KR100557045B1 - 광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치 및 방법 - Google Patents

광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에서 기록매체인 디스크와 집광렌즈간의 거리 및 틸트를 측정하기 위한 것으로, 집광수단인 대물렌즈에 지지대를 형성하고 그 지지대상에 굴절면이 구비된 웨지(wedge)를 구성하여 집광수단 영역 이외로 입사된 빛이 굴절되도록하여 광검출수단에서 검출하여 상기 거리 및 틸트를 구하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
따라서 본 발명에 의하면, 일반적인 초점서보(focal servo) 및 틸트서보(tilt servo) 장치를 한번에 구현할 수 있으며, 대물 렌즈와 디스크(media)간의 절대 거리 및 틸트각(tilt angle)을 실시간으로 추적할 수 있다.
틸트, 웨지, 굴절, 거리

Description

광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치 및 방법{Apparatus and method for estimating distance and tilt between optical pick-up and media}
도 1은 일반적인 광기록/재생장치의 블록도
도 2는 광기록/재생의 픽업 구조를 나타낸 도면
도 3은 본발명의 목적을 달성하기 위한 절대거리 및 틸트각 측정 모듈 구성도
도 4는 절대거리 및 틸트각 측정 모듈 구성도의 평면도
도 5는 본 발명의 구현실시예를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 미디어와 대물렌즈간의 거리 및 틸트를 구하는 흐름도
본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에서 기록매체인 디스크와 집광렌즈간의 거리 및 틸트를 측정하기 위한 것으로, 특히 집광수단인 대물렌즈에 지지대를 형성하고 그 지지대상에 굴절면이 구비된 웨지(wedge)를 구성하여 집광수단 영역 이외로 입사된 빛이 굴절/반사되도록하여 광검출수단에서 검출하여 상기 거리 및 틸트를 구하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
오늘날, 데이터(data)의 디지털(digital)화, 대용량화 등에 의하여 저장 매체가 테이프(tape)에서 디스크(disk)로 바뀌고있고, 또한 디스크에 데이터를 저장하는 기록 밀도를 높임으로써 디스크의 저장 용량을 크게하고 있다.
따라서 고밀도 광디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.
이때, 이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려 있어도 편심이 발생할 수 있다.
또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심 및 디스크 기울어짐(틸트)을 발생시킨다.
따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.
따라서, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.
즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광 픽업본체를 반경(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추적하도록 한다.
한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.
통상적으로 광 디스크 기록기는 기록 및 재생시에 광 디스크를 수평을 유지하여야 하나 광픽업부 및 스핀들 모타의 기계적인 오차 및 조립공차들로 인하여 광 디스크가 반지름(Radial:이차 레디얼이라 함) 방향 및 정보트랙의 접선(Tangential,이하 탄젠셜이라함)방향으로 기울어지게 된다.
도 1은 일반적인 광기록/재생장치의 블록도로서, 광기록매체인 광디스크(101)에 정보를 기록하고 재생하며 광디스크에서 반사된 광빔이 전기적 신호로 변환되어 나타나는 광 검출기(102a)를 내장하고 있는 광픽업부(102)와, 탄젠셜 방향의 푸시 풀 신호를 이용하여 틸트 에러신호를 검출하는 틸트에러 검출부(106)를 포함하며 광픽업부에서 출력되는 전기신호로부터 서보에러신호를 생성하는 서보에러 생성부(103)와, 상기 서보에러 생성부에서 생성되는 트래킹 에러 신호를 검출하는 트래킹 에러 검출부(104)와, 상기 서보에러 생성부에서 생성되는 포커스 에러 신호를 검출하는 포커스 에러 검출부(105)와, 상기 서보에러 생성부에서 생성되는 탄젠셜 푸시 풀 에러 신호를 검출하는 탄젠셜 푸시 풀 에러 검출부 즉 틸트에러검출부(106)를 구비하고 있다.
상기 에러 검출부에 의해 검출된 신호에 의해 서보를 제어하기 위해 제어 신호를 생성 및 출력하는 서보 제어부(108)와, 상기 서보 제어부에서 출력되는 구동신호에 따라 상기 광픽업부를 제어하여 서보를 제어하는 틸트 제어부(109)를 포함하여 이루어 지고 있다.
도 2는 광기록/재생의 픽업 구조를 나타낸 도면이다.
