JP3495636B2 - 充電装置 - Google Patents
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- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/0071—Regulation of charging or discharging current or voltage with a programmable schedule
-
- H—ELECTRICITY
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- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
- H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
- H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/34—Gastight accumulators
- H01M10/345—Gastight metal hydride accumulators
-
- H—ELECTRICITY
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- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ニッケル水素電
池等の充電時の発熱の大きな電池の充電に好適に用いる
ことができる充電装置に関するものである。
池等の充電時の発熱の大きな電池の充電に好適に用いる
ことができる充電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、電動工具等の電源に繰り返し使用
可能な充電式電池を収容した電池パックが用いられてい
る。ここで、かかる電動工具の電池としては、ニッケル
カドミウム電池が広く用いられている。
可能な充電式電池を収容した電池パックが用いられてい
る。ここで、かかる電動工具の電池としては、ニッケル
カドミウム電池が広く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、電池とし
てニッケル水素電池を用いることで、電動工具の性能を
向上させることを検討した。しかしながら、ニッケル水
素電池は、ニッケルカドミウム電池よりも容量を大きく
できる反面、充電時の発熱量が大きく、発熱により高温
に達すると電池内部セルの電極やセパレータが劣化して
寿命が短くなる。更に、ニッケル水素電池は、ニッケル
カドミウム電池よりも過充電に弱く、寿命が短くなるた
め、過充電を避ける必要がある。
てニッケル水素電池を用いることで、電動工具の性能を
向上させることを検討した。しかしながら、ニッケル水
素電池は、ニッケルカドミウム電池よりも容量を大きく
できる反面、充電時の発熱量が大きく、発熱により高温
に達すると電池内部セルの電極やセパレータが劣化して
寿命が短くなる。更に、ニッケル水素電池は、ニッケル
カドミウム電池よりも過充電に弱く、寿命が短くなるた
め、過充電を避ける必要がある。
【０００４】このため、本発明者は、電池の絶対温度と
温度上昇値とに基づき電流値を決定するマップにより充
電電流を制御すると共に充電完了を検出する方法を案出
した。しかしながら、係る方法においても、電池パック
内の電池のセル数が多くなると、端部に位置する電池は
冷却され易く、中央部にある電池は冷却され難くなり、
温度に基づいて充電完了を検出できなくなる。更に、電
池パックのセル温度のばらつきが大きくなると、高温に
なるセルの寿命が短くなるのに加えて、高温のセルは充
電し難いため、セル間での容量のアンバランスが生じ、
例えば、１００％充電のセルと、９０％充電のセル（高
温になったセル）とが生じる。ここで、電池パックの容
量を９０％まで使うと、残容量が１０％のセルと残容量
０％のセル（高温になったセル）とがでて、残容量０％
のセルが残容量１０％のセルにより逆充電され、電池寿
命が大幅に短縮することになる。
温度上昇値とに基づき電流値を決定するマップにより充
電電流を制御すると共に充電完了を検出する方法を案出
した。しかしながら、係る方法においても、電池パック
内の電池のセル数が多くなると、端部に位置する電池は
冷却され易く、中央部にある電池は冷却され難くなり、
温度に基づいて充電完了を検出できなくなる。更に、電
池パックのセル温度のばらつきが大きくなると、高温に
なるセルの寿命が短くなるのに加えて、高温のセルは充
電し難いため、セル間での容量のアンバランスが生じ、
例えば、１００％充電のセルと、９０％充電のセル（高
温になったセル）とが生じる。ここで、電池パックの容
量を９０％まで使うと、残容量が１０％のセルと残容量
０％のセル（高温になったセル）とがでて、残容量０％
のセルが残容量１０％のセルにより逆充電され、電池寿
命が大幅に短縮することになる。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、多数個
の電池セルを備える電池パックを適正に充電できる充電
装置を提供することにある。
なされたものであり、その目的とするところは、多数個
の電池セルを備える電池パックを適正に充電できる充電
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の充電装置は、
上記目的を達成するため、複数のセルからなる電池を２
以上に分割して充電する充電装置であって、電池の温度
上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度
値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマッ
プを記憶する記憶装置と、現在の電池の温度を検出する
温度検出部と、前記温度検出部により検出された温度か
ら温度上昇値を求める温度上昇値出力部と、前記温度検
出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力部か
ら出力された温度上昇値とから、前記記憶装置のマップ
を検索し、前記許容値を求める許容電流値検索部と、前
記許容電流検索部により検索された許容電流にて前記分
割された電池を充電する充電部と、前記充電部にて充電
される分割された電池を交互に切り替える充電切替部
と、を備えることを技術的特徴とする。
上記目的を達成するため、複数のセルからなる電池を２
以上に分割して充電する充電装置であって、電池の温度
上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度
値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマッ
プを記憶する記憶装置と、現在の電池の温度を検出する
温度検出部と、前記温度検出部により検出された温度か
ら温度上昇値を求める温度上昇値出力部と、前記温度検
出部により検出された温度と、前記温度上昇値出力部か
ら出力された温度上昇値とから、前記記憶装置のマップ
を検索し、前記許容値を求める許容電流値検索部と、前
記許容電流検索部により検索された許容電流にて前記分
割された電池を充電する充電部と、前記充電部にて充電
される分割された電池を交互に切り替える充電切替部
と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００７】請求項２は、複数のセルからなる電池を２
以上に分割して充電する充電装置であって、電池の温度
上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度
値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマッ
プであって、温度値が高い時に許容電流値を小さく、ま
た、温度上昇値が大きいときに許容電流値を小さく設定
したマップを記憶する記憶装置と、現在の電池の温度を
検出する温度検出部と、前記温度検出部により検出され
た温度から温度上昇値を求める温度上昇値出力部と、前
記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値
出力部から出力された温度上昇値とから、前記記憶装置
のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検索
部と、前記許容電流検索部により検索された許容電流に
て前記分割された電池を充電する充電部と、前記充電部
にて充電される分割された電池を交互に切り替える充電
切替部と、前記温度検出部により検出された温度と、前
記温度上昇値出力部から出力された温度上昇値とが、前
記記憶装置のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻
度が高いか否かに基づき各分割された電池の充電完了を
判断する充電完了判断部と、前記充電完了判断部による
充電完了の判断に基づき各分割された電池の充電を完了
する充電完了部と、を備えることを技術的特徴とする。
以上に分割して充電する充電装置であって、電池の温度
上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度
値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマッ
プであって、温度値が高い時に許容電流値を小さく、ま
た、温度上昇値が大きいときに許容電流値を小さく設定
したマップを記憶する記憶装置と、現在の電池の温度を
検出する温度検出部と、前記温度検出部により検出され
た温度から温度上昇値を求める温度上昇値出力部と、前
記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇値
出力部から出力された温度上昇値とから、前記記憶装置
のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検索
部と、前記許容電流検索部により検索された許容電流に
て前記分割された電池を充電する充電部と、前記充電部
にて充電される分割された電池を交互に切り替える充電
切替部と、前記温度検出部により検出された温度と、前
