JP3428795B2 - バッテリ残量計 - Google Patents

バッテリ残量計

Info

Publication number
JP3428795B2
JP3428795B2 JP00856496A JP856496A JP3428795B2 JP 3428795 B2 JP3428795 B2 JP 3428795B2 JP 00856496 A JP00856496 A JP 00856496A JP 856496 A JP856496 A JP 856496A JP 3428795 B2 JP3428795 B2 JP 3428795B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
electric energy
amount
time
fuel gauge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP00856496A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09200965A (ja
Inventor
健治 川口
正雪 鳥山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP00856496A priority Critical patent/JP3428795B2/ja
Priority to IT96TO000959A priority patent/IT1289689B1/it
Priority to NL1004893A priority patent/NL1004893C2/nl
Priority to FR9700573A priority patent/FR2743949B1/fr
Priority to US08/785,955 priority patent/US5963140A/en
Publication of JPH09200965A publication Critical patent/JPH09200965A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3428795B2 publication Critical patent/JP3428795B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/371—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • G01R31/3832—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration without measurement of battery voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H02J7/0049—Detection of fully charged condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気エネルギを蓄
えるバッテリのバッテリ残量計に係り、特に、充放電さ
れた電気エネルギ量を予め設定された放電時点と満充電
時点とを基準に積算することで、積算誤差を小さくした
バッテリ残量計に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のバッテリ残量計には、特開昭５９
−５９７５号公報等で開示されているように、バッテリ
の放電完了時点の電気エネルギ量を基準値として、充放
電された電気エネルギを積算してバッテリ残量を表示す
るものがある。
【０００３】この表示方法には、予め定めた一定の電気
エネルギ量（例えば０．８Ａｈ）に対応する目盛を設け
てバッテリ残量の絶対値を表示する絶対表示方法があ
る。
【０００４】他の表示方法には、バッテリ容量を１００
％とし１目盛を２０％として比率でバッテリ残量の相対
値を表示する相対表示方法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】バッテリは、充放電の
繰り返しや経年変化によってバッテリ容量が変化する。
相対表示方法では、バッテリ容量が大きいときは、例え
ば１目盛が１Ａｈに対応して１目盛分の電気エネルギ量
が遅く減るが、バッテリ容量が小さいときは、例えば１
目盛が０．８Ａｈに対応して１目盛分の電気エネルギ量
が早く減る。
【０００６】従って、相対表示方法では、このバッテリ
を動力源とする電動装置の使用者はバッテリ残量の目盛
表示から電動装置の残存の稼働時間や稼働量を把握し難
い、という課題がある。例えば、相対表示方法では、電
動車の運転手はバッテリ残量の目盛表示から走行可能距
離の目安をたて難い、という課題がある。
【０００７】一方、放電完了時点の電気エネルギ量を基
準値として、充放電された電気エネルギを積算して表示
するバッテリ残量計では、バッテリを使い切った放電完
了時点から充電する場合にはバッテリ残量を正確に表示
できるが、バッテリ残量があるのにバッテリの充放電を
繰り返すと積算誤差を生じてバッテリ残量を正確に表示
できないおそれがある。バッテリの履歴を示すと共にバ
ッテリ残量に対応する積算値が、種々の補正要因等の影
響を受けて不正確になることがあるからである。
【０００８】従って、毎回使い切りしない電動装置の場
合、従来のバッテリ残量計では、積算誤差が集積して現
在の正確なバッテリ残量および残存の稼働時間等を把握
しづらい、という課題がある。例えば、毎回使い切りし
ないアシスト自転車や電気自動車などの電動車の場合、
従来のバッテリ残量計では、積算誤差が集積して現在の
正確なバッテリ残量および走行可能距離を把握しづら
い、という課題がある。
【０００９】また、電荷や電流や電力等の電気エネルギ
の積算においては、バッテリに流入／流出する電流値等
をもとにして積算を行うので、充電装置がバッテリに接
続されて実際には満充電となっていても、流入電流等が
あれば更に積算されて積算値が実際に充電された電気エ
ネルギ量（実際の充電量）に対応しなくなる、という課
題がある。
【００１０】また、バッテリ残量を表示するメータに
