TW548206B

TW548206B - Indicator of motor-assisted bicycle

Info

Publication number: TW548206B
Application number: TW091113275A
Authority: TW
Inventors: Ryuji Akiba; Toshiyuki Cho
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2003-08-21
Also published as: DE60201236D1; JP2003104264A; CN1410317A; ES2229024T3; DE60201236T2; EP1298050B1; JP4662226B2; EP1298050A1; CN100335354C

Description

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【發明所屬之技術領域】 #本發明係有關於電動輔助自行車之指示哭，藉由輔助馬達可顯示加速狀況以及A’特別是有關辅助自行車之指示器。及再生充電狀況等之電動【習知之技術】施加於踏板之踏力傳達至後輪之人踏力於前述人力驅動系備有可附加辅助力2 ，及對應著電動輔助自行車為已習知。此電動，達驅動系之之消耗’期望由1次之充電可延I 一订車減緩著電池利特開2000-72 0 80號公報中揭示仃扭進距離。例如日本專輔助力之狀態，中止向馬達供4;:路2時等，於不需制蓄電池之消耗之電動輔助自行車低電流值以抑又，此電動辅助自行車，於下a 補助力控制方法。電，使能量可有效率利用為已習知剎車動作時進行再生充【發明所欲解決之問題】 4 ρ %和祠助自充電，但顯示符合使用者田^疋之條件下進行再狀況之指示器卻無受到格外或需求之再生充電以及

有鑑於上述以往之技術，本二明示器，其為可進行符合使用X月之目的在於提供一種電動輔助自行車中，顯示加或需求之再生充電提供行駛者認識此等之狀況。、/或再生充電狀況等，【解決問題之手段】為達成前述目的，本發明之乐特被為：對應著施加；^

548206 五、發明說明（2) 踏板之踏力之人力驅動# ^~ 、—

動輔助自行車之輔助遠，搭載附加輔助力之蓄電池備有顯示#生充電其狀態之指示器中，對2 =，行駛者可意識本身之士第1顯示部。依照此、畜健康器材用之認識。運動I，強烈意識自行車可A 於蓄電池之再生充電，可：駛者知道本身之運動量又：：又，本發明之第2 7激勵其心境。有助 G制模式狀態之第2 Ϊ:邻甚而備有顯示前述辅助馬達 ”之控制狀態' 二:::。依照此特徵， -J行進。 45忍識電動辅助自行車之優良機輔能助 f至，本發明之第3 “目，有顯示蓄電池為.甚=有按知，該按知操由相同之指示器，里之第3顯不部。依照此特目ί制模式，'亦可知道蓄電° Ϊ再生充電之狀況或輔助馬達殘餘】用。又’行歇者照原先騎車姿可做為多 f、里。文勢即可確認蓄電池 t ^明之實施形態】有關本發明之！ ϋ ^ ΐ ^發明之一實施形態。圖2為電動輔助自~ t形悲之電動辅助自行車之側面圖。管21自：：車之車體框架2備有於本體前方位置之頭终端部近$ : : U向下後方延伸之下管22，及從下管22之結合部以及二s甚站立之座墊柱23。下管22與座墊柱23之蓋。於頭管2; ϊί 分離可折裝之樹脂蓋33所覆 1之上。卩介由手把柱WA插通自由旋轉之轉向

Ptd 91113275. 548206 五、發明說明（3) 手把2 7，於前叉26之H::: f撐連結手把柱27A之前又26。於前述ir:持自由旋轉之前輪肝。轉向手把27: η線内顯示之圖式正面放大圖，該 28(詳細後述），亦=裝^表示辅助馬達狀態之指示器狀況等之指』器以及再生充電手把27之中央部， °° 28之文I位置並不限於轉向位置亦可。、 ”工右之任一位置28A、28B，或其他於車體框架2之下部，含有示）作為驅動裝置之電動輔=^\\之電動馬達（未圖連結部92’焊接於座塾柱23助之之下端之之連結部91，以月λ #力^ 畜電池支撐架49之w部所設栓結合之縣芊 ^ 1木49之後部之連結部90之三處以螺 1共同結合厂；連、，、。部90係鏈條撐條25與電動輔助裝置頭Ϊ = Ϊ ί 原開關部(又稱，模式開關…設於電力消費量之節；2以(詳由細？;開關部2… 加再生充電頻产夕扣〜，"’以及抑制電力消費量增 29可用鍵切入；起：省模式(詳細後述）。該電源開關部入電源亦可。於其、主：例：使用紅外線信號之遙控開關切關送出之紅外線;言二接收：開關部29設有接收從遙控開電動輔助裝置]讲古鏈輪13通過鏈條6:、f驅鏈輪13 ’曲軸101之旋轉從驅動 27B，此刺車柄t專錢輪14。於手把27設有剎車柄 Μ7Β刼作時，通過剎車索39傳達至後輪仰之