記温度上昇値出力部から出力された温度上昇値とが、前
記記憶装置のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻
度が高いか否かに基づき各分割された電池の充電完了を
判断する充電完了判断部と、前記充電完了判断部による
充電完了の判断に基づき各分割された電池の充電を完了
する充電完了部と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００８】更に、請求項３は、複数のセルからなる電
池を同時に充電し得ると共に２以上に分割して充電可能
な充電装置であって、電池の温度上昇を抑えながら充電
し得る許容電流値を、電池の温度値と、電池の温度上昇
値とに基づきマッピングしたマップを記憶する記憶装置
と、現在の電池の温度を検出する温度検出部と、前記温
度検出部により検出された温度から温度上昇値を求める
温度上昇値出力部と、前記温度検出部により検出された
温度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度上昇
値とから、前記記憶装置のマップを検索し、前記許容値
を求める許容電流値検索部と、前記許容電流検索部によ
り検索された許容電流にて電池を充電する充電部と、前
記充電部を切り替え、複数のセルからなる電池を全て同
時、又は分割して充電させる充電切替部と、を備え、前
記充電切替部が、充電開始時に複数のセルからなる電池
を全て同時に充電し、充電末期に、分割された電池を交
互に切り替えて充電することを技術的特徴とする。
池を同時に充電し得ると共に２以上に分割して充電可能
な充電装置であって、電池の温度上昇を抑えながら充電
し得る許容電流値を、電池の温度値と、電池の温度上昇
値とに基づきマッピングしたマップを記憶する記憶装置
と、現在の電池の温度を検出する温度検出部と、前記温
度検出部により検出された温度から温度上昇値を求める
温度上昇値出力部と、前記温度検出部により検出された
温度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度上昇
値とから、前記記憶装置のマップを検索し、前記許容値
を求める許容電流値検索部と、前記許容電流検索部によ
り検索された許容電流にて電池を充電する充電部と、前
記充電部を切り替え、複数のセルからなる電池を全て同
時、又は分割して充電させる充電切替部と、を備え、前
記充電切替部が、充電開始時に複数のセルからなる電池
を全て同時に充電し、充電末期に、分割された電池を交
互に切り替えて充電することを技術的特徴とする。
【０００９】また、請求項４は、複数のセルからなる電
池を２以上に分割して充電する充電装置であって、電池
の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池
の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングし
たマップであって、温度値が高い時に許容電流値を小さ
く、また、温度上昇値が大きいときに許容電流値を小さ
く設定したマップを記憶する記憶装置と、現在の電池の
温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部により検
出された温度から温度上昇値を求める温度上昇値出力部
と、前記温度検出部により検出された温度と、前記温度
上昇値出力部から出力された温度上昇値とから、前記記
憶装置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流
値検索部と、前記許容電流検索部により検索された許容
電流にて電池を充電する充電部と、前記充電部を切り替
え、複数のセルからなる電池を全て同時、又は分割して
充電させる充電切替部と、前記温度検出部により検出さ
れた温度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度
上昇値とが、前記記憶装置のマップ中の充電末期を示す
領域に属する頻度に基づき電池の充電が末期を判断する
充電末期判断部と、前記温度検出部により検出された温
度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度上昇値
とが、前記記憶装置のマップ中の充電末期を示す領域に
属する頻度が高いか否かに基づき各分割された電池の充
電完了を判断する充電完了判断部と、を備え、前記充電
切替部が、充電開始時に複数のセルからなる電池を同時
に充電し、前記充電末期判断部にて充電末期と判断され
た際に、該充電切替部にて分割された電池を交互に切り
替え、前記充電完了判断部にて充電完了の判断がなされ
るまで充電することを技術的特徴とする。
池を２以上に分割して充電する充電装置であって、電池
の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池
の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピングし
たマップであって、温度値が高い時に許容電流値を小さ
く、また、温度上昇値が大きいときに許容電流値を小さ
く設定したマップを記憶する記憶装置と、現在の電池の
温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部により検
出された温度から温度上昇値を求める温度上昇値出力部
と、前記温度検出部により検出された温度と、前記温度
上昇値出力部から出力された温度上昇値とから、前記記
憶装置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流
値検索部と、前記許容電流検索部により検索された許容
電流にて電池を充電する充電部と、前記充電部を切り替
え、複数のセルからなる電池を全て同時、又は分割して
充電させる充電切替部と、前記温度検出部により検出さ
れた温度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度
上昇値とが、前記記憶装置のマップ中の充電末期を示す
領域に属する頻度に基づき電池の充電が末期を判断する
充電末期判断部と、前記温度検出部により検出された温
度と、前記温度上昇値出力部から出力された温度上昇値
とが、前記記憶装置のマップ中の充電末期を示す領域に
属する頻度が高いか否かに基づき各分割された電池の充
電完了を判断する充電完了判断部と、を備え、前記充電
切替部が、充電開始時に複数のセルからなる電池を同時
に充電し、前記充電末期判断部にて充電末期と判断され
た際に、該充電切替部にて分割された電池を交互に切り
替え、前記充電完了判断部にて充電完了の判断がなされ
るまで充電することを技術的特徴とする。
【００１０】請求項１の充電装置では、電池の温度上昇
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。また、分割された電池を交互に
切り替えながら、即ち、片側を冷やしながら電池を充電
するため、完了直前においても効率的に充電を行うこと
ができる。
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。また、分割された電池を交互に
切り替えながら、即ち、片側を冷やしながら電池を充電
するため、完了直前においても効率的に充電を行うこと
ができる。
【００１１】請求項２の充電装置では、電池の温度上昇
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。特に、充電の完了を、温度上昇
値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電
流値が出力される頻度が高いか否かに基づき判断、即
ち、温度上昇が大きく、充電電流値を小さくしてもなお
温度上昇が大きいか否かにより判断するため、電池の残
量、温度等に影響されず、過充電することなく１００％
充電を行うことが可能となる。また、この充電装置で
は、電池を分割して判断するため、全てのセルを同時に
判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行うこ
とができる。
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。特に、充電の完了を、温度上昇
値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電
流値が出力される頻度が高いか否かに基づき判断、即
ち、温度上昇が大きく、充電電流値を小さくしてもなお
温度上昇が大きいか否かにより判断するため、電池の残
量、温度等に影響されず、過充電することなく１００％
充電を行うことが可能となる。また、この充電装置で
は、電池を分割して判断するため、全てのセルを同時に
判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行うこ
とができる。
【００１２】請求項３の充電装置では、電池の温度上昇
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。また、発熱の小さな充電開始時
に電池を全て同時に充電し、発熱の大きな充電末期に、
電池を分割して交互に切り替えながら、即ち、片側を冷
やしながら電池を充電するため、短時間且つ効率的に充
電を行うことができる。
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。また、発熱の小さな充電開始時
に電池を全て同時に充電し、発熱の大きな充電末期に、
電池を分割して交互に切り替えながら、即ち、片側を冷
やしながら電池を充電するため、短時間且つ効率的に充
電を行うことができる。
【００１３】請求項４の充電装置では、電池の温度上昇
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。また、発熱の小さな充電開始時
に電池を全て同時に充電し、発熱の大きな充電末期に、
電池を分割して交互に切り替えながら、即ち、片側を冷
やしながら電池を充電するため、短時間且つ効率的に充
電を行うことができる。特に、充電末期かを、温度上昇
値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電