は、指針の振れにより表示する可動コイル形計器がある
が、可動コイル形計器では指針が回動するスペースが必
要であり、小型化が難しいという課題がある。特に、外
観が重要なアシスト自転車において、メータ取付け位置
が狭い箇所に限定されるアシスト自転車用の取り外し可
能なバッテリの場合に、この課題が顕著である。
【００１１】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、第１の目的は、毎回
の完全放電を行わずにバッテリの充放電を繰り返した場
合でも、積算誤差を小さくしてバッテリ残量を表示する
ことにある。
【００１２】第２の目的は、満充電の状態で充電装置が
バッテリに接続されて流入電流等があっても、満充電の
状態での積算誤差を小さく抑えることにある。
【００１３】第３の目的は、バッテリ容量が変動して
も、その変動の影響を受けずにバッテリ残量を表示する
ことにある。また、小さなスペースでバッテリ残量を表
示できるバッテリ残量計を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るバッテリ
残量計は、電気エネルギを蓄えるバッテリの予め設定さ
れた放電時点と予め設定された満充電時点とを検出する
検出手段と、前記放電時点と前記満充電時点では該時点
でのバッテリの電気エネルギ量に対応する値を積算値と
し、充放電された電気エネルギを積算する積算手段と、
この積算手段の出力に基づいてバッテリ残量の絶対値を
表示する表示手段と、を備えてなり、前記検出手段は、
前記バッテリの充電中に温度の上昇率または温度が予め
設定された値になると、満充電を検出することを特徴と
する。
【００１５】積算手段は、前記満充電時点から充放電し
た場合に前記満充電時点を基準に積算し、前記放電時点
から充放電した場合に前記放電時点を基準に積算するの
で、充放電された電気エネルギの積算を該時点の正確な
積算値で開始することができる。従って、完全放電する
ことより満充電することが多いバッテリにおいては、放
電完了時点のみを基準とする場合に比べて、積算誤差を
小さくすることができる。
【００１６】また、表示手段はこの積算手段の出力に基
づいてバッテリ残量の絶対値を表示するので、このバッ
テリを動力源とする電動装置の使用者は、電動装置の残
存の稼働時間等を把握し易くなる。
【００１７】請求項２では、請求項１記載のバッテリ残
量計において、積算手段は、バッテリの電気エネルギ量
が前記満充電時点でのバッテリの電気エネルギ量以上で
あることを検出手段が検出した場合に、電気エネルギの
積算を停止することを特徴とする。
【００１８】これにより、満充電の状態で充電装置がバ
ッテリに長時間接続されて流入電流等があっても、積算
値を前記満充電時点のバッテリの充電量に対応した値に
固定することができ、満充電の状態における積算誤差を
前記満充電時点のバッテリの充電量とバッテリ容量との
差以下に抑えることができる。
【００１９】請求項３では、請求項１または請求項２記
載のバッテリ残量計において、表示手段は、前記満充電
時点のバッテリの電気エネルギ量以下の電気エネルギ量
を表示するバーグラフメータからなることを特徴とす
る。
【００２０】満充電時点の電気エネルギ量以下の電気エ
ネルギ量を表示するので、満充電時点の電気エネルギ量
以上の範囲でバッテリ容量が変動しても、その変動の影
響を受けずにバッテリ残量を表示できる。
【００２１】また、バーグラフメータでバッテリ残量を
表示するので、表示スペースを小型化できると共に、電
動装置の使用者はバッテリ残量の大体の値を目視で迅速
に把握でき、電動装置の稼働前や稼働中に残存の稼働時
間等を容易に把握することができる。
【００２２】請求項４では、請求項１〜請求項３記載の
バッテリ残量計におけるバッテリは、電動車の動力用電
気エネルギを蓄えるバッテリであることを特徴とする。
また、請求項５では、請求項１〜請求項４記載のバッテ
リ残量計における電気エネルギの積算値を求めるときの
積算される電流値は、バッテリの温度に基づいて補正を
かけることを特徴とする。
【００２３】完全放電することより満充電することがか
なり多い電動車のバッテリにおいては、放電完了時点の
みを基準とする場合に比べて、積算誤差をかなり小さく
することができる。
【００２４】また、表示手段はバッテリ残量の絶対値を
表示するので、電動車の運転手は運転前や運転中に走行
可能距離を把握し易くなる。
【００２５】バーグラフメータでバッテリ残量を表示す
ることで、表示スペースを小型化でき、メータ取付け位
置が狭い箇所に限定されることが多い電動車において、
本発明のバッテリ残量計を取り付けるスペースを容易に
確保することができる。例えば、外観が重要なアシスト
自転車において、メータ取付け位置が狭い箇所に限定さ
れるアシスト自転車用の取り外し可能なバッテリ（また
はバッテリケース組立）に対しても、本発明のバッテリ
残量計を取り付けるスペースを容易に確保することがで
きる。
【００２６】また、バーグラフメータでバッテリ残量を
表示することで、電動車の運転手はバッテリ残量の大体
の値を目視で迅速に把握でき、電動車の運転中にも走行
可能距離を容易に把握することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。図１は、本発明のバッテリ残量
計のブロック構成図である。
【００２８】本発明のバッテリ残量計１は、図１に示す
ように、アシスト自転車の動力用電気エネルギを蓄える
バッテリ２の予め設定された放電時点と予め設定された
満充電時点とを検出する検出手段３と、前記放電時点と
前記満充電時点では該時点でのバッテリ２の電気エネル
ギ量に対応する値を積算値とし、充放電された電気エネ
ルギを積算する積算手段４と、この積算手段４の出力に
基づいてバッテリ残量の絶対値を表示する表示手段５
と、を備えている。また、抵抗Ｒと、ダイオードＤと、
ヒューズＦＳと、コネクタ６ａ，７ａとを備えている。
【００２９】バッテリ２の（−）端子は、抵抗Ｒを介し
てコネクタ７ａの一方の端子およびコネクタ６ａの一方
の端子と接続されている。バッテリ２の（＋）端子は、
ヒューズＦＳを介してコネクタ７ａの他方の端子と接続
され、また、ダイオードＤを介してコネクタ６ａの他方
