80a與80b乃是由光輛偏移於向徑向方向而落射， 所以檢測器 60i、 60j、 6〇k、 6〇1、 60m、 60η、 60〇以及 6 0 ρ係位於從光軸朝徑向方向偏移之位置。此乃是將差異 推挽法利用於追蹤軌跡時，避免遠離切線方向而落射之士 1次光束之故。 又’光線80a與80b係互為相反之角度，透過分別設置 檢測器並挾持光軸之方式，能夠將互相之光線分離並進行 檢測。 在此，為了對應徑向以及切線雙方的傾斜而使用4分 告1J檢測器’在單獨檢測徑向或是切線時，可使用2分割檢 測器。而在僅檢測徑向傾斜時其分割檢測器之狀態，係如 第2 3圖所示。 光線6 7 a與7 8 a、光線6 8 a與7 7 a、光線7 0 a與7 6 a，在圖 中係以相同角度相反方向加以表示，此乃是僅在光線7 〇 a 對光碟1 2垂直地照射之情況。在並未垂直地照射時，前述 各光線之角度會偏移，而方向大約呈相反方向。又，光線 6 7b與78b、光線68b與77b、光線70b與76b，在圖中係以相 同角度相反方向加以表示，此乃是僅在光線7 〇 b對透鏡傾 斜反射鏡5 0垂直地照射之情況。在並未垂直地照射時，前 述各光線之角度會偏移，而方向大約呈相反方向。 才双測益上之光線，由於係非點像差法之故，所以會不 清晰’在未使用非點像差法，可加以成像。 由於將平行光照射於光碟上，光線力量不會集中，即 使以§己錄用輸出加以照射，將記錄完成之部分消除會是蓋

589635 五、發明說明（22) 寫，並不會有惡化之事情發生。又，由於是平行光，即使 將光碟之反射光加以聚光，亦不會遭受光碟上之溝或槽所 產生之衍射作用。 首先，將傾斜檢測之原理，利用第24圖加以說明。第 24圖係表示一般之凸透鏡，對於光軸，僅以角度0傾斜之 光線係表示入射之平行光。光線會在從光〆軸離開像高為 y之位置加以成像。將透鏡之焦點設定為f，而存在有乂二 f * s 1 ηΘ之關係。當0較小時，可獲得s丨n0与^之近似 值，所以f ，y與0成正比。因此，只要能夠進測

出像南’即能夠檢測出入射光之傾斜。 將别述原理放置於本實施例之光線路徑加以觀察。當 放叹有具有反射之光碟1 2時，會成為徑向傾斜與切線傾斜 之狀態。照射於光碟12之平行光70a之反射光76a，會根據 光碟1 2之傾斜而改變方向。入射於平行光透鏡34之方向亦 會傾斜’根據如此像高會進行變化。

^ ’搭載有對物透鏡4 0之制動裝置2 2 (第3圖所示）係 透過右干機構改變傾斜後，形成於該部分之照射到透鏡傾 斜反射鏡50之平行光7〇b之反射光76b，會根據制動裝置 之傾斜改變方向。如此，入射到平行光透鏡 傾斜，據如此像高會進行變化。 之方向亦會 、抑接著，將檢測像高之方法，以受光檢測器為4分割於 測器=情況加以說明。為了簡單起見，在光碟傾斜不°存欢在 之狀悲下’假設反射光8 〇 a係落射到4分割檢測器 60 j、60k以及β〇 中央。 的 、