流値が出力される頻度に基づき判断、即ち、温度上昇が
大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大き
いか否かにより判断するため、分割充電への切り替えタ
イミングを適切に判断でき、充電時間を効率的に短縮す
ることができる。また、充電の完了を、温度上昇値が相
対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が
出力される頻度が高いか否かに基づき判断するため、電
池の残量、温度等に影響されず、過充電することなく１
００％充電を行うことが可能となる。また、この充電装
置では、電池を分割して判断するため、全てのセルを同
時に判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行
うことができる。
を抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と
電池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用
いて得る。即ち、電池の温度と温度上昇値からマップを
検索し、電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電
流値を求め、該許容電流値にて電池を充電する。このた
め、充電時に温度が上昇し易いニッケル水素電池を、温
度上昇による劣化を生じせしめることなく短時間で充電
することが可能になる。また、発熱の小さな充電開始時
に電池を全て同時に充電し、発熱の大きな充電末期に、
電池を分割して交互に切り替えながら、即ち、片側を冷
やしながら電池を充電するため、短時間且つ効率的に充
電を行うことができる。特に、充電末期かを、温度上昇
値が相対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電
流値が出力される頻度に基づき判断、即ち、温度上昇が
大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大き
いか否かにより判断するため、分割充電への切り替えタ
イミングを適切に判断でき、充電時間を効率的に短縮す
ることができる。また、充電の完了を、温度上昇値が相
対的に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が
出力される頻度が高いか否かに基づき判断するため、電
池の残量、温度等に影響されず、過充電することなく１
００％充電を行うことが可能となる。また、この充電装
置では、電池を分割して判断するため、全てのセルを同
時に判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行
うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る充
電装置について図を参照して説明する。図１は、本発明
の第１実施形態に係る充電装置１０を示し、図２は、該
充電装置１０によって充電される電池パック５０を示
し、図３は、該電池パック５０により駆動される電池ド
リル７０を示している。
電装置について図を参照して説明する。図１は、本発明
の第１実施形態に係る充電装置１０を示し、図２は、該
充電装置１０によって充電される電池パック５０を示
し、図３は、該電池パック５０により駆動される電池ド
リル７０を示している。
【００１５】図２に示すようにニッケル水素電池を内蔵
する電池パック５０は、略円筒状に形成された嵌入部５
２と、略角柱状に形成された基部５５とから成り、該嵌
入部５２の側方には、キー状のキー部５４が形成され、
上部には、電池の正極側に接続された第１入力端子ｔ１
と、負極側に接続された第２入力端子ｔ２と、該第１入
力端子と第２入力端子との中間端子である第３端子ｔ３
と、サーミスタから成る温度センサに接続された第４端
子ｔ４とが配設されている。
する電池パック５０は、略円筒状に形成された嵌入部５
２と、略角柱状に形成された基部５５とから成り、該嵌
入部５２の側方には、キー状のキー部５４が形成され、
上部には、電池の正極側に接続された第１入力端子ｔ１
と、負極側に接続された第２入力端子ｔ２と、該第１入
力端子と第２入力端子との中間端子である第３端子ｔ３
と、サーミスタから成る温度センサに接続された第４端
子ｔ４とが配設されている。
【００１６】図１に示すように、該電池パック５０を充
電する充電装置１０には、電池パック５０の嵌入部５２
を嵌入するための嵌入孔１２が形成されており、嵌入孔
１２の側壁には、該嵌入部５２のキー部５４を導入する
ためのキー溝１４が形成されている。該嵌入孔１２は、
該充電装置１０を形成する筐体１６と一体的に樹脂成形
されている。本実施形態では、電池パック５０の嵌入部
５２にキー部５４を設け、充電装置１０の嵌入孔１２に
キー溝１４を形成することにより、電池パック５０が誤
った方向に装着されることを防いでいる。ここで、嵌入
孔１２の底部には、上記電池パック５０の第１乃至第４
端子ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と当接するための図示しな
い第１乃至第４出力端子が配設されている。この充電装
置１０の上部には、充電中を表示するためのＬＥＤラン
プ１８が配設されている。
電する充電装置１０には、電池パック５０の嵌入部５２
を嵌入するための嵌入孔１２が形成されており、嵌入孔
１２の側壁には、該嵌入部５２のキー部５４を導入する
ためのキー溝１４が形成されている。該嵌入孔１２は、
該充電装置１０を形成する筐体１６と一体的に樹脂成形
されている。本実施形態では、電池パック５０の嵌入部
５２にキー部５４を設け、充電装置１０の嵌入孔１２に
キー溝１４を形成することにより、電池パック５０が誤
った方向に装着されることを防いでいる。ここで、嵌入
孔１２の底部には、上記電池パック５０の第１乃至第４
端子ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４と当接するための図示しな
い第１乃至第４出力端子が配設されている。この充電装
置１０の上部には、充電中を表示するためのＬＥＤラン
プ１８が配設されている。
【００１７】図３に示すように、電池ドリル７０は、電
池パック５０の嵌入部５２を嵌入する嵌入孔７２が形成
されており、電池パック５０の第１入力端子ｔ１及び第
２入力端子ｔ２から電力の供給を受けて、図示しないモ
ータによりチャック７６を回動するように構成されてい
る。この電池ドリル７０を使用する際には、複数の電池
パック５０の内の充電の完了したものを順次用いること
により、連続して作業を続け得るようにする。
池パック５０の嵌入部５２を嵌入する嵌入孔７２が形成
されており、電池パック５０の第１入力端子ｔ１及び第
２入力端子ｔ２から電力の供給を受けて、図示しないモ
ータによりチャック７６を回動するように構成されてい
る。この電池ドリル７０を使用する際には、複数の電池
パック５０の内の充電の完了したものを順次用いること
により、連続して作業を続け得るようにする。
【００１８】図４は、充電装置１０内の制御回路３０及
び電池パック５０の構成を示している。電池パック５０
は、１．２Ｖのニッケル水素電池を２０個収容すること
で、２４Ｖを第１端子ｔ１−第２端子ｔ２間に出力でき
るようになっている。一方、第１電池〜第１０電池と、
第１１電池〜第２０電池との中間には、中間端子ｔ３が
設けられ、第１端子ｔ１−中間端子ｔ３間に電圧を印加
することで、上記第１電池〜第１０電池（以下Ａブロッ
クとして参照する）を充電でき、また、中間端子ｔ３−
第２端子ｔ２間に電圧を印加することで、上記第１１電
池〜第２０電池（以下Ｂブロックとして参照する）を充
電できるように構成されている。
び電池パック５０の構成を示している。電池パック５０
は、１．２Ｖのニッケル水素電池を２０個収容すること
で、２４Ｖを第１端子ｔ１−第２端子ｔ２間に出力でき
るようになっている。一方、第１電池〜第１０電池と、
第１１電池〜第２０電池との中間には、中間端子ｔ３が
設けられ、第１端子ｔ１−中間端子ｔ３間に電圧を印加
することで、上記第１電池〜第１０電池（以下Ａブロッ
クとして参照する）を充電でき、また、中間端子ｔ３−
第２端子ｔ２間に電圧を印加することで、上記第１１電
池〜第２０電池（以下Ｂブロックとして参照する）を充
電できるように構成されている。
【００１９】他方、充電装置１０の制御回路３０は、電
池パック５０側に配設された温度センサ（サーミスタ）
５６ａ（Ａブロック側）、５６ｂ（Ｂブロック側）から
の出力値により電池温度を検出する温度検出部３８と、
後述するマップ等の電流値制御情報を記憶する記憶部３
９と、温度検出部３８から出力された温度値を微分して
温度上昇値を求めて、温度上昇値を抑えながら充電し得
る電流値を求め、該電流値を電流指令値として充電電流
制御部３４へ出力する制御部３６と、制御部３６からの
電流指令値に基づき電源回路３２を制御して電池の充電
電流を調整するための充電電流制御部３４と、電池パッ
ク５０の第１端子ｔ１−中間端子ｔ３間に電圧を印加す
ることでＡブロックを、また、中間端子ｔ３−第２端子
ｔ２間に電圧を印加することでＢブロックを充電する電
源回路３２と、該電源回路３２によるＡブロック−Ｂブ
ロックの充電を切り替える電流切替制御部３７と、から
構成されている。
池パック５０側に配設された温度センサ（サーミスタ）
５６ａ（Ａブロック側）、５６ｂ（Ｂブロック側）から
の出力値により電池温度を検出する温度検出部３８と、
後述するマップ等の電流値制御情報を記憶する記憶部３
９と、温度検出部３８から出力された温度値を微分して
温度上昇値を求めて、温度上昇値を抑えながら充電し得
る電流値を求め、該電流値を電流指令値として充電電流
制御部３４へ出力する制御部３６と、制御部３６からの
電流指令値に基づき電源回路３２を制御して電池の充電
電流を調整するための充電電流制御部３４と、電池パッ
ク５０の第１端子ｔ１−中間端子ｔ３間に電圧を印加す
ることでＡブロックを、また、中間端子ｔ３−第２端子
ｔ２間に電圧を印加することでＢブロックを充電する電
源回路３２と、該電源回路３２によるＡブロック−Ｂブ
ロックの充電を切り替える電流切替制御部３７と、から
構成されている。
