JP3652191B2 - 充電装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の電池を１台で充電できる充電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、電動工具等の電源に繰り返し使用可能な充電式電池を収容した電池パックが用いられている。かかる電池パックを複数個用意することで、電動工具を連続して使用できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電池パックを複数使用する場合には、各電池パックが充電済みか、容量を使い切ったものかが判別できなくなることがある。このため、充電済みの電池パックを充電してしまい、電池寿命を短くするとともに、充電時間が不要に長くなることがある。反対に、容量を使い切った電池を充電しておらず、電動工具を使っている最中に、電池切れにより作業が中断することがあった。
かかる課題に対応すべく、電池パック内に充放電電流を検出し積算を行うＩＣを搭載することで、電池パックの容量を判別する方法が実用化されている。しかし、各電池パックにＩＣを搭載すれば、コスト上昇が避けられず、また、電池パックの大型化にも繋がった。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、電池パックに電流検出用ＩＣを搭載することなく所定以上の電池容量を有することを表示できる充電装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の充電装置は、上記目的を達成するため、着脱可能な複数個の電池を充電可能な充電装置において、
充電中に電池の記憶装置に充電量が７０％以下である第１のインジケータ値、７０％越である第２のインジケータ値、充電完了を示す第３のインジケータ値を記録する充電量記録装置と、
充電量が７０％以下であることを示す第１のインジケータと
充電量が７０％越であることを示す第２のインジケータと、
充電開始に先立ち、電池の開路電圧が所定値よりも高いかを判断する判断装置と、
前記電池の記憶装置に記憶されたインジケータ値を読み出すＲＯＭリーダと、を備え；
電池電圧が所定値よりも低い場合には、又は、前記電池電圧が所定値よりも高いが、前記記憶装置に第１のインジケータ値が記憶されている場合には、前記第１のインジケータを点灯し、
前記電池電圧が所定値よりも高く、且つ、前記記憶装置に第２のインジケータ値又は第３のインジケータ値が記録されている場合には、前記第２のインジケータを点灯することを技術的特徴とする。
【０００５】
請求項１の充電装置では、充電中に電池の記憶装置に充電量が７０％以下である第１のインジケータ値、７０％越である第２のインジケータ値、充電完了を示す第３のインジケータ値を記録する。そして、充電開始に先立ち、電池の開路電圧が所定値よりも高いかを判断する。電池電圧が所定値よりも低い場合には、第１のインジケータを点灯する。同様に、電池電圧が所定値よりも高いが、記憶装置に第１のインジケータ値が記録されている場合には、第１のインジケータを点灯する。一方、電池電圧が所定値よりも高く、記憶装置に第２のインジケータ値又は第３のインジケータ値が記録されている場合には、第２のインジケータを点灯する。このため、電池を短時間充電し、一時的に電池電圧が高まった直後でも、電池容量が規定値以下であることを適切に表示することができる。
【０００８】
請求項２の充電装置では、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップであって、温度値が高い時に許容電流値を小さく、また、温度上昇値が大きいときに許容電流値を小さく設定したマップを記憶する記憶装置と、
現在の電池の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された温度から温度上昇値を求める温度上昇値出力部と、
前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力手段から出力された温度上昇値とから、前記記憶装置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検索部と、
前記許容電流検索部により検索された許容電流にて電池を充電する充電部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度上昇値とが、前記記憶装置のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻度が高いか否かに基づき電池が所定容量まで充電されたかを判断する容量判断部と、を備え、
前記容量判断部により所定容量まで充電されたと判断されたときに、前記第２のインジケータを点灯することを技術的特徴とする。
【０００９】
請求項２の充電装置では、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易い電池を、温度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電することが可能になる。
特に、電池容量が規定値以上かを、温度上昇値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大きいか否かにより判断するため、周囲温度等に影響されず正確に判断することが可能となる。
【００１０】
請求項３の充電装置では、請求項１又は請求項２において、電池への充電電流を積算する積算装置と、
前記積算装置により所定容量まで充電されたかを判断する積算量判断装置とを備え、
前記積算量判断装置により所定容量まで充電されたと判断されたときに、前記第２のインジケータを点灯することを技術的特徴とする。
【００１１】
請求項３の充電装置では、電池容量が規定値以上である第２のインジケータの点灯を電池への充電電流を積算して行うため、確実に表示することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る充電装置について図を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る充電装置１０を示し、図２は、該充電装置１０によって充電される電池パック５０を示し、図３は、該電池パック５０により駆動される電池ドリル７０を示している。
【００１５】