91113275.ptd 第8頁 548206 五、發明說明（4) 剎車裝置（未圖示）。又，該剎車柄27B操作時設有成為⑽ 之剎車開關（未圖示），剎車柄27β操作時，由該刹車開感測出。於電動辅助裝置1中曲軸101自由旋轉而支持著，曲轴 1 ο 1之左右兩端介由曲柄π以軸支持踏板】2。從電動輔助裝置1向後方側延伸之左右一對之鏈條撐條25之终端間，以軸支持作為驅動輪之後輪WR。座墊柱2 Β :=5之终端之間設有左右一對之座塾心2== =:二為調整座塾30之高度’於上端傷有座塾官31可滑動地裝設於座墊柱23内。压呈座墊3G之下方之座墊柱23之後部中，裝設 =電，4安裝於收納盒收容之蓄電池支撐電。 2=之蓄電池組，其長方向略呈上下方向而沿畜二: 為電動輔助裝置^剖面圖，圖4為圖I 以。電動辅助裝置i之箱體為由本體7〇 = 之周圍，前述下管於箱體” w各個形成適當之蓋9〇a I yu、91、承71，於右蓋7〇R中設有：T 中設有軸軸，於軸承72之内輪内接著盘^f71之内輪内接著曲 1 01之外周方向可自由滑^ H f曲轴101同軸且對於曲轴 7 1及車由承7 2所支持。 _ 7 3。亦即曲軸1 〇 1由轴承 m 91113275.ptd 第9頁 548206 五、發明說明（5) 機構所：3 Π:於此轂74之外周，例如介由棘輪從輕量化之觀:二75設有加速齒輪76 °力口速齒輪76 旋齒輪為佳。，，，，β θ衣為佳’又從安靜性等觀點則以螺外汽f Α立而邛形成齒輪73a ’此齒輪73a作為太陽齒輪其齒輪77。遊星齒輪77以支持板102所設立 ^101 周带成少對踏力感測用環79，嚙合於其内。/成之内回輪。於套筒73之端部（無 <1 驅動鏈輪13，藉由鏈條6連結前述後鏈輪14r輪側）固疋有踏力感測用環79具有其外周張開之臂79a、79b，、79b藉由臂79a與本體7〇之間設有拉張彈簧8〇，以及 # 79b與本體70之間設有壓縮彈簧81使曲軸ι〇ι於行進時之 ^8二與相反方向（圖中時針方向）成受力之態勢。壓縮每二2為防止壞79鬆動而設。於臂79b設有為感測環π之方疋轉方向之移位之電位計§ 2。於加速齒輪76介由彈簧墊圈85鄰接配置有再生發電用之，合板86，甚而於離合板86中，為抵抗彈簧墊圈μ將板μ 壓向加速齒輪76側而鄰接配置壓板87。離合板86以及 87任何一個均對套筒73於其軸方向可自由滑動而設。壓板87藉由於其輪轂部分所形成之傾斜面抵接凸輪⑽而向離合板86偏倚靠近。凸輪88藉由軸89自由旋轉支持於右盍7 0 R ，此軸8 9之端部即是從右蓋7 〇 r向外部突出之部分定著致動器7。此致動器7如後述詳細說明，藉由從控制器