【００２０】引き続き、上述した電流制御に用いるマッ
プの構成について、図５を参照して説明する。一般に電
池は、充電電流を大きくすれば、充電時間は短くなるが
温度上昇は大きくなる。反対に、充電電流を小さくすれ
ば、充電時間が長くなるものの温度上昇は小さくなる。
特に、ニッケル水素電池は、充電電流や既に充電された
容量により温度勾配（温度上昇値）が大きく変化する特
性を有する。このため、本実施態様では、温度上昇を抑
制するため電流値を変化させながら充電を行う。即ち、
従来技術に係る充電装置では、一定の電流値で充電を行
っていたのに対して、本実施態様の充電装置では、電池
の状態を絶対温度と温度上昇値とに基づき判別し、電池
の温度上昇を抑制しつつ流し得る極力大きな電流、即
ち、電池の状態に応じて電流値を変えながら充電を行
う。
プの構成について、図５を参照して説明する。一般に電
池は、充電電流を大きくすれば、充電時間は短くなるが
温度上昇は大きくなる。反対に、充電電流を小さくすれ
ば、充電時間が長くなるものの温度上昇は小さくなる。
特に、ニッケル水素電池は、充電電流や既に充電された
容量により温度勾配（温度上昇値）が大きく変化する特
性を有する。このため、本実施態様では、温度上昇を抑
制するため電流値を変化させながら充電を行う。即ち、
従来技術に係る充電装置では、一定の電流値で充電を行
っていたのに対して、本実施態様の充電装置では、電池
の状態を絶対温度と温度上昇値とに基づき判別し、電池
の温度上昇を抑制しつつ流し得る極力大きな電流、即
ち、電池の状態に応じて電流値を変えながら充電を行
う。
【００２１】ここでは、電池温度が高いときには、相対
的に小さな充電電流を流し、反対に、温度が低いときに
は、相対的に大きな充電電流を流す。また、温度上昇が
大きいときには、相対的に小さな充電電流を流し、反対
に、温度上昇が小さいときには、相対的に大きな充電電
流を流す。
的に小さな充電電流を流し、反対に、温度が低いときに
は、相対的に大きな充電電流を流す。また、温度上昇が
大きいときには、相対的に小さな充電電流を流し、反対
に、温度上昇が小さいときには、相対的に大きな充電電
流を流す。
【００２２】マップは、上記電流の可変制御を行うため
のもので、横側に電池の絶対温度Ｔを取り、縦側に温度
変化分ｄＴ／ｄｔを取って、温度上昇を抑制しつつ流し
得る最適な電流値を規定したものである。即ち、電池温
度が高く且つ温度上昇が大きい際には（マップ右下
側）、相対的に小さな充電電流を流し、電池温度が高く
且つ温度上昇が小さい際には（マップ右上側）、中程度
の充電電流を流す。また、電池温度が低く且つ温度上昇
が大きい際には（マップ左下側）、中程度の充電電流を
流し、電池温度が低く且つ温度上昇が小さい際には（マ
ップ左上側）、相対的に大きな充電電流を流すように設
定されている。即ち、目標充電時間（約２０分）と目標
到達温度とのいずれもが満たされるように、マップ内の
各領域に最適な電流値が設定されてる。なお、低温（０
°Ｃ以下）において、大電流充電を行うと、性能が劣化
するため、該マップの左列に性能劣化させないための小
さな電流値を設定しておくことが好適である。
のもので、横側に電池の絶対温度Ｔを取り、縦側に温度
変化分ｄＴ／ｄｔを取って、温度上昇を抑制しつつ流し
得る最適な電流値を規定したものである。即ち、電池温
度が高く且つ温度上昇が大きい際には（マップ右下
側）、相対的に小さな充電電流を流し、電池温度が高く
且つ温度上昇が小さい際には（マップ右上側）、中程度
の充電電流を流す。また、電池温度が低く且つ温度上昇
が大きい際には（マップ左下側）、中程度の充電電流を
流し、電池温度が低く且つ温度上昇が小さい際には（マ
ップ左上側）、相対的に大きな充電電流を流すように設
定されている。即ち、目標充電時間（約２０分）と目標
到達温度とのいずれもが満たされるように、マップ内の
各領域に最適な電流値が設定されてる。なお、低温（０
°Ｃ以下）において、大電流充電を行うと、性能が劣化
するため、該マップの左列に性能劣化させないための小
さな電流値を設定しておくことが好適である。
【００２３】このマップに基づき、充電時には、電池の
絶対温度Ｔと、温度変化分ｄＴ／ｄｔとから適合する領
域を検索し、領域に規定されている電流値に基づき充電
電流を制御する。例えば、電池温度がＴ３とＴ４との間
にあり、電池温度の変化分（温度上昇値）がＸ１とＸ２
の間にある場合には、領域Ｉ24の電流値を出力する。
絶対温度Ｔと、温度変化分ｄＴ／ｄｔとから適合する領
域を検索し、領域に規定されている電流値に基づき充電
電流を制御する。例えば、電池温度がＴ３とＴ４との間
にあり、電池温度の変化分（温度上昇値）がＸ１とＸ２
の間にある場合には、領域Ｉ24の電流値を出力する。
【００２４】更に、本実施態様の充電装置は、該マップ
内の領域の動きに基づき充電の完了を検出する。即ち、
従来技術においては充電電流を一定にすることで、温度
又は電圧を監視して充電の完了を検出していた。更に具
体的には、温度上昇値、電圧の変化値、また、満充電と
なり電圧が下がったことを検出して、満充電と判断して
いた。しかしながら、本実施態様の充電装置では、上述
したように、ＡブロックとＢブロックと充電対象の電池
を切り替えながら、且つ、充電電流を変化させるため、
従来技術のように単に温度、温度変化値、或は、電圧、
電圧変化値を監視するだけでは充電の完了を検出するこ
とができない。このため、マップ内の領域の動きに基づ
いて充電の完了を検出する。
内の領域の動きに基づき充電の完了を検出する。即ち、
従来技術においては充電電流を一定にすることで、温度
又は電圧を監視して充電の完了を検出していた。更に具
体的には、温度上昇値、電圧の変化値、また、満充電と
なり電圧が下がったことを検出して、満充電と判断して
いた。しかしながら、本実施態様の充電装置では、上述
したように、ＡブロックとＢブロックと充電対象の電池
を切り替えながら、且つ、充電電流を変化させるため、
従来技術のように単に温度、温度変化値、或は、電圧、
電圧変化値を監視するだけでは充電の完了を検出するこ
とができない。このため、マップ内の領域の動きに基づ
いて充電の完了を検出する。
【００２５】ここで、充電を行っている最中は、温度及
び温度上昇値の変化に基づき、一見ランダムに領域を移
動して行く。即ち、満充電になる以前は、温度が高くな
り、或は、温度上昇が大きくなり、充電電流の相対的に
小さな領域が選択されると、即ち、図５に示すマップの
右下側の領域が選択された後は、電流の減少により、温
度上昇が小さくなり、図中のマップで、上側の領域に該
当するようになる。
び温度上昇値の変化に基づき、一見ランダムに領域を移
動して行く。即ち、満充電になる以前は、温度が高くな
り、或は、温度上昇が大きくなり、充電電流の相対的に
小さな領域が選択されると、即ち、図５に示すマップの
右下側の領域が選択された後は、電流の減少により、温
度上昇が小さくなり、図中のマップで、上側の領域に該
当するようになる。
【００２６】しかしながら、満充電に近づくと、ニッケ
ル水素電池の特性により、温度上昇値が大きくなってい
く。即ち、温度上昇が大きいことにより図中のマップ
で、下側の領域が選択され、相対的に小さな電流で充電
されていても、温度上昇が大きいままになる。この原理
から、本実施態様の充電装置では、所定周期（例えば、
数１００秒毎）で測定を行い、図中のマップでハッチン
グで示す温度上昇が大きい際の領域及び温度が高く温度
上昇が中程度の際の領域に属する頻度が高い際には、充
電が完了したと判断する。
ル水素電池の特性により、温度上昇値が大きくなってい
く。即ち、温度上昇が大きいことにより図中のマップ
で、下側の領域が選択され、相対的に小さな電流で充電
されていても、温度上昇が大きいままになる。この原理
から、本実施態様の充電装置では、所定周期（例えば、
数１００秒毎）で測定を行い、図中のマップでハッチン
グで示す温度上昇が大きい際の領域及び温度が高く温度
上昇が中程度の際の領域に属する頻度が高い際には、充
電が完了したと判断する。
【００２７】この充電装置では、充電完了を適正に判断
するためマップの領域に重み付けをしてある。即ち、充
電完了の初期に発生し易い領域（１）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ3
4、Ｉ35、Ｉ36へ入った際に、”１”を加算し、充電完
了の中期に発生し易い領域（２）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ
44、Ｉ45、Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56へ入った際に、”
２”を加算し、充電完了の末期に発生し易い領域（３）
Ｉ61、Ｉ62、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66へに入った際
に、”３”を加算することで、正確に目標容量まで充電
できたことを検出する。
するためマップの領域に重み付けをしてある。即ち、充
電完了の初期に発生し易い領域（１）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ3
4、Ｉ35、Ｉ36へ入った際に、”１”を加算し、充電完
了の中期に発生し易い領域（２）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ
44、Ｉ45、Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56へ入った際に、”
２”を加算し、充電完了の末期に発生し易い領域（３）
Ｉ61、Ｉ62、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66へに入った際
に、”３”を加算することで、正確に目標容量まで充電
できたことを検出する。
【００２８】本実施形態の充電装置による具体的な処理
について、図６のフローチャートに沿って説明する。制
御回路の制御部３６（図４参照）は、充電を開始すると
所定のサイクル（ここでは、説明の便宜上１００秒毎と
するが、実際には更に短い１０秒以下の周期）で、充電
電流の調整及び充電の完了判断を行う。先ず、Ａブロッ
ク（第１〜第１０電池）の充電の進行状況を示すＡブロ
ックカウンタと、Ｂブロック（第１１〜第２０電池）の