도면에서 보는바와 같이, 레이저 광원을 발생하는 레이저 다이오드(LD)(201)와, 상기 레이저 다이오드(201)로부터 발생하는 레이저 광원을 평행 광으로 바꾸어주는 콜리메이터 렌즈(CL)(collimator lens)(202)와, 상기 콜리메이터 렌즈(202)로부터 임의의 각도로 입사되는 평행 광의 방향을 조절하는 정형 프리즘(203)과, 상기 정형프리즘을 통하여 입사되는 평행광에 대해 편광하는 편광빔스플리터(PBS)(Polarization Beam Splitter)(204)과, 선 편광된 레이저광을 원편광 레이저 광으로 변환 시켜주는 λ/4 플레이트(205)와, 입사된 광을 집광하는 대물렌즈 (206) 및 기록미디어인 디스크(207)로 구성되어 있다.
상기와 같이 동작되는 광기록/재생장치에 있어서, 광 저장 기술의 고밀도화 추세에 따라 광 픽업(pickup)에는 종전보다 더 큰 개구수(numerical aperture, NA)를 가지는 대물 렌즈를 사용하거나 근접장(near field)을 이용하는 기술이 개발되는 경향이다.
이런 경향에서는 필연적으로 대물 렌즈와 기록 디스크(media)간의 거리 (working distance)가 짧아지게 되는데 그에 따라 처음 구동 시작 시에 서보(servo)를 걸기 위한 기록매체(media, 이하 디스크라 함) 위치 확인 동작 시나 pickup 동작 중 틸트등에 의해서 대물 렌즈 및 마운트(mount)와 디스크간에 충돌이 발생할 수 있다.
특히 최근 들어 디스크의 종류가 다양해짐에 따라 (CD/DVD/BD 등) 이들 상호간의 삽입 오류로 인해 처음 서보(servo)를 확보하기 위한 스윙(swing) 과정에서 충돌이 발생할 수도 있다.
이를 방지하기 위한 방법으로 설계상 위킹 디스턴스(working distance)를 최대화 한다거나 충돌이 일어났을 경우 대물렌즈에의 피해를 최소화 하기 위해 안전 장치를 마련하는 등의 대책을 마련하지만 디스크와 렌즈간의 절대거리를 실시간 알 수 있는 방법이 없기 때문에 비 효율적이다.
또한 디스크의 틸트에 대해서도 추가적으로 부착한 틸트 센서(sensor)에 의해 간접적인 방법(error signal)으로 검출할 수 있지만 그 방향 만을 알 수 있는 단점이 있다.
따라서 고 개구수(NA)나 근접장(near field)와 같은 기술을 쓰는 경우 픽업(pickup) 보호와 신호(signal) 특성 개선을 위해 디스크와 렌즈간의 거리 및 틸트각을 쉽게 모니터링(monitoring) 할 수 있는 새로운 방법이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 한것으로, 대물 렌즈와 디스크간의 절대거리와 틸트각을 실시간 측정하는 장치와 방법을 제시한다.
구현장치로는 종래의 초점서보(focal servo) 및 틸트서보(tilt servo)가 가지는 기능을 동시에 구현가능하도록 대물렌즈와 접촉하여 지지대를 형성하고, 그 지지대위에 굴절면이 형성된 웨지와 웨지에서 굴절된 빛을 검출할 수 있는 광검출수단을 구성하였다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광기록/재생 장치의 광픽업구조로는 광을 집광하는 집광수단과; 상기 집광수단과 접촉되어 구성된 지지대와; 상기 지지대에 구성되며 일정한 굴절각을 구비하여 적어도 쌍으로 형성되는 굴절수단; 및 상기 굴절수단에서 굴절되는 광을 검출하며, 그에 대응하는 갯수로 형성되는 광검출수단; 을 포함한다.
예를들어, 상기 굴절수단은 굴절면이 경사지게 형성된 웨지모양이며, 굴절수단의 갯수는 레디얼(Radial) 및 탄젠셜(Tangential)의 틸트를 검출하기 위해 각각 1개이상의 쌍으로 형성된다.
본 발명에서 굴절수단으로부터 굴절된 광이 광검출수단에 입사되는 지점은 기록매체의 틸트에 의거 서로 다르게 형성된다.
또한 본 발명의 다른 실시예로써, 굴절수단과 광 검출수단의 구성을 일정한 각을 가지는 도넛 형태로도 구성할 수 있다.