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548206 五、發明說明（7) 周圍所配置之各個補強M Mt , p 補強效果。構件相互地與別個連繫，更可提高 :=105不只限於連結所有之麵承71以及轴糊，以吊耳90a、91a ' 92a之周圍之補強構件，且 =構件之中，相互接近之同類，例如吊耳：= 補強構件與軸糊之周_之補強構件，連結周圍之之補強構件與軸承99之周圍之周圍 91a ^ Q9, ^ ^ n国之補強構件或者吊耳9〇a、二其中之一。尚且，此等補強構件1〇5、1〇6、107 ΪΞίΓ夺含與箱體7°或蓋7°L、7〇R-體形成為佳。上述構成之電動輔助裝置丨介由曲柄〗丨踏二至支曲持周圍而旋轉，介由遊星齒^ = 轴陽齒輪…之此太陽齒輪73U走轉使固定Γ轉。藉由後輪職加以負/時m套/73之驅動鏈輪13旋轉。棘動，甘絲紅旦刖述踏力感測用環79對應其大小而應於倉二轉Ϊ ΐ以電位計82感測。電位計82之輸出亦即對 =1 、何之輸出>比預定值大時，則對應著其負荷之大小，產馬達Μ產生受力之態勢之輔助力。輔助力與由曲軸101 >之人力合成為驅動扭矩而傳達至驅動鏈輪〗3。致=使車輛減速而刹車時，刹車開_為⑽，驅動 =裔7而轉動戶斤定之量。如此，凸輪88以軸89為中心而 76側偏二。繼之，離合板86向加速齒輪速齒輪76。因此了 =輪6結合，轂74之旋轉傳達至加市J車中之驅動鏈輪1 3之旋轉通過套筒

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548206 五、發明說明（9) 其次，說明於節省模式之加速、切斷加速以及再生充電，與超節省模式之加速以及再生充電之控制。前述節省模式中，感測踏力之履歷，而判斷踏力之變遷比預定值低為不需加速之水準（以下，稱為「加速切斷水準」）時，則進行加速切斷。圖6為顯示說明加速切斷之條件之踏力履歷圖。依踏力之大小而被更新之計數器之計數值CNTBT亦一併顯示。尚且，踏力對應於曲柄之旋轉週期而成週期性變動。同圖中，設定踏力上限值TRqUP，踏力下限值TRQBT。踏力上限值TRQUP例如設定為15〜2〇kgf之範圍’踏力下限值TRQBT例如設定為13〜15kgf之範圍。踏力例如每10ms分割處理而感測。踏力TRQA於踏力下限值TRQBT以下時為低水準，計數器之計數值CNTBT增量（+1)，踏力TRQA於踏力上限值TRQi 以上時計數值CNTBT減量（一1)。踏力TRQA於踏力下限值上，且未滿踏力上限值TRQ_，計數值c_不

UtIdV 計數值CNTBT超過基準值（計數器基準斷。" 丁RQA變遷至加速切斷水準則進行加速切尚且，踏力TRQA超過比踏力上限值τ — 之重設水準RESE丁時，吱者祛、十、# * λ 更上方所汉疋重設。又，於剎車Η關L 士速開始條件成立時可生充電。 4關0以亦可基於預先設定之條件而再八二入如述超節省模式中之再生亦雷曰你| 中之加速切斷條件相同而，疋人别述節省模式生充包。亦即，前述計數器值 91113275.ptd 第14頁 548206

CNTBT超過基準值（計數器基準值）TTED時，踏力trqa變遷至再生充電水準時則進行再生充電。尚且，於以下之說明中，為說明清楚起見，定義再生充電開始條件計數值 KSR，該計數值KSR與前述計數值CNTBT可認為同值。其次，說明前述節省模式以及超節省模式中加速開始之控制。加速是依感測踏力之履歷，判斷踏力水準達到需要輔助力之水準（以下，稱為「加速水準」）時，基於對岸於其預定水準之加速比而進行加速。圖7為顯示說明加速開始之條件之踏力履歷圖，踏力每超過基準值，更新之計數值CNTASL亦一併顯示。同圖中，設定加速開始之判斷要素踏力水準之基準值TRQASL、變動之踏力TRQA之峰值超過此基準值TRQASL之次數，設定作為加速開始計數器之計數值 CNTASL。於此，計數ACNTASL是由踏》TRQA之峰值每超過此基準值TRQASL則減量（一1)而構成，計數值⑶丁為° 「〇」時，且踏力TRQA超過基準值TRQASL時，判斷踏力為加速所需要之水準時，加速開始之條件成立。 '