の端子と接続されている。
【００３０】検出手段３は、バッテリ２の端子電圧から
予め設定された放電時点を検出（Ｅ検出）してそのこと
を示す検出信号を積算手段４に出力すると共に、バッテ
リ２の温度から予め設定された満充電時点を検出（Ｆ検
出）してそのことを示す検出信号を積算手段４に出力す
る。例えば、端子電圧と設定電圧とを比較するコンパレ
ータと、温度センサとを組み合わせて構成する。端子電
圧をＡ／Ｄ変換したデジタル値と設定値とを比較して予
め設定された放電時点を検出してもよい。
【００３１】積算手段４は検出手段３からの検出信号を
受け取って前記放電時点と前記満充電時点では該時点で
のバッテリ２の電気エネルギ量に対応する値を積算値と
し、充放電された電気エネルギとして電流値を積算す
る。積算値は電流値の時間積分からなり、Ａｈ（アンペ
ア・時）を単位とする。バッテリ２に流入または流出す
る電流値を、抵抗Ｒにより電圧に変換して検出する。積
算手段４は、例えば、抵抗Ｒの端子電圧をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器と、積算機能を持つマイコンで構成す
る。コンデンサと抵抗と演算増幅器（オペアンプ）等か
らなるアナログ回路の積分回路で構成してもよい。
【００３２】表示手段５はバーグラフメータからなり、
前記満充電時点でのバッテリ２の電気エネルギ量以下の
電気エネルギ量を表示する複数の表示区分５１〜５５を
備え、この表示区分５１〜５５をＬＥＤで構成してい
る。また、目盛５ａを備え、０Ａｈと、０．８Ａｈと、
１．６Ａｈと、２．４Ａｈと、３．２Ａｈと、４．０Ａ
ｈとを示す数値が付いている。前記満充電時点でのバッ
テリ２の電気エネルギ量を４．０Ａｈとしている。
【００３３】表示手段５は、積算手段４からの積算値を
示す出力信号に基づいて、表示区分５１〜５５を構成す
るＬＥＤの点灯によりバッテリ残量の絶対値を表示す
る。例えば、ＬＥＤマトリクス制御回路を備えてＬＥＤ
を点灯または点滅させる。
【００３４】モータ８の（−）端子はコネクタ７ｂの一
方の端子と接続され、（＋）端子はコネクタ７ｂの他方
の端子と接続されている。コネクタ７ａとコネクタ７ｂ
は互いにはまり合う形状からなる。アシスト自転車など
の電動車の動力は、モータ８から供給される。
【００３５】充電装置９の（−）端子はコネクタ６ｂの
一方の端子と接続され、（＋）端子はコネクタ６ｂの他
方の端子と接続されている。コネクタ６ａとコネクタ６
ｂは互いにはまり合う形状からなる。
【００３６】図２は、本発明のバッテリ残量計の残量表
示特性図である。図３は、本発明のバッテリ残量計の残
量表示の説明図である。図３および図２において、ＬＥ
Ｄの点灯と点滅は次のように設定する。
【００３７】表示区分５１のＬＥＤは、バッテリ残量が
０．０Ａｈより大きく０．５Ａｈ以下のときに点滅す
る。表示区分５１のＬＥＤは、バッテリ残量が０．５Ａ
ｈより大きく０．８Ａｈ以下のときに点灯する。表示区
分５２のＬＥＤは、バッテリ残量が０．８Ａｈより大き
く１．６Ａｈ以下のときに点灯する。表示区分５３のＬ
ＥＤは、バッテリ残量が１．６Ａｈより大きく２．４Ａ
ｈ以下のときに点灯する。表示区分５４のＬＥＤは、バ
ッテリ残量が２．４Ａｈより大きく３．２Ａｈ以下のと
きに点灯する。表示区分５５のＬＥＤは、バッテリ残量
が３．２Ａｈより大きく４．０Ａｈ以下のときに点灯す
る。
【００３８】このように表示すると、アシスト自転車の
走行可能距離が３ｋｍ／０．８Ａｈである場合に、１個
のＬＥＤの点灯を１目盛と換算して３ｋｍ／１目盛と
し、比例関係を用いることで、バッテリ残量の表示から
容易に走行可能距離を把握することができる。
【００３９】表示区分５５のＬＥＤは、バッテリ残量が
４．０Ａｈより大きく５．０Ａｈ以下のときにも点灯す
る。予め設定された満充電時点の電気エネルギ量を４．
０Ａｈとしており、充電量が４．０〜５．０Ａｈの場合
は満充電状態とするものである。満充電表示側最上位の
表示区分５５により、バッテリ容量や毎回の充電可能容
量が４．０〜５．０Ａｈの範囲で変動しても、この変動
を吸収して満充電状態を表示することができる。
【００４０】バッテリ２の放電完了状態から充電を始め
ると満充電状態に近づくにつれてバッテリ２の温度が上
昇する。温度の上昇率または温度が予め設定された値
（Ｆ検出温度）になると、検出手段３は満充電を検出
し、この時点を予め設定された満充電時点（Ｆ検出時
点）として検出する。充電量（電気エネルギ量）とバッ
テリ温度の関係図を図４に示す。図中の記号Ｆが４．０
Ａｈに相当する。
【００４１】充電されてバッテリ容量近くになると、充
電装置９からバッテリ２へ電流が流れていても実際には
その分の電気エネルギはバッテリ２に殆ど充電されな
い。そこで、積算手段４は、バッテリ２の電気エネルギ
量が満充電時点でのバッテリ２の電気エネルギ量以上で
あることを検出手段３が検出した場合に、それを示す検
出信号を受け取って電流値の積算を停止し、満充電時点
での充電量を基準値として積算値に代入し、積算値を
４．０とする。
【００４２】これにより、満充電の状態で充電装置がバ
ッテリに長時間接続されて流入電流等があっても、積算
値を前記満充電時点の充電量に対応した値とすることが
でき、満充電の状態における積算値の誤差をバッテリ容
量と前記満充電時点の充電量の差以下に抑えることがで
きる。
【００４３】モータ８を駆動したりしてバッテリ２を放
電した時は、積算手段４は放電された電気エネルギの分
だけ積算値から減算する。満充電の状態から徐々に放電
した場合に、満充電時点となったときにこの時点でのバ
ッテリ２の電気エネルギ量が積算値とされ、バッテリ２
の電気エネルギ量が満充電時点でのバッテリ２の電気エ
ネルギ量未満となったときに積算を開始するので、正確
な積算値で電気エネルギの積算を開始することができ
る。
【００４４】更に放電させると目盛が徐々に減り、表示
区分５１のＬＥＤのみが点灯する。バッテリ２の端子電
圧が予め設定された値（Ｅ検出電圧）になると、検出手
段３は放電完了が近いことを検出し、この時点を予め設
定された放電時点（Ｅ検出時点）として検出する。表示
区分５１のＬＥＤは点滅に切り替り、積算値は予め設定
された放電時点でのバッテリ２の電気エネルギ量に設定