본 발명의 거리 및 틸트 측정 방법은, 광원으로부터 빛이 출력되는 단계;
일정한 각이 형성된 굴절수단에 입사되어 굴절/반사된 빛을 광검출수단에서 검출하는 단계;굴절수단 중심에서 광검출수단의 검출된 지점까지의 거리(X1,X2)를 각각 구하는 단계; 상기 구한 값과, 집광수단과 굴절수단간의 거리(r) 및 굴절수단의 굴절각(ø)을 관계식에 대입하는 단계; 및 상기 관계식에 의거 집광수단과 기록매체인 미디어간의 거리(d) 및 틸트각(θ)를 구하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에서 거리 r은 집광수단의 중심에서 굴절수단 중심간의 거리이다.
본 발명의 다른 목적, 특징들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본발명의 목적을 달성하기 위한 절대거리 및 틸트각 측정 모듈 구성도이다.
도면에서 보는바와 같이, 광을 집광하는 집광수단인 대물렌즈 (301)와; 상기 집광수단과 접촉되어 구성되며 지지대인 Hard aperture (302)와; 상기 지지대에 구성되며 일정한 굴절각을 구비하여 적어도 쌍으로 형성되는 굴절수단인 웨지(wedge)(303); 및 상기 굴절수단에서 굴절되는 광을 검출하며, 그에 대응하는 갯수로 형성되는 광검출수단인 선형검출기어레이(line detector array)(304); 을 포함한다.
상기에서 굴절수단인 웨지의 갯수는 레디얼 및 탄젠셜의 틸트를 검출하기 위해 각각 1개이상의 쌍으로 형성되고 그에 따라 광검출수단도 구성되며, 광검출수단(304)에 입사되는 지점은 기록매체의 틸트에 의거 서로 다르게 형성된다.
상기 도 3의 구성과 동작에 대해 부연한다.
본 발명의 구성은 광 픽업의 대물 렌즈 부위에 적용하는 것으로, 종래의 초점/틸트서보가 원하는 위치에서 벗어난 정도만을 파악해서 회복시키는 데만 이용되고 일반적으로 상기 서보들이 독립적으로 설치되는데 비해 두 기능을 동시에 구현하면서 그 절대 수치를 실시간 추적 가능하도록 한 것이다.
도 3 및 4에 나타난바와 같이, 대물 렌즈 유효 구경 밖의 마운트에 닿는 광을 이용하며, 웨지를 마운트에 배치해 광이 특정 각도를 가지고 나가도록 한다.
입사되는 광이 디스크 반사면에 닿았을 때 디스크의 틸트 각에 따라 반사되는 각이 도 5와 같이 달라지게 되며, 되돌아온 광이 양쪽 1차원 광 센서(line detector sensor)에 닿는 위치 값에 따라 디스크와 렌즈간의 절대 거리 및 틸트각을 알 수 계산할 수 있다.
기본적으로는 레디얼/탄젠셜 방향의 틸트를 알기 위해 4곳에 웨지 및 1차원 센서를 설치하였지만, 도 6처럼 도너스 형태로 웨지를 형성하고 그에 대응하게 광검출센서를 구성할 수 있다.
상기에서 간단히 설명한 바와 같이, 도 4는 절대거리 및 틸트각 측정 모듈 구성도의 평면도이다.
기본적인 구성은 상기 도 3과 동일하다. 현재 도 4는 미디어가 틸트되지 않은 상태를 보여주기 때문에 웨지(403)에 굴절되어 미디어에서 입사/반사되어 광검출수단(404)에서 측정된 지점이 동일하다.
도 5는 본 발명의 구현실시예를 나타낸 도면이다.
여기서 r은 대물렌즈 중심에서 웨지 중심까지의 거리를 말하며, 미디어가 틸트된 상태를 보이고 있으므로 각각의 웨지 중심에서 광검출수단인 선형검출기어레이(line detector array)에 측정된 지점(X1, X2)이 각각 다름을 알 수 있다. 또한 세타(
Figure 112005062532726-pat00001
)는 틸트각을 나타낸다.
상기 도면들을 참고하여 본 발명의 동작을 설명한다.
본 발명이 제안하는 광픽업과 디스크 사이의 절대 거리 및 경각 측정 장치는 도 3, 도 4와 같은 구성을 가진다.
전체 장치는 도 2와 같이 픽업의 대물 렌즈 부분에 위치하며, 도 4와 같이 대물 렌즈의 유효구경 밖의 마운트 부분 4 곳(R/T 방향)에 구멍을 뚫고 동일한 경사도를 갖는 웨지(403)를 배치한다.