図２に示すようにニッケル水素電池を内蔵する電池パック５０は、略円筒状に形成された嵌入部５２と、略角柱状に形成された基部５５とから成り、該嵌入部５２の側方には、キー状のキー部５４が形成され、上部には、電池の正極側に接続された第１端子ｔ１と、負極側に接続された第２端子ｔ２と、後述するＲＯＭに接続された第３端子ｔ３、第４端子ｔ４とが配設されている。
【００１６】
図１に示すように、該電池パック５０を充電する充電装置１０には、電池パック５０の嵌入部５２を嵌入するための嵌入孔１２が形成されており、嵌入孔１２の側壁には、該嵌入部５２のキー部５４を導入するためのキー溝１４が形成されている。該嵌入孔１２は、該充電装置１０を形成する筐体１６と一体的に樹脂成形されている。本実施形態では、電池パック５０の嵌入部５２にキー部５４を設け、充電装置１０の嵌入孔１２にキー溝１４を形成することにより、電池パック５０が誤った方向に装着されることを防いでいる。ここで、嵌入孔１２の底部には、上記電池パック５０の第１乃至第４端子ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と当接するための図示しない第１乃至第４端子が配設されている。この充電装置１０の上部には、容量を表示するためのＬＥＤランプからなる第１インジケータ２１、第２インジケータ２２，第３インジケータ２３が配設されている。ここで、第１インジケータ２１は、電池パックの容量が７０％以下であることを表示し、第２インジケータ２２は、容量が７０％以上であることを表示し、第３インジケータ２３は、充電完了を表示する。
【００１７】
図３に示すように、電池ドリル７０は、電池パック５０の嵌入部５２を嵌入する嵌入孔７２が形成されており、電池パック５０の第１端子ｔ１及び第２端子ｔ２から電力の供給を受けて、図示しないモータによりチャック７６を回動するように構成されている。この電池ドリル７０を使用する際には、複数の電池パック５０の内の充電の完了したものを順次用いることにより、連続して作業を続け得るようにする。
【００１８】
図４は、充電装置１０内の制御回路３０及び電池パック５０の構成を示している。電池パック５０は、１．２Ｖのニッケル水素電池を８個収容することで、９．６Ｖを第１端子ｔ１−第２端子ｔ２間に出力できるようになっている。また、該電池パック５０内には、ＥＥＰＲＯＭ５２を備えてあり、該ＥＥＰＲＯＭ５２には、電池種類（ニッケル水素電池）、定格電圧（９．６Ｖ）、定格容量（３Ａh）、概ねの充電量（インジケータの値）が書き込まれている。
【００１９】
他方、充電装置１０の制御回路３０は、温度センサ（サーミスタ）３５からの出力値により電池温度を検出する温度検出部３８と、後述するマップ等の電流値制御情報を記憶する記憶部３９と、温度検出部３８から出力された温度値を微分して温度上昇値を求めて、温度上昇値を抑えながら充電し得る電流値を求め、該電流値を電流指令値として充電電流制御部３４へ出力する制御部３６と、制御部３６からの電流指令値に基づき電源回路３２を制御して電池の充電電流を調整するための充電電流制御部３４と、電池パック５０の第１端子ｔ１−第２端子ｔ２間に電圧を印加することで充電を行う電源回路３２と、上記電池パック側のＥＥＰＲＯＭ５２の内容を読み出すＲＯＭリーダ３７と、電池パック５０の開路電圧を測定する電圧測定部３３と、から構成されている。上記制御部３６には、図１を参照して上述した第１、第２、第３インジケータ２１，２２，２３が接続されている。
【００２０】
本実施形態の充電装置１０は、充電開始前に電池パック５０が充電を必要としているか否か表示する。即ち、電池パック５０の開路電圧を電圧測定部３３にて測定し、開路電圧が所定値よりも高い場合には、容量が７０％以上あるとして第２インジケータ２２を点灯する。ここで、電池パックを構成する電池の種類は種々で（例えば、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等が混在している）、電池の定格電圧は種々であるが、電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２に保持された情報に基づき容量７０％の際の開路電圧を取得し、これにより容量の有無を判断する。
【００２１】
更に、充電装置１０は、充電電流を積算し、積算した値が電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２に保持された定格容量の７０％に達すると、第２インジケータ２２を点灯させる。
【００２２】
また更に、充電装置１０は、マップに基づき充電電流を制御すると共に、７０％容量に達したかを判断し、更に、充電が完了したことを検出する。この電流制御に用いるマップの構成について、図５を参照して説明する。
一般に電池は、充電電流を大きくすれば、充電時間は短くなるが温度上昇は大きくなる。反対に、充電電流を小さくすれば、充電時間が長くなるものの温度上昇は小さくなる。特に、ニッケル水素電池は、充電電流や既に充電された容量により温度勾配（温度上昇値）が大きく変化する特性を有する。このため、本実施態様では、温度上昇を抑制するため電流値を変化させながら充電を行う。即ち、従来技術に係る充電装置では、一定の電流値で充電を行っていたのに対して、本実施態様の充電装置では、電池の状態を絶対温度と温度上昇値とに基づき判別し、電池の温度上昇を抑制しつつ流し得る極力大きな電流、即ち、電池の状態に応じて電流値を変えながら充電を行う。
【００２３】
ここでは、電池温度が高いときには、相対的に小さな充電電流を流し、反対に、温度が低いときには、相対的に大きな充電電流を流す。また、温度上昇が大きいときには、相対的に小さな充電電流を流し、反対に、温度上昇が小さいときには、相対的に大きな充電電流を流す。
【００２４】
マップは、上記電流の可変制御を行うためのもので、横側に電池の絶対温度Ｔを取り、縦側に温度変化分ｄＴ／ｄｔを取って、温度上昇を抑制しつつ流し得る最適な電流値を規定したものである。即ち、電池温度が高く且つ温度上昇が大きい際には（マップ右下側）、相対的に小さな充電電流を流し、電池温度が高く且つ温度上昇が小さい際には（マップ右上側）、中程度の充電電流を流す。また、電池温度が低く且つ温度上昇が大きい際には（マップ左下側）、中程度の充電電流を流し、電池温度が低く且つ温度上昇が小さい際には（マップ左上側）、相対的に大きな充電電流を流すように設定されている。即ち、目標充電時間（約２０分）と目標到達温度とのいずれもが満たされるように、マップ内の各領域に最適な電流値が設定されてる。
なお、低温（０°Ｃ以下）において、大電流充電を行うと、性能が劣化するため、該マップの左列に性能劣化させないための小さな電流値を設定しておくことが好適である。
【００２５】