され、０．５に設定される。バッテリ２の端子電圧とバ
ッテリ残量（電気エネルギ量）の関係図を図５に示す。
図中の記号Ｅが０．５Ａｈに相当する。
【００４５】積算（加減算）される電流値は、バッテリ
の温度などに基づいて、補正をかけてもよい。補正に
は、放電レート補正と、自己放電補正と、温度補正とが
ある。
【００４６】図６（ａ）は、放電レート補正の説明図で
ある。放電レート補正は、バッテリ２から放電される電
流が大きくなると、電流値を大きくカウントする補正で
ある。
【００４７】図６（ｂ）は、自己放電補正の説明図であ
る。バッテリ２を充電して放置すると自己放電するが、
自己放電補正はこの自己放電量を積算値から減算する補
正である。
【００４８】図６（ｃ）は、温度補正の説明図である。
温度補正はバッテリの温度を検出して積算値を修正する
補正である。バッテリの温度が低いときは、積算値を小
さく見積もることとする。
【００４９】電圧変動を加味しない電流積算を行うこと
で、簡素な構成とすることができ、特に、小型電動車に
適したバッテリ残量計とすることができる。
【００５０】図７は、アシスト自転車の参考図である。
図８は、アシスト自転車のバッテリケース組立の参考図
である。図９は、本発明のバッテリ残量計のレイアウト
図である。図９は、図８のバッテリケース組立３０にお
ける、ハンドル３８近傍上面の簡略断面図である。
【００５１】図９において、バッテリ残量計はバッテリ
ケース組立３０に一体的に組み込まれており、バッテリ
２はバッテリケース１１にはめ込まれて固定され、基板
１６がバッテリケース１１に固定され、バッテリケース
１１の表面に表示区分５１〜５５の表示が見えると共に
表示ボタン１３が現れるようにされている。消費電力を
抑えるため、表示ボタン１３を押した時にバッテリ残量
を表示するように構成されている。
【００５２】基板１６に固定された表示区分５１〜５５
上のバッテリケース１１表面と表示ボタン１３の上面に
は、ＰＶＣフィルム１２が接着されている。また、基板
１６と積算手段（図示せず）とは、カプラ１４とハーネ
ス１５とを介して接続されている。
【００５３】バッテリ残量計は、アシスト自転車から取
り外しできるバッテリケース組立３０に組み込まれて、
バッテリケース組立３０単体でバッテリ残量をモニタで
きるようになっている。バッテリケース組立３０をアシ
スト自転車から取り外して屋内に持ち込んで充電するこ
ともでき、車載状態・取り外し状態を問わず、バッテリ
残量の表示ができる。
【００５４】検査手段内に、図４と図５の各特性をテー
ブルとして記憶したＲＯＭを備えてもよい。積算手段内
に、図６の特性をテーブルとして記憶したＲＯＭを備え
てもよい。予め設定された放電時点と満充電時点でのバ
ッテリの電気エネルギ量を、積算手段に予めインプット
してもよい。表示区分５１〜５５は、ＬＥＤのほかにＬ
ＣＤで構成してもよい。請求項１または請求項２に係る
バッテリ残量計では、表示手段は、デジタル表示として
もよく、ＬＥＤやＬＣＤを用いて円グラフで表示しても
よく、また、可動コイル形計器で構成してもよい。
【００５５】本実施形態ではアシスト自転車の動力用電
気エネルギを蓄えるバッテリのバッテリ残量計について
説明したが、電気自動車や電気スクータ等の電動車の動
力用電気エネルギを蓄えるバッテリのバッテリ残量計に
本発明を適用してもよい。将来的には、モータボートの
動力用電気エネルギを蓄えるバッテリのバッテリ残量計
に本発明を適用してもよい。
【００５６】なお、上記実施形態は本発明の一実施形態
であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
い。
【００５７】
【発明の効果】請求項１のバッテリ残量計は、上記のよ
うに、検出手段と積算手段と表示手段とを備え、積算手
段はＦ検出時点とＥ検出時点では該時点でのバッテリの
電気エネルギ量に対応する値を積算値として積算するの
で、完全放電することより満充電することが多いバッテ
リにおいては、放電完了時点のみを基準とする場合に比
べて、積算誤差を小さくすることができる。
【００５８】また、Ｆ検出時点からＥ検出時点までのバ
ッテリの電気エネルギ量（バッテリ残量）を正確に絶対
表示できるという特有の効果がある。例えば、バッテリ
容量または公称値が５Ａｈで、Ｆ検出時点でのバッテリ
の電気エネルギ量をその８０％（４Ａｈ）とし、Ｅ検出
時点でのバッテリの電気エネルギ量をその１０％（０．
５Ａｈ）とし、この間のバッテリ残量を正確に絶対表示
する場合に有効である。
【００５９】また、積算手段はＦ検出時点でのバッテリ
の電気エネルギ量に対応する値を積算値として積算を開
始することで、例えば、満充電状態の各充電量に対応す
る複数の値を積算値として積算を開始する場合に比べ
て、積算手段の構成を簡素化できる。検出手段は、Ｆ検
出時点でのバッテリの具体的な電気エネルギ量を積算手
段に出力しなくて済むからである。
【００６０】更に、積算手段はＦ検出時点でのバッテリ
の電気エネルギ量に対応する一定値を積算値として積算
を開始することで、例えば、満充電状態の各充電量に対
応する複数の値を積算値として積算を開始する場合に比
べて、Ｆ検出時点からＥ検出時点に至るバッテリ残量の
表示の正確さを上げることができる。満充電状態の各充
電量からＦ検出時点のバッテリの電気エネルギ量に至る
までの補正要因等による積算誤差を集積せずに済むから
である。
【００６１】また、表示手段はこの積算手段の出力に基
づいてバッテリ残量の絶対値を表示するので、このバッ
テリを動力源とする電動装置の使用者は、電動装置の残
存の稼働時間等を把握し易くなる。
【００６２】請求項２のバッテリ残量計は、上記のよう
に、積算手段は、バッテリの電気エネルギ量が前記満充
電時点でのバッテリの電気エネルギ量以上であることを
検出手段が検出した場合に、電気エネルギの積算を停止
するので、満充電の状態で充電装置がバッテリに長時間
接続されて流入電流等があっても、積算値を前記満充電
時点の充電量に対応した値に固定することができ、満充
電の状態における積算値の誤差を前記満充電時点の充電
量とバッテリ容量との差以下に抑えることができる。例
えば、バッテリ残量をデジタル値で表示する場合に有効
である。