具體而言，圖7中顯示計數值CNTASL之初期值為「3」之例。同圖中，時刻tl、t2踏力TRQA之峰值超過基準值」 TRQASL ’汁數值CNTASL因而2次減量，次一個變動週期中峰值並無超過基準值TRQASL，時刻t3計數值CNTASL則重設為初期值。以後，計數值CNTASL於時刻t4、、ΐ6則減f 而成為「0」，甚而，於時刻t7踏力TRQA超過基準值 TRQASL時，加速開始條件成立，因而開始加速。前述基準值TRQASL可設定為複數個水準，對應於各水準

548206 五、發明說明（11) 可設定相互與別的水準相異之計數值CNTASL。圖8為說明基準值TRQASL设定為複數個時，顯示各基準值之加速開始條件成立之踏力履歷圖。同圖中，基準值TRqASL 1相當於平坦路行進中緩慢加速時之踏力，例如設定為2〇kgf，基準值TRQASL 2相當於到達爬小斜坡之踏力，例如設定為 3fkg；f。甚而，基準值TrqASL 3相當於起動時為大斜坡日守’或者行進中急加速時之踏力，例如設定為35kgjf。

又’對應於基準值TRQASL 1，計數值CNTASL 1為「5」，對應於基準值TRQASL 2，計數值CNTASL 2為「3」對應於基準值TRQASL 3，計數值CNTASL 3為「2」各個加以設疋。此等之設定，不用說，亦可配合車輛之特性或由使用者任意設定。於如此之設定中，參照圖8，於平坦路行進中緩慢加速時於時刻tio之計數值CNTASL 1為「〇」，而且踏力TRQA超過基準值TRQASL 1，以對應於基準值了叫人讥！踏力之比 (加速比）而開始加速。又到達爬小斜坡時，於時刻t丨i之计數值CNTASL 2為「0」，而且踏力trqa超過基準值 TRQASL 2，切換為以對應於基準值TRQASL 2之加速比而加速。甚而，起動時，從起動開始時刻t丨2於短時間後之時刻tl3計數值CNTASL 3為「0」，而且踏》TRqa超過基準值# TRQASL 3，對應基準值TRQASL 3之加速比而開始加速。尚且’計數值CNTASL 1〜CNTASL 3於加速停止時，以及 C P U重設時被初期化。圖9為以圖6、圖7說明包含加速以及加速切斷之節省模

91113275.ptd 第16頁 548206 五、發明說明（12) 式顯示其主要部分處理之流程圖。首先於步驟s丨2判斷剎車開關是否0N，此判斷若為否時則前進步驟s 1，若為是時則前進S13。於步驟S13、剎車開關on之間（步驟S14為是）繼續再生控制，剎車開關OFF時，則前進步驟s 1 5，停止再生控制。其次，於步驟S1感測踏力T R Q A。於步驟S 2感測踏力T R Q A 之峰值，其峰值超過基準值TRqASL時則計數值⑶以认減量’蜂值無超過基準值TRQASL時則計數值CNTASL重設。於步驟S3依據計數值CNTASL是否為「〇」，判斷踏力水準對應基準值TRQASL是否成為加速水準。於步驟，判斷踏力 TRQA(現在值）是否超過基準值trqasL。步驟4為是之情況，即踏力成為預定水準，若現在之踏力TRQA超過基準值TRQASL，則前進步驟85准許加速。於此加速中’依據踏力之基準值TRQASL及車速求得之加速比算出輔助力’而控制輔助馬達Μ之輸出以獲得此辅助力。於步驟S6，依據踏力上限值TRQUP以及踏力下限值几⑽丁及踏力TRQA之大小關係判斷踏力水準是否為加速切斷水準。於步驟S7，依據步驟S6之判斷結果，加速切斷水準+ 1日可則计數值C Ν Τ Β Τ增量（步驟S 7 )，加速切斷水準—1時則計數值CNTBT減量（步驟S8)。加速切斷水準「〇」時則照原來情況前進步驟S 9 °與此情況相反，如加速切斷水準時則計數值CNTBT減量，如非如此則計數值CNTBT增量而構成亦可〇