このマップに基づき、充電時には、電池の絶対温度Ｔと、温度変化分ｄＴ／ｄｔとから適合する領域を検索し、領域に規定されている電流値に基づき充電電流を制御する。例えば、電池温度がＴ３とＴ４との間にあり、電池温度の変化分（温度上昇値）がＸ１とＸ２の間にある場合には、領域Ｉ24の電流値を出力する。
【００２６】
更に、本実施態様の充電装置は、該マップ内の領域の動きに基づき所定容量まで充電されたこと、及び、充電の完了を検出する。即ち、従来技術においては充電電流を一定にすることで、温度又は電圧を監視して充電の完了を検出していた。更に具体的には、所定容量まで充電されたかは、充電開始から所定時間経過することで判断していた。一方、充電の完了は、温度上昇値、電圧の変化値、また、満充電となり電圧が下がったことを検出して判断していた。しかしながら、本実施態様の充電装置では、充電電流を変化させるため、充電時間のみでは所定容量まで充電されたかを判断できない。同様に、従来技術のように単に温度、温度変化値、或は、電圧、電圧変化値を監視するだけでは充電の完了を検出することができない。このため、マップ内の領域の動きに基づいて、電池容量、及び、充電の完了を検出する。
【００２７】
ここで、充電を行っている最中は、温度及び温度上昇値の変化に基づき、一見ランダムに領域を移動して行く。即ち、満充電になる以前は、温度が高くなり、或は、温度上昇が大きくなり、充電電流の相対的に小さな領域が選択されると、即ち、図５に示すマップの右下側の領域が選択された後は、電流の減少により、温度上昇が小さくなり、図中のマップで、上側の領域に該当するようになる。
【００２８】
しかしながら、満充電に近づくと、ニッケル水素電池の特性により、温度上昇値が大きくなっていく。即ち、温度上昇が大きいことにより図中のマップで、下側の領域が選択され、相対的に小さな電流で充電されていても、温度上昇が大きいままになる。この原理から、本実施態様の充電装置では、所定周期（例えば、数１００秒毎）で測定を行い、図中のマップでハッチングで示す温度上昇が大きい際の領域及び温度が高く温度上昇が中程度の際の領域に属する頻度が高まった際には、所定容量（７０％）まで充電できたと判断し、更にこの頻度が高まった際に充電が完了（１００％容量）したと判断する。
【００２９】
この充電装置では、充電容量及び充電完了を適正に判断するためマップの領域に重み付けをしてある。即ち、充電完了の初期に発生し易い領域（１）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ35、Ｉ36へ入った際に、”１”を加算し、充電完了の中期に発生し易い領域（２）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56へ入った際に、”２”を加算し、充電完了の末期に発生し易い領域（３）Ｉ61、Ｉ62、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66へに入った際に、”３”を加算することで、正確に目標容量まで充電できたことを検出する。
【００３０】
本実施形態の充電装置による具体的な処理について、図６のフローチャートに沿って説明する。
制御回路の制御部３６（図４参照）は、電圧測定部３３を介して端子Ｔ１、Ｔ２の電圧を監視することで電池パック５０が装填されかた否かを監視している（Ｓ１２）。ここで、電池パック５０が装填されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、先ず、ＲＯＭリーダ３７を介して、電池パック側のＥＥＰＲＯＭ５２の内容を読み込む（Ｓ１４）。ここでは、電池種類（ニッケル水素電池）と定格（９．６Ｖ、３Ａh）とを取得する。次に、該読み込んだ電池種類及び定格に応じたマップを選択する（Ｓ１６）。即ち、図５を参照して上述したマップは複数種類保持されており、充填された電池パックに応じたマップが選択される。これと同時に、電池種類（ニッケル水素電池）及び定格電圧（９．６Ｖ）に応じた７０％容量の際の開路電圧（ここでは、１０．４Ｖ）を図示しないマップを検索することで取得し、更に、定格容量（３Ａｈ）に対応する７０％容量（３×０．７＝２．１）を算出する。
【００３１】
引き続き、電源測定部３３にて測定された電池パック５０の開路電圧が、上記７０％容量の際の開路電圧（ここでは、１０．４Ｖ）よりも高いかを判断する（Ｓ１８）。ここで、測定した開路電圧が、１０．４Ｖよりも高いときには（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２に書き込まれている充電量（インジケータの値）が１かを判断する（Ｓ２０）。ここで、インジケータの値が２以上の場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、図１に示す第２インジケータ２２を点灯して容量が７０％以上あることを表示する。他方、開路電圧が、１０．４Ｖ以下のときには（Ｓ１８：Ｎｏ）、及び、開路電圧は１０．４Ｖを越えるが、インジケータの値が１の時には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、図１に示す第１インジケータ２１を点灯して容量が７０％以下、即ち、充電が必要であることを表示する。本実施形態では、電池電圧が所定値よりも高いが、ＥＥＰＲＯＭ５２に記録された充電量が低い場合には、電池容量が規定値以下であると表示する。このため、電池パックが短時間充電され、一時的に電池電圧が高まった直後に再び充電器に装填された際にも、電池容量が規定値以下であることを適切に表示することができる。
【００３２】
ここで、電池の開路電圧は、温度特性を若干持ち、近い過去の充放電履歴に対するヒステリシス特性を持つが、容量との間に明確な相関を有している。このため、電池容量が所定以上あるかをほぼ正確に判断することができる。本実施形態の充電装置では、充電開始以前に電池容量を判断するため、充電が必要か否かを指示でき、充電が不要な電池パックを充電することがなくなるので、満充電状態で充電を繰り返すことでの電池寿命の短縮化を避け、複数個の電池パックを最短の時間で充電することが可能になる。
【００３３】
図６を参照して充電動作の説明を続ける。上記電池容量の判断に続いて、充電を開始する（Ｓ２９）。この充電の開始により、所定のサイクル（ここでは、説明の便宜上１００秒毎とするが、実際には更に短い１０秒以下の周期）で、充電電流の調整及び充電の完了判断を行う。先ず、ニッケル水素電池の絶対温度Ｔを検出する（Ｓ３０）。次に、入力した絶対温度Ｔを微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する（Ｓ３２）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分ｄＴ／ｄｔとに基づき図５を参照して上述したマップＭ１から最適充電電流を選択する（Ｓ３４）。充電初期には、絶対温度Ｔ及び温度変化分ｄＴ／ｄｔがともに低く、相対的に大きな電流が検索される。