【００６３】請求項３のバッテリ残量計は、上記のよう
に、表示手段は、予め設定された満充電時点のバッテリ
の電気エネルギ量以下の電気エネルギ量を表示するの
で、満充電時点の電気エネルギ量以上の範囲でバッテリ
容量が変動しても、その変動の影響を受けずにバッテリ
残量を表示できる。また、満充電表示側最上位の表示区
分により、バッテリ容量や毎回の充電可能容量の変動を
吸収して満充電状態を表示できる。
【００６４】従って、満充電状態では常に全部の表示区
分が表示状態となり、満充電状態で充電を継続して時間
を浪費することを表示により防ぐことができる。バッテ
リ容量が減少した場合に、満充電状態であるのに満充電
表示上位側の表示区分が表示状態とされずに充電装置で
過充電して時間を浪費することを防ぐことができる。
【００６５】また、バーグラフメータでバッテリ残量を
表示するので、表示スペースを小型化できると共に、電
動装置の使用者はバッテリ残量の大体の値を目視で迅速
に把握でき、電動装置の稼働前や稼働中に残存の稼働時
間等を容易に把握することができる。
【００６６】請求項４では、電動車の動力用電気エネル
ギを蓄えるバッテリに請求項１〜請求項３記載のバッテ
リ残量計を適用することで、完全放電することより満充
電することがかなり多い電動車のバッテリにおいては、
放電完了時点のみを基準とする場合に比べて、積算誤差
をかなり小さくすることができる。
【００６７】また、表示手段はバッテリ残量の絶対値を
表示するので、電動車の運転手は運転前や運転中に走行
可能距離を把握し易くなる。
【００６８】バーグラフメータでバッテリ残量を表示す
ることで、表示スペースを小型化でき、メータ取付け位
置が狭い箇所に限定されることが多い電動車において、
本発明のバッテリ残量計を取り付けるスペースを容易に
確保することができる。例えば、外観が重要なアシスト
自転車において、メータ取付け位置が狭い箇所に限定さ
れるアシスト自転車用の取り外し可能なバッテリ（また
はバッテリケース組立）に対しても、本発明のバッテリ
残量計を取り付けるスペースを容易に確保することがで
きる。
【００６９】また、バーグラフメータでバッテリ残量を
表示することで、電動車の運転手はバッテリ残量の大体
の値を目視で迅速に把握でき、電動車の運転中にも走行
可能距離を容易に把握することができる。特に、電動車
を高速で運転している場合に、バッテリ残量を迅速に把
握できることの効果が顕著である。
【００７０】更に、ＬＥＤ（発光ダイオード）や発光型
のＬＣＤ（液晶または液晶ディスプレイ）でバーグラフ
メータを構成することで、夜道や暗い場所でもバッテリ
残量やバッテリの充電量を確認できて便利である。
【００７１】以上から、本発明によれば、完全放電を行
わないでバッテリの充放電を繰り返した場合にも積算誤
差が少なく利便性の高いバッテリ残量計を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバッテリ残量計のブロック構成図
【図２】本発明のバッテリ残量計の残量表示特性図
【図３】本発明のバッテリ残量計の残量表示の説明図
【図４】バッテリの充電量（電気エネルギ量）と温度の
関係図
【図５】バッテリ残量（電気エネルギ量）と端子電圧の
関係図
【図６】各種補正の説明図
【図７】アシスト自転車の参考図
【図８】アシスト自転車のバッテリケース組立の参考図
【図９】本発明のバッテリ残量計のレイアウト図
【符号の説明】
１…バッテリ残量計、２…バッテリ、３…検出手段、４
…積算手段、５…表示手段、５ａ…目盛、６ａ，６ｂ，
７ａ，７ｂ…コネクタ、８…モータ、９…充電装置、１
１…バッテリケース、１２…ＰＶＣフィルム、１３…表
示ボタン、１４…カプラ、１５…ハーネス、１６…基
板、２１…アシスト自転車、３０…バッテリケース組
立、３５…導電板、３８…ハンドル、３８ａ…ハンドル
軸、５１〜５５…表示区分、Ｄ…ダイオード、ＦＳ…ヒ
ューズ、Ｒ…抵抗。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−129134（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−37832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−5975（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−175680（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−178530（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−299032（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−64377（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−167552（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−176797（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−176798（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−176799（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−128416（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−16364（ＪＰ，Ｕ) 英国特許出願公開2245781（ＧＢ，Ａ) 米国特許3680072（ＵＳ，Ａ) 米国特許4234840（ＵＳ，Ａ) 米国特許4560937（ＵＳ，Ａ) 米国特許5115182（ＵＳ，Ａ) 米国特許5325041（ＵＳ，Ａ) 米国特許5477129（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01R 31/32 - 31/36 H01M 10/42 - 10/48 H02J 7/00 - 7/36