於步驟S9 ’依據計數值CNTBT是否成為基準值TTED，判

548206 五、發明說明（13) =踏力TRQAS S f遷為予員定之低水準亦即為加速切斷 2 :加速切斷水準時，則計數值CNTBT減量構成以初乍為基準值TTED，依據計數值CNTBT是否為y 斷曰 =遷至加速切斷水準。*判斷踏力變遷至加速 J否則珂進步驟S10，進行加速切斷。八羊，圖10為以圖6、圖7說明包含加速以模式顯示其主要部分處理之产 $ 7之起即省說明從略。相冋兀件、·扁唬亦即步驟S1〜S5之镥於步驟S11 ’首先進行再生充電，於步驟以 :關是否广此剎車開關以刹車柄2 :刺車其電壓值亦可。步驟S12判有 \/電位计，而使用 —方面若為否時，則前進:上疋％ ’則别進步驟川，另制，於步驟S14判斷剎車^驟於步驟Sl3進行再生控則繼續前述再生刹車車另開關古之⑽是否解除。若無解除， S15停止前述再生剎車。再解除，則前進步驟電可愈大。該再生剎車_ 車車速愈大則再生充前述步驟S12〜S15為以止^’則返回步驟SU。尚且，其次’於·述步驟S1 2判;2 : 2 ”車。 S1〜S5之加速准許處理。』岍為否之情況，則進行步驟繼續前述加速准許處理，一水準處理。亦即，如圖6所八行步驟S21之再生充電開始踏力下限值TRQBT與踏力丁^，依據踏力上限值TRQUP以及 Q之大小關係判斷踏力水準是

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否為再生充電開始水準。於步驟S22，依據步驟321之判斷結果，再生充電開始水準+ 1時，則計數值KSR增量（步驟 522) ，再生充電開始水準—i時，則計數值KSR減量（步驟 523) 。再生充電開始水準「〇」時，則照原來情況前進步驟S2 4。與此情況相反，如再生充電開始水準時則計數值 KSR減量，如非如此則計數值KSR增量而構成亦可。於步驟S24 ’依據計數值KSR是否成為基準值ksrch(= TTED)，判斷踏力TRQA是否變遷為預定之低水準亦即為再 ^充電開始水準。再生充電開始水準時，則計數值KSR減里構成以初期值作為基準值KSRCH，依據計數值j(SR是否為f 「〇」判斷是否變遷至再生充電開始水準。若判斷踏力變遷至再生充電開始水準（步驟S24之判斷為是），則於步驟 S25加速切斷後，返回而前進步驟su，進行再生充電。又，步驟S24之判斷為否時，不是再生充電開始水準，則返回步驟S12，反覆前述之處理。尚且，圖6中若踏力下限值TRQBT設定更低時，例如設定比丨3〜15kgf之範圍更低時，則可只於下坡時才使之再生充電。

圖1 1為顯不超節省模式之處理之控制器丨〇〇之主要部分之機能之方塊圖。尚且，此機能可藉由含有cpu之微電腦加以實現。同圖中，車速感測器4〇之輸出數據（車速”是於所定之分割時刻加入輔助力線圖41及再生充電線圖52，作為踏力感測器之電位計82之輸出數據（踏力trqa)加入輔助力線圖41，又，剎車開關51之⑽、〇FF加入再生充電線圖52 ，於輔助力線圖41基於車速v及踏力TRQA，可獲得預

91113275.ptd 第19頁 548206 五、發明說明（15)