313913.ptd 589635 五、發明說明（23) 光量所流人之電流設定為Ii，Ij，Ik以 二若疋洛入4分割檢測器之中央的話，I i二I · = I k: 中央偏移的話，會成為非平衡。 翻从，Ϊ 1 2朝徑向方向傾斜時，反射光80a落射之七 二=ρσ 6 0 1與檢測器β 〇 j之並排方向，或是檢測器 :測器/Ok之並排方向移動。當朝切線方向傾斜時， Z 80a洛射之位置會朝檢測器6〇丨與檢測器6〇1之並為 ° ’或是檢測器6〇 j與檢測器60k之並排方向移動。 作為表示像高亦即電流之非平衡度之特性數值 向方向方面，係使用（Ii + I1) —(Ij + Ik)。在切線方诗 面’係使用（Ii + I j) —(11 + 11〇。 同樣地，就對物透鏡傾斜之情況加以說明。為 ，見，在不存在有透鏡傾斜之狀態下，假設反射光 落射到4分割檢測器60m、60η、60〇以及6〇p之中央 $光量所流入之電流設定為im，In，1〇以及lp。光 落入4分割檢測器之中央的話，Im=In=I〇=Ip。由中 的話，會成為非平衡。 對物透鏡40亦即透鏡傾斜反射鏡5〇朝徑向方向 時’反射光80b落射之位置會朝檢測器6〇m與檢測器 並排方向’或是檢測器60p與檢測器6〇p之並排方向 當朝切線方向傾斜時，反射光80b落射之位置合朝4 與檢測器60p之並排方向，或是檢測器6〇r^檢； 之並排方向移動。 作為表示像高亦即電流之非平衡度加以表示之 及I卜 =I 1 〇 由 t置會 6 0 1與 反射 ，方 ，在徑 J方 了簡單 80b係 將根 束若是 央偏移 傾斜 6 0 η之 移動。 t測器 J 器 60〇 特性數

3139l3.ptd 第28頁 589635 五、發明說明（24) 值，在徑向方向方面，係使用（Im+Ip)-( In+Io)。在切線 方向方面，係使用（Im+In)-(Ip+Io)。 透過前述特性數值之符號，能夠檢測出傾斜方向亦即 角度之正負。隨然均未加以圖示，前述各項計算亦可使用 專用之硬體電路加以實現，將電流值進行類比數位轉換之 後，輸入電腦中，透過電腦加以計算亦可。也就是說，實 施例之光碟裝置1 0雖具有控制電路（未圖示），但計算電路 與電腦亦包含於該控制電路。 以上係針對4分割檢測器之情況加以說明，檢測徑向 傾斜或是切線傾斜之任何一方時，可使用2分割檢測器， 在此情況下亦能夠加以檢測。以檢側徑向傾斜之情形為 例，利用第2 3圖，僅針對與4分割檢測器之不同點、加以說 明。 反射光8 0 a係落射到2分割檢測器6 0 i與6 0 j。將根據光 量所流入之電流設定為I i與I j。光碟1 2朝徑向方向傾斜 時，反射光8 0 a落射之位置會朝檢測器6 0 i與檢測器6 0 j之 並排方向移動。作為表示像高亦即電流之非平衡度之特性 數值，在徑向方向方面，係使用（I i - I j )。 同樣地，反射光8 0 b係落射到2分割檢測器6 0 k與6 (Η。 將根據光量所流入之電流設定為I k與I 1。對物透鏡4 0亦即 透鏡傾斜反射鏡5 0朝徑向方向傾斜時，反射光8 0 b落射之 位置會朝檢測器6 0 k與檢測器6 0 1之並排方向移動。作為表 示像高亦即電流之非平衡度之特性數值，在徑向方向方 面，係使用（I k - I 1 )。