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気エネルギを蓄えるバッテリの予め設
    定された放電時点と、予め設定された満充電時点とを検
    出する検出手段と、 前記放電時点と前記満充電時点では該時点でのバッテリ
    の電気エネルギ量に対応する値を積算値とし、充放電さ
    れた電気エネルギを積算する積算手段と、 この積算手段の出力に基づいてバッテリ残量の絶対値を
    表示する表示手段と、を備えてなり、 前記検出手段は、前記バッテリの充電中に温度の上昇率
    または温度が予め設定された値になると、満充電を検出
    することを特徴とするバッテリ残量計。
  2. 【請求項２】 前記積算手段は、バッテリの電気エネル
    ギ量が前記満充電時点でのバッテリの電気エネルギ量以
    上であることを前記検出手段が検出した場合に、電気エ
    ネルギの積算を停止することを特徴とする請求項１記載
    のバッテリ残量計。
  3. 【請求項３】 前記表示手段は、前記満充電時点のバッ
    テリの電気エネルギ量以下の電気エネルギ量を表示する
    バーグラフメータからなることを特徴とする請求項１ま
    たは請求項２記載のバッテリ残量計。
  4. 【請求項４】 前記バッテリは、電動車の動力用電気エ
    ネルギを蓄えるバッテリであることを特徴とする請求項
    １〜請求項３記載のバッテリ残量計。
  5. 【請求項５】 前記電気エネルギの積算値を求めるとき
    の積算される電流値は、前記バッテリの温度に基づいて
    補正をかけることを特徴とする請求項１〜請求項４記載
    のバッテリ残量計。
JP00856496A 1996-01-22 1996-01-22 バッテリ残量計 Expired - Lifetime JP3428795B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00856496A JP3428795B2 (ja) 1996-01-22 1996-01-22 バッテリ残量計
IT96TO000959A IT1289689B1 (it) 1996-01-22 1996-11-27 Strumento per l'indicazione dell'energia rimanente in una batteria
NL1004893A NL1004893C2 (nl) 1996-01-22 1996-12-24 Inrichting voor het aangeven van resterende batterij-energie.
FR9700573A FR2743949B1 (fr) 1996-01-22 1997-01-21 Instrument indicateur de l'energie residuelle d'une batterie
US08/785,955 US5963140A (en) 1996-01-22 1997-01-22 Remaining battery energy indicating instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00856496A JP3428795B2 (ja) 1996-01-22 1996-01-22 バッテリ残量計