【００３４】
その後、制御部３６は、ステップ３６〜ステップ４８にて、マップの充電末期領域に入ったかを判断する。そして、カウント値が１０を越えるかの判断を経て（Ｓ５０：Ｎｏ）、上記ステップ３４にて検索した最適充電電流値で充電を行う（Ｓ５２）。
【００３５】
充電末期に近づき、電池温度及び電池温度変化値が、充電完了の初期に発生し易い領域（充電末期領域(1)）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ35、Ｉ36に入った際に（Ｓ３６がＩｎ）、カウンタに“１”を加算する（Ｓ４２）。また、充電完了の中期に発生し易い領域（充電末期領域(2)）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56に入った際に（Ｓ３８がＩｎ）、“２”を加算する（Ｓ４４）。更に、充電完了の末期に発生し易い領域（充電末期領域(3)）Ｉ61、Ｉ62、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66に入った際に（Ｓ４０がＩｎ）、“３”を加算する（Ｓ４６）。そして、カウント値の合計が予め設定された値（７）を越えるかの判断（Ｓ５４）において、カウント値が（７）を越える前は（Ｓ５４：Ｎｏ）、ステップ５６，５８、５９を経て電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２にインジケータ値として１を書き込む（Ｓ６０）。
【００３６】
一方、連続して上記充電末期領域に入りカウント値が設定値７を越える場合には（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、第２インジケータ２２を点灯し、７０％まで充電できたことを表示する（Ｓ６２）。ステップ５９を経て電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２にインジケータ値として２を書き込む（Ｓ６０）。
【００３７】
一方、充電開始からの電流量を積算しており（Ｓ５６）、この積算量が上記算出した容量（２．１Ａｈ）を越えたかを判断し（Ｓ５８）、積算値が算出容量を超える際には（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、第２インジケータ２２を点灯し、７０％まで充電できたことこと表示する（Ｓ６２）。即ち、実施形態の充電装置では、マップに基づくと共に、充電電流の積算値からも充電容量を判断するため、確実に７０％まで充電できたことを表示することができる。
【００３８】
そして、カウント値の合計が予め設定された値（１０）を越えるかの判断（Ｓ５０）において、連続して上記充電末期領域に入りカウント値が設定値１０を越える場合には（Ｓ５０がＹｅｓ）、第３インジケータ２３を点灯して充電終了を表示すると共に（Ｓ７０）、電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２にインジケータ値として３を書き込み（Ｓ７２）、充電を完了する（Ｓ７４）。
【００３９】
本実施態様の充電装置では、温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用いる。即ち、マップを検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池等の電池を、温度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電することが可能になる。
【００４０】
特に、電池容量が規定値以上かを、温度上昇値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大きいか否かにより判断するため、周囲の温度等に影響されず正確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る充電装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電池パックの斜視図である。
【図３】図２に示す電池パックを用いる電池ドリルの正面図である。
【図４】図１に示す充電装置の制御回路を示すブロック図である。
【図５】第１実施態様の制御回路に保持されているマップの内容を示す説明図である。
【図６】第１実施態様の制御回路による処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 充電装置
２１ 第１インジケータ
２２ 第２インジケータ（表示装置）
２３ 第３インジケータ
３０ 制御回路（判断装置）
３２ 電源回路
３３ 電圧測定部
３４ 充電電流制御部（充電部）
３８ 温度検出部
３９ 記憶部（記憶装置）
５０ 電池パック
５２ ＥＥＰＲＯＭ（識別子、記憶装置）
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の電池を１台で充電できる充電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、電動工具等の電源に繰り返し使用可能な充電式電池を収容した電池パックが用いられている。かかる電池パックを複数個用意することで、電動工具を連続して使用できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電池パックを複数使用する場合には、各電池パックが充電済みか、容量を使い切ったものかが判別できなくなることがある。このため、充電済みの電池パックを充電してしまい、電池寿命を短くするとともに、充電時間が不要に長くなることがある。反対に、容量を使い切った電池を充電しておらず、電動工具を使っている最中に、電池切れにより作業が中断することがあった。
かかる課題に対応すべく、電池パック内に充放電電流を検出し積算を行うＩＣを搭載することで、電池パックの容量を判別する方法が実用化されている。しかし、各電池パックにＩＣを搭載すれば、コスト上昇が避けられず、また、電池パックの大型化にも繋がった。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、電池パックに電流検出用ＩＣを搭載することなく所定以上の電池容量を有することを表示できる充電装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の充電装置は、上記目的を達成するため、着脱可能な複数個の電池を充電可能な充電装置において、