313913.ptd 第29頁 589635 五、發明說明（25) 為了將因光碟傾斜所產生之偏饋像差，藉由因對 鏡傾斜所產生之偏饋像差予以抵銷，只要使對物透鏡 光碟傾斜相同方向加以傾斜即可。對物透鏡4 〇會朝與 1 2平行之方向，使對物透鏡4 〇傾斜，當完全平行時， 為與在第1 8圖所示之光線傾斜相同之狀況，偏饋像差 被抵銷，所以抵達該狀況為止之傾斜狀態即可。 因此’預先調查光碟傾斜量，以及抵銷因此而產 鎮像差之對物透鏡之傾斜量事先調查，在檢測出光碟 里之後，根據述之關係使透鏡傾斜即可。此乃是根 鏡之設計而加以決定，並不需要對每個拾訊器個別地 設定。 而實際之動作中，乃是將光碟傾斜特性數值、透 斜特性數值其中之特性數值乘上係數後，為使兩者之 為零而調整對物透鏡之傾斜，並施加伺服控制。也就 說，由演算結果之符號決定對物透鏡傾斜之方向，以 結果之絕對值決定傾斜量，不斷地重複檢測、計算以 整之循環。 當不存在傾斜時，光線80a與80b，會分別入射 割檢測器整體之大略中央處，但並不一定要入射到正 央處。由中央偏離時，特性數值必須為零，將該數值 偏差值加以認識，可由特性數值將該值加以減去， 斜伺服之目標值僅增加該數值之量即可。又\假設艮 好在中央位置上，透過4分割檢測器之輸出、盆^ 出之偏差，特性數值會發生偏差。此偏差數值，在製 物透 朝與 光碟 會成 無法 生偏 傾斜 據透 加以 鏡傾 差成 是 演算 及調 4分 好中 作為 在傾 是正 ^輪 造過 589635 五、發明說明（26) 程中，可進行重新檢測。 對於光碟係採正規之姿勢，Λ ^ *之光碟，拾訊器 生，在使對物透鏡傾斜之狀，使：碟f之偏饋像差不會發 將DVD以及CD兩種光碑士、下仏〉則各特性數值。 是再生時，必須以相同以一個光拾訊器進行記錄或 斜。在此情況下，使用CD:f :透鏡對應士兩種光碟厚度之傾 傾斜量、以及抵銷因此而J :、使用DVD時，事先調查光碟 錄或是再/碟’以一個光拾訊器進行記 裝設有無反射之水平=内部分別利用各自之光源時， 況下並不一定一致。此乃=之傾斜檢測信號於兩光源之情 通過平行光透鏡而朝向^，兩光源位置存在有誤差時， 故。此時，可預先個°業之平行光的方向並不一致之 DVD為例，本發明並 ^則偏差值。在此，雖以CD以及 接受光碟傾斜之柃^疋，於光碟之種類。 之方法，係已經記载於各f f上針對調整對物透鏡傾斜 方法。 、種報σ ，本發明並未限定特定之 第2實施例〕

以下將參捋第9 R 光碟傾斜檢測方法二=到第31圖，將在第1實施例所述之 例加以說明。 …用於習知技術1之情形，作為第2實施 體之光^ Γ不之光碟裳置1 0中，作為Γ °卢之再· 九碟12係保持於 作為仏唬之再生記錄 '、、。卩1 4 ’透過主軸馬達丨6進行旋

3l39l3.ptd 第31頁 589635 五、發明說明（27) 轉，受到由光拾訊器18所射出之光線照射，藉此將信號記 錄於光碟12或是由光碟12將信號再生，光拾訊器18，乃是 透過軸20，可朝旋轉軸20之軸方向移動地而保持。缺後， :亥,20係由軸保持架22所保持’軸保持架_ 架2 4上。 前述主軸馬達16係固定於主軸馬達框架84上，主軸 = Π架24係藉由支撲軸68加以連結。然後，在 2馬達框錢上設置有使軸框架24_端上下移動之凸輪

第2 6圖所示之光拾訊器 鐦所示之光拾訊器18相同，在#除7 下所述之點，與第 元件符號，並省略重複之$ aB在此，使用相同或是類似之 例中，為了僅檢測光碟傾斜堇在本第2實施 柱狀透鏡5 8之間設置一個辞僅在偏光光束分割器3 0與圓 , _ 包鏡54。 在表示第2實施例之光绐匕 將表示第1實施例之先前第f〇狀悲之第27圖到第30圖中，

透鏡傾斜之光線，也就是 圖到第2 2圖中用以檢測對物 因此，第27圖到第30圖中，、=有「b」之光線加以省略。 同或是類似之參照元件編错由使用與第1 9圖到第2 2圖相 然後，光碟傾斜檢測ΐ,省略重複之說明。 所示般，透過光碟傾斜檢技線79a會如弟27圖到第30圖 向方向也就是圖中z方向，Μ奴鏡54，將光線方線改變為徑 圖所示之光碟傾斜檢測而變成光線8 0 a。在入射到第3 1 光線8〇a會由光線朝押分割檢測器與⑼J。 ^向方向偏移而落射，檢測器6 〇 i