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002239820A Division JP3422792B2 (ja) 2002-08-20 2002-08-20 残量計付きバッテリ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09200965A JPH09200965A (ja) 1997-07-31
JP3428795B2 true JP3428795B2 (ja) 2003-07-22

Family

ID=11696576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00856496A Expired - Lifetime JP3428795B2 (ja) 1996-01-22 1996-01-22 バッテリ残量計

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5963140A (ja)
JP (1) JP3428795B2 (ja)
FR (1) FR2743949B1 (ja)
IT (1) IT1289689B1 (ja)
NL (1) NL1004893C2 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI233416B (en) * 1998-10-15 2005-06-01 Yamaha Motor Co Ltd Battery power system for electrical vehicle
JP4144116B2 (ja) * 1998-11-25 2008-09-03 トヨタ自動車株式会社 バッテリ充電状態検出装置
CN1182986C (zh) * 1998-12-28 2005-01-05 雅马哈发动机株式会社 电动车辆用电源系统
JP3652191B2 (ja) * 1999-11-10 2005-05-25 株式会社マキタ 充電装置
US6324464B1 (en) * 1999-12-30 2001-11-27 Academia Sinica Intelligent system for regulating the speed of an electric motorcycle
JP4662226B2 (ja) * 2001-09-28 2011-03-30 本田技研工業株式会社 電動補助自転車のインジケータ
FR2830993B1 (fr) * 2001-10-15 2004-12-24 Aichelmann Ac Concept Dispositif autonome d'alimentation en courant alternatif basse tension d'equipements electriques, notamment pour vehicule
JP3839382B2 (ja) * 2002-09-13 2006-11-01 本田技研工業株式会社 車載蓄電装置の制御装置
DE10326309A1 (de) * 2003-06-11 2004-12-30 Still Gmbh Flurförderzeug
WO2005005880A2 (en) * 2003-07-01 2005-01-20 Vector Products, Inc. Multi-function flashlight and controller
US7265754B2 (en) * 2003-11-12 2007-09-04 Proto Manufacturing Ltd. Method for displaying material characteristic information
JP5125303B2 (ja) * 2007-08-10 2013-01-23 ソニー株式会社 バッテリパック、電子機器、および残容量表示導出方法
US20100280700A1 (en) * 2007-10-31 2010-11-04 Intrago Corporation User-distributed shared vehicle system
US8766476B2 (en) 2009-10-02 2014-07-01 Ramin Rostami Apparatus and method for communicating data and power with electronic devices
US9118194B2 (en) 2012-04-30 2015-08-25 Foreign Trade Corporation Configurable apparatus and methods for supplying power and data to electronic devices
US9715607B2 (en) 2010-02-11 2017-07-25 Advanced Wireless Innovations Llc Apparatus and methods for communicating power and data with electronic devices
JP5143867B2 (ja) * 2010-06-11 2013-02-13 株式会社シマノ 自転車用の電装品制御システム
JP2012147574A (ja) * 2011-01-12 2012-08-02 Toyota Motor Corp 充電量表示装置
US20120199146A1 (en) * 2011-02-09 2012-08-09 Bill Marangos Electronic cigarette
FR2991658B1 (fr) * 2012-06-11 2016-04-01 Jcdecaux Sa Systeme automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel systeme.
JP6289185B2 (ja) * 2014-03-14 2018-03-07 ヤマハ発動機株式会社 電動アシスト自転車
WO2016210242A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Altria Client Services Llc Electronic vaping device having pressure sensor
GB2540387A (en) * 2015-07-15 2017-01-18 Ford Global Tech Llc Improvements in or relating to electric vehicles
CN105957263B (zh) * 2016-06-17 2019-01-25 浙江右边数字科技有限公司 车载终端、充电桩、电动自行车以及其租用系统及方法
CN107643488A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 神讯电脑(昆山)有限公司 相应于温度的电池电量的计量方法及其电子装置
CN107364539A (zh) * 2017-07-14 2017-11-21 芜湖华力五星电源科技有限公司 一种高效能电动车即用式免维护铅酸蓄电池系统
FR3076539B1 (fr) * 2018-01-08 2021-04-02 Poste Dispositif de batterie secondaire amovible pour velo electrique
US11186198B2 (en) * 2019-05-31 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for vehicle battery cell failure detection and overcharge protection
CN110641606A (zh) * 2019-08-16 2020-01-03 安徽恒天电子科技有限公司 一种新型电动车低压无刷控制器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3680072A (en) 1971-01-26 1972-07-25 Automatisme Cie Gle Storage battery monitoring apparatus
US4234840A (en) 1979-04-13 1980-11-18 General Electric Company Battery state-of-charge indicator
US4560937A (en) 1981-11-16 1985-12-24 Curtis Instruments, Inc. Battery state of charge metering method and apparatus
GB2245781A (en) 1990-06-29 1992-01-08 Wu Ko Lee A device for controlling charging of a battery and displaying charge level
US5115182A (en) 1990-04-23 1992-05-19 Motorola, Inc. Battery charging controller for a battery powered device and method for using the same
US5325041A (en) 1991-08-09 1994-06-28 Briggs James B Automatic rechargeable battery monitoring system
US5477129A (en) 1993-11-22 1995-12-19 Ncr Corporation Charge level display method and apparatus for a battery of an electronic device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5439892B2 (ja) * 1973-04-16 1979-11-30
JPS5337832A (en) * 1976-09-20 1978-04-07 Aichi Electric Mfg Detecting device for residual capacity of storage battery
US4558281A (en) * 1982-06-12 1985-12-10 Lucas Industries Battery state of charge evaluator
JPH07101229B2 (ja) * 1986-01-30 1995-11-01 古河電池株式会社 蓄電池充放電監視装置
ATE109896T1 (de) * 1989-10-25 1994-08-15 Philips Nv Anordnung zum laden einer batterie.
US5545969A (en) * 1992-12-02 1996-08-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Battery residual capacity displaying system with discharged electrical quantity computation section