充電中に電池の記憶装置に充電量が７０％以下である第１のインジケータ値、７０％越である第２のインジケータ値、充電完了を示す第３のインジケータ値を記録する充電量記録装置と、
充電量が７０％以下であることを示す第１のインジケータと
充電量が７０％越であることを示す第２のインジケータと、
充電開始に先立ち、電池の開路電圧が所定値よりも高いかを判断する判断装置と、
前記電池の記憶装置に記憶されたインジケータ値を読み出すＲＯＭリーダと、を備え；
電池電圧が所定値よりも低い場合には、又は、前記電池電圧が所定値よりも高いが、前記記憶装置に第１のインジケータ値が記憶されている場合には、前記第１のインジケータを点灯し、
前記電池電圧が所定値よりも高く、且つ、前記記憶装置に第２のインジケータ値又は第３のインジケータ値が記録されている場合には、前記第２のインジケータを点灯することを技術的特徴とする。
【０００５】
請求項１の充電装置では、充電中に電池の記憶装置に充電量が７０％以下である第１のインジケータ値、７０％越である第２のインジケータ値、充電完了を示す第３のインジケータ値を記録する。そして、充電開始に先立ち、電池の開路電圧が所定値よりも高いかを判断する。電池電圧が所定値よりも低い場合には、第１のインジケータを点灯する。同様に、電池電圧が所定値よりも高いが、記憶装置に第１のインジケータ値が記録されている場合には、第１のインジケータを点灯する。一方、電池電圧が所定値よりも高く、記憶装置に第２のインジケータ値又は第３のインジケータ値が記録されている場合には、第２のインジケータを点灯する。このため、電池を短時間充電し、一時的に電池電圧が高まった直後でも、電池容量が規定値以下であることを適切に表示することができる。
【０００８】
請求項２の充電装置では、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップであって、温度値が高い時に許容電流値を小さく、また、温度上昇値が大きいときに許容電流値を小さく設定したマップを記憶する記憶装置と、
現在の電池の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された温度から温度上昇値を求める温度上昇値出力部と、
前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力手段から出力された温度上昇値とから、前記記憶装置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検索部と、
前記許容電流検索部により検索された許容電流にて電池を充電する充電部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度上昇値とが、前記記憶装置のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻度が高いか否かに基づき電池が所定容量まで充電されたかを判断する容量判断部と、を備え、
前記容量判断部により所定容量まで充電されたと判断されたときに、前記第２のインジケータを点灯することを技術的特徴とする。
【０００９】
請求項２の充電装置では、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易い電池を、温度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電することが可能になる。
特に、電池容量が規定値以上かを、温度上昇値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大きいか否かにより判断するため、周囲温度等に影響されず正確に判断することが可能となる。
【００１０】
請求項３の充電装置では、請求項１又は請求項２において、電池への充電電流を積算する積算装置と、
前記積算装置により所定容量まで充電されたかを判断する積算量判断装置とを備え、
前記積算量判断装置により所定容量まで充電されたと判断されたときに、前記第２のインジケータを点灯することを技術的特徴とする。
【００１１】
請求項３の充電装置では、電池容量が規定値以上である第２のインジケータの点灯を電池への充電電流を積算して行うため、確実に表示することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る充電装置について図を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る充電装置１０を示し、図２は、該充電装置１０によって充電される電池パック５０を示し、図３は、該電池パック５０により駆動される電池ドリル７０を示している。
【００１５】
図２に示すようにニッケル水素電池を内蔵する電池パック５０は、略円筒状に形成された嵌入部５２と、略角柱状に形成された基部５５とから成り、該嵌入部５２の側方には、キー状のキー部５４が形成され、上部には、電池の正極側に接続された第１端子ｔ１と、負極側に接続された第２端子ｔ２と、後述するＲＯＭに接続された第３端子ｔ３、第４端子ｔ４とが配設されている。
【００１６】
図１に示すように、該電池パック５０を充電する充電装置１０には、電池パック５０の嵌入部５２を嵌入するための嵌入孔１２が形成されており、嵌入孔１２の側壁には、該嵌入部５２のキー部５４を導入するためのキー溝１４が形成されている。該嵌入孔１２は、該充電装置１０を形成する筐体１６と一体的に樹脂成形されている。本実施形態では、電池パック５０の嵌入部５２にキー部５４を設け、充電装置１０の嵌入孔１２にキー溝１４を形成することにより、電池パック５０が誤った方向に装着されることを防いでいる。ここで、嵌入孔１２の底部には、上記電池パック５０の第１乃至第４端子ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と当接するための図示しない第１乃至第４端子が配設されている。この充電装置１０の上部には、容量を表示するためのＬＥＤランプからなる第１インジケータ２１、第２インジケータ２２，第３インジケータ２３が配設されている。ここで、第１インジケータ２１は、電池パックの容量が７０％以下であることを表示し、第２インジケータ２２は、容量が７０％以上であることを表示し、第３インジケータ２３は、充電完了を表示する。