이때경사로 인한 광 굴절 방향이 모두 대물 렌즈에서 밖으로 나가는 방향으로 한다. 광의 입사면은 수직으로 하고 후면에 일정한 각을 준다.
광이 디스크의 반사면을 맞고 돌아올 위치에 선 모양으로 광 센서(404)를
배치한다. 이때 광 센서는 각 위치에 들어오는 광을 따로 검출할 수 있어야 한다. (예를 들어 CCD array)
상기에서 기술한 바와 같이 본 발명에서 제안한 광 픽업과 디스크 사이의 절대 거리 및 경각 측정 장치를 도 2의 구성과 같이 픽업에 추가했을 경우의 전체적인 광 경로를 기술하면 다음과 같다.
레이저다이오드(LD)(201)로 부터 발생된 S-pol(수직)의 선편광을 가지는 빔이 콜리메이터(collimator) 렌즈와 정형 프리즘을 통과 하면서 콜리메이트(collimate)되고 원형의 모습을 가지게 된다.
이 빔은 편광빔스플리터(PBS)에서 굴절되어 광 경로를 90 deg. 꺾게 되고 QWP를 지나며 원편광이 되고 주 광(main beam)은 대물렌즈에 의해 디스크 기록/반사면에 집광되는데, 이때 대물렌즈 유효 구경보다 큰 직경으로 들어간 광의 일부는 대물 렌즈 마운트(mount)에 설치되어 있는 웨지(wedge)에 의해 바깥쪽으로 꺾여 디스크의 반사면으로 보내진다. 반사된 광들은 각각의 선형 광 센서(sensor) 중 특정위치에 도달하여 검출된다.
이때 도 5와 같이 대물렌즈중심에서 웨지중심까지 반경을 r, 웨지 센터에서 대선형 광 센서(sensor)에 의해 검출된 위치까지의 거리를 각각 X1, X2라 하고, 대물 렌즈 중심에서 디스크(media) 반사면 중심까지의 거리를 d, 대물렌즈 외곽에서 디스크(media) 반사면까지의 거리를 각각 d1, d2라 하고, 웨지(wedge)의 굴절각을 파이(φ), 디스크(media)의 광축 수직에 대한 각도(tilt angle)를 세타(
Figure 112005062532726-pat00002
)라 하면, 아래와 같은 관계식으로 표현 및 구할수 있다.
Figure 112003048397299-pat00003
Figure 112005046431074-pat00016
상기 관계 식에서 X1, X2는 측정되는 값이고, r 및 파이(φ)는 이미 알고 있는 값이므로 원하는 대물렌즈와 디스크간의 절대거리 d와 틸트 각 세타(
Figure 112005062532726-pat00005
)를 실시간으로 추적할 수 있다.
이 값들을 이용하면 기본적인 초점서보(focal servo), 틸트서보(tilt Servo)는 물론 디스크(media) 오삽입에 의한 충돌 방지, 다층디스크(multilayer media)의 경우 층(layer) 확인, 볼리메트릭 스토리지(volumetric Storage) 기술인 홀로그래픽 미디어(holographic media)에 대해서는 앵글(angle) 다중화에 적용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
즉, 후면에 일정각을 가지는 도너스 형태로 웨지를 형성하고 그에 대응하게 광검출센서를 구성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 미디어와 대물렌즈간의 거리 및 틸트를 구하는 흐름도이다.
광원인 레이저다이오드(LD)로부터 빛이 출력된다. (S701).
일정한 각이 형성된 굴절웨지인 웨지에 입사되어 굴절/반사된 빛을 검출웨지인 센서에서 검출되는지를 판단하여, 검출되지 않는경우는 종래의 서보방식으로 포커싱 및 트래킹 과정을 수행한다. (S702, S707)
일정한 각이 형성된 굴절수단에 빛이 입사되는 경우에는, 미디어에서 반사된 빛을 검출할 수 있는 광검출수단인 선형검출기어레이(Line detector array)에 빛이 수광된다. (S703).
이때 굴절수단 중심에서 광검출수단의 검출된 지점까지의 거리(X1,X2)를 각각 구한다. (S704).
상기 구한 값과, 집광수단과 굴절수단간의 거리(r) 및 굴절수단의 굴절각(ø)을 관계식에 대입하여, 집광수단과 기록매체인 미디어간의 거리(d) 및 틸트각(θ)를 구한다. (S705, S706).