充電の進行状況を示すＢブロックカウンタとの値をチェ
ックし（Ｓ１２）、充電ブロックとしてＡブロックが設
定されているか、Ｂブロックが設定されているかを判断
する（Ｓ２０）。Ａブロックが設定されている場合に
は、ステップ２４へ進み、Ａブロックのニッケル水素電
池の絶対温度Ｔを検出する（Ｓ２４）。次に、入力した
絶対温度Ｔを微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算
出する（Ｓ２６）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分
ｄＴ／ｄｔとに基づき図５を参照して上述したマップＭ
１から最適充電電流を選択する（Ｓ３４）。充電初期に
は、絶対温度Ｔ及び温度変化分ｄＴ／ｄｔがともに低
く、相対的に大きな電流が検索される。
について、図６のフローチャートに沿って説明する。制
御回路の制御部３６（図４参照）は、充電を開始すると
所定のサイクル（ここでは、説明の便宜上１００秒毎と
するが、実際には更に短い１０秒以下の周期）で、充電
電流の調整及び充電の完了判断を行う。先ず、Ａブロッ
ク（第１〜第１０電池）の充電の進行状況を示すＡブロ
ックカウンタと、Ｂブロック（第１１〜第２０電池）の
充電の進行状況を示すＢブロックカウンタとの値をチェ
ックし（Ｓ１２）、充電ブロックとしてＡブロックが設
定されているか、Ｂブロックが設定されているかを判断
する（Ｓ２０）。Ａブロックが設定されている場合に
は、ステップ２４へ進み、Ａブロックのニッケル水素電
池の絶対温度Ｔを検出する（Ｓ２４）。次に、入力した
絶対温度Ｔを微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算
出する（Ｓ２６）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分
ｄＴ／ｄｔとに基づき図５を参照して上述したマップＭ
１から最適充電電流を選択する（Ｓ３４）。充電初期に
は、絶対温度Ｔ及び温度変化分ｄＴ／ｄｔがともに低
く、相対的に大きな電流が検索される。
【００２９】その後、制御部３６は、ステップ３６〜ス
テップ４８にて、マップの充電末期領域に入ったかを判
断する。そして、カウント値が１０を越えるかの判断を
経て（Ｓ５０：Ｎｏ）、上記ステップ３４にて検索した
値で充電を行う（Ｓ５２，Ｓ５４）。
テップ４８にて、マップの充電末期領域に入ったかを判
断する。そして、カウント値が１０を越えるかの判断を
経て（Ｓ５０：Ｎｏ）、上記ステップ３４にて検索した
値で充電を行う（Ｓ５２，Ｓ５４）。
【００３０】所定時間（２０秒）が経過すると、充電ブ
ロックが切り替えられる（Ｓ１８）。ここでは、制御部
３６が電流切替制御部３７を制御し、電源回路３２の充
電端子を第１端子ｔ１−中間端子ｔ３から、中間端子ｔ
３−第２端子ｔ２に切り替え、Ｂブロック側の充電を開
始する（Ｓ３０、Ｓ３２）。そして、所定時間（２０
秒）が経過すると、Ａブロック側の充電を開始する（Ｓ
１８）。
ロックが切り替えられる（Ｓ１８）。ここでは、制御部
３６が電流切替制御部３７を制御し、電源回路３２の充
電端子を第１端子ｔ１−中間端子ｔ３から、中間端子ｔ
３−第２端子ｔ２に切り替え、Ｂブロック側の充電を開
始する（Ｓ３０、Ｓ３２）。そして、所定時間（２０
秒）が経過すると、Ａブロック側の充電を開始する（Ｓ
１８）。
【００３１】ＡブロックとＢブロックとを交互に切り替
えながら２０秒ずつ充電を行い、充電末期になって、電
池温度及び電池温度変化値が、充電完了の初期に発生し
易い領域（充電末期領域(1)）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ3
5、Ｉ36に入った際に（Ｓ３６がＩｎ）、Ａブロックの
充電中はＡブロックのカウンタに“１”を、Ｂブロック
の充電中はＢブロックのカウンタに“１”を加算する
（Ｓ４２）。また、充電完了の中期に発生し易い領域
（充電末期領域(2)）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、
Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56に入った際に（Ｓ３８がＩ
ｎ）、“２”を加算する（Ｓ４４）。更に、充電完了の
末期に発生し易い領域（充電末期領域(3)）Ｉ61、Ｉ6
2、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66に入った際に（Ｓ４０がＩ
ｎ）、“３”を加算する（Ｓ４６）。そして、カウント
値の合計が予め設定された値（１０）を越えるかの判断
（Ｓ５０）において、連続して上記充電末期領域に入り
カウント値が設定値１０を越える場合には（Ｓ５０がＹ
ｅｓ）、当該ブロック（例えば、Ａブロック）の充電を
完了する（Ｓ５６）。そして、Ｂブロックの充電が完了
するまで、即ち、Ｂブロックのカウント値が１０になる
までは（Ｓ５８：Ｎｏ）、充電を続行する（Ｓ５４）。
引き続き、Ｂブロック側の充電も完了すると（Ｓ５８：
Ｙｅｓ）、充電処理を完了する。
えながら２０秒ずつ充電を行い、充電末期になって、電
池温度及び電池温度変化値が、充電完了の初期に発生し
易い領域（充電末期領域(1)）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ3
5、Ｉ36に入った際に（Ｓ３６がＩｎ）、Ａブロックの
充電中はＡブロックのカウンタに“１”を、Ｂブロック
の充電中はＢブロックのカウンタに“１”を加算する
（Ｓ４２）。また、充電完了の中期に発生し易い領域
（充電末期領域(2)）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、
Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56に入った際に（Ｓ３８がＩ
ｎ）、“２”を加算する（Ｓ４４）。更に、充電完了の
末期に発生し易い領域（充電末期領域(3)）Ｉ61、Ｉ6
2、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66に入った際に（Ｓ４０がＩ
ｎ）、“３”を加算する（Ｓ４６）。そして、カウント
値の合計が予め設定された値（１０）を越えるかの判断
（Ｓ５０）において、連続して上記充電末期領域に入り
カウント値が設定値１０を越える場合には（Ｓ５０がＹ
ｅｓ）、当該ブロック（例えば、Ａブロック）の充電を
完了する（Ｓ５６）。そして、Ｂブロックの充電が完了
するまで、即ち、Ｂブロックのカウント値が１０になる
までは（Ｓ５８：Ｎｏ）、充電を続行する（Ｓ５４）。
引き続き、Ｂブロック側の充電も完了すると（Ｓ５８：
Ｙｅｓ）、充電処理を完了する。
【００３２】第１実施態様の充電装置では、温度上昇を
抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と電
池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用い
る。即ち、マップを検索し、電池の温度上昇を抑えなが
ら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値にて電池
を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易いニッ
ケル水素電池を、温度上昇による劣化を生じせしめるこ
となく短時間で充電することが可能になる。また、分割
された電池を交互に切り替えながら、即ち、片側を冷や
しながら電池を充電するため、完了直前においても効率
的に充電を行うことができる。更に、本実施形態の充電
装置では、電源は直列充電に対して半分の出力電圧で充
電できる。
抑えながら充電し得る許容電流値を、電池の温度値と電
池の温度上昇値とに基づきマッピングしたマップを用い
る。即ち、マップを検索し、電池の温度上昇を抑えなが
ら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値にて電池
を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易いニッ
ケル水素電池を、温度上昇による劣化を生じせしめるこ
となく短時間で充電することが可能になる。また、分割
された電池を交互に切り替えながら、即ち、片側を冷や
しながら電池を充電するため、完了直前においても効率
的に充電を行うことができる。更に、本実施形態の充電
装置では、電源は直列充電に対して半分の出力電圧で充
電できる。
【００３３】特に、充電の完了を、温度上昇値が相対的
に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力
される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇
が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大
きいか否かにより判断するため、過充電することなく１
００％充電を行うことが可能となる。また、この充電装
置では、電池を分割して判断するため、全てのセルを同
時に判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行
うことができる。即ち、ニッケル水素電池は充電時に温
度が上昇し易く、電池パック内の電池セルの数の多い高
い電圧用のものは、内部に熱が溜まり易いが、かかる電
池パック５０の充電完了の判断を適正に行うことができ
る。更に、分割して充電を行うため、電池パックのセル
温度のばらつきが小さくなり、全てのセルを均一の容量
に充電でき、電池寿命を延ばすことができる。
に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力
される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇
が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大
きいか否かにより判断するため、過充電することなく１
００％充電を行うことが可能となる。また、この充電装
置では、電池を分割して判断するため、全てのセルを同