【００１７】
図３に示すように、電池ドリル７０は、電池パック５０の嵌入部５２を嵌入する嵌入孔７２が形成されており、電池パック５０の第１端子ｔ１及び第２端子ｔ２から電力の供給を受けて、図示しないモータによりチャック７６を回動するように構成されている。この電池ドリル７０を使用する際には、複数の電池パック５０の内の充電の完了したものを順次用いることにより、連続して作業を続け得るようにする。
【００１８】
図４は、充電装置１０内の制御回路３０及び電池パック５０の構成を示している。電池パック５０は、１．２Ｖのニッケル水素電池を８個収容することで、９．６Ｖを第１端子ｔ１−第２端子ｔ２間に出力できるようになっている。また、該電池パック５０内には、ＥＥＰＲＯＭ５２を備えてあり、該ＥＥＰＲＯＭ５２には、電池種類（ニッケル水素電池）、定格電圧（９．６Ｖ）、定格容量（３Ａh）、概ねの充電量（インジケータの値）が書き込まれている。
【００１９】
他方、充電装置１０の制御回路３０は、温度センサ（サーミスタ）３５からの出力値により電池温度を検出する温度検出部３８と、後述するマップ等の電流値制御情報を記憶する記憶部３９と、温度検出部３８から出力された温度値を微分して温度上昇値を求めて、温度上昇値を抑えながら充電し得る電流値を求め、該電流値を電流指令値として充電電流制御部３４へ出力する制御部３６と、制御部３６からの電流指令値に基づき電源回路３２を制御して電池の充電電流を調整するための充電電流制御部３４と、電池パック５０の第１端子ｔ１−第２端子ｔ２間に電圧を印加することで充電を行う電源回路３２と、上記電池パック側のＥＥＰＲＯＭ５２の内容を読み出すＲＯＭリーダ３７と、電池パック５０の開路電圧を測定する電圧測定部３３と、から構成されている。上記制御部３６には、図１を参照して上述した第１、第２、第３インジケータ２１，２２，２３が接続されている。
【００２０】
本実施形態の充電装置１０は、充電開始前に電池パック５０が充電を必要としているか否か表示する。即ち、電池パック５０の開路電圧を電圧測定部３３にて測定し、開路電圧が所定値よりも高い場合には、容量が７０％以上あるとして第２インジケータ２２を点灯する。ここで、電池パックを構成する電池の種類は種々で（例えば、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等が混在している）、電池の定格電圧は種々であるが、電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２に保持された情報に基づき容量７０％の際の開路電圧を取得し、これにより容量の有無を判断する。
【００２１】
更に、充電装置１０は、充電電流を積算し、積算した値が電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２に保持された定格容量の７０％に達すると、第２インジケータ２２を点灯させる。
【００２２】
また更に、充電装置１０は、マップに基づき充電電流を制御すると共に、７０％容量に達したかを判断し、更に、充電が完了したことを検出する。この電流制御に用いるマップの構成について、図５を参照して説明する。
一般に電池は、充電電流を大きくすれば、充電時間は短くなるが温度上昇は大きくなる。反対に、充電電流を小さくすれば、充電時間が長くなるものの温度上昇は小さくなる。特に、ニッケル水素電池は、充電電流や既に充電された容量により温度勾配（温度上昇値）が大きく変化する特性を有する。このため、本実施態様では、温度上昇を抑制するため電流値を変化させながら充電を行う。即ち、従来技術に係る充電装置では、一定の電流値で充電を行っていたのに対して、本実施態様の充電装置では、電池の状態を絶対温度と温度上昇値とに基づき判別し、電池の温度上昇を抑制しつつ流し得る極力大きな電流、即ち、電池の状態に応じて電流値を変えながら充電を行う。
【００２３】
ここでは、電池温度が高いときには、相対的に小さな充電電流を流し、反対に、温度が低いときには、相対的に大きな充電電流を流す。また、温度上昇が大きいときには、相対的に小さな充電電流を流し、反対に、温度上昇が小さいときには、相対的に大きな充電電流を流す。
【００２４】
マップは、上記電流の可変制御を行うためのもので、横側に電池の絶対温度Ｔを取り、縦側に温度変化分ｄＴ／ｄｔを取って、温度上昇を抑制しつつ流し得る最適な電流値を規定したものである。即ち、電池温度が高く且つ温度上昇が大きい際には（マップ右下側）、相対的に小さな充電電流を流し、電池温度が高く且つ温度上昇が小さい際には（マップ右上側）、中程度の充電電流を流す。また、電池温度が低く且つ温度上昇が大きい際には（マップ左下側）、中程度の充電電流を流し、電池温度が低く且つ温度上昇が小さい際には（マップ左上側）、相対的に大きな充電電流を流すように設定されている。即ち、目標充電時間（約２０分）と目標到達温度とのいずれもが満たされるように、マップ内の各領域に最適な電流値が設定されてる。
なお、低温（０°Ｃ以下）において、大電流充電を行うと、性能が劣化するため、該マップの左列に性能劣化させないための小さな電流値を設定しておくことが好適である。
【００２５】
このマップに基づき、充電時には、電池の絶対温度Ｔと、温度変化分ｄＴ／ｄｔとから適合する領域を検索し、領域に規定されている電流値に基づき充電電流を制御する。例えば、電池温度がＴ３とＴ４との間にあり、電池温度の変化分（温度上昇値）がＸ１とＸ２の間にある場合には、領域Ｉ24の電流値を出力する。
【００２６】
更に、本実施態様の充電装置は、該マップ内の領域の動きに基づき所定容量まで充電されたこと、及び、充電の完了を検出する。即ち、従来技術においては充電電流を一定にすることで、温度又は電圧を監視して充電の完了を検出していた。更に具体的には、所定容量まで充電されたかは、充電開始から所定時間経過することで判断していた。一方、充電の完了は、温度上昇値、電圧の変化値、また、満充電となり電圧が下がったことを検出して判断していた。しかしながら、本実施態様の充電装置では、充電電流を変化させるため、充電時間のみでは所定容量まで充電されたかを判断できない。同様に、従来技術のように単に温度、温度変化値、或は、電圧、電圧変化値を監視するだけでは充電の完了を検出することができない。このため、マップ内の領域の動きに基づいて、電池容量、及び、充電の完了を検出する。
【００２７】
ここで、充電を行っている最中は、温度及び温度上昇値の変化に基づき、一見ランダムに領域を移動して行く。即ち、満充電になる以前は、温度が高くなり、或は、温度上昇が大きくなり、充電電流の相対的に小さな領域が選択されると、即ち、図５に示すマップの右下側の領域が選択された後は、電流の減少により、温度上昇が小さくなり、図中のマップで、上側の領域に該当するようになる。