589635 五、發明說明（28) 與6 0 j係由光轴朝徑向方向偏移而配置。此乃是，將差異 推挽法利用於追蹤軌跡時，為了避免遠離切線方向而落射 之士 1次光束之故。在此，由於僅對應徑向方向，所以使 用2分割檢測器。 檢測傾斜之原理，已經在第1實施例中說明，故省略 其說明。 照射於具有產生徑向傾斜之反射之光碟1 2之平行光 7 0 a之反射光7 6 a，會根據光碟1 2之傾斜改變方向。因此， 入射到平行光透鏡3 4之方向亦會傾斜，根據此像高會進行 變化。 檢測像高之方法，由於第1實施例相同，故僅簡單地 說明。由於僅檢測徑向傾斜，所以僅就受光檢測器為2分 割檢測器之情形加以說明。為了簡單起見，在不存在光碟 傾斜之情況下’假設反射光8 0 a係洛入到2分割檢測|§ 6 0 i 與6 0 j之中央。將根據光量所流入之電流設定為I i與I j。 光束若是落射於2分割檢測器整體之中央的話， I i = I j。若是偏離中央則成為非平衡狀態。 光碟1 2朝徑向方向傾斜時，反射光8 0 a落射之位置會 朝檢測器6 0 i與檢測器6 0 j之並排方向移動。作為表示像高 亦即電流之非平衡度之特性數值，在徑向方向方面，係使 用（Ii-Ij)。 根據前述各特性數值之符號，能夠檢測出傾斜方向， 也就是角度之正負。又，藉由利用將檢測器輸出的差距， 以其總和加以除之所獲得之比率，能夠將落射位置作為以

313913.ptd 第33頁 589635 五、發明說明（29) ^ - 2分割檢測器之大小為基準之相對數值加以檢測，所以紛 割檢測器之大小或是形狀、配置若是相同，即使在反射率 不同之各，光碟中，亦能夠將其特性數值作同樣之處理。 ，先前之實施例相同地，各項計算亦可利用硬體電路 加以實現，將電流值進行類比數位變換後以電腦加以計算 而求出。 首先，利用前述之方法，檢測出光碟之徑向傾斜量。 然後，第25圖所示之凸輪88透過未圖示之驅動源進行旋 轉，使軸保持框架84之一端上下搖動。其結果，以支軸86 為中心之裝設於該軸保持框架84上之光拾訊器丄8，會變更 其傾斜。持續變更光拾訊器18之傾斜，將光碟丨消拾訊器 之相對角度利用前述方法加以檢測出，在正好是光碟上之 光點為良好之狀態下，將凸輪8 8佟士沾# ， ’ 上所產生之偏饋像差4 止“，由光碟之光點 當不存f傾斜時，光線80a會入射到2分 之大略中央4,並不-定要入射到正好中 離時，特性數值必須為零，將該數值作為 = 性數值會發生偏差。此偏差數值，在製造 可由特性數值，該值加以減去，將在=== 值僅增加該數值之量即可…假設即是正好 上，透過2分割檢測器之輸出、其他電路在，、置 過程中，可預先

進行檢測。對於不存在反射之光碟，拾訊器^止 正規之姿勢，為使光碟上之偏饋像差不會發生；"......- 物透鏡傾斜之狀態下檢測各特性數值。 x王’可在將對

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測益之情形加以說明。為了簡單起見，在光碟傾斜不存在 之狀態下，假設反射光80a(第22圖與第30圖）係落射到第8 圖所示之4分割檢測器6 0 i、6 0 j、6 〇 k以及6 〇 1之中央。 將根據光量所流入之電流設定為I i，I j，I k以及I 1。 光束若是落入4分割檢測器整體之中央的話， 1 i = I卜I k = I 1。由中央偏移的話，會成為非平衡狀態。 光碟1 2朝徑向方向傾斜時，反射光8 0 a落射之位置會