义之加速比而設定輔助六童Η奮 XT H 剎車開關51成為ON時，=速v又於再生充電線圖52中’ 電而設定再生數據。而Ϊ於獲得預定之再生充 r; c ^ ^ , 叫兑車速v及踏力TRQA輸入時，加 u反應而輸出輔助力數摅。你丨诘v i丄刀數據例如即使相同之踏力TRQA，車迷V愈大，輔助力成為侖小助力線圖。又於剎車開V51Λ為小而設定輔 ^者車速而輸出再生數據（再生控制信號）。例如，車速愈，再生充電成為愈大而設定再生充電線圖。心辅助力數據/及再生數據輸人驅動/再生㈣㈣，驅助巧、查t,l£動益42依據此輔助力數據或再生數據，控制輔助馬達Μ以及致動器7之給ψ。止〇 ^ 石田a kiL a 輸出尚且，作為車速感測器4 0例 =用磁性感測出電動輔助裝£1内之支持板m之外周所設 ^貝丨（·生之凹凸，基於其感測次數或感測間隔而由車速V 為輸出之手段而構成亦可。踏力判斷部43對於踏力基準值（例如，前述踏力上限值 TRQUP以及踏力下限值TRQBT)而判斷現在之踏力仰“大小^依據其判斷結果增減低水準計數器44之計數值KSR。較邻45將低水準計數器44之計數值KSR與基準值KSRCH比車乂 °十數值KSR達到基準值KSRCH時，再生指示〖cl輸出至，動/再生驅動器42。於此，踏力判斷部43、低水準計數恭4 4、以及比較部4 5構成再生水準感測手段。

峰值感測部46由踏力感測器82供給踏》TRQA，感測出週期灰動之踏力T R Q A之锋值。峰值輸入踏力水準判斷部4 7，踏力水準判斷部47判斷峰值超過預定之踏力水準TRQASL

548206 五、發明說明（16) 時，則更新加速計數器48之計數值CNTASL。加速計數器48 其计數值C N T A S L成為預定值時’輸出加速准許指示A I。加速准許指示通過閘G輸入前述驅動/再生驅動器4 2。第2踏力判斷部50是現在之踏力trqa超過踏力水準TRQASL時輸出感測信號。閘G是受第2踏力判斷部5 0之感測信號供給時打開’加速許可指示就輸入驅動/再生驅動器4 2。於此，峰值感測部46、踏力水準判斷部47以及加速計數器48構成踏力變動水準感測手段。

驅動/再生驅動器4 2依據加速准許指示A I或者再生指示 KC I ’使加速之輔助馬達μ或者使再生充電之致動器7起作用。亦即依據前述輔助力數據或再生數據，決定構成各4 輔助馬達Μ，致動器7之驅動電路之FET之導通角，控制輔 ^ 1 Ϊ再生之大小。尚且，踏力水準判斷部47是峰值益夫準TRQASL日夺，則輸出重設信號，加 _8 叶數值重設為初期值。況^ 1二V: Ϊ 、EC〇、以及S_EC°各模式之行走狀控制，但即Γ此圖並無正確表示輔助馬達; S-ECO模式之/门所不/有助於大致了解STD 'ECO、以及

式，增加了再Λ。/圖明瞭S_EC0模式比STD、EC〇各模曰刀卩〗冉生充電之頻度。八人圖1 3為顯示本發明之一眘你彡能面圖。該指示哭5 ““恶之指*器28之，及再生充電狀;顯不畜電池之殘餘量、加速狀況C ECO(節省模^ Q具備有按鈕28a、STD(標準模式）、果式）以及S~EC0(超節賓模式）切換時，各模式3 548206 五、發明說明（17) 個閃爍燈所組成之模式顯形顯示部28c，以及該棒狀圖义〜100%之棒狀圖顯示部28d。尚且，模式顧_」表不/、中任一種之種別顯示部之表示。於此、，前、不'之3組燈亦可代替棒狀圖形二極體構成，又棒狀圖形顧如可用發光用液晶構成。、°P28c以及種別顯示部28d可圖1 4為顯示前述指示p 2只以尽動作之流程圖。於步驟S31 :、驅、°卩64(芬照圖1)之時，則步驟S32〜S34進行判辦則述電源開關部29為0N 式時（步驟S32為是），則」^二依此判斷判定為選擇STD模之STD分割之3個燈在數^驟咖，权式顯不燈28b中模式時（步驟S3 3為是），則义儿。同樣，判定為選擇EC0 閃亮，又判定為選擇卜此二，=驟336，EC〇燈在數秒間步驟S37，S-ECO燈在數卩(步驟S34為是），則前進擇了何種之模式。尚且，^ ^。依此，使用者可認識選池之消耗。 /、使在數秒間閃亮’可減輕蓄電其次，前進步驟S38，划如+ 判斷為否時，貝^進步』3H開關部29是否為0FF ’此 0N。若此判斷為是時，目判斷珂述按鈕28a是否為示部2 8d之「蓄電、、也、刖進步驟S40，顯示前述種別顯圖形顯示部28c。於^驟;;, 也殘餘量顯示於前述棒狀，，接著繼之於步驟：1二斷電源開關部29是否為 …、S42之判斷同為否^ ^按紐…是否為ON。步驟古時’棒狀圖形顯示部2 8 c顯示蓄電