【００２８】
しかしながら、満充電に近づくと、ニッケル水素電池の特性により、温度上昇値が大きくなっていく。即ち、温度上昇が大きいことにより図中のマップで、下側の領域が選択され、相対的に小さな電流で充電されていても、温度上昇が大きいままになる。この原理から、本実施態様の充電装置では、所定周期（例えば、数１００秒毎）で測定を行い、図中のマップでハッチングで示す温度上昇が大きい際の領域及び温度が高く温度上昇が中程度の際の領域に属する頻度が高まった際には、所定容量（７０％）まで充電できたと判断し、更にこの頻度が高まった際に充電が完了（１００％容量）したと判断する。
【００２９】
この充電装置では、充電容量及び充電完了を適正に判断するためマップの領域に重み付けをしてある。即ち、充電完了の初期に発生し易い領域（１）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ35、Ｉ36へ入った際に、”１”を加算し、充電完了の中期に発生し易い領域（２）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56へ入った際に、”２”を加算し、充電完了の末期に発生し易い領域（３）Ｉ61、Ｉ62、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66へに入った際に、”３”を加算することで、正確に目標容量まで充電できたことを検出する。
【００３０】
本実施形態の充電装置による具体的な処理について、図６のフローチャートに沿って説明する。
制御回路の制御部３６（図４参照）は、電圧測定部３３を介して端子Ｔ１、Ｔ２の電圧を監視することで電池パック５０が装填されかた否かを監視している（Ｓ１２）。ここで、電池パック５０が装填されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、先ず、ＲＯＭリーダ３７を介して、電池パック側のＥＥＰＲＯＭ５２の内容を読み込む（Ｓ１４）。ここでは、電池種類（ニッケル水素電池）と定格（９．６Ｖ、３Ａh）とを取得する。次に、該読み込んだ電池種類及び定格に応じたマップを選択する（Ｓ１６）。即ち、図５を参照して上述したマップは複数種類保持されており、充填された電池パックに応じたマップが選択される。これと同時に、電池種類（ニッケル水素電池）及び定格電圧（９．６Ｖ）に応じた７０％容量の際の開路電圧（ここでは、１０．４Ｖ）を図示しないマップを検索することで取得し、更に、定格容量（３Ａｈ）に対応する７０％容量（３×０．７＝２．１）を算出する。
【００３１】
引き続き、電源測定部３３にて測定された電池パック５０の開路電圧が、上記７０％容量の際の開路電圧（ここでは、１０．４Ｖ）よりも高いかを判断する（Ｓ１８）。ここで、測定した開路電圧が、１０．４Ｖよりも高いときには（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２に書き込まれている充電量（インジケータの値）が１かを判断する（Ｓ２０）。ここで、インジケータの値が２以上の場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、図１に示す第２インジケータ２２を点灯して容量が７０％以上あることを表示する。他方、開路電圧が、１０．４Ｖ以下のときには（Ｓ１８：Ｎｏ）、及び、開路電圧は１０．４Ｖを越えるが、インジケータの値が１の時には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、図１に示す第１インジケータ２１を点灯して容量が７０％以下、即ち、充電が必要であることを表示する。本実施形態では、電池電圧が所定値よりも高いが、ＥＥＰＲＯＭ５２に記録された充電量が低い場合には、電池容量が規定値以下であると表示する。このため、電池パックが短時間充電され、一時的に電池電圧が高まった直後に再び充電器に装填された際にも、電池容量が規定値以下であることを適切に表示することができる。
【００３２】
ここで、電池の開路電圧は、温度特性を若干持ち、近い過去の充放電履歴に対するヒステリシス特性を持つが、容量との間に明確な相関を有している。このため、電池容量が所定以上あるかをほぼ正確に判断することができる。本実施形態の充電装置では、充電開始以前に電池容量を判断するため、充電が必要か否かを指示でき、充電が不要な電池パックを充電することがなくなるので、満充電状態で充電を繰り返すことでの電池寿命の短縮化を避け、複数個の電池パックを最短の時間で充電することが可能になる。
【００３３】
図６を参照して充電動作の説明を続ける。上記電池容量の判断に続いて、充電を開始する（Ｓ２９）。この充電の開始により、所定のサイクル（ここでは、説明の便宜上１００秒毎とするが、実際には更に短い１０秒以下の周期）で、充電電流の調整及び充電の完了判断を行う。先ず、ニッケル水素電池の絶対温度Ｔを検出する（Ｓ３０）。次に、入力した絶対温度Ｔを微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する（Ｓ３２）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分ｄＴ／ｄｔとに基づき図５を参照して上述したマップＭ１から最適充電電流を選択する（Ｓ３４）。充電初期には、絶対温度Ｔ及び温度変化分ｄＴ／ｄｔがともに低く、相対的に大きな電流が検索される。
【００３４】
その後、制御部３６は、ステップ３６〜ステップ４８にて、マップの充電末期領域に入ったかを判断する。そして、カウント値が１０を越えるかの判断を経て（Ｓ５０：Ｎｏ）、上記ステップ３４にて検索した最適充電電流値で充電を行う（Ｓ５２）。
【００３５】
充電末期に近づき、電池温度及び電池温度変化値が、充電完了の初期に発生し易い領域（充電末期領域(1)）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ35、Ｉ36に入った際に（Ｓ３６がＩｎ）、カウンタに“１”を加算する（Ｓ４２）。また、充電完了の中期に発生し易い領域（充電末期領域(2)）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56に入った際に（Ｓ３８がＩｎ）、“２”を加算する（Ｓ４４）。更に、充電完了の末期に発生し易い領域（充電末期領域(3)）Ｉ61、Ｉ62、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66に入った際に（Ｓ４０がＩｎ）、“３”を加算する（Ｓ４６）。そして、カウント値の合計が予め設定された値（７）を越えるかの判断（Ｓ５４）において、カウント値が（７）を越える前は（Ｓ５４：Ｎｏ）、ステップ５６，５８、５９を経て電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２にインジケータ値として１を書き込む（Ｓ６０）。