상기한 바와 같이 본 발명에서는 집광수단인 대물렌즈에 지지대를 형성하고 그 지지대상에 굴절면이 구비된 웨지(wedge)를 구성하여 집광수단 영역 이외로 입사된 빛이 굴절 되도록하여 광검출수단에서 검출하여 상기 거리 및 틸트를 구하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
이와 같은 방법으로 디스크와 대물 렌즈 사이의 거리와 틸트 각을 알게 될 경우 기본적인 서보신호(servo signal) 발생 기능 뿐 아니라 다층디스크(multilayer media)의 경우 층 선택(layer selection)이 가능하고 볼리메트릭 기록 디스크(volumetric recording media)의 경우 홀로그래픽 기록(holographic recording) 기술에서 앵글(angle) 다중화에 적용할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다.
즉, 디스크(media)와 대물 렌즈 사이의 거리와 틸트(tilt) 각을 알게 될 경우 기본적인 서보 신호발생 기능 뿐 아니라 다층디스크(multilayer media)의 경우 층 선택(layer selection)이 가능하고 볼리메터릭 기록 디스크(volumetric recording media)의 경우 홀로그래픽 기록(holographic recording) 기술에서 앵클(angle) 다중화에 적용할 수 있다.
따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것이 아니다.
이상에서와 같이 본 발명에 의한 픽업과 대물렌즈간의 거리 및 틸트각을 구하는 장치 및 방법에 의하면, 일반적인 초점 서보(focal servo) 및 틸트 서보(tilt servo) 장치를 한번에 구현할 수 있다.
종래의 서보(servo) 장치들과 달리 대물 렌즈와 디스크(media)간의 절대 거리 및 틸트 앵글(tilt angle)을 실시간으로 추적할 수 있다.
따라서 절대 거리 및 틸트 앵글(tilt angle) 추적 기능으로 특히 디스크(media) 오삽입 시 렌즈와의 충돌 방지, 다층 디스크(Multilayer media) 사용시 층(layer) 확인, 홀로그래픽 디스크(holography media) 사용시 앵글(angle) 다중화에 적용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 광을 출력 및 집광하는 수단을 포함하는 광기록/재생장치에 있어서,
    광을 집광하는 집광수단과;
    상기 집광수단과 접촉되어 구성된 지지대와;
    상기 지지대에 구성되며 일정한 굴절각을 구비하여 적어도 쌍으로 형성되는 굴절수단; 및
    상기 굴절수단에서 굴절되는 광을 검출하며, 그에 대응하는 갯수로 형성되는 광검출수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 굴절수단은 굴절면이 경사지게 형성된 웨지모양인 것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 굴절수단의 갯수는 레디얼(Radial) 및 탄제셜(Tangential)의 틸트를 검출하기 위해 각각 1개이상의 쌍으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 굴절수단으로부터 굴절된 광이 광검출수단에 입사되는 지점은 기록매체의 틸트에 의거 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 광검출수단은 선형검출기어레이(Line detector array)인것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 굴절수단과 광 검출수단은 일정한 각을 가지는 도넛 형태로도 구성할 수 있는것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 및 틸트 측정 장치.
  7. 광을 출력 및 집광하는 수단을 포함하는 광기록/재생 시스템에 있어서,
    광원으로부터 빛이 기록매체로 출력되는 단계;
    일정한 각이 형성된 한 쌍 이상의 굴절수단에 각각 입사되어 굴절/반사된 빛을 상기 굴절수단에 대응하는 개수로 형성되는 광검출수단에서 각각 검출하는 단계;
    각 굴절수단 중심에서 각 광검출수단에 검출된 지점까지의 거리(X1,X2)를 각각 구하는 단계;
    상기 구해진 거리 값(X1,X2)과, 미리 알고 있는 집광수단과 굴절수단간의 거리(r) 및 굴절수단의 굴절각(ø)를 이용하여, 상기 기록매체의 반사면에 반사된 광에 따라 집광수단과 기록매체인 미디어간의 거리(d) 및 틸트각(θ)를 구하는 단계 를 포함하며,
    상기 집광수단과 기록매체인 미디어간의 거리(d) 및 틸트각(
    Figure 112005062532726-pat00017
    )은 다음의 관계식을 사용하여 구하는 것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 측정방법.
    Figure 112005062532726-pat00018
    Figure 112005062532726-pat00019
  8. 제 7항에 있어서, 일정한 각이 형성된 굴절수단에 빛이 입사되었는지를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 측정 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 거리(r)은 집광수단의 중심에서 굴절수단 중심간의 거리인 것을 특징으로 하는 광픽업과 기록매체간의 거리 측정 방법.
  10. 삭제
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