時に判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行
うことができる。即ち、ニッケル水素電池は充電時に温
度が上昇し易く、電池パック内の電池セルの数の多い高
い電圧用のものは、内部に熱が溜まり易いが、かかる電
池パック５０の充電完了の判断を適正に行うことができ
る。更に、分割して充電を行うため、電池パックのセル
温度のばらつきが小さくなり、全てのセルを均一の容量
に充電でき、電池寿命を延ばすことができる。
【００３４】引き続き、本発明の第２実施形態に係る充
電装置について、図７〜図９を参照して説明する。図７
は、第２実施形態の充電装置１１０の構成を示してい
る。図４を参照して上述した第１実施形態の充電装置で
は、電池パック５０をＡブロックとＢブロックとに分割
して充電を行った。これに対して、第２実施形態の充電
装置１１０は、充電開始時には、図７（Ａ）に示すよう
に、電池パック５０全体、即ち、Ａブロックの電池とＢ
ブロックの電池とを同時に充電する。そして、充電末期
時に、図７（Ｂ）に示すように、ＡブロックとＢブロッ
クとを分割して充電する（図７（Ｂ）中には、Ａブロッ
ク側の充電中を示す）。即ち、第２実施形態の電源回路
１３２は、電池パック５０の２４Ｖ定格を充電するため
の３６Ｖの電位と、１２Ｖ（Ａブロック、Ｂブロック）
を充電するための１８Ｖの電位とを切り替え得るように
構成されている。また、第２実施形態の充電装置では、
電池パック１５０に、Ａブロックの電池の温度を検出す
るための温度センサ５６ａと、Ｂブロックの電池の温度
を検出するための温度センサ５６ｂとが配設されてい
る。
電装置について、図７〜図９を参照して説明する。図７
は、第２実施形態の充電装置１１０の構成を示してい
る。図４を参照して上述した第１実施形態の充電装置で
は、電池パック５０をＡブロックとＢブロックとに分割
して充電を行った。これに対して、第２実施形態の充電
装置１１０は、充電開始時には、図７（Ａ）に示すよう
に、電池パック５０全体、即ち、Ａブロックの電池とＢ
ブロックの電池とを同時に充電する。そして、充電末期
時に、図７（Ｂ）に示すように、ＡブロックとＢブロッ
クとを分割して充電する（図７（Ｂ）中には、Ａブロッ
ク側の充電中を示す）。即ち、第２実施形態の電源回路
１３２は、電池パック５０の２４Ｖ定格を充電するため
の３６Ｖの電位と、１２Ｖ（Ａブロック、Ｂブロック）
を充電するための１８Ｖの電位とを切り替え得るように
構成されている。また、第２実施形態の充電装置では、
電池パック１５０に、Ａブロックの電池の温度を検出す
るための温度センサ５６ａと、Ｂブロックの電池の温度
を検出するための温度センサ５６ｂとが配設されてい
る。
【００３５】図９は、第２実施形態の充電装置の記憶部
１３９に保持されているマップの内容を示している。上
述した第１実施形態では、Ａブロック、Ｂブロックの充
電制御用のマップが１枚のみ保持されていたが、この第
２実施形態の充電装置では、Ａブロック、Ｂブロックを
分割して充電するためのマップＭ１と、Ａブロック及び
Ｂブロックを同時に充電するためのマップＭ２とが備え
られている。
１３９に保持されているマップの内容を示している。上
述した第１実施形態では、Ａブロック、Ｂブロックの充
電制御用のマップが１枚のみ保持されていたが、この第
２実施形態の充電装置では、Ａブロック、Ｂブロックを
分割して充電するためのマップＭ１と、Ａブロック及び
Ｂブロックを同時に充電するためのマップＭ２とが備え
られている。
【００３６】この第２実施形態の充電装置１１０の充電
動作について、図８のフローチャートを参照して説明す
る。制御回路の制御部１３６（図７参照）は、先ず、Ａ
ブロック（第１〜第１０電池）の充電の進行状況を示す
Ａブロックカウンタと、Ｂブロック（第１１〜第２０電
池）の充電の進行状況を示すＢブロックカウンタとの値
をチェックし（Ｓ１１２）、これらのカウント値の合計
が３以下か、即ち、充電初期かを判断する（Ｓ１１
４）。ここで、充電初期においては（Ｓ１１４：Ｎ
ｏ）、ステップ１２２へ移行して、Ａブロック及びＢブ
ロックを同時に充電するためのマップＭ２を選択し（Ｓ
１２２）、まず、Ａブロックのニッケル水素電池の絶対
温度Ｔを検出する（Ｓ１２４）。次に、入力した絶対温
度Ｔを微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する
（Ｓ１２６）。そして、ステップ１２８の判断がＹｅｓ
となり、Ｂブロックのニッケル水素電池の絶対温度Ｔを
検出する（Ｓ１３０）。次に、入力した絶対温度Ｔを微
分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する（Ｓ１３
２）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分ｄＴ／ｄｔと
に基づき図９を参照して上述したマップＭ２から最適充
電電流を選択する（Ｓ１３４）。充電初期には、絶対温
度Ｔ及び温度変化分ｄＴ／ｄｔがともに低く、相対的に
大きな電流が検索される。
動作について、図８のフローチャートを参照して説明す
る。制御回路の制御部１３６（図７参照）は、先ず、Ａ
ブロック（第１〜第１０電池）の充電の進行状況を示す
Ａブロックカウンタと、Ｂブロック（第１１〜第２０電
池）の充電の進行状況を示すＢブロックカウンタとの値
をチェックし（Ｓ１１２）、これらのカウント値の合計
が３以下か、即ち、充電初期かを判断する（Ｓ１１
４）。ここで、充電初期においては（Ｓ１１４：Ｎ
ｏ）、ステップ１２２へ移行して、Ａブロック及びＢブ
ロックを同時に充電するためのマップＭ２を選択し（Ｓ
１２２）、まず、Ａブロックのニッケル水素電池の絶対
温度Ｔを検出する（Ｓ１２４）。次に、入力した絶対温
度Ｔを微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する
（Ｓ１２６）。そして、ステップ１２８の判断がＹｅｓ
となり、Ｂブロックのニッケル水素電池の絶対温度Ｔを
検出する（Ｓ１３０）。次に、入力した絶対温度Ｔを微
分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する（Ｓ１３
２）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分ｄＴ／ｄｔと
に基づき図９を参照して上述したマップＭ２から最適充
電電流を選択する（Ｓ１３４）。充電初期には、絶対温
度Ｔ及び温度変化分ｄＴ／ｄｔがともに低く、相対的に
大きな電流が検索される。
【００３７】その後、制御部１３６は、ステップ１３６
〜ステップ１４８にて、マップの充電末期領域に入った
かを判断する。そして、カウント値が１０を越えるかの
判断を経て（Ｓ１５０：Ｎｏ）、上記ステップ１３４に
て検索した値で充電を行う（Ｓ１５２，Ｓ１５４）。こ
こで、Ａブロックのカウント値及びＢブロックのカウン
ト値の合計が３を越えない限り（Ｓ１１４：Ｎｏ）、Ａ
ブロック及びＢブロックの直列充電を続ける。
〜ステップ１４８にて、マップの充電末期領域に入った
かを判断する。そして、カウント値が１０を越えるかの
判断を経て（Ｓ１５０：Ｎｏ）、上記ステップ１３４に
て検索した値で充電を行う（Ｓ１５２，Ｓ１５４）。こ
こで、Ａブロックのカウント値及びＢブロックのカウン
ト値の合計が３を越えない限り（Ｓ１１４：Ｎｏ）、Ａ
ブロック及びＢブロックの直列充電を続ける。
【００３８】そして、充電末期に近づき、Ａブロックの
カウント値及びＢブロックのカウント値の合計が３を越
えると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、ＡブロックとＢブロック
との分割充電を開始する。ここでは、まず、図９に示す
分割充電用のマップＭ１を選択し（Ｓ１１６）、充電ブ
ロックとしてＡブロックが設定されているか、Ｂブロッ
クが設定されているかを判断する（Ｓ１２０）。ここで
は、Ａブロックが設定されている場合には、ステップ１
２４へ進み、Ａブロックのニッケル水素電池の絶対温度
Ｔを検出する（Ｓ１２４）。次に、入力した絶対温度Ｔ
を微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する（Ｓ
１２６）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分ｄＴ／ｄ
ｔとに基づき図９を参照して上述したマップＭ１から最
適充電電流を選択する（Ｓ１３４）。
カウント値及びＢブロックのカウント値の合計が３を越
えると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、ＡブロックとＢブロック
との分割充電を開始する。ここでは、まず、図９に示す
分割充電用のマップＭ１を選択し（Ｓ１１６）、充電ブ
ロックとしてＡブロックが設定されているか、Ｂブロッ
クが設定されているかを判断する（Ｓ１２０）。ここで
は、Ａブロックが設定されている場合には、ステップ１
２４へ進み、Ａブロックのニッケル水素電池の絶対温度
Ｔを検出する（Ｓ１２４）。次に、入力した絶対温度Ｔ
を微分し、電池の温度変化分ｄＴ／ｄｔを算出する（Ｓ
１２６）。そして、該絶対温度Ｔと温度変化分ｄＴ／ｄ
ｔとに基づき図９を参照して上述したマップＭ１から最
適充電電流を選択する（Ｓ１３４）。
【００３９】その後、制御部１３６は、ステップ１３６
〜ステップ１４８にて、マップの充電末期領域に入った
かを判断する。そして、カウント値が１０を越えるかの
判断を経て（Ｓ１５０：Ｎｏ）、上記ステップ１３４に
て検索した値で、図７（Ｂ）に示すようにＡブロック側
の充電を行う（Ｓ１５２，Ｓ１５４）。
〜ステップ１４８にて、マップの充電末期領域に入った
かを判断する。そして、カウント値が１０を越えるかの
判断を経て（Ｓ１５０：Ｎｏ）、上記ステップ１３４に
て検索した値で、図７（Ｂ）に示すようにＡブロック側
の充電を行う（Ｓ１５２，Ｓ１５４）。
【００４０】所定時間（２０秒）が経過すると、充電ブ
ロックが切り替えられる（Ｓ１１８）。ここでは、制御
部１３６が電流切替制御部１３７を制御し、電源回路１
３２の充電端子を第１端子ｔ１−中間端子ｔ３から、中
間端子ｔ３−第２端子ｔ２に切り替え、Ｂブロック側の
充電を開始する（Ｓ１３０、Ｓ１３２）。そして、所定