589635 五、發明說明（31) 朝，=器60i與檢測器6〇]之並排方向，或是檢測器6〇1與 ί 並排方向移動。當朝切線方向傾斜時，反射 一 ^洛射之位置會朝檢測器6 0 i與檢測器6 0 1之並排方 向，或是檢測器60 j與檢測器6〇k之並排方向移動。 $為表示像高亦即電流之非平衡度之特性數值，在徑 ^ 方向1 面，係使用（（Ii + In —(ij + Ik))/(ii + η J 。在切線方向方面，係使用（（I i + I j ) - ( I 1 +

Ik))/(Ii + II + Jj + Ik)〇

起見同透鏡傾斜之情形加以說明。為了簡專 起見，在不存在有透鏡傾斜之狀態下，假設反 ^圖、第3_ )係落射2 4分割檢測器6Gm、…以及 ^ 3 τ 、/將根據光量所流入之電流設定為1 m，1 η，1 〇 γ及IP。光束若是落入4分割檢測器之中央的話，im 一 = Ip。由中央偏移的話，會成為非平衡狀能。 當對物透鏡40也就是透鏡傾斜反射鏡⑼朝徑：方向傾 斜％，反射光80b落射之位置會朝檢測器6 、 之並排方向，或是檢測器60p盥檢：ριί % βπ 、杈釗口口 60η 動。當朝切線方向傾斜時，Γ射光8=Γ並排方向移 測器60m與檢測器60ρ之並排方向，1 β洛之位置會朝檢 器60。之並排方向移動。 向或是檢測器60續檢測 之非平衡度之特性數值，在 Ip)'(In + I〇))/(Im + In ，係使用（（In + im)_(Ip +

作為表不像南也就是電流 裎向方向方面，係使用（（丨m + + I 〇 + I p )。在切線方向方面 !〇))/( Im + In + Ιο + Ip)〇

589635 五、發明說明（32) 透過前述特性數值之符號，能夠檢測出傾斜方向也就 是角度之正負。又，以與欲檢測之傾斜方向垂直之對稱軸 加以一分為二，並利用將相加後檢測器輸出之差距以總和 加以除之所得之比率，能夠將落射位置作為以4分割檢測 器之大小為基準之相對數值加以檢測，所以4分割檢測器 之大小或是形狀、配置若是相同，即使在反射率不同之各 種光碟以及透鏡反射鏡之反射光中，亦能夠將其特性數值 作同樣之處理。當然，同樣的理由，所能夠反射率不同之 各種光碟。 與先前之第1實施例或第2實施例相同地，各項計算亦 可利用硬體電路加以實現，將電流值進行類比數位變換後 以電腦加以計算而求出。 以上係針對4分割檢測器之情形加以說明，檢測徑向 傾斜或是切線傾斜之任何一方時，可使用2分割檢測器， 在此情況下亦能夠加以檢測。以檢測徑向傾斜之情形為 例，利用第2 3圖，僅針對與4分割檢測器之不同點加以說 明。 反射光8 0 a係落射到2分割檢測器6 0 i與6 0 j。將根據光 量所流入之電流設定為I i與I j。光碟1 2朝徑朝方向傾斜 時，反射光8 0 a落射之位置會朝檢測器6 0 i與檢測器6 0 j之 並排方向移動。作為表示像高亦即電流之非平衡度之特性 數值，在徑向方向方面’係使用（Ii-Ij)/(Ii + Ij)。 同樣地，反射光8 0 b係落射到2檢測器6 0 k與6 Ο 1。將根 據光量所流入之電流設定為I k與I 1。當對物透鏡4 0也就是

313913.ptd 第37頁 589635 五、發明說明（33) 透鏡傾斜反射鏡5 0朝徑向方向傾斜時，反射光8 0 b落射之 位置會朝檢測器6 0 k與檢測器6 0 1之並排方向移動。作為表 示像高亦即電流之非平衡度之特性數值，在徑向方向方 面，係使用（I k - I 1 ) / ( I k + I 1 )。 針對傾斜伺服之動作，由於與第1實施例相同，故省 略其說明。