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548206 五、發明說明（18) — ，殘餘量。另一方面，於步驟S42之判斷若為是時，則 1步驟S43_以後之處理。即，按鈕28a之⑽之次數為奇數— Ξ於Ϊ ί: f ’池殘餘量’為偶數次時’則消除該蓄電： =侏里之纊不。尚且，步驟S42之判斷若變為「所定時 :過否」’則冑電池殘餘量之表示，於所定時間後自動消於步驟S43，判斷是否再生充電中，若為再生充電則前進步驟S44顯示「再生」，再生充電之程度顯示於與狀圖形顯示部28c。步驟S43為否之情況時 + =，判斷是μ加速中，若此判斷為是時則^ m動」，加速之程度顯示於棒狀圖形顯；： 28c。其:人，丽進步驟S47，判斷是否有模式切換之操作若有模式切換之操作之情況，則進行步驟S32〜s34 , 士切換模式。$ 一方面，模式切換無操作之情況，則進又步驟S38，反覆步驟S38~S46之動作。尚且，於步驟s38進 S41十，判斷電源開關部29為〇FF時’指示器28為熄燈。因此，使用者經由觀看指示器28之顯示，可一目擇STD、ECO以及S-EC0模式之那一種？行走中接受之加^ = 何種程度？再生充電進行否？使用者可一邊亨受樂趣一邊騎車。特別是於再生顯示中，使用者可意識使用者本身之運動量，產生可當做健康器材用之新體認。圖1為顯示前述指示器28周邊電路構成之方塊圖。於前述電源開關部29所選擇之模式在模式感測部61感測出'，模式信號送至指示器驅動部6 4。又，蓄電池4之殘餘量於蓄

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548206 五、發明說明（19) 電池殘餘量感測部62感測出，送至指示器驅動部64。甚而’電流感測為6 3感測出出入蓄電池之電流，輸出至指示器驅動部64。指示器驅動部64進行於圖1 4之流程圖所說明之動作’於模式感測部6 1感測模式切換時，指示器2 8之模 f顯示燈28b在數秒間閃亮。又’指示器28之按鈕28&為训 ^才曰示益驅動部64顯示「蓄電池」，同時於棒狀圖形顯示部28c顯示殘餘量。又，關於「再生」、「驅動」，依據在電流感測器63獲得之電流，再生或者驅動之程度則顯不於棒狀圖形顯示部2 §〇。 <» 【發明之效果】項從2 =明T!白，依照本發明申請專利範圍第1 員使用者於订駛中可認識本身之運動量能接徂A☆ 電旦產生可當做健康器材用之新體認。又，認熾動置儲存於蓄電池並無浪費捨棄，二βΒ本身依照本發明申請專利範圍第2、或3項二=則快之優點。目瞭然，可一㈣戠本發明Γ電動二？助模式之狀態一能，一邊行駛。月之電動輔助自行車之優良機依照本發明申請專利範圍第4或鈕，任何時間可知蓄電池殘餘量，事义者猎由操作按電。事别可防止蓄電池斷