時間（２０秒）が経過すると、Ａブロック側の充電を開
始する（Ｓ１１８）。
ロックが切り替えられる（Ｓ１１８）。ここでは、制御
部１３６が電流切替制御部１３７を制御し、電源回路１
３２の充電端子を第１端子ｔ１−中間端子ｔ３から、中
間端子ｔ３−第２端子ｔ２に切り替え、Ｂブロック側の
充電を開始する（Ｓ１３０、Ｓ１３２）。そして、所定
時間（２０秒）が経過すると、Ａブロック側の充電を開
始する（Ｓ１１８）。
【００４１】ＡブロックとＢブロックとを交互に切り替
えながら２０秒ずつ充電を行い、充電末期になって、電
池温度及び電池温度変化値が、充電完了の初期に発生し
易い領域（充電末期領域(1)）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ3
5、Ｉ36に入った際に（Ｓ１３６がＩｎ）、Ａブロック
の充電中はＡブロックのカウンタに“１”を、Ｂブロッ
クの充電中はＢブロックのカウンタに“１”を加算する
（Ｓ１４２）。また、充電完了の中期に発生し易い領域
（充電末期領域(2)）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、
Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56に入った際に（Ｓ１３８がＩ
ｎ）、“２”を加算する（Ｓ１４４）。更に、充電完了
の末期に発生し易い領域（充電末期領域(3)）Ｉ61、Ｉ6
2、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66に入った際に（Ｓ１４０が
Ｉｎ）、“３”を加算する（Ｓ１４６）。そして、カウ
ント値の合計が予め設定された値（１０）を越えるかの
判断（Ｓ１５０）において、連続して上記充電末期領域
に入りカウント値が設定値１０を越える場合には（Ｓ１
５０がＹｅｓ）、当該ブロック（例えば、Ａブロック）
の充電を完了する（Ｓ１５６）。そして、Ｂブロックの
充電が完了するまで、即ち、Ｂブロックのカウント値が
１０になるまでは（Ｓ１５８：Ｎｏ）、充電を続行する
（Ｓ１５４）。その後、Ｂブロック側の充電も完了する
と（Ｓ１５８：Ｙｅｓ）、充電処理を完了する。
えながら２０秒ずつ充電を行い、充電末期になって、電
池温度及び電池温度変化値が、充電完了の初期に発生し
易い領域（充電末期領域(1)）Ｉ42、Ｉ43、Ｉ34、Ｉ3
5、Ｉ36に入った際に（Ｓ１３６がＩｎ）、Ａブロック
の充電中はＡブロックのカウンタに“１”を、Ｂブロッ
クの充電中はＢブロックのカウンタに“１”を加算する
（Ｓ１４２）。また、充電完了の中期に発生し易い領域
（充電末期領域(2)）Ｉ51、Ｉ52、Ｉ53、Ｉ44、Ｉ45、
Ｉ46、Ｉ54、Ｉ55、Ｉ56に入った際に（Ｓ１３８がＩ
ｎ）、“２”を加算する（Ｓ１４４）。更に、充電完了
の末期に発生し易い領域（充電末期領域(3)）Ｉ61、Ｉ6
2、Ｉ63、Ｉ64、Ｉ65、Ｉ66に入った際に（Ｓ１４０が
Ｉｎ）、“３”を加算する（Ｓ１４６）。そして、カウ
ント値の合計が予め設定された値（１０）を越えるかの
判断（Ｓ１５０）において、連続して上記充電末期領域
に入りカウント値が設定値１０を越える場合には（Ｓ１
５０がＹｅｓ）、当該ブロック（例えば、Ａブロック）
の充電を完了する（Ｓ１５６）。そして、Ｂブロックの
充電が完了するまで、即ち、Ｂブロックのカウント値が
１０になるまでは（Ｓ１５８：Ｎｏ）、充電を続行する
（Ｓ１５４）。その後、Ｂブロック側の充電も完了する
と（Ｓ１５８：Ｙｅｓ）、充電処理を完了する。
【００４２】第２実施態様の充電装置では、電池の温度
と温度上昇値からマップを検索し、電池の温度上昇を抑
えながら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値に
て電池を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易
いニッケル水素電池を、温度上昇による劣化を生じせし
めることなく短時間で充電することが可能になる。ま
た、発熱の小さな充電開始時に電池を全て同時に充電
し、発熱の大きな充電末期時に、電池を分割して交互に
切り替えながら、即ち、片側を冷やしながら電池を充電
するため、短時間且つ効率的に充電を行うことができ
る。
と温度上昇値からマップを検索し、電池の温度上昇を抑
えながら充電し得る許容電流値を求め、該許容電流値に
て電池を充電する。このため、充電時に温度が上昇し易
いニッケル水素電池を、温度上昇による劣化を生じせし
めることなく短時間で充電することが可能になる。ま
た、発熱の小さな充電開始時に電池を全て同時に充電
し、発熱の大きな充電末期時に、電池を分割して交互に
切り替えながら、即ち、片側を冷やしながら電池を充電
するため、短時間且つ効率的に充電を行うことができ
る。
【００４３】特に、充電の完了を、温度上昇値が相対的
に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力
される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇
が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大
きいか否かにより判断するため、過充電することなく１
００％充電を行うことが可能となる。また、この充電装
置では、電池を分割して判断するため、全てのセルを同
時に判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行
うことができる。即ち、ニッケル水素電池は充電時に温
度が上昇し易く、電池パック内の電池セルの数の多い高
い電圧用のものは、内部に熱が溜まり易いが、かかる電
池パック５０の充電完了の判断を適正に行うことができ
る。更に、分割して充電を行うため、電池パックのセル
温度のばらつきが小さくなり、全てのセルを均一の容量
に充電でき、電池寿命を延ばすことができる。
に大きく、マップから相対的に小さな許容電流値が出力
される頻度が高いか否かに基づき判断、即ち、温度上昇
が大きく、充電電流値を小さくしてもなお温度上昇が大
きいか否かにより判断するため、過充電することなく１
００％充電を行うことが可能となる。また、この充電装
置では、電池を分割して判断するため、全てのセルを同
時に判断するのと比較して、正確に充電完了の判断を行
うことができる。即ち、ニッケル水素電池は充電時に温
度が上昇し易く、電池パック内の電池セルの数の多い高
い電圧用のものは、内部に熱が溜まり易いが、かかる電
池パック５０の充電完了の判断を適正に行うことができ
る。更に、分割して充電を行うため、電池パックのセル
温度のばらつきが小さくなり、全てのセルを均一の容量
に充電でき、電池寿命を延ばすことができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る充電装置の斜視図
である。
である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電池パックの斜視
図である。
図である。
【図３】図２に示す電池パックを用いる電池ドリルの正
面図である。
面図である。
【図４】図１に示す充電装置の制御回路を示すブロック
図である。
図である。
【図５】第１実施態様の制御回路に保持されているマッ
プの内容を示す説明図である。
プの内容を示す説明図である。
【図６】第１実施態様の制御回路による処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、第２実施態様の
充電装置の制御回路を示すブロック図である。
充電装置の制御回路を示すブロック図である。
【図８】第２実施態様の制御回路による処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】第２実施態様の制御回路に保持されているマッ
プの内容を示す説明図である。
プの内容を示す説明図である。
１０ 充電装置
３０ 制御回路
３２ 電源回路
３４ 充電電流制御部
３８ 温度検出部
３９ 記憶部
５０ 電池パック
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−86027（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−19192（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−308031（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−252814（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−244729（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−355971（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 7/04
H02J 7/02
H02J 7/10
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のセルからなる電池を２以上に分割
して充電する充電装置であって、 電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、
電池の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピン
グしたマップを記憶する記憶装置と、 現在の電池の温度を検出する温度検出部と、 前記温度検出部により検出された温度から温度上昇値を
求める温度上昇値出力部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇
値出力部から出力された温度上昇値とから、前記記憶装
置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検
索部と、 前記許容電流検索部により検索された許容電流にて前記
分割された電池を充電する充電部と、 前記充電部にて充電される分割された電池を交互に切り
替える充電切替部と、を備えることを特徴とする充電装
置。 - 【請求項２】 複数のセルからなる電池を２以上に分割