313913.ptd 第38頁 589635 圖式簡單說明 【圖式之簡單說明】 弟1圖係將習知之光碟裝置去除控制電路之示意E 弟2圖係第1圖所示之習知光碟裝置之光拾訊器之 之示意圖。 第3圖係將本發明之一實施例去除控制電路之示^ 圖。 ’ 第4圖第3圖所示之實施例之光拾訊器之構成之示 圖。 第5圖係第4圖所示之光學系統中的從屬光束之示 圖。 第6圖係第4圖所示之光學系統之yz平面中的從屬 之示意圖。 弟7圖係弟4圖所示之光學糸統之Xy平面中的從屬 之示意圖。 弟8圖係弟3實施例中傾斜檢測用檢測器為4分割 受光檢測器之分割配置之示意圖。 第9圖係不存在光碟傾斜時之由對物透鏡射向光 光束狀態之示意圖。 弟1 0圖係第9圖中與對物透鏡之相反端所觀察之$ 信號面上之成像光點之示意圖。 第1 1圖係存在有光碟傾斜時之由對物透鏡射向光 光束狀態之示意圖。 反端所觀察 構成 意 意 光束 光線 br之 ^之 L碟 碟之 之光 第1 2圖係第1丨圖中從與對物透鏡之 碟信號面上之成像光點之^意圖。

589635 圖式簡單說明 第1 3圖係不存在對物透鏡傾斜時之由對物透鏡射向光 碟之光束狀態之示意圖。 第1 4圖係第1 3圖中從與對物透鏡之相 碟信號面上之成像光點之示意圖。 1 ^ τ 第1 5圖係存在有對物透鏡傾 碟之光束狀態之示意圖。 …、、守之由對物透鏡射向光 第1 6圖係第1 5圖中從與對 碟信號面上之成像光點之示Α 透鏡之相反端所觀察之光 弟1 7圖係不存在光線傾斜日^ 光束狀態之示意圖。 $之由對物透鏡射向光碟之

第1 8圖係存在有光線傾斜护 光束狀態之示意圖。 τ之由對物透鏡射向光碟之 第2 0圖係第4圖所示之光學=統中的光線之示意圖。 正視圖。 系統之y z平面中的光線之 第21圖係第5圖所示之光學/ 上視圖。 系統之ζχ平面中的光線之 第1 9圖係第4圖所示之光战乂 ^ Ο Π SI _ 今'系 學系 第2 2圖係第5圖所示之光風^ 予糸 第2 3圖係第3實施例中傾斜才八 ^ t xy平面中的光線之 /則用檢測器為2分割時之 側視圖

受光檢測器之分割配置之示A 思圖。 第2 4圖係對於光軸而傾斜之“ 像之像高之示意圖。 光線所入射之平行光其成 第25圖係將本發明之其他〜^ t &例去除控制電路之示意

313913.ptd 589635 圖式簡單說明 圖。 第2 6圖係第2 5圖所示之實施例之光拾訊器之構成之示 意圖。 第2 7圖係第2 6圖所示之光拾訊器之光學系統之示意 圖。 第2 8圖係第27圖所示之光學系統中之yz平面中之正視 圖。 第2 9圖係第2 7圖所示之光學系統中之zx平面中之上視 圖。 第30圖係第27圖所示之光學系統中之xy平面中之側視 圖。 第3 1圖係第2 5圖所示之實施例中傾斜檢測用檢測器為 2分割時之受光檢測器之分割配置之示意圖。 【元件編號之說明】 卜 12 光 碟 2 保 持 部 3a、 >16 主 軸 馬 達 3b、 ‘84 主 軸 馬 達框架 4、 18 光 拾 訊 器 5 a、 •20 轴 5b、 * 22 保 持 架 5 c 框 架 6、 68 支 撐 轴 Ί、 88 凸 輪 8 傾 斜 檢 測 器 10 光 碟 裝 置 26 雷 射 二 極 體 28 衍 射 晶 格 30 偏 光 光 束 分割器 32 監 視 器 34 平 行 光 透 鏡 36 1 / 4波長片 38 反 射 鏡 40 對 物 透 鏡