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五、發明說明（20) 1 電動輔助裝置 2 車體框架 4 蓄電池 6 鏈條 7 馬達致動器 11 曲柄 12 踏板 13 驅動鏈輪 14 後鍵輪 21 頭管 22 下管 23 座墊柱 24 座墊撐條 25 鏈條撐條 26 前叉 27 轉向手把 27A 手把柱 27B 剎車柄 28 指示器 28A 位置 28B 位置 28a 按紐 28b 模式顯示燈 28c 棒狀圖形顯不部 91113275.ptd 第25頁 548206 五、發明說明（21) 28d 種別顯示部 29 電源開關部 30 座墊 31 座墊管 32 鍵孑L 33 樹脂蓋 39 剎車索 40 車速感測器 41 輔助力線圖 42 輔助力輸出部、驅動/再生驅動器 43 踏力判斷部 44 低水準計數器 45 比較部 4 6 峰值感測部 47 踏力水準判斷部 48 加速計數器 49 蓄電池支撐架 50 第2踏力判別部 51 剎車開關 52 再生充電線圖 61 模式感測部 62 蓄電池殘餘量感測部 63 電流感測Is 64 指示器驅動部 <1

91113275.ptd 第26頁 548206 五、發明說明 (22) 70 箱體、本體 70L 左蓋 70R 右蓋 71 軸承 72 軸承 73 套筒 73a 齒輪 74 轂 75 單向離合器 76 加速齒輪 77 遊星齒輪 77a 轴 78 單向離合器 79 踏力感測用環 79a 臂 79b 臂 80 拉張彈簧 81 壓縮彈簧 82 電位計、踏力 83 小齒輪 85 彈簧墊圈 86 離合板 87 壓板 88 凸輪 <1

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五、發明說明 89 90 9 0a 91 91a 92 92a 98 99 100 101 102 105 106 107 110 111 112 113 114 115 116 AI WF (23) 軸連結部蓋、吊耳連結部蓋、吊耳連結部蓋、吊耳轴承轴承控制器曲袖支持板金屬補強構件金屬補強構件金屬補強構件磁極轉子靜子線圈橡膠磁鐵環基板霍爾1C 輔助馬達轴加速准許指示前輪補強板補強板補強板

91113275.ptd 第28頁 548206 五、發明說明（24) WR 後輪 Μ 輔助馬達 G 閘

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圖式簡單說明圖1為顯示本發明之指示器周邊圖2為電動輔助自行車之側面圖。鬼圖。圖3為電動輔助裝置主要部分圖4為在圖3之A-A位置之剖面圖口。回。圖5為顯示，源開關部之—例之俯視圖。圖6為顯示說明加速切斷條株圖7為顯示說明加速開始停C歷之圖。圖8為顯示複數個踏力水準：力之；力履歷之圖。履歷之圖。 D逮開始條件成立之踏力，為包# 斷之節省模式其主理之流程圖。 < 圖1 0為包：加速以及再生充電之超節省模式其主要部分處理之流程圖。圖1 1為顯示本發明之一形態之再生控制裝置其主要部分之機能方塊圖。圖1 2為概略整理STD、ECO、以及S-EC〇各模式之行進狀況別之輔助馬達控制之說明圖。圖1 3為本發明之一實施形態之指示器之俯視圖。圖1 4主要為顯示指示器驅動電路之動作之流程圖。

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Claims

548206 申請專利範圍 ' ^— 一種電動補助自行車之指示器，其特徵為對應於踏板之踏力之人六販勒系，捉鄱κ 者知加雷動Μ 白一*力驅動系t载附加輔助力之蓄電池蓄電池備有顯示再生充電之程度之^怨之^不裔令，對於丹玍兄电之枉度之弟〗顯示部。 -中利範圍第1項之電動輔助自行車之指示-，部:備有顯不前述輔助馬達之控制模式狀態之第心示 3·如申請專利範圍第2項之電動輔其中，前iifc楚9和助自订車之才日不哭， π t 士之2顯示部進行顯示除下垅以々k々4 、由。口 d日寸成為再生模式之標準（STD)模式口兮而剎車 t其加速之頻度低之節省模式，及^起’ΛΛ1標準模速之頻度低但再生之頻度高 ;匕起：述：準模式其加 4.如申請專利範圍第i項之電H式之各個模式。其中，甚而備有按钮，該按二時二車之指示器，餘量之第3顯示部。 7，備有顯不蓄電池殘 5·如申請專利範圍第4項之電其中，前述第1顯示部以及第3顧Ί自行車之指示器，在前述按鈕之# # $ % # f不邻共用同一個顯示部，之私作，兩顯不部相互切換顯示。 #，

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