して充電する充電装置であって、 電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、
電池の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピン
グしたマップであって、温度値が高い時に許容電流値を
小さく、また、温度上昇値が大きいときに許容電流値を
小さく設定したマップを記憶する記憶装置と、 現在の電池の温度を検出する温度検出部と、 前記温度検出部により検出された温度から温度上昇値を
求める温度上昇値出力部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇
値出力部から出力された温度上昇値とから、前記記憶装
置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検
索部と、 前記許容電流検索部により検索された許容電流にて前記
分割された電池を充電する充電部と、 前記充電部にて充電される分割された電池を交互に切り
替える充電切替部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇
値出力部から出力された温度上昇値とが、前記記憶装置
のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻度が高いか
否かに基づき各分割された電池の充電完了を判断する充
電完了判断部と、 前記充電完了判断部による充電完了の判断に基づき各分
割された電池の充電を完了する充電完了部と、を備える
ことを特徴とする充電装置。 - 【請求項３】 複数のセルからなる電池を同時に充電し
得ると共に２以上に分割して充電可能な充電装置であっ
て、 電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、
電池の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピン
グしたマップを記憶する記憶装置と、 現在の電池の温度を検出する温度検出部と、 前記温度検出部により検出された温度から温度上昇値を
求める温度上昇値出力部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇
値出力部から出力された温度上昇値とから、前記記憶装
置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検
索部と、 前記許容電流検索部により検索された許容電流にて電池
を充電する充電部と、 前記充電部を切り替え、複数のセルからなる電池を全て
同時、又は分割して充電させる充電切替部と、を備え、 前記充電切替部が、充電開始時に複数のセルからなる電
池を全て同時に充電し、充電末期に、分割された電池を
交互に切り替えて充電することを特徴とする充電装置。 - 【請求項４】 複数のセルからなる電池を２以上に分割
して充電する充電装置であって、 電池の温度上昇を抑えながら充電し得る許容電流値を、
電池の温度値と、電池の温度上昇値とに基づきマッピン
グしたマップであって、温度値が高い時に許容電流値を
小さく、また、温度上昇値が大きいときに許容電流値を
小さく設定したマップを記憶する記憶装置と、 現在の電池の温度を検出する温度検出部と、 前記温度検出部により検出された温度から温度上昇値を
求める温度上昇値出力部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇
値出力部から出力された温度上昇値とから、前記記憶装
置のマップを検索し、前記許容値を求める許容電流値検
索部と、 前記許容電流検索部により検索された許容電流にて電池
を充電する充電部と、 前記充電部を切り替え、複数のセルからなる電池を全て
同時、又は分割して充電させる充電切替部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇
値出力部から出力された温度上昇値とが、前記記憶装置
のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻度に基づき
電池の充電が末期を判断する充電末期判断部と、 前記温度検出部により検出された温度と、前記温度上昇
値出力部から出力された温度上昇値とが、前記記憶装置
のマップ中の充電末期を示す領域に属する頻度が高いか
否かに基づき各分割された電池の充電完了を判断する充
電完了判断部と、を備え、 前記充電切替部が、充電開始時に複数のセルからなる電
池を同時に充電し、前記充電末期判断部にて充電末期と
判断された際に、該充電切替部にて分割された電池を交
互に切り替え、前記充電完了判断部にて充電完了の判断
がなされるまで充電することを特徴とする充電装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08124799A JP3495636B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 充電装置 |
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| DE60042908T DE60042908D1 (de) | 1999-03-25 | 2000-03-23 | Batterielader |
| EP00105941A EP1039613B1 (en) | 1999-03-25 | 2000-03-23 | Battery charger |
| US09/842,324 US6476584B2 (en) | 1999-03-25 | 2001-04-25 | Battery charger and battery charging method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08124799A JP3495636B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 充電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278875A JP2000278875A (ja) | 2000-10-06 |
| JP3495636B2 true JP3495636B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=13741080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08124799A Expired - Fee Related JP3495636B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 充電装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6225786B1 (ja) |
| EP (1) | EP1039613B1 (ja) |
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| DE (1) | DE60042908D1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3495637B2 (ja) | 1999-03-26 | 2004-02-09 | 株式会社マキタ | 充電装置及び充電方式 |
| JP3581064B2 (ja) * | 1999-11-10 | 2004-10-27 | 株式会社マキタ | 充電装置 |
| JP2001211559A (ja) * | 2000-01-24 | 2001-08-03 | Makita Corp | 充電装置 |
| JP4566392B2 (ja) * | 2000-11-16 | 2010-10-20 | レノボ シンガポール プライヴェート リミテッド | 温度制御に伴うアクションレベルを決定する電池、電池パック、コンピュータ装置、電気機器、および電池の温度制御方法 |
| JP2002165380A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Tokyo R & D Co Ltd | 組電池の充電システム |
| GB2392026B (en) * | 2001-05-14 | 2005-09-21 | Invensys Energy Systems | Stress management of battery recharge, and method of state of charge estimation |
| JP3783576B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2006-06-07 | 日立工機株式会社 | 充電機能付き直流電源装置 |
| JP3805664B2 (ja) | 2001-11-01 | 2006-08-02 | 株式会社マキタ | 電池パック |
| JP3936286B2 (ja) * | 2002-12-24 | 2007-06-27 | 株式会社マキタ | 充電装置及び充電方法 |
| JP3983681B2 (ja) * | 2003-01-14 | 2007-09-26 | 株式会社マキタ | 充電装置 |
| US20060113956A1 (en) * | 2003-05-07 | 2006-06-01 | Bublitz Scott D | Battery charger and assembly |
| JP3905867B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2007-04-18 | 東芝テック株式会社 | 充電式電気掃除機 |
| CN2762964Y (zh) * | 2005-01-10 | 2006-03-08 | 南京德朔实业有限公司 | 用电池供电的电动工具 |
| CN101325272B (zh) * | 2007-06-11 | 2010-06-02 | 吴文恺 | 平衡充电方法及其装置 |
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