【００３６】
一方、連続して上記充電末期領域に入りカウント値が設定値７を越える場合には（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、第２インジケータ２２を点灯し、７０％まで充電できたことを表示する（Ｓ６２）。ステップ５９を経て電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２にインジケータ値として２を書き込む（Ｓ６０）。
【００３７】
一方、充電開始からの電流量を積算しており（Ｓ５６）、この積算量が上記算出した容量（２．１Ａｈ）を越えたかを判断し（Ｓ５８）、積算値が算出容量を超える際には（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、第２インジケータ２２を点灯し、７０％まで充電できたことこと表示する（Ｓ６２）。即ち、実施形態の充電装置では、マップに基づくと共に、充電電流の積算値からも充電容量を判断するため、確実に７０％まで充電できたことを表示することができる。
【００３８】
そして、カウント値の合計が予め設定された値（１０）を越えるかの判断（Ｓ５０）において、連続して上記充電末期領域に入りカウント値が設定値１０を越える場合には（Ｓ５０がＹｅｓ）、第３インジケータ２３を点灯して充電終了を表示すると共に（Ｓ７０）、電池パックのＥＥＰＲＯＭ５２にインジケータ値として３を書き込み（Ｓ７２）、充電を完了する（Ｓ７４）。
【００３９】
本実施態様の充電装置では、温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用いる。即ち、マップを検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池等の電池を、温度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電することが可能になる。
【００４０】
特に、電池容量が規定値以上かを、温度上昇値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大きいか否かにより判断するため、周囲の温度等に影響されず正確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る充電装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電池パックの斜視図である。
【図３】図２に示す電池パックを用いる電池ドリルの正面図である。
【図４】図１に示す充電装置の制御回路を示すブロック図である。
【図５】第１実施態様の制御回路に保持されているマップの内容を示す説明図である。
【図６】第１実施態様の制御回路による処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 充電装置
２１ 第１インジケータ
２２ 第２インジケータ（表示装置）
２３ 第３インジケータ
３０ 制御回路（判断装置）
３２ 電源回路
３３ 電圧測定部
３４ 充電電流制御部（充電部）
３８ 温度検出部
３９ 記憶部（記憶装置）
５０ 電池パック
５２ ＥＥＰＲＯＭ（識別子、記憶装置）
Claims (3)
- 着脱可能な複数個の電池を充電可能な充電装置において：
充電中に電池の記憶装置に充電量が７０％以下である第１のインジケータ値、７０％越である第２のインジケータ値、充電完了を示す第３のインジケータ値を記録する充電量記録装置と、
充電量が７０％以下であることを示す第１のインジケータと
充電量が７０％越であることを示す第２のインジケータと、
充電開始に先立ち、電池の開路電圧が所定値よりも高いかを判断する判断装置と、
前記電池の記憶装置に記憶されたインジケータ値を読み出すＲＯＭリーダと、を備え；
電池電圧が所定値よりも低い場合には、又は、前記電池電圧が所定値よりも高いが、前記記憶装置に第１のインジケータ値が記憶されている場合には、前記第１のインジケータを点灯し、
前記電池電圧が所定値よりも高く、且つ、前記記憶装置に第２のインジケータ値又は第３のインジケータ値が記録されている場合には、前記第２のインジケータを点灯することを特徴とする充電装置。 - 電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップであって、温度値が高い時に許容電流値を小さく、また、温度上昇値が大きいときに許容電流値を小さく設定したマップを記憶する記憶装置と、
現在の電池の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された温度から温度上昇値を求める温度上昇値出力部と、
前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力手段から出力された温度上昇値とから、前記記憶装置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検索部と、
前記許容電流検索部により検索された許容電流にて電池を充電する充電部と、
前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度上昇値とが、前記記憶装置のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻度が高いか否かに基づき電池が所定容量まで充電されたかを判断する容量判断部と、を備え、
前記容量判断部により所定容量まで充電されたと判断されたときに、前記第２のインジケータを点灯することを特徴とする請求項１の充電装置。 - 電池への充電電流を積算する積算装置と、
前記積算装置により所定容量まで充電されたかを判断する積算量判断装置とを備え、
前記積算量判断装置により所定容量まで充電されたと判断されたときに、前記第２のインジケータを点灯することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電装置。
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