313913.ptd 第41頁 589635

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Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 •一 _傾斜檢測方法，係 鏡所射出之平行光照射通過對物鏡將由平行光透 碟傾斜及/或對物鏡傾斜，—磲上之光碟裝置來檢測光 光_之對物鏡光圈所捩#之方法，其特徵為··利用平行 一種光碟裝置，其々t献之光線進行檢測。 線變換成平行光之i j為具備有··將光源所射出之光 射出之平行光在光碟 2透鏡，使前述平行光透鏡所 鏡之對物透鏡保持架·成像之對物透鏡；保持對物透 從對物透鏡朝前述I世形成在前述對物透鏡保持器上

   處，且透射過該處之透身U跡切線方向離開之第1位置 線透射部；接收ώ二、、、千仃光會照射於光碟上之光 之第1聚光透鏡·光碟所反射之前述透射平行光 射光，並具有複數個第接=帛1聚光透鏡所人射之入 器。 们弟&光檢測器之光碟傾斜檢測 3·專利範圍第2項之光碟裝置 爭行光透铲盥乂t透鏡，外，更備有設置於從前述 €上之第Γ辞、—光碟傾斜檢測器間之光軸分離之位 置g弟馱鏡，珂述光碟傾斜檢測器乃是接收由箆i 稜鏡所入射之入射光。 疋條叹由弟1

   4.如申请專利範圍第2項或第3項之光碟裝置，其中呈 述？物透鏡一體移動且在前述光碟之軌跡切 線方向上，肖第1位置相反之第2位置處，將前述^ 光Ϊ ^反射，輸出反射平行光之反射部；接收前述反 射平仃光之第2聚光透鏡；以及接收由前述第2聚光透

   589635 六、申請專利範圍 鏡所入射之入射光，並具有複數個第2受光檢測器之光 碟傾斜檢測器。 5. 如申請專利範圍第4項之光碟裝置，其中，前述反射部 包含有反射片。 6. 如申請專利範圍第5項之光碟裝置，其中，前述反射片 包含有前述對物透鏡之平坦凸緣。 7. 如申請專利範圍第4項至第6項中任一項之光碟裝置， 其中，第2聚光透鏡乃是前述平行光透鏡，此外，更具 備有設置於從前述平行光透鏡與光碟傾斜檢測器間之 光軸分離之位置上之第2稜鏡；而光碟傾斜檢測器乃是 接收由前述第2稜鏡所入射之入射光。 8. 如申請專利範圍第7項之光碟裝置，其中，前述第1稜 鏡與第2稜鏡係分別設置於從光軸互相以反方向分離之 位置上，且互相對於光軸將光線的方向作反方向變 更。 9. 如申請專利範圍第2項或第4項之光碟裝置，其中，為 了檢測落入第1受光檢測器又或第2受光檢測器之光束 之位置，而具備有計算排列於光束移動方向之一對檢 測器輸出之差距，或者是一對檢測器群之輸出差距之 機構。 1 0 .如申請專利範圍第2項或第4項之光碟裝置，其中為了 檢測落入第1受光檢測器又或第2受光檢測器之光束之 位置，更具備有計算將排列於光線移動方向之一對檢 測器輸出之差距除以其和的比率，或是將一對檢測器

   313913.ptd 第44頁 589635 六、申請專利範圍 群之輸出差距除以其和的比率之機構。 1 1.如申請專利範圍第9項或第1 0項之光碟裝置，其中，乃 是將在無光碟傾斜或是對物透鏡傾斜時之前述第1受光 檢測器又或者是第2受光檢測器之各檢測器輸出平衡作 為基準值。 1 2 .如申請專利範圍第4項之光碟裝置，其中，具備有根據 以前述光碟傾斜檢測器所檢測出之光碟傾斜量，利用 前述對物鏡傾斜檢測器使對物透鏡作預定量傾斜之傾 斜伺服機構。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項之光碟裝置，其中，前述預定 量乃是根據光碟預先加以設定。

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