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3680072A (en) 1971-01-26 1972-07-25 Automatisme Cie Gle Storage battery monitoring apparatus
US4234840A (en) 1979-04-13 1980-11-18 General Electric Company Battery state-of-charge indicator
US4560937A (en) 1981-11-16 1985-12-24 Curtis Instruments, Inc. Battery state of charge metering method and apparatus
US5115182A (en) 1990-04-23 1992-05-19 Motorola, Inc. Battery charging controller for a battery powered device and method for using the same
GB2245781A (en) 1990-06-29 1992-01-08 Wu Ko Lee A device for controlling charging of a battery and displaying charge level
US5325041A (en) 1991-08-09 1994-06-28 Briggs James B Automatic rechargeable battery monitoring system
US5477129A (en) 1993-11-22 1995-12-19 Ncr Corporation Charge level display method and apparatus for a battery of an electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
NL1004893C2 (nl) 1998-07-29
FR2743949A1 (fr) 1997-07-25
NL1004893A1 (nl) 1997-07-25
IT1289689B1 (it) 1998-10-16
FR2743949B1 (fr) 1999-06-04
US5963140A (en) 1999-10-05
JPH09200965A (ja) 1997-07-31
ITTO960959A1 (it) 1998-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3428795B2 (ja) バッテリ残量計
US5699050A (en) Battery capacity meter
KR100386053B1 (ko) 배터리잔존용량계및잔존용량산출방법
US6242891B1 (en) Battery charge indicator
US7652449B2 (en) Battery management system and driving method thereof
US6107779A (en) Apparatus for detecting remaining capacity of battery
US20060087291A1 (en) Method of controlling rechargeable battery power and a power source apparatus
JP3178315B2 (ja) バッテリ残存容量計及び残存容量算出方法
JPH06167551A (ja) 電気自動車用バッテリー残量検出方法及び装置
EP1736789A1 (en) Method and equipment for estimating residual capacity of storage battery
JP2000137062A (ja) 二次電池の残存容量検出方法及び残存容量検出装置
JP2002267698A (ja) 電流検出装置
JP2000338201A (ja) 組電池の寿命及び残容量判定装置
US7015822B2 (en) Battery capacity and usage system
JP2001209444A (ja) 電源装置
JP3422792B2 (ja) 残量計付きバッテリ
JP2012002710A (ja) 電流検出装置
JP2002277520A (ja) モーター駆動電気機器の電流検出方法
JP2007331589A (ja) 車載バッテリの残存容量検出装置
JP2000195566A (ja) 電池パックの電圧計測装置
JP3413987B2 (ja) 自動車バッテリの残容量指示装置
JPH06163085A (ja) 電池残存容量計
JP2002262403A (ja) 電気自動車用バッテリの充電容量状態検出方法及びその装置
JP2002048849A (ja) 電気自動車用バッテリシステムの電流検出方式
JP3346621B2 (ja) 蓄電池残存容量計測システム

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080516

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090516

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090516

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100516

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